JP2010131386A - Ｃｔ走査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ＣＴ走査装置を公開する。
【解決手段】 ＣＴ走査装置は、走査ガントリーと、走査寝台の支持装置と、走査ガントリーを固定支持する支持台座とを含み、支持装置は支持台座に設置され且つ走査ガントリーと支持台座との間に配置される。走査ガントリーは軸受ブラケットにより支持台座に設置される。傾斜スイングポイントは走査ガントリーの回転中心の下方の左右両側に配置される。支持装置は走査ガントリーを囲んで且つそれの前後を貫通し、走査ガントリーのスルーホールの両側に配置する支持装置は、二つの平行する連結棒により其々同側の支持台座に連結され、連結棒と支持装置及び支持台座との間の連結点は軸受により連結される。本発明は、従来の分離した走査ガントリーと走査寝台の其々の走査、患者を其々支持する配置を克服し、同時に走査ガントリーの傾斜中心が下方に下げ、走査ガントリーの幅を狭めた。
【選択図】図３

Description

本発明は、医療走査技術に関し、特にＸ線断層撮像走査システム（以下ＣＴと称する）の走査装置に関する。

現在のＣＴシステムの走査装置において、図１に示したように、走査ガントリーと、走査寝台と、走査寝台の支持ブラケットとは完全に分離されている。走査ガントリーと、走査寝台と、走査寝台の支持ブラケットとを分離配置した方式は、その体積が大きくなり、必要する設置空間も大きくなると同時に、かかるコストも高い。

このような走査装置は、設置空間が狭い病院の要求を満たすことができず、患者の少ない病院に対してかかるコストが非常に高い。なお、現在のＣＴ走査装置における寝台は、梁により支えられている。そのため、走査過程において、患者の体重の影響を受け、走査寝台が大幅に下垂されて、走査の効果に影響する。

特開２００６−１１０２３３

本発明は、極めて小さい空間を占め、かかるコストも低く、走査ガントリーと走査寝台が緊密に結合されたＣＴ走査装置を提供することにその目的がある。

本発明に係るＣＴ走査装置は、走査ガントリーと、走査寝台の支持装置と、走査ガントリーを固定し支持するための支持台座とが含まれる。前記走査ガントリーは、被検体に対して走査して走査データを収集する。前記支持装置は、走査寝台を支持するためのものであり、支持装置は支持台座に設置され、且つ走査ガントリーと支持台座との間に配置されている。

前記ＣＴ走査装置は、更に走査ガントリーを固定し設置する軸受ブラケットが含まれ、前記走査ガントリーは、軸受ブラケットにより支持台座に設置されている。軸受ブラケットと支持台座との連結点は、走査ガントリーの傾斜スイングポイントになり、走査ガントリーは、当該傾斜スイングポイントを中心に傾斜スイングすることができる。

前記傾斜スイングポイントは二つであり、其々走査ガントリーの回転中心の下面の左右両側に配置されている。

当該支持装置は、走査ガントリーを囲んで、且つ走査ガントリーの前後を貫通する。走査ガントリーのスルーホールの両側にある支持装置は、二つの平行する連結棒により其々同側の支持台座に連結され、連結棒と支持装置及び支持台座との間の連結点は軸受により連結される。

前記軸受ブラケットとその中の一つの連結棒との間に、推進連結棒が連結され、当該推進連結棒と軸受ブラケット及び前記連結棒との間の連結点は、軸受により連結される。

前記傾斜スイングポイントと、推進連結棒と軸受ブラケットとの間の連結点とを繋げた線は、走査ガントリーの回転中心を通過し、且つ前記連結棒と平行になる。

前記二つの連結棒と支持台座との間の二つの連結点を繋げた線は、二つの連結棒と支持装置との間の二つの連結点を繋げた線と平行になる。

前記二つの連結棒と支持装置との間の二つの連結点は、走査ガントリーの回転中心と同じ高さに配置されている。

当該支持装置は、走査ガントリーを囲み且つ走査ガントリーを貫通する。走査ガントリーのスルーホールの両側にある支持装置は、軸受により其々同側の軸受ブラケットと連結され、連結棒により其々同側の支持台座と連結される。前記連結棒の両端は其々軸受により前記支持装置と支持台座とに連結されている。

