CN220986134U - Ct系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种CT系统，用于对患者的口腔牙齿进行测量，包括：CT测量设备，CT测量设备用于对患者的口腔进行拍照；以及座体，座体用于支撑CT测量设备，并且CT测量设备相对于座体能够滑动，CT测量设备包括：射源，用于发射X射线以照射患者头部；探测器，与射源对向设置并且形成容纳患者头部的空间；支撑臂，固定有射源与探测器；以及驱动装置，用于驱动支撑臂进行旋转，以便使得与射源和探测器能够绕着患者头部进行旋转，其中，射源、探测器和支撑臂形成为侧向开口以形成患者头部的空间，并且射源与探测器在与侧向开口垂直的平面中进行圆周运动。

Description

CT系统

技术领域

本申请属于医疗设备领域，具体涉及一种CT系统。

背景技术

目前口腔CBCT(Cone Beam CT，即锥形束CT)测量的过程中，控制射源和探测器绕着患者头部进行转动来完成扫描。

目前口腔CT设备主要包括两种方式。一种为悬吊式，在该方式中射源和探测器通过上部支架悬吊在患者上部，患者可以站在上部支架的下方，通过控制射源和探测器进行转动来完成扫描。另一种为落地式，在方式中，射源和探测器通过各自的支架安装至可旋转的底座上，患者坐在或者站在底座上，通过控制患者、射源和探测器的相对转动来实现扫描。

目前的设备体积较大、成本较高、测量方式不够灵活等。

实用新型内容

本申请提供了一种CT系统。具体包括以下内容。

根据本公开的一个方面，提供了一种CT系统，用于对患者的口腔牙齿进行测量，包括：

CT测量设备，所述CT测量设备用于对患者的口腔进行拍照；以及

座体，所述座体用于支撑所述CT测量设备，并且所述CT测量设备相对于所述座体能够滑动，

所述CT测量设备包括：射源，用于发射X射线以照射患者头部；探测器，与所述射源对向设置并且形成容纳患者头部的空间；支撑臂，固定有所述射源与所述探测器；以及驱动装置，用于驱动所述支撑臂进行旋转，以便使得与所述射源和所述探测器能够绕着所述患者头部进行旋转，

其中，所述射源、所述探测器和所述支撑臂形成为侧向开口以形成患者头部的空间，并且所述射源与所述探测器在与所述侧向开口垂直的平面中进行圆周运动。

根据本公开至少一个实施方式的CT系统，所述CT系统还包括支架，所述支架用于支撑所述驱动装置。

根据本公开至少一个实施方式的CT系统，所述驱动装置包括驱动电机和中空回转平台，所述中空回转平台安装至所述支架，并且所述驱动电机的转动驱动所述中空回转平台的转动。

根据本公开至少一个实施方式的CT系统，所述支架设置成相对所述座体能够沿着横向方向滑动，从而使得所述CT测量设备相对于所述座体能够滑动。

根据本公开至少一个实施方式的CT系统，所述射源和所述探测器被控制为能够在竖向方向的平面中进行转动，并且所述支架被控制为横向方向进行滑动，从而实现患者的螺旋扫描。

根据本公开至少一个实施方式的CT系统，在所述支架的下部设置有滑槽，并且在所述座体的上部安装有导轨，所述滑槽可滑动地安装至所述导轨，以便允许所述支架相对于所述座体滑动。

根据本公开至少一个实施方式的CT系统，所述射源和所述探测器的延伸方向设置成与所述座体的支撑面平行，并且所述支撑臂的延伸方向设置成与所述支撑面垂直。

根据本公开至少一个实施方式的CT系统，所述支撑臂为C型臂，包括第一部分、第二部分和第三部分，其中所述第一部分在竖向方向中延伸，所述第二部分和所述第三部分分别在所述横向方向中延伸，所述射源和所述探测器分别固定至所述第三部分和所述第二部分并且在横向方向中延伸。

根据本公开至少一个实施方式的CT系统，所述驱动装置配置在所述支撑臂的所述第一部分的一侧，而所述射源和所述探测器配置在所述支撑臂的所述第一部分的另一侧。

根据本公开至少一个实施方式的CT系统，所述中空回转平台通过连接轴连接至所述支撑臂。

附图说明

附图示出了本申请的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本申请的原理，其中包括了这些附图以提供对本申请的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本申请的一个实施方式的口腔CT系统的结构示意图。

图2是根据本申请的一个实施方式的口腔CT系统的结构示意图。

图3是根据本申请的一个实施方式的口腔CT设备的结构示意图。

图4是根据本申请的一个实施方式的口腔CT设备的结构示意图。

图5是根据本申请的一个实施方式的口腔CT设备的结构示意图。

图6是根据本申请的一个实施方式的口腔CT设备的结构示意图。

图7是根据本申请的一个实施方式的口腔CT系统的结构示意图。

图8是根据本申请的一个实施方式的口腔CT系统的结构示意图。

图9是根据本申请的一个实施方式的口腔CT系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本申请的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本申请的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本申请的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本申请可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

