CN101744629B - Ct扫描装置 - Google Patents

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Abstract

公开了CT扫描装置，其包括扫描支架、扫描床的支撑装置和固定支撑扫描支架的支撑底座，扫描支架对被扫描体进行扫描并收集扫描数据；支撑装置安装于支撑底座上并位于扫描支架与支撑底座之间；扫描支架通过一轴承支架安装于支撑底座上，轴承支架与支撑底座的连接点构成扫描支架的倾斜摆动点，倾斜摆动点位于扫描支架旋转中心下面的左右两侧。该支撑装置环绕并前、后穿过扫描支架，在扫描支架通孔两侧的支撑装置分别与同侧的支撑底座通过两条平行的连接杆连接，连接杆与支撑装置、支撑底座间的连接点通过轴承连接。本发明克服了现有分离的扫描支架与扫描床的各自扫描、各自支撑病人的布局；同时，扫描支架的倾斜中心下降了，降低了扫描支架的宽度。

Description

CT扫描装置
技术领域
本发明涉及一种医疗扫描技术，特别是涉及计算X线断层摄影扫描系统(下称CT)的扫描装置。
背景技术
现有CT系统的扫描装置中的扫描支架和扫描床及扫描床支撑架是完全分离的，如图1所示，而这种分离布局的扫描支架和扫描床、扫描床支撑架的方式，不仅体积大、需要较大的安装空间，同时成本也较高，其要么不能满足一些只有安装空间较小的医院的要求，要么对于病人较少的医院来说，成本太高。另外，现有的CT扫描装置中的床是靠横梁支撑的，在扫描过程中，受病人体重的影响，扫描床会有很大的下垂，从而影响扫描效果。
发明内容
本发明的目的是提供一种扫描支架和扫描床紧密结合的CT扫描装置，其具有占用较小的空间体积和较低的成本。
本发明的CT扫描装置，包括扫描支架、扫描床的支撑装置和固定支撑扫描支架的支撑底座，所述的扫描支架对被扫描体进行扫描并收集扫描数据；所述的支撑装置用于支撑扫描床；支撑装置安装于支撑底座上并位于扫描支架与支撑底座之间。
所述的CT扫描装置还包括固定安装扫描支架的轴承支架，所述的扫描支架通过轴承支架安装于支撑底座上，轴承支架与支撑底座的连接点构成扫描支架的倾斜摆动点，扫描支架可绕该倾斜摆动点倾斜摆动。
所述的倾斜摆动点共有两个，分别位于扫描支架旋转中心下面的左右两侧。
该支撑装置环绕并前、后穿过扫描支架，在扫描支架通孔两侧的支撑装置分别与同侧的支撑底座通过两条平行的连接杆连接，连接杆与支撑装置、支撑底座间的连接点通过轴承连接。
所述的轴承支架和其中一条连接杆之间连接有推动连杆，该推动连杆与轴承支架、所述的连接杆间的连接点通过轴承连接。
所述的倾斜摆动点与推动连杆和轴承支架间的连接点的连线通过扫描支架的旋转中心，且平行于所述的连接杆。
所述的两条连接杆与支撑底座间的两个连接点的连线平行于两条连接杆与支撑装置间的两个连接点的连线。
所述的两条连接杆与支撑装置间的两个连接点与扫描支架的旋转中心在同一高度上。
该支撑装置环绕并穿过扫描支架，在扫描支架通孔两侧的支撑装置分别与同侧的轴承支架通过轴承连接，与同侧的支撑底座通过连接杆连接，所述的连接杆两端分别通过轴承连接于所述的支撑装置和支撑底座。
其中所述的供扫描支架倾斜摆动的倾斜摆动点与轴承支架和支撑装置间的连接点的连线平行于所述的连接杆；连接杆与支撑装置的连接点与倾斜摆动点的连线平行于倾斜摆动点与轴承支架和支撑底座的连接点的连线。
其中所述轴承支架和支撑底座的连接点与扫描支架的旋转中心位于同一高度上。