その中で、前記走査ガントリーを傾斜スイングさせる傾斜スイングポイントと、軸受ブラケットと支持装置との間の連結点とを繋げた線は、前記連結棒と平行になる。連結棒と支持装置との連結点と、傾斜スイングポイントとを繋げた線は、傾斜スイングポイントと、軸受ブラケットと支持台座との間の連結点を繋げた線と平行になる。

その中で、前記軸受ブラケットと支持台座との連結点は、走査ガントリーの回転中心と同じ高さに配置されている。

前記支持装置には上フレームと下フレームとが含まれ、その中で、前記軸受ブラケットと連結棒とは、上フレームに連結されている。

前記支持装置の同側間の上フレームと下フレームとは平行四辺形機構により連結され、連結点は何れも軸受により連結されている。

前記同側の上フレームと下フレームとは、二つの連結棒により上フレームと下フレームとの間に連結され、前記上フレーム、下フレーム及び二つの連結棒は平行四辺形を構成し、上フレームの二つの連結点を軸点として、当該平行四辺形機構を制御することにより、当該下フレームの上下移動を調節することができる。

前記走査寝台は下フレームに配置され、下フレームには前記走査寝台を支持するためのローラーが設けられ、更に、ローラーを駆動し移動させて、走査寝台を前方向又は後方向に移動させるためのローラー駆動装置が含まれる。

前記ＣＴ走査装置は、更に走査寝台を支持し且つ走査寝台を上下移動させる車を含み、前記ローラー駆動装置は車に設置されている。

車は、ボールねじを通じて支持装置のレールに連結され、当該ボールねじは、レールに沿って上下移動するように車を駆動する。

前記車の前面に舌片が設けられ、車が最低の走査高度位置に到達した時、舌片は平行四辺形機構と平行に接触し、ローラー駆動装置は、走査寝台を車から支持装置に駆動する。車が継続して上方向に移動すると、舌片は、一緒に上方向に移動するように支持装置の平行四辺形機構を推進して、車が支持装置の平行四辺形機構にそのまま平行に接触することを維持する。

本発明は、平行四辺形機構により、走査寝台の支持装置を走査ガントリーの支持台座と軸受ブラケットとに設置し、走査寝台と走査ガントリーとを一体に緊密に結合した。一つの走査ガントリーにより、被検体に対する走査及びデータの収集を達成することができ、且つ走査寝台/患者に対する支持も達成したため、従来の分離した走査ガントリーと走査寝台との其々の走査、患者を其々支持する配置を克服した。同時に、走査ガントリーの傾斜中心が下に降りたので、走査ガントリーの幅を大幅に狭めた。走査ガントリーが傾斜する時、平行四辺形機構は、走査寝台を回転中心の移動に従って移動させる。このような走査寝台の支持装置を走査ガントリーに結合した案は、走査ガントリーと走査寝台との最大の長さの合計を更に短くして、全般のＣＴシステムの設置に必要する空間が小さくなり、コストも減少した。また、本発明は、走査寝台の支持装置の上フレームと下フレームとの間が平行四辺形機構により連結され、且つ当該平行四辺形機構は走査ガントリーの両辺から走査孔まで伸ばしたので、当該支持装置が走査寝台をより良く支持することができ、走査寝台の下垂問題を低下し、走査効果を向上した。

従来の分離したＣＴ走査装置を示す図面である。 本発明の第一実施例に係るＣＴ走査装置の構造を示す図面である。 図２の走査ガントリーを省略した後に見られた構造を示す図面である。 図２のＡ方向から見られた構造を示す図面である。 走査ガントリーの傾斜スイングを示す図面である。 走査ガントリーの傾斜スイングを示す図面である。 走査ガントリーの傾斜軸の位置を示す図面である。 本発明の第二実施例に係るＣＴ走査装置の構造を示す図面である。 本発明の第二実施例に係るＣＴ走査装置の構造を示す図面である。

