JPH02161933A

JPH02161933A - Ｘ線ｃｔ用架台装置

Info

Publication number: JPH02161933A
Application number: JP63316245A
Authority: JP
Inventors: Mitsuru Hachiman; 満八幡; Hidehiro Fujita; 藤田　秀弘
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1988-12-16
Filing date: 1988-12-16
Publication date: 1990-06-21
Also published as: JPH057020B2; EP0373674A3; EP0373674B1; DE68925681T2; EP0373674A2; DE68925681D1; US5034970A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、Ｘ線−ＣＴやＭＲＩ−ＣＴなどのＣＴ用の架
台装置に関し、特に、筐体構造の改良に関する。

（従来の技術）この種のＣＴ装置、例えばＸ線−ＣＴｉ置には周知のよ
うに、被検体のスライス情報を得ることを目的とし、架
台ドームにスキャンを行うためのＸ線管およびＸ線検出
器が具備されているが、この種のＸ線−ＣＴ装置におい
ては、前記スキャン機能とともに、被検体の特定部位を
架台ドームの撮影空間に挿入配置する機能が必要とされ
る。

そのため現在のＸ線ＣＴ装置においては、前記架台ドー
ムとともに、この架台ドームと構造的に独立させて寝台
装置が設けられており、この寝台装置に具備された天板
上に被検体を載置し、天板をスライドさせることにより
、被検体を撮影空間に挿入載置するようにしている。

このようにスキャン機能と、被検体の撮影空間への挿入
配置機能とを構造的に独立させれば、それぞれの部分を
別個に設計および製作できる。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上述のように機能を構造的に分離させた
ことから、以下のような課題が生じていた。

つまり、この種の寝台装置は架台ドームに併設されるが
、（最沈空間に被検体頭部から脚部まで順にスキャンす
るなどのために、被検体を載置した天板を被検体の体長
程度まで寝台上から迫り出させることもある。このため
、天板に所要の剛性を具備させるとともに、寝台装置に
おいては、この天板迫出しによる偏荷重に充分適応でき
る剛性を具備させる必要があり、このような剛性を具備
させるために、寝台装置の形状および重量が大きくなら
ざるを得なかった。また架台ドームと寝台装置の２つの
ユニットであるため、据付けの際にはこれら両者のアラ
イメントが必要となる。このような理由から、架台ドー
ムおよび寝台装置設置場所のスペース増大、検査室への
搬入および据付は作業の負担増大などの課題が生じてい
た。

本発明はこのような従来技術の課題に鑑みてなされたも
のであり、装置設置場所の省スペース化。

検査室への搬入および据付は作業の負担軽減を図ること
のできるＣＴ用架台装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段）上記課題を解決し、かつ目的を達成するために本発明に
かかるＣＴ用架台装置においては、撮影空間が形成され
た架台ドームに、被検体が載置される天板を一体化配備
したことを要旨としている。

そして上記一体止の際、前記天板の下方には、前記架台
ドーム筐体内に回転自在に配設される放射線源および検
出器を回転駆動する駆動部材を配設するとよい。

また上記一体止の際、前記架台ドームの形成された撮影
空間の開口を前記天板より上方に半円上に形成するとと
もに、前記天板の下方を覆うカバーを前記架台ドームの
カバーと連続して配設するとよい。

また前記天板は、前記架台ドーム筐体底部から当該天板
下方にかけて敷設される敷設部材から立設される支持部
材に支持されるとともに、前記架台ドーム筐体近傍の前
記天板下面に当接され、且つ前記架台ドーム筐体近傍の
前記天板下側に配設される駆動部材により回転駆動され
るローラによりスライド自在とされることを要旨として
いる。

また、このような天板スライド機構の他に、架台ドーム
筐体近傍に設けられて少なくとも２箇所で前記天板をス
ライド自在に支持する支持部材と、適宜必要に応じて作
動される駆動源と、前記天板の長手方向の両端部間を配
設されるチェーン状部材の配設区間の所定位置に設けら
れ、前記チェーン状部材と噛合されるとともに、前記駆
動源により回転されて前記天板をその長手方向に移送す
る駆動力伝達用部材と、を前記架台ドームに具備しても
よい。

そしてこのような天板スライド機構を具備する構成にし
た際、前記チェーン状部材は、前記架台ドーム筐体近傍
の少なくとも３箇所に設けられるスプロケットを介して
、前記天板長手方向の両端部間に配設するとよい。

