CN103009337A - 一种全向微调卫星仪器侧板安装车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全向微调卫星仪器侧板安装车，包括底座组件（1）、升降功能组件（2）、翻身功能组件（3）、以及侧板安装框架组件（4），升降功能组件（2）、翻身功能组件（3）、以及侧板安装框架组件（4）设置于底座组件（1）上。本发明通过可调脚撑，丝杆、线性导轨和升降机等机构实现前后、左右、升降三个线性方向和俯仰、滚动两个角度方向的调节，可用于各类卫星仪器侧板的装星操作。

Description

一种全向微调卫星仪器侧板安装车

技术领域

本发明涉及用于卫星仪器侧板安装的工艺装备，具体涉及一种全向微调卫星仪器侧板安装车。

背景技术

星载仪器的安装是卫星总装的主要工作之一，受卫星布局约束条件的限制，通常会有一部分星载仪器布置在卫星结构侧板的内侧面，这些星载仪器需要连同卫星侧板一起装星。卫星仪器侧板具有重量大（一般大于50kg）、安装精度要求高（定位销复位）、内侧面星载仪器外壳与星体的间隙小（通常为10mm-30mm）的特点，对于大型卫星，还需要在不同的高度位置安装仪器侧板。在此情况下，若采用徒手安装或吊装的安装方式，一方面操作困难，难以调整侧板至合适的安装位置；另一方面容易使仪器与星体磕碰，造成质量问题。因此，有必要设计一种专用的精度可调的安装工装实现卫星仪器侧板的装星。

发明内容

为解决现有技术中存在的卫星仪器侧板高精度装星的问题，本发明提出了一种全向微调卫星仪器侧板安装车。

本发明涉及一种全向微调卫星仪器侧板安装车，其主要特征为采用翻身、升降和位置调节机构分离式布置的设计，分别采用两向线性导轨滑动底盘，桅杆式升降装置和曲柄滑块式侧板翻身机构，可实现前后、左右、升降三个线性方向和俯仰、滚动两个角度方向的调节。本发明的技术方案如下：

根据本发明的一个方面，提供一种全向微调卫星仪器侧板安装车，包括底座组件1、升降功能组件2、翻身功能组件3、以及侧板安装框架组件4，升降功能组件2、翻身功能组件3、以及侧板安装框架组件4设置于底座组件1上，其中：

所述底座组件1包括底座框架11、纵向线性导轨12、线性滑块13、脚撑安装框架14、脚撑15、纵向丝杠组件16、脚轮17、以及拉杆18，在底座框架11上表面和下表面分别焊接了导轨安装板、脚轮安装板和丝杠安装板，纵向线性导轨12安装在底座框架11的导轨安装板上，线性滑块13安装在纵向线性导轨12上，能够沿线性导轨12前后滑动，脚撑15采用螺柱调节高度和轴承消旋，至少有2个脚撑15通过脚撑安装框架14安装在底座框架11前部的两侧，至少有1个脚撑15直接安装在底座框架11后部中间位置，直接通过螺杆调整高度，纵向丝杠组件16通过两个轴承座固定在底座框架11的中央，与线性导轨12平行，脚轮17为单轴万向承重轮，通过安装板固定在底座框架11的四角，拉杆18焊接在底座框架11后部；

所述升降功能组件2包括纵向运动框架组件21、横向运动丝杆组件22、一阶升降框架组件23、两阶升降框架组件24、升降丝杆组件25、以及滑轮组件26，纵向运动框架组件21与底座组件1连接，并能相对底座组件1前后滑动，横向运动丝杆组件22通过两组轴承座安装在纵向运动框架组件21的中央，一阶升降框架组件23连接纵向运动框架组件21和横向运动丝杆组件22，两阶升降框架组件24穿在一阶升降框架组件23内，并连接升降丝杆组件25，滑轮组件26安装于两阶升降框架组件24；

所述翻身功能组件3包括连接框组件31、翻身框架组件32、翻身丝杆组件33，连接框组件31悬吊于两阶升降框架组件24，翻身框架组件32连接连接框组件31，翻身丝杆组件33固定于翻身框架组件32；

所述侧板安装框架组件4包括侧板安装框架41和翻身铰支座42，翻身铰支座42安装在侧板安装框架41中央，并与翻身功能组件3连接。

优选地，纵向丝杠组件16包含纵向丝杠161、纵向手柄162、以及两组纵向轴承座163、纵向轴承164，纵向手柄162与纵向丝杠161连接，纵向轴承164安装于纵向轴承座163，纵向轴承座163安装在底座框架11中部。

优选地：所述纵向运动框架组件21包括纵向运动框架211、丝杆螺母212、横向线性导轨213、以及线性滑枕214，纵向运动框架组件21主体为一日字形纵向运动框架211，丝杆螺母212安装在纵向运动框架211反面中心位置；两组横向线性导轨213安装在纵向运动框架211正面沿长边方向的两侧；线性滑枕214安装在横向线性导轨213上，能够沿横向线性导轨213前后滑动；纵向运动框架组件21通过纵向运动框架211四角的埋件与底座组件1上的线性滑块13连接；丝杆螺母212穿入纵向丝杠161中，在摇动纵向手柄162时，纵向运动框架组件22能够相对底座组件1前后滑动；