根据本申请的一个实施方式，提供了一种口腔CT设备。图1和图2示出了根据本申请实施方式的口腔CT设备。

如图1和图2所示，该口腔CT设备可以包括射源100、探测器200、支撑臂300、驱动装置400。

射源100可以用于发射X射线，探测器200可以用于接收X射线。射源100和探测器200相对设置，并且间隔预定距离。对向设置且间隔开的射源100和探测器200之间形成有容纳空间，该容纳空间中可以容纳患者头部，患者头部例如可以为患者的头部。这样容纳在容纳空间中的患者头部可以被射源100发出的X射线进行照射，并且由探测器200接收X射线，从而实现患者头部的拍摄。

支撑臂300可以用于支撑及保持射源100和探测器200。射源100和探测器200可以固定至支撑臂300。如图所示，支撑臂300可以大致为C形。作为一个实例，支撑臂300可以包括第一部分310、第二部分320和第三部分330。其中第一部分310在竖向方向上进行延伸，第二部分320和第三部分320在横向方向上进行延伸。

在本申请中，竖向方向可以为图中所示的Y方向，该方向可以为与口腔CT设备设置的支撑面(设置面)相垂直的方向，或者也可以视为与下面将描述的座体的平面相垂直的方向；横向方向可以为图中所示的X方向，该方向可以为与口腔CT设备设置的支撑面相平行的方向，或者也可以视为与下面将描述的座体的平面相平行的方向。其中竖向方向与横向方向可以相交的方向，例如可以90度相交。

第一部分310、第二部分320和第三部分330可以一体形成，也可以三者固定来形成。第二部分320和第三部分330可以配置在第一部分310的两端附近。第二部分320可以固定有探测器200，第三部分330可以固定有射源100，从而形成在竖向方向上相对设置的探测器200和射源100。

驱动装置400可以包括驱动电机410和中空回转平台420。中空回转平台420为本领域的常规技术，在此不再赘述。驱动电机410可以用于驱动中空回转平台420，并且中空回转平台420通过连接轴连接至支撑臂300的第一部分310。其中第二部分320和第三部分330配置在第一部分310的第一侧，而驱动装置400则配置在第一部分310的第二侧。

这样通过驱动装置400的驱动电机410的转动来使得中空回转平台420进行转动，从而带动支撑臂300进行转动，最终实现了射源100和探测器200的转动。在本申请中，射源100和探测器200的转动为与水平平面相垂直的平面中的圆周运动。

在本申请中，还可以包括有支架500。支架500可以用于支撑驱动装置400，例如中空回转平台420可以安装在该支架500上，从而对驱动装置400进行支撑。

根据本申请的口腔CT设备不同于现有的悬吊式口腔CT设备以及落地式口腔CT设备。悬吊式口腔CT设备中形成一个向下开口的容纳空间来容纳患者，在患者头部的上方设置旋转机构，从而使得射源和探测器在患者头部的两侧进行旋转，从而完成拍摄。落地式口腔CT设备则是形成一个向上开口的容纳空间来容纳患者，在患者的下部设置旋转机构，从而射源和探测器设置在与患者头部相对应的两侧，使得射源和探测器在患者头部的两侧进行旋转，从而完成拍摄。而本申请的口腔CT设备则是形成一个侧向开口的容纳空间来容纳患者的头部。因此本申请的口腔CT设备与现有技术中的口腔CT设备形式上存在明显的区别。

图3至图6示出了根据本申请的一个实施方式的口腔CT设备的局部示意图。如图所示，射源100可以通过第三部分330固定至第一部分310，其中第三部分330的具体形式可以为射源支架，探测器200可以通过第二部分320固定至第一部分310，其中第二部分320的具体形式可以为探测器支架。驱动电机410可以安装至中空回转平台420的一侧，而连接轴430可以安装至中空回转平台420的另一侧，并且在第一部分310上设置有安装孔，供连接轴430安装使用。

如图1和图2所示，本申请的口腔CT设备还可以包括支撑台600，支架500可以固定安装至支撑台600上，从而对驱动装置、支撑臂、射源和探测器等部件进行支撑。另外还可以包括座体700。其中该座体700可以用于固定和支撑该支撑台600。虽然在图中示出了支撑台和座体，但是二者可以一体成型，或者仅设置有座体。座体700的上表面起到支撑台的作用。

图7示出了根据本公开的一个实施方式的口腔CT设备。如图所示，支架500可以相对于座体700(下面将以未设置支撑台为例进行说明，如果存在支撑台则相对于支撑台进行动作及安装)进行滑动。在座体700(支撑台)固定设置有导轨800。如图所示，导轨的数量可以为两个，并且分别设置在支架500的两侧。其中导轨800沿着水平方向进行延伸。在支架500的下部可以设置有滑槽510，滑槽510可滑动地安装至导轨800上，并且允许滑槽510沿着导轨800进行移动。

为了使得滑槽510能够沿着导轨800进行移动，可以设置有驱动马达(图中未示出)。这样，在对患者头部进行拍摄的过程中，驱动电机410可以控制射源100和探测器200进行圆周运动的旋转，并且驱动马达可以控制射源100和探测器200进行直线运动的移动。其中射源100和探测器200为沿着在水平面中的移动。