（作用）このような手段を講じた構成によれば、以下のような作
用を奏する。すなわち、撮影空間が形成された架台ドー
ムに、被検体が載置される天板を一体化配備することに
より装置全体がコンパクト化されるとともに、天板迫出
しに適応する剛性の減少化で架台装置重量が低減され、
また一体止で据付は時のアライメントも必要なくなるた
め、設置場所の省スペース化、検査室への搬入および据
付は作業の負担軽減を図ることができる。

また、架台本体と寝台部とを一体化することにより、従
来は天板昇降機構が配備されていた天板の下方に空間が
でき、この空間に従来架台ドーム筐体内に配設されてい
た放射線源および検出器を回転駆動するための駆動部材
を配設できるため、架台ドーム筐体と天板昇降機構筐体
の総スペースの小型化を図ることができる。

また、従来は撮影空間の開口が円形であって天板の下側
が空間になっていたが、チルト機構や天板上下機構が具
備されない際にはこのような空間はムダであるから、上
記一体止の際、撮影空間の開口を前記天板より上方に半
円状に形成するとともに、前記天板の下方を覆うカバー
を前記架台ドームのカバーと連続して配設することによ
り、架台装置全体をムダなく面素に形成でき、また外見
上もすっきりできる。

またこの一体止の際、架台ドーム筐体底部から天板下方
にかけて敷設される敷設部材から立設される支持部材で
天板を支持し、前記架台ドーム筐体近傍の前記天板下面
に当接されるローラを架台ドーム筐体近傍の前記天板下
側に配設される駆動部材により回転駆動することで、天
板を自在にスライドできるため、従来の天板スライド機
構の代わりを充分補えるものである。

また、別の天板スライド機構においては、架台ドーム筐
体に具備される前記支持部材により天板を支持しながら
、架台ドーム筐体に具備される駆動源を作動することに
より、駆動力伝達部材が回転駆動され、この回転により
この駆動力伝達部材と噛合されるとともに天板の長手方
向の両端部間を配設されるチェーン部材が天板の長手方
向に移送され、この移送で天板を前記駆動力伝達用部材
の回転方向に応じていずれかの方向にスライドさせるこ
とができる。

またこの天板スライド機構においては、チェーン状部材
を架台ドーム筐体近傍の少なくとも３箇所に設けたスプ
ロケットを介して天板の長手方向の両端部間に配設する
ことで、このチェーン部材の撮影空間内通過が回避され
、例えばＸ線ＣＴ装置においてＸ線バスの妨害になった
り、ＭＨＩ装置において印加磁場の妨害や信号受信の妨
害になることを避けることができる。

（実施例）以下、本発明にかかるＣＴ用用架製装置Ｘ線ＣＴ装置に
適用した実施例について、第１図ないし第４図を参照に
しながら説明する。

第１図は前記Ｘ線ＣＴ用の架台装置ｌの概略外観を示す
図であり、第２図（ａ）はこの架台本体１の要部断面図
、第２図（ｂ）はこの第２図（ａ）の略Ａ−Ａ断面図で
ある。

これらの図に示すように、架台装置１においては、内部
に形成される撮影空間３を挟んで、Ｘ線管５とＸ線検出
器７とが対峙して配設されている。

このＸ線管５は撮影空間３内に仮定される中心を軸とし
て３６０”回転する。そしてＸ線管５はこの回転を行い
ながら、同じく前記仮定される中心を軸として回転する
Ｘ線検出器７に向けて、Ｘ線を扇状に照射するようにな
されている。そしてＸ線検出器７で得られた信号は、増
幅積分、ディジタル変換　画像再構成等の処理が施され
、処理結果の内容が図示しないＣＲＴ等のモニタ上に画
像表示されるものである。

この架台本体１には、図示しない被検体が載置される天
板９が一体化されている。すなわち、この架台本体ｌに
おいては、撮影空間３が半円筒状に形成されているとと
もに、この撮影空間３の底部から迫り出して前記天板９
をスライド自在に支持する寝台部１１が配設されている
。そしてこの寝台部１１は天板９が１Ｌｌｆされる迫出
部１１ａと、この迫出部１１ａの下部で地面から逆回角
錐状に立設されて迫出部１１ａを支持する支持部１１ｂ
とから構成されている。そして支持部１１ｂの外表面を
形成するカバー１３は、架台本体ｌの寝台部１１を除く
部分である架台ドーム部１５のカバー１７と連続して形
成されている。すなわち、天板９下方を覆うカバー１３
が、架台ドーム部１５ａの寝台部１１側聞口３ａの下側
を覆うカバーを兼ねる構造としている。