所述的支撑装置包括上框架和下框架；其中所述的轴承支架、连接杆连接于上框架。
所述支撑装置的上框架和下框架同侧之间通过一个平行四边形机构连接，连接点均通过轴承的方式连接。
所述的同侧的上框架和下框架由两个连接杆连接于上框架和下框架之间，所述的上框架、下框架和两连接杆构成一个平行四边形，以上框架的两连接点为轴点，通过控制该平行四边形机构可以调节该下框架的上下运动。
所述的扫描床位于下框架上，下框架上还设置有滚轴，用以支撑所述的扫描床；还包括用于驱动滚轴运动从而带动扫描床向前或向后运动的滚轴驱动装置。
所述的CT扫描装置还包括一支撑并带动扫描床上下运动的小车，所述的滚轴驱动装置设置于小车上。
小车通过一个滚珠丝杠连接到支撑装置的一导轨上，该滚珠丝杠驱动小车沿导轨上下运动。
所述的小车前面设有舌片，当小车到达最低的扫描高度位置时，舌片与平行四边形机构相平行接触，滚轴驱动装置将扫描床从小车上驱动到支撑装置中；当小车仍继续上向上运动，则舌片将会推动支撑装置的平行四边形机构一起向上运动，从而始终保持小车与支撑装置的平行四边形机构是平行接触的。
本发明通过平行四边形机构将扫描床的支撑装置安装于扫描支架的支撑底座和轴承支架上，将扫描床和扫描支架紧密地结合为一体，通过一个扫描支架，不仅可以完成对被扫描对象的扫描及数据收集，而且还完成了对扫描床/病人的支撑，克服了现有的分离的扫描支架与扫描床的各自扫描、各自支撑病人的布局。同时，扫描支架的倾斜中心下降了，较大的降低了扫描支架的宽度。当扫描支架倾斜时，平行四边形机构使得扫描床随着旋转中心的移动而移动。这种将扫描床的支撑装置结合于扫描支架的方案，不仅使得扫描支架和扫描床的最大长度之和变得更短，而使得整个CT系统的安装所需的空间更小，同时降低了成本。另外本发明中通过在扫描床的支撑装置的上框架和下框架之间通过平行四边形机构建立连接，并且该平行四边形机构从扫描支架的两边伸入到扫描孔中，使得该支撑装置更好的支撑扫描床，降低了扫描床下垂的问题，提高了扫描的效果。
附图说明
图1为现有分离的CT扫描装置的示意图；
图2为本发明第一实施例的CT扫描装置结构示意图；
图3为图2中省去扫描支架后看到的结构示意图；
图4为从图2的A方向看到的结构示意图；
图5A、图5B表示扫描支架倾斜摆动的示意图；
图6为表示扫描支架倾斜轴位置的示意图；
图7、图8为本发明第二实施例的CT扫描装置结构示意图。
具体实施方式
下面，参照附图来详细说明本发明的实施形态。本发明不限于实施形态。
如图2所示，为本发明的CT扫描装置的结构示意图，该CT扫描装置包括扫描支架10、扫描床20、连接于扫描支架10与扫描床20之间的、并支撑扫描床的支撑装置30和固定、支撑扫描支架10的支撑底座101；该扫描床20在床的驱动装置(图未示)的驱动下，可以在支撑装置30上方便的前、后运动进而可以进出于扫描支架10的中心通孔。所述的扫描支架10对被扫描体进行扫描并收集扫描数据。