以下、図面に基づいて本発明の実施形態について詳しく説明するが、本発明はこの実施形態に限定されるわけではない。

＜第一実施例＞
図２は本発明に係るＣＴ走査装置の構造を示す図面である。図２に示されたように、当該ＣＴ走査装置は、走査ガントリー１０と、走査寝台２０と、走査ガントリー１０と走査寝台２０との間に連結され、走査寝台を支持する支持装置３０と、走査ガントリー１０を固定し支持するための支持台座１０１とが含まれる。走査寝台２０は、寝台の駆動装置（不図示）の駆動により、支持装置３０で前後に効率的に移動することができ、走査ガントリー１０の中心スルーホールに出たり入ったりすることができる。走査ガントリー１０は被検体に対して走査し、且つ走査データを収集する。

同時に図３に示されたように、走査ガントリー１０は軸受ブラケット１０２により支持台座１０１に設置されている。軸受ブラケット１０２と支持台座１０１との連結点が走査ガントリー１０の傾斜スイングポイント１０３になる。走査ガントリー１０は、傾斜スイングポイント１０３を中心に傾斜スイングすることができる。傾斜スイングポイント１０３は全部で二つあり、其々走査ガントリー１０の下方の外側に配置されている。即ち、傾斜スイングポイント１０３は走査ガントリー１０の回転中心の下方に配置されている。

支持装置３０は、走査ガントリー１０を囲んで且つ走査ガントリー１０の前後を貫通するフレームからなり、走査ガントリー１０の中心スルーホールを貫通して、走査寝台２０を支持して放置するための支持フレーム３０１が含まれる。走査ガントリー１０のスルーホールの両側に配置されているフレームは、二つの連結棒１０４により同側の走査ガントリー１０の支持台座１０１に連結されている。連結棒１０４の両端は、軸受により支持装置３０のフレームと支持台座１０１とに其々連結されている。

図４に示されたように、軸受ブラケット１０２とその中の一つの連結棒１０４との間に推進連結棒１０４１が連結されている。推進連結棒１０４１の両端は、軸受により軸受ブラケット１０２と連結棒１０４とに其々連結されている。

それと同時に、走査ガントリー１０が何れの傾斜状態であっても、推進連結棒１０４１と軸受ブラケット１０２との連結点と、その中の走査ガントリー１０を傾斜スイングするための傾斜スイングポイント１０３とを繋げた線は、走査ガントリー１０の回転中心点を通過し、且つ二つの連結棒１０４と平行になる。

本実施例において、二つの連結棒１０４がお互いに平行となるだけではなく、前記推進連結棒１０４１と軸受ブラケット１０２との連結点と、その中の走査ガントリー１０を傾斜スイングするための傾斜スイングポイント１０３とを繋げた線は、二つの連結棒１０４と平行になる。

それと同時に、走査ガントリー１０の同側に配置されている二つの連結棒１０４と支持台座１０１との二つの連結点を繋げた線は、二つの連結棒１０４と支持装置３０との二つの連結点を繋げた線とお互いに平行になる。従って、走査ガントリー１０の各側に配置されている支持台座１０１と支持装置３０との四つの連結点は、連結点を中心にスイングする平行四辺形を構成する。

本実施例において、走査寝台２０の支持装置３０は地上に固定されているわけではなく、支持台座１０１により連結し設置され、且つ支持装置３０の支持フレーム３０１を走査回転中心に配置させ、二つの連結棒１０４と支持装置３０との二つの連結点は、走査ガントリー１０の回転中心と同じ高さに配置される。

走査ガントリー１０が傾斜スイングポイント１０３を中心に傾斜スイングする時、それと連結されている軸受ブラケット１０２が一緒にスイングされて、前方向又は後方向に移動するように軸受ブラケット１０２に連結されている推進連結棒１０４１を連動させる。前方向又は後方向に移動する推進連結棒１０４１は、前方向又は後方向にスイングするようにそれに連結されている連結棒１０４を推進する。連結棒１０４のスイングにより、それに連結されている支持装置３０と他の連結棒１０４とを前後移動させて、走査寝台２０の支持装置３０が走査ガントリー１０の傾斜に従ってスイングされる。従って、図５Ａ、図５Ｂに示したように、走査ガントリー１０が傾斜する時、走査寝台２０は回転中心に従って移動する。