在本申请中，支架500的底部可以固定至安装板520的上侧，并且滑槽510可以固定至安装板520的下侧，通过安装板520的移动来带动支架移动，从而最终带动射源100和探测器200进行移动。

根据本公开的口腔CT设备，与以往的口腔CT设备的运行方式均不相同，颠覆性地提出了一种新型的运行的方式。该口腔CT设备，可以侧向旋转控制射源和探测器(即在患者头部的一侧进行旋转控制)，并且射源和探测器在竖直方向上进行相对设置。通过这种方式，这样在一侧将对留给患者头部更加充分的空间，而且本申请的控制将会更加方便简单

根据本申请创新设计的口腔CT设备，提供了更多样的测量方式。如图8和图9所示，本申请的口腔CT设备可以采用坐式测量也可以采用躺式测量(或者趴式测量)。

图8示出了本申请的口腔CT设备增加了一些部件之后可以用于坐式测量的示意图。

如图8所示，在进行坐式测量时，可以安装有胸部抵接件910，这样在患者坐在椅子上之后，可以将胸部靠在胸部抵接件910上，从而固定患者的身体。

该胸部抵接件910可以通过连接件920连接到座体700上，从而起到固定胸部抵接件910的作用。另外可以在连接件920上设置有把手930，以便供患者握持。在坐式测量时，还可以包括头部定位装置940，该头部定位装置940可以固定至胸部抵接件910，并且可以对患者头部的额头和下巴进行支撑来实现定位。

在坐式测量的情况下，患者就位之后，射源和探测器被控制为绕着患者的头部进行旋转，该旋转为垂直于水平方向的圆周旋转，并且射源和探测器也可以控制为在水平方向上进行移动。

图9示出了本申请的口腔CT设备用于躺式测量(或者趴式测量)的情况。在该情况下，可以直接将测量床与口腔CT设备对应地设置。这样患者可以躺在测量床上或者趴在测量床上，并且头部可以位于射源和探测器之间。在患者就位之后，射源和探测器被控制为绕着患者的头部进行旋转，该旋转为垂直于水平方向的圆周旋转，并且射源和探测器也可以控制为在水平方向上进行移动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本申请，而并非是对本申请的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本申请的范围内。

Claims (10)

1.一种CT系统，用于对患者的口腔牙齿进行测量，其特征在于，包括：

CT测量设备，所述CT测量设备用于对患者的口腔进行拍照；以及

座体，所述座体用于支撑所述CT测量设备，并且所述CT测量设备相对于所述座体能够滑动，

所述CT测量设备包括：射源，用于发射X射线以照射患者头部；探测器，与所述射源对向设置并且形成容纳患者头部的空间；支撑臂，固定有所述射源与所述探测器；以及驱动装置，用于驱动所述支撑臂进行旋转，以便使得与所述射源和所述探测器能够绕着所述患者头部进行旋转，

其中，所述射源、所述探测器和所述支撑臂形成为侧向开口以形成容纳患者头部的空间，并且所述射源与所述探测器在与所述侧向开口垂直的平面中进行圆周运动。

2.如权利要求1所述的CT系统，其特征在于，所述CT系统还包括支架，所述支架用于支撑所述驱动装置。

3.如权利要求2所述的CT系统，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和中空回转平台，所述中空回转平台安装至所述支架，并且所述驱动电机的转动驱动所述中空回转平台的转动。

4.如权利要求2所述的CT系统，其特征在于，所述支架设置成相对所述座体能够沿着横向方向滑动，从而使得所述CT测量设备相对于所述座体能够滑动。

5.如权利要求4所述的CT系统，其特征在于，所述射源和所述探测器被控制为能够在竖向方向的平面中进行转动，并且所述支架被控制为横向方向进行滑动，从而实现患者的螺旋扫描。

6.如权利要求4所述的CT系统，其特征在于，在所述支架的下部设置有滑槽，并且在所述座体的上部安装有导轨，所述滑槽可滑动地安装至所述导轨，以便允许所述支架相对于所述座体滑动。

7.如权利要求1至6中任一项所述的CT系统，其特征在于，所述射源和所述探测器的延伸方向设置成与所述座体的支撑面平行，并且所述支撑臂的延伸方向设置成与所述支撑面垂直。

8.如权利要求6所述的CT系统，其特征在于，所述支撑臂为C型臂，包括第一部分、第二部分和第三部分，其中所述第一部分在竖向方向中延伸，所述第二部分和所述第三部分分别在所述横向方向中延伸，所述射源和所述探测器分别固定至所述第三部分和所述第二部分并且在横向方向中延伸。

9.如权利要求8所述的CT系统，其特征在于，所述驱动装置配置在所述支撑臂的所述第一部分的一侧，而所述射源和所述探测器配置在所述支撑臂的所述第一部分的另一侧。

10.如权利要求3所述的CT系统，其特征在于，所述中空回转平台通过连接轴连接至所述支撑臂。