请同时参阅图3所示，所述的扫描支架10通过轴承支架102安装于支撑底座101上，轴承支架102与支撑底座101的连接点构成了扫描支架10的倾斜摆动点103，所述的扫描支架10可绕倾斜摆动点103倾斜摆动。倾斜摆动点103共有两个，分别位于扫描支架10下部的外侧，即倾斜摆动点103位于扫描支架10的旋转中心的下方。该支撑装置30由环绕并前、后穿过扫描支架10的框架构成，包括穿过扫描支架10的中心通孔的、用以支撑放置扫描床20的支撑框架301，位于扫描支架10通孔两侧的框架和同侧的扫描支架10的支撑底座101通过两根连接杆104连接，所述的连接杆104两端分别通过轴承连接于所述的支撑装置30的框架和支撑底座101。请同时参阅图4所示，轴承支架102与其中一连接杆104之间连接有一推动连杆1041，该推动连杆1041的两端分别通过轴承连接于轴承支架102和连杆104。同时无论扫描支架10处于何种倾斜状态，该推动连杆1041与轴承支架102的连接点与其中所述的供扫描支架10倾斜摆动的倾斜摆动点103的连线都通过扫描支架10的旋转中心点，并且与两连接杆104保持平行。本实施例中，不仅两连接杆104相互平行、所述的该推动连杆1041与轴承支架102的连接点与其中所述的供扫描支架10倾斜摆动的倾斜摆动点103的连线平行于两连接杆104，同时，位于扫描支架10同侧的两连接杆104与支撑底座101的两个连接点的连线与两连接杆104与支撑装置30的两个连接点的连线也相互平行，所以位于扫描支架每一侧的支撑底座101与支撑装置30的四个连接点的连线构成一个绕连接点摆动的平行四边形。
本实施例中，扫描床20的支撑装置30不是固定在地上，它是通过支撑底座101连接安装，并且使得支撑装置30的支撑框架301位于扫描旋转中心的位置处，两连接杆104与支撑装置30的两个连接点与扫描支架10的旋转中心位于同一高度。当扫描支架10绕其倾斜摆动点103倾斜摆动时，与其连接的轴承支架102一起摆动，从而带动连接于轴承支架102的推动连杆1041向前或向后运动，向前或向后运动的推动连杆1041推动与其连接的连接杆104向前或向后摆动，该连接杆104的摆动会带动与之连接的支撑装置30及另一连接杆104的前后运动，而使得扫描床20的支撑装置30随着扫描支架10倾斜而摆动，从而使得当扫描支架10倾斜时，扫描床20随着旋转中心移动，如图5A、5B所示。
本方案中，扫描支架10的倾斜摆动点103没有通过旋转中心，而是下移，这不仅使得旋转中心可以随着扫描支架10的倾斜而向前或向后移动，同时也降低了扫描支架10的宽度，如图6所示，扫描支架10的倾斜轴的长度决定了扫描支架10的宽度，图6中的L1表示现有的倾斜轴长度，L2表示本方案中的倾斜轴长度。
第二实施例：
如图7所示，为本发明CT扫描装置的第二实施例结构示意图。同样的，在本实施例中，该CT扫描装置同样包括扫描支架10、扫描床20、连接于扫描支架10与扫描床20之间的、并支撑扫描床的支撑装置30’和固定、支撑扫描支架10的支撑底座101’；该扫描床20在床的驱动装置(图未示)的驱动下，可以在支撑装置30’上方便的前、后运动进而可以进出于扫描支架10的中心通孔。所述的扫描支架10对被扫描体进行扫描并收集扫描数据。
请同时参阅图8所示，所述的扫描支架10通过轴承支架102’安装于支撑底座101’上，轴承支架102’与支撑底座101’的连接点构成了扫描支架10的倾斜摆动点103’，扫描支架10可绕倾斜摆动点103’倾斜摆动。倾斜摆动点103’共有两个，分别位于扫描支架10下部的外侧，即倾斜摆动点103’位于扫描支架10的旋转中心的下方。该支撑装置30’环绕并穿过扫描支架10。