本実施例において、走査ガントリー１０の傾斜スイングポイント１０３は回転中心を通過せず、下方に下がっている。これにより、回転中心が走査ガントリー１０の傾斜に従って、前方向又は後方向に移動することができる。それと同時に、走査ガントリー１０の幅を狭めることができる。図６に示されたように、走査ガントリー１０の傾斜軸の長さにより、走査ガントリー１０の幅が決められる。図６において、Ｌ１は従来の傾斜軸の長さを示し、Ｌ２は本実施例の傾斜軸の長さを示す。

＜第二実施例＞
図７は本発明に係るＣＴ走査装置の第二実施例の構造を示す図面である。図７に示したように、本実施例において、同じようにＣＴ走査装置は、走査ガントリー１０と、走査寝台２０と、走査ガントリー１０と走査寝台２０との間に連結されて、且つ走査寝台２０を支持する支持装置３０’と、走査ガントリー１０を支持するための支持台座１０１’とを含む。走査寝台２０は、寝台の駆動装置（不図示）の駆動により、支持装置３０’で効率的に前後移動することができ、走査ガントリー１０の中心スルーホールに出たり入ったりすることができる。走査ガントリー１０は被検体に対して走査し、且つ走査データを収集する。

図８に示されたように、走査ガントリー１０は、軸受ブラケット１０２’により支持台座１０１’に設置され、軸受ブラケット１０２’と支持台座１０１’との連結点が走査ガントリー１０の傾斜スイングポイント１０３’になる。

走査ガントリー１０は傾斜スイングポイント１０３’を中心に傾斜スイングすることができる。傾斜スイングポイント１０３’は全部で二つあり、其々走査ガントリー１０の下方の外側に配置されている。即ち、傾斜スイングポイント１０３’は、走査ガントリー１０の回転中心の下方に配置されている。支持装置３０’は走査ガントリー１０を囲んで且つ走査ガントリー１０を貫通する。走査ガントリー１０のスルーホールの両側に配置されている支持装置３０’は、軸受により同側の軸受ブラケット１０２’に連結され、両者の連結点１０４１’は走査ガントリー１０の回転中心と同じ高さに配置され、連結棒１０４’により同側の走査ガントリー１０の支持台座１０１’に連結されている。

連結棒１０４’の両端は、軸受により支持装置３０’と支持台座１０１’とに其々連結され、且つその中の傾斜スイングポイント１０３’と、支持装置３０’と軸受ブラケット１０２’との連結点１０４１’とを繋げた線は、連結棒１０４’と平行になる。本実施例において、走査ガントリー１０を傾斜スイングするための傾斜スイングポイント１０３’と、連結棒１０４’と支持台座１０１’との連結点とを繋げた線は、軸受ブラケット１０２’と走査寝台２０の支持装置３０’との連結点と、連結棒１０４’と支持装置３０’との連結点とを繋げた線と平行になる。従って、走査ガントリー１０のスルーホールの各側に、平行四辺形を構成する四つの連結点があり、且つ各連結点は、軸受により連結されている。

走査ガントリー１０が傾斜スイングポイント１０３’を中心に傾斜スイングする時、それと連結された軸受ブラケット１０２’が一緒にスイングされる。軸受ブラケット１０２’は平行四辺形を構成する一つの辺であり、それの傾斜スイングにより、走査寝台２０の支持装置３０’により構成された他の二つの上平行辺と連結棒１０４’により構成された他の平行辺とがスイングされる。これにより、走査寝台２０の支持装置３０’が走査ガントリー１０の傾斜に従ってスイングされ、走査ガントリー１０が傾斜する時、走査寝台２０が回転中心に従って移動される。

同じように、本実施例において、走査ガントリー１０の傾斜中心は回転中心を通過せず、下方に下がっている。これにより、回転中心が走査ガントリー１０の傾斜に従って、前方向又は後方向に移動することができ、それと同時に走査ガントリー１０の幅を狭めることができる。