前記寝台部１１のカバー１３の内底部の迫出部１１ａの
長手方向に沿う側面側２箇所には、底部支持材１９ｂが
敷設されている。この底部支持材１９ｂは、前記架台ド
ーム部１５内底部でこの架台ドーム部１５の幅方向およ
び奥行き方向に配設される底部支持材１９ａに連結され
ている。この底部支持材１９ｂからはそれぞれ交差する
２本の支持柱２１ａ、２１ｂが立設されており、これら
の上端部が迫出部１１ａと連結されている。また、これ
らの底部支持材１９ａ、１９ｂの連結部分、つまり支持
部１１ｂの架台ドーム部１５側の側部には支持板２３が
立設されている。そして、前記迫出部１１ａの架台ドー
ム部１５側端部から所定距離までの下側部分には切欠２
５が設けられており、この切欠２５で裏面が露出する天
板９部分に当接するように２個のローラ２７が前記支持
板２３に軸支されている。このローラ２７の下方の前記
支持板２３にはモータ２９が固着されており、ごのモー
タ２９に取り付けられたプーリ部２９ａと前記ローラ２
７の軸部２７ａとがベルト３１で、モータ２９の作動に
よるローラ２７の回転駆動自在に連結されている。すな
わち、モータ２９を任意の回転方向で作動することによ
り、ベル）３１を介してローラ２７が回転駆動され、こ
のローラ２７の回転で天板９がその長手方向に沿って、
つまり第２図（ａ）に２点鎖線で示すように同紙面左右
方向に沿って前記モータ２９の回転方向に対応する方向
へスライドされるものである。

前記モータ２９の下方の支持板２３にはモータ３３が固
着されている。このモータ３３は、前記Ｘ線管５および
Ｘ線検出器７が固着されて架台ドーム部１５内に配設さ
れているロールベアリング３５により回動自在とされる
リング状回転体３７の回動を駆動するためのものである
。

したがって本実施例においては、架台ドーム部１５の撮
影空間３を半円筒状に形成するとともに、支持部１　ｌ
　ｂ、迫出部１１ａおよびこの迫出部ｌｌａ上に載置さ
れる天板９を架台ドーム部１５と一体構成している。そ
して支持部１１ｂの内部に、迫出部１１ｂを支持する部
材とともに、天板９に当接するローラ２７やこのローラ
２７を回転駆動するためのモータ２９およびベルト３１
等から構成される天板スライド機構と、Ｘ線管５．Ｘ線
検出器７が配設されるリング状回転部材３７を回転駆動
するモータ３３等を配設するようにしている。

このため、架台ドーム部１５と独立し、天板９昇降機構
や天板スライド機構を内部に搭載される寝台装置を設け
ていた従来のＸ＊ＣＴ装置と比較し、２つの部分を１つ
の部分にした分のコンパクト化のみならず、Ｘ線管５．
Ｘ線検出器７の回転駆動用モータ３３を架台ドーム部１
５から取り出したことによる架台ドーム部１５の奥行き
方向の厚み減少によるコンパクト化も図ることができ、
内部にムダのない外見状のスマートなＸ線ＣＴ用架台装
置を構成できるものである。このようなコンパクト化に
より、製造部品減少、製造工程縮小で製造コストを低下
できるとともに、設置場所の省スペース化、検査室への
搬入作業の負担軽減、アライメント不必要、アンカー数
減少等による据付は作業の負担軽減等を図れる。また、
架台ドームにおけるスキャンと寝台装置天板移動との連
携制御のために従来架台ドームと寝台装置間に配設され
ていたケーブルが必要なくなり、ケーブル引回し作業が
削減され、引き回されたケーブルの配線スペースも不要
になる。

第３図および第４図は、上記と別の天板スライド機構を
具備した架台装置の一実施例を示すものである。

つまりこの天板スライド機構は、天板９をスライド自在
に保持する４個のローラ４３ａ、４３ｂ。

４３ｃ、４３ｄおよびこれらのローラ４３ａ〜４３ｄを
支持する４本の支柱４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄと
、架台本体４１の筐体の外周部近傍４箇所に設けられた
スブロケッ）４７ａ、４７ｂ。

４７ｃ、４７ｄと、任意に作動されて前記スプロケット
４７ｃを回転させるモータ４９と、天板９長手方向の両
端部間を前記スプロケッ）４７ａ〜４７ｄを介して配設
されるチェーン５１等で構成されている。

これら各部を詳述すると、ローラ４３ａ〜４３ｄは、そ
の側面に天板９端部をスライド自在に挟持するよう剤数
された溝を有し、架台本体４１筺体の前面および背面で
筐体の外側近傍に位置するように筐体フレームとともに
底部から立設された支柱４５ａ〜４５ｄ上端に、回転自
在に取り付けられ、天板９の短手方向端部４箇所を支持
している。前記支柱４５ａ、４５ｃおよび支柱４５ｂ。