位于扫描支架10通孔两侧的支撑装置30’和同侧的轴承支架102’通过轴承连接，其二者的连接点1041’与扫描支架10的旋转中心位于同一高度，与同侧的扫描支架10的支撑底座101’通过连接杆104’连接，所述的连接杆104’两端分别通过轴承连接于所述的支撑装置30’和支撑底座101’，并且所述的其中倾斜摆动点103’与支撑装置30’和轴承支架102’的连接点1041’的连线平行于连接杆104’。在本实施例中，所述的供扫描支架10倾斜摆动的倾斜摆动点103’与连接杆104’和支撑底座101’的连接点的连线平行于轴承支架102’与扫描床20的支撑装置30’连接点与连接杆104’和支撑装置30’的连接点的连线，从而在扫描支架10通孔的每一侧有这样构成平行四边形的四个连接点，并且每个连接点都是通过轴承的方式连接。
当扫描支架10绕倾斜摆动点103’倾斜摆动时，与其连接的轴承支架102’一起摆动，而轴承支架102’是构成上述所述的平行四边形的一条边，其倾斜摆动，会带动另外两条由扫描床20的支撑装置30’构成的上平行边和由连杆104’构成的另一平行边的摆动，而使得扫描床20的支撑装置30’随着扫描支架10倾斜而摆动，从而使得当扫描支架10倾斜时，扫描床20随着旋转中心移动。
同样的，在实施例中，扫描支架10的倾斜中心没有通过旋转中心，而是下移，这不仅使得旋转中心可以随着扫描支架10的倾斜而向前或向后移动，同时也降低了扫描支架10的宽度。
所述扫描床20支撑装置30’包括上框架31和下框架32，在上框架31和下框架32同侧之间通过一个平行四边形机构连接，连接点均通过轴承的方式连接。本实施例中由两个连接杆106、107连接于上框架31和下框架32之间，所述的上框架31、下框架32和两连接杆106、107构成一个平行四边形，以上框架31的两连接点为轴点，通过控制该平行四边形机构可以调节该下框架32的上下运动。所述的扫描床20位于下框架32上，下框架32上还设置有滚轴(图未示)，用以支撑所述的扫描床20。滚轴驱动装置(图未示)驱动滚轴运动从而带动扫描床20向前或向后运动。
还包括一小车108，所述的滚轴驱动装置设于小车上，该小车108用于承载扫描床20上下运动，以方便病人躺到床上。所述的小车108可沿着一轨道109上下运动，当小车108到达最低的扫描高度位置时，位于小车前面的舌片(未标号)与平行四边形机构的下平行边接触，滚轴驱动装置方便将扫描床从小车上驱动到支撑装置30’中。如果小车108仍继续上向上运动，则舌片将会推动支撑装置30’的平行四边形机构的下平行边一起向上运动，从而始终保持小车与支撑装置30’的平行四边形机构是平行的。当小车108及扫描床20往下运动时，位于支撑装置30’的上下框架31、32间的弹簧(图未示)将支撑装置30拉回到最低扫描位置。由于支撑装置30’的两个平行四边形机构是从扫描支架10的两边延伸到其中心孔中的，其可以平稳的支撑扫描床20减少了扫描床20下垂。
本发明中，小车108通过一个滚珠丝杠111连接到支撑装置30’的导轨109上，该滚珠丝杠111驱动小车108及扫描床20上下运动。小车108上的四个滚轴在滚轴驱动装置的驱动下带动扫描床20前后运动。

Claims (16)

1.一种CT扫描装置，包括扫描支架、扫描床的支撑装置和固定支撑扫描支架的支撑底座，所述的扫描支架对被扫描体进行扫描并收集扫描数据；所述的支撑装置用于支撑扫描床；其特征在于：支撑装置安装于支撑底座上并位于扫描支架与支撑底座之间，