走査寝台２０の支持装置３０’には、上フレーム３１と下フレーム３２とが含まれ、同側間の上フレーム３１と下フレーム３２は平行四辺形機構により連結され、連結点は何れも軸受の方式により連結されている。本実施例において二つの連結棒１０６、１０７が上フレーム３１と下フレーム３２との間に連結され、上フレーム３１、下フレーム３２及び二つの連結棒１０６、１０７は、一つの平行四辺形を構成する。上フレーム３１の二つの連結点を軸点として、平行四辺形機構を制御することにより、下フレーム３２の上下移動を調節することができる。走査寝台２０は下フレーム３２に配置され、下フレーム３２には走査寝台２０を支持するローラー（不図示）が設けられている。ローラー駆動装置（不図示）は、ローラーを駆動移動させ、前方向又は後方向に移動するように走査寝台２０を連動する。

更に車１０８が含まれ、ローラー駆動装置は車に設けられ、車１０８は走査寝台２０をキャリアして上下移動させて、患者が便利に寝台に横たわれるようにする。車１０８はレール１０９に沿って上下移動することができる。車１０８が最低の走査高度位置に到達する時、車の前面に配置されている舌片（標記付いていない）は、平行四辺形機構の下平行辺に接触され、ローラー駆動装置は走査寝台を車から支持装置３０’の中に駆動する。車１０８が継続して上方向に移動すると、舌片は支持装置３０’の平行四辺形機構の下平行辺を推進して、一緒に上方向に移動させる。従って、車が支持装置３０’の平行四辺形機構にずっと平行になることを維持する。車１０８と走査寝台２０とが下方向に移動する時、支持装置３０’の上下フレーム３１、３２間に配置されているバネ（不図示）は支持装置３０を最低の走査位置まで引き戻す。支持装置３０’の二つの平行四辺形機構は、走査ガントリー１０の両辺からその中心孔まで伸ばしたので、走査寝台２０を安定に支持することができ、走査寝台２０の下垂を減少した。

本発明において、車１０８はボールねじ１１１を通じて支持装置３０’のレール１０９に連結されている。当該ボールねじ１１１は車１０８と走査寝台２０との上下移動を駆動する。車１０８の四つのローラーは、ローラー駆動装置の駆動により、走査寝台２０の前後移動を連動する。

１０ … 走査ガントリー
２０ … 走査寝台
３０ … 支持装置
３１ … 上フレーム
３２ … 下フレーム
１０３ … 傾斜スイングポイント
１０８ … 車
１０９ … レール
１１１ … ボールねじ
２０ … 走査寝台

Claims (18)