４５ｄはそれぞれ筐体底部で連結されるとともに、筐体
内に立設された支柱５３ａ、５３ｂとも連結され、天板
支持力の強化が図られている。なお、天板９をスライド
自在に保持できるなら、ローラ４３ａ〜４３ｄにより４
箇所で天板９を支持しなくとも、ローラ４３ａ、４３ｄ
およびローラ４３ｂ、４３ｃをそれぞれ一体化し、天板
短手方向端部両側２箇所で支持するようにしてもよい、
また、ローラ４３ａ〜４３ｄが取り付けられる支柱４５
ａ〜４５ｄは、架台装置４１の外側に張り出すように設
けなくとも、架台装置４１の内側に設けるようにしても
よい。

天板９の下面の天板長手方向の両端部短手方向中心には
、チェーン止め５５ａ、５５ｂが設けられており、チェ
ーン５１はこれらチェーン止め５５ａ、！５５ｂ間を配
設されている。ただしこのチェーン５１は、撮影空間３
中の配置をさけ天板９下方の架台本体４１筐体近傍を経
由させて配設されるようになっている。つまり、スプロ
ケット４７ａおよびスプロケット４７ｄそれぞれを、支
柱４５ａ、４５ｂ問および支柱４５ｃ、４５ｄ間に配設
された軸棒に軸着し、天板９下側で架台本体４１に形成
された筐体前側および後側の撮影空間３による開口５７
ａ、５７ｂ近傍に配設するとともに、スプロケット４７
ｂおよびスプロケット４７ｃそれぞれを、スブロケッ）
４７ａ、４７ｄそれぞれの下方の筐体底部近傍に配設し
、チェーン５１をこれらスプロケット４７ａ〜４７ｄに
順次噛合させて筐体外周近傍を引き回した上でその両端
をチェーン止め５５ａ、５５ｂに固定するようにしてい
る。

これらのスプロケット４７ａ〜４７ｃ中の１つのスプロ
ケット４７ｃの回転中心軸は、モータ４９の回転中心軸
と連結されている。モータ４９は、図示しない天板移動
指令レバーや天板移動方向指令スイッチ等による指令で
任意の回転方向で作動される。なお、このモータ４９で
回転駆動されるスプロケットはスプロケット４７ｃに限
らず、他のスプロケット４７ａ、４７ｂ、４７ｄのいず
れであってもよく、またスプロケット４７ａ〜４７ｄと
は別に、モータ４９により回転駆動されるスプロケット
をチェーン５１配設区間に設けるようにしでもよい。

またこのような架台本体４１においても、前出の実施例
と同様、Ｘ線管およびＸ線検出器の回転駆動用モータや
、天板９スライド用のモータ４９等を天板９下部に配設
し、天板９下部をカバーで覆うようにしてもよい。

次にこの実施例の作用および効果を述べる。

上記構成のＸ線ＣＴ装置架台本体４１においては、スイ
ッチ等で天板９の移動および移動方向を指令すると、モ
ータ４９が作動し、スプロケット４７ｃが回転駆動され
る。このスプロケット４７Ｃの回転により、スプロケッ
ト４７ｃと噛合するチェーン５１が移送され、この移送
に伴いスプロケット４７ａ、４７ｂ、４７ｄも回転して
チェーン５１がスムーズに送られていく、このチェーン
５１の移送に伴い、チェーン５１が配設された天板９が
移動する。このため、天板９上に被検体を載置してモー
タ４９を作動させることにより、被検体の任意の部位を
架台本体４１撮影空間３に容易に挿入配置また撮影空間
３から引き出すことができる。

したがってこの架台本体４１においても、上記実施例と
同様、従来の架台装置に比べてユニット数を減少させた
状態で装置をコンパクト化できる。

また、ｆ、エーン５１を架台本体ｌ筺体の外周近傍を経
由させて配設し、チェーン５１の撮影空間３内通過を回
避させているため、チェーン５１等がＸ線バスの妨害と
なることを避けることができる。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明したように、本発明にかかるＣＴ用架台
装置によれば、撮影空間が形成された架台ドームに、被
検体が載置される天板を一体化配備することにより装置
全体がコンパクト化されるとともに、天板迫出しに適応
する剛性の減少化で架台装置重量が低減され、また一体
止で据付は時のアライメントも必要なるなるため、設置
場所の省スペース化、検査室への搬入および据付は作業
の負担軽減を図ることができる。