其中，所述CT扫描装置还包括固定安装扫描支架的轴承支架，所述的扫描支架通过轴承支架安装于支撑底座上，轴承支架与支撑底座的连接点构成扫描支架的倾斜摆动点，扫描支架可绕该倾斜摆动点倾斜摆动，并且其中所述倾斜摆动点共有两个，分别位于扫描支架旋转中心下面的左右两侧。
2.如权利要求1所述的CT扫描装置，其特征在于：该支撑装置环绕并前、后穿过扫描支架，在扫描支架通孔两侧的支撑装置分别与同侧的支撑底座通过两条平行的连接杆连接，连接杆与支撑装置、支撑底座间的连接点通过轴承连接。
3.如权利要求2所述的CT扫描装置，其特征在于：轴承支架和其中一条连接杆之间连接有推动连杆，该推动连杆与轴承支架、所述的连接杆间的连接点通过轴承连接。
4.如权利要求3所述的CT扫描装置，其特征在于：所述的倾斜摆动点与推动连杆和轴承支架间的连接点的连线通过扫描支架的旋转中心，且平行于所述的连接杆。
5.如权利要求4所述的CT扫描装置，其特征在于：所述的两条连接杆与支撑底座间的两个连接点的连线平行于两条连接杆与支撑装置间的两个连接点的连线。
6.如权利要求5所述的CT扫描装置，其特征在于：两条连接杆与支撑装置间的两个连接点与扫描支架的旋转中心在同一高度上。
7.如权利要求1所述的CT扫描装置，其特征在于：该支撑装置环绕并穿过扫描支架，在扫描支架通孔两侧的支撑装置分别与同侧的轴承支架通过轴承连接，与同侧的支撑底座通过连接杆连接，所述的连接杆两端分别通过轴承连接于所述的支撑装置和支撑底座。
8.如权利要求7所述的CT扫描装置，其特征在于：其中所述的供扫描支架倾斜摆动的倾斜摆动点与轴承支架和支撑装置间的连接点的连线平行于所述的连接杆；连接杆与支撑装置的连接点与倾斜摆动点的连线平行于倾斜摆动点与轴承支架和支撑底座的连接点的连线。
9.如权利要求8所述的CT扫描装置，其特征在于：其中所述轴承支架和支撑底座的连接点与扫描支架的旋转中心位于同一高度上。
10.如权利要求9所述的CT扫描装置，其特征在于：所述的支撑装置包括上框架和下框架；其中所述的轴承支架、连接杆连接于上框架。
11.如权利要求10所述的CT扫描装置，其特征在于：所述支撑装置的上框架和下框架同侧之间通过一个平行四边形机构连接，连接点均通过轴承的方式连接。
12.如权利要求11所述的CT扫描装置，其特征在于：同侧的上框架和下框架由两个连接杆连接于上框架和下框架之间，所述的上框架、下框架和两连接杆构成一个平行四边形，以上框架的两连接点为轴点，通过控制该平行四边形机构可以调节该下框架的上下运动。
13.如权利要求12所述的CT扫描装置，其特征在于：所述的扫描床位于下框架上，下框架上还设置有滚轴，用以支撑所述的扫描床；还包括用于驱动滚轴运动从而带动扫描床向前或向后运动的滚轴驱动装置。
14.如权利要求13所述的CT扫描装置，其特征在于：还包括一支撑并带动扫描床上下运动的小车，所述的滚轴驱动装置设置于小车上。
15.如权利要求14所述的CT扫描装置，其特征在于：小车通过一个滚珠丝杠连接到支撑装置的一导轨上，该滚珠丝杠驱动小车沿导轨上下运动。
16.如权利要求15所述的CT扫描装置，其特征在于：所述的小车前面设有舌片，当小车到达最低的扫描高度位置时，舌片与平行四边形机构相平行接触，滚轴驱动装置将扫描床从小车上驱动到支撑装置中；当小车仍继续上向上运动，则舌片将会推动支撑装置的平行四边形机构一起向上运动，从而始终保持小车与支撑装置的平行四边形机构是平行接触的。
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