1. 走査ガントリーと、走査寝台の支持装置と、前記走査ガントリーを固定し支持する支持台座とが含まれ、前記走査ガントリーが被検体に対して走査して走査データを収集し、前記支持装置が前記走査寝台を支持するＣＴ走査装置であって、
   前記支持装置は、前記支持台座に設置され、且つ前記走査ガントリーと前記支持台座との間に配置されていることを特徴とするＣＴ走査装置。
2. 前記走査ガントリーを固定し設置する軸受ブラケットが更に含まれ、
   前記走査ガントリーは、前記軸受ブラケットにより前記支持台座に設置され、
   前記軸受ブラケットと前記支持台座との連結点は、前記走査ガントリーの傾斜スイングポイントになり、前記走査ガントリーは、前記傾斜スイングポイントを中心に傾斜スイングすることを特徴とする請求項１記載のＣＴ走査装置。
3. 前記傾斜スイングポイントは二つあり、其々前記走査ガントリーの回転中心の下面の左右両側に配置されていることを特徴とする請求項２記載のＣＴ走査装置。
4. 前記支持装置は、前記走査ガントリーを囲んで、且つ前記走査ガントリーの前後を貫通し、
   前記走査ガントリーのスルーホールの両側にある支持装置は、二つの平行する連結棒により其々同側の前記支持台座に連結され、
   前記連結棒と前記支持装置及び前記支持台座との間の連結点は、軸受により連結されることを特徴とする請求項３記載のＣＴ走査装置。
5. 前記軸受ブラケットとその中の一つの前記連結棒との間に、推進連結棒が連結され、
   前記推進連結棒と前記軸受ブラケット及び前記連結棒との間の連結点は、軸受により連結されることを特徴とする請求項４記載のＣＴ走査装置。
6. 前記傾斜スイングポイントと、前記推進連結棒と前記軸受ブラケットとの間の連結点とを繋げた線は、前記走査ガントリーの回転中心を通過し、且つ前記連結棒と平行になることを特徴とする請求項５記載のＣＴ走査装置。
7. 前記二つの連結棒と前記支持台座との間の二つの連結点を繋げた線は、二つの前記連結棒と前記支持装置との間の二つの連結点を繋げた線と平行になることを特徴とする請求項６記載のＣＴ走査装置。
8. 二つの前記連結棒と前記支持装置との間の二つの連結点は、前記走査ガントリーの回転中心と同じ高さに配置されていることを特徴とする請求項７記載のＣＴ走査装置。
9. 前記支持装置は、前記走査ガントリーを囲んで、且つ前記走査ガントリーの前後を貫通し、
   前記走査ガントリーのスルーホールの両側にある支持装置は、軸受により其々同側の前記軸受ブラケットに連結され、連結棒により其々同側の前記支持台座に連結され、
   前記連結棒の両端は、軸受により其々前記支持装置と前記支持台座とに連結されていることを特徴とする請求項３記載のＣＴ走査装置。
10. 前記走査ガントリーを傾斜スイングさせる傾斜スイングポイントと、前記軸受ブラケットと前記支持装置との間の連結点とを繋げた線は、前記連結棒と平行になり、
    前記連結棒と前記支持装置との連結点と、前記傾斜スイングポイントとを繋げた線は、前記傾斜スイングポイントと、前記軸受ブラケットと前記支持台座との連結点とを繋げた線と平行になることを特徴とする請求項９記載のＣＴ走査装置。
11. 前記軸受ブラケットと前記支持台座との連結点は、前記走査ガントリーの回転中心と同じ高さに配置されていることを特徴とする請求項１０記載のＣＴ走査装置。
12. 前記支持装置には上フレームと下フレームとが含まれ、その中で、前記軸受ブラケットと前記連結棒とは、前記上フレームに連結されていることを特徴とする請求項１１記載のＣＴ走査装置。
13. 前記支持装置の同側間の前記上フレームと前記下フレームとは平行四辺形機構により連結され、前記連結点は何れも軸受により連結されていることを特徴とする請求項１２記載のＣＴ走査装置。
14. 同側の上フレームと下フレームとは、二つの連結棒により前記上フレームと前記下フレームとの間に連結され、前記上フレーム、前記下フレーム及び二つの連結棒は平行四辺形を構成し、前記上フレームの二つの連結点を軸点として、前記平行四辺形機構を制御することにより、前記下フレームの上下移動を調節することができることを特徴とする請求項１３記載のＣＴ走査装置。
15. 前記走査寝台は前記下フレームに配置され、前記下フレームには前記走査寝台を支持するためのローラーが設けられ、
    更に、前記ローラーを駆動移動させて、前記走査寝台を前方向又は後方向に連動させるためのローラー駆動装置が含まれることを特徴とする請求項１４記載のＣＴ走査装置。
16. 更に前記走査寝台を支持し、且つ前記走査寝台を上下移動させる車が含まれ、
    前記ローラー駆動装置は前記車に設置されていることを特徴とする請求項１５記載のＣＴ走査装置。
17. 前記車は、ボールねじを通じて前記支持装置のレールに連結され、前記ボールねじは、前記レールに沿って上下移動するように前記車を駆動することを特徴とする請求項１６記載のＣＴ走査装置。
18. 前記車の前面に舌片が設けられ、前記車が最低の走査高度位置に到達した時、前記舌片は前記平行四辺形機構と平行に接触され、前記ローラー駆動装置は、前記走査寝台を前記車から前記支持装置の中に駆動し、
    前記車が継続して上方向に移動すると、前記舌片は、一緒に上方向に移動するように前記支持装置の平行四辺形機構を推進して、前記車が前記支持装置の平行四辺形機構とそのまま平行に接触することを維持することを特徴とする請求項１７記載のＣＴ走査装置。