また、従来のように架台ドームと天板とを一体化するこ
とにより、従来は天板昇降機構が配備されていた天板の
下方に空間ができ、この空間に従来架台ドーム筐体内に
配設されていた放射線源および検出器を回転駆動するた
めの駆動部材を配設できるため、架台ドーム筐体の小型
化を図ることができる。

また、従来は撮影空間の開口が円形であって天板の下側
が空間になっていたが、チルト機構や天板上下ｉ構が具
備されない際にはこのような空間はムダであるから、上
記一体止の際、撮影空間の開口を前記天板より上方に半
円状に形成するとともに、前記天板の下方を覆うカバー
を前記架台ドームのカバーと連続して配設することによ
り、架台装置全体をムダなく簡素に形成でき、また外見
上もすっきりできる。

また、別の天板スライド機構においては、架台ドーム筐
体に具備される前記支持部材により天板を支持しながら
、架台ドーム筒体に具備される駆動源を作動することに
より、駆動力伝達部材が回転駆動され、この回転により
この駆動力伝達部材と噛合されるとともに天板の長手方
向の両端部間を配設されるチェーン部材が天板の長手方
向に移送され、この移送で天板を前記駆動力伝達用部材
の回転方向に応じていずれかの方向にスライドさせるこ
とができる。

またこの天板スライド機構においては、チェーン状部材
を架台ドーム筐体近傍の少なくとも３箇所に設けたスプ
ロケットを介して天板の長手方向の両端部間に配設する
ことで、このチェーン部材の撮影空間内通過が回避され
、例えばＸ線ＣＴ装置においてＸ線パスの妨害になった
り、ＭＨＩ装置において印加磁場の妨害や信号受信の妨
害になることを避けることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるＣＴ用架台装置をＸ線ＣＴ用架
台装置に適用した一実施例の搬路外観を示す図、第２図
（ａ）は前記Ｘ線ＣＴ用架台装置の要部断面図、第２図
（ｂ）はこの第２図（ａ）の略Ａ−Ａ断面図、第３図は
別の本発明にががるＣＴ用架台装置の一実施例の要部概
略構成を示す斜視図、第４図は第３図に示した架台装置
の略断面図である。５・・・Ｘ線管　　　　　　　　７・−・Ｘ線検出器９
・・・天板　　　　　　　　１１・・・寝台部１３．１
７・・・カバー１９ａ、１９ｂ・・・底部支持材２１ａ、２１ｂ−・−支持柱２７・・・ローラ２９・・・モータ（天板駆動用）３３・・・モータ（放射線源と検出器の回転用）４３ａ
〜４３ｄ・・・ローラ４５　ａ　〜４５　ｄ−支柱

Claims

【特許請求の範囲】

（１）撮影空間が形成された架台ドームに、被検体が載
置される天板を一体化配備したことを特徴とするＣＴ用
架台装置。
（２）前記天板の下方には、前記架台ドーム筐体内に回
転自在に配設される放射線源および検出器を回転駆動す
る駆動部材が配設されることを特徴とする請求項１記載
のＣＴ用架台装置。
（３）前記架台ドームの形成された撮影空間の開口を前
記天板より上方に非円形に形成するとともに、前記天板
の下方を覆うカバーを前記架台ドームのカバーと連続し
て配設したことを特徴とする請求項１または２記載のＣ
Ｔ用架台装置。
（４）前記天板は、前記架台ドーム筐体底部から当該天
板下方にかけて敷設される敷設部材から立上げた支持部
材に支持されるとともに、前記架台ドーム筺体近傍の前
記天板下面に当接され、且つ前記架台ドーム筐体近傍の
前記天板下側に配設される駆動部材により回転駆動され
るローラによりスライド自在とされることを特徴とする
請求項１、２または３記載のＣＴ用架台装置。
（５）前記架台ドームには、架台ドーム筺体近傍に設け
られて少なくとも２箇所で当該天板をスライド自在に支
持する支持部材と、適宜必要に応じて作動される駆動源
と、前記天板の長手方向の両端部間を配設されるチェー
ン状部材と、このチェーン状部材の配設区間の所定位置
に設けられ、前記チェーン状部材と噛合されるとともに
、前記駆動源により回転駆動される駆動力伝達用部材と
、が具備されることを特徴とする請求項１、２または３
記載のＣＴ用架台装置。
（６）前記チェーン状部材は、前記架台ドーム筺体近傍
の少なくとも３箇所に設けられるスプロケットを介して
、前記天板長手方向の両端部間を配設されることを特徴
とする請求項５記載のＣＴ用架台装置。