所述一阶升降框架组件23包括一阶升降框架231、框架安装底座232、支撑座233、钢索支座234、以及提升钢索235，一阶升降框架231为一个正方形桁架，正方形桁架通过支撑座233安装在框架安装底座232上，框架安装底座232四角和中部分别与4个线性滑枕214以及横向丝杆螺母座222连接，在摇动横向手柄223时，整个一阶升降框架组件23能够相对纵向运动框架组件22左右运动，钢索支座234分别安装在一阶升降框架232顶部外侧沿纵向运动方向的两边，每边两个，并利用垫片和套圈与两根提升钢索235连接，呈U形向一阶升降框架231内侧垂下；

所述两阶升降框架组件24包括两阶升降框架241、升降螺母座242、升降螺母连接板243、活动螺母244，两阶升降框架241为一个正方形的桁架，桁架外包络尺寸与一阶升降框架231外包络尺寸为小间隙配合，4个升降螺母连接板243将两阶升降框架241与升降螺母座242连接，活动螺母244安装在升降螺母座242上。

优选地，所述横向运动丝杆组件22包含横向丝杆221、横向丝杆螺母座222、横向手柄223、两组横向轴承座224、以及横向轴承225；横向丝杆螺母座222安装于横向丝杆221，横向丝杆221通过横向轴承225安装于横向轴承座224，横向手柄223连接横向丝杆221，横向运动丝杆组件22通过两组横向轴承座224安装在纵向运动框架组件22的中央，与横向线性导轨213平行。

优选地，所述升降丝杆组件25包括升降机251、联轴器252、升降轴承253、升降轴承座254、手柄轴255、升降手柄256、锁紧螺母257以及升降丝杆258，升降机251安装在框架安装底座232中心；升降轴承253通过升降轴承座254与升降机251同轴安装；手柄轴255通过升降轴承和联轴器252与升降机的输入轴连接；升降手柄256与手柄轴255连接，摇动升降手柄256即可使连接于升降机251的升降丝杆258旋转；锁紧螺母257安装在升降丝杆258的上方；活动螺母244套入升降丝杆258，当旋转升降手柄256时，两阶升降组件框架组件24能够在升降丝杆258的带动下沿一阶升降框架组件23升降。

优选地，所述滑轮组件26包括滑轮底座261、滑轮轴262、轴套263、滑轮264、轴承套筒265、轴承端盖266、以及滑轮轴承267，滑轮264通过滑轮轴262和轴套263安装于滑轮底座261，滑轮底座261、轴承套筒265、轴承端盖266安装于滑轮轴承267，4个滑轮组件26分别安装在两阶升降框架241顶部外侧沿纵向运动方向的两边，每边两个。

优选地，所述连接框组件31包括连接框架311、钢索调节座312、以及钢索调节块313，连接框架311主体为一个外包络尺寸与两阶升降框架241外包络尺寸为小间隙配合的正方形桁架，钢索调节座312分别安装在两阶升降框架241顶部外侧沿纵向运动方向的两边，每边两个；钢索调节块313安装在钢索调节座内312；提升钢索235依次穿过滑轮264和钢索调节块313的滑槽，使连接框组件31悬吊在两阶升降框架241内。当两阶升降框架组件24上升时，连接框组件31会在提升钢索235的拉动下随之上升。

优选地，所述翻身框架组件32包括翻身框架321、翻身线性导轨322、翻身线性滑块323、滑块连接座324、翻身丝杆螺母座325、翻身丝杆螺母套圈326、连接板327、侧板框架支撑座328、框架铰支接头329、以及可调支撑杆3210，翻身框架321主体为一矩形框架，通过内侧4个延伸框架管与连接框架组件螺接，框架铰支接头329安装在翻身框架321前部，构成固定铰支。所述的侧板框架支撑座328安装在翻身框架321两侧，用于支撑水平状态的侧板安装框架4及卫星仪器侧板；翻身线性导轨322安装在翻身框架321长边方向的两侧，翻身线性滑块323安装翻身线性导轨322上，能够沿翻身线性导轨322前后滑动；滑块连接座324安装在翻身线性滑块323上，翻身丝杆螺母座325通过连接板327与滑块连接座324连接，翻身丝杆螺母套圈326安装在翻身丝杆螺母座325上；所述可调支撑杆3210包括依次连接的下铰支调节螺栓32101、下调节螺母32102、连接套管32103、上调节螺母32104、上铰支调节螺栓32105，可调支撑杆3210通过圆柱销与滑块连接座324连接，可调支撑杆3210两端均为活动铰支。

优选地，所述翻身丝杆组件33包含翻身丝杆331、翻身手柄332、以及两组翻身轴承座333和翻身轴承334，翻身丝杆组件33通过两组安装有翻身轴承334的翻身轴承座333固定在翻身框架321的中央，与翻身线性导轨322平行，翻身手柄332与翻身丝杆331连接，操纵丝杠旋转。

优选地，所述侧板安装框架组件4包括侧板安装框架41和翻身铰支座42，侧板安装框架41由型材焊接而成，两侧各有一排连接孔，用于卫星仪器侧板的连接；翻身铰支座42安装在侧板安装框架41中央，分别与翻身功能组件3的两个上铰支调节螺栓32105和框架铰支接头329连接，构成曲柄滑块机构，通过摇动翻身手柄332推动能够调支撑杆3210以使侧板安装框架41翻身。

相应地，本发明所提供的全向微调卫星仪器侧板安装车的各向调节功能实现方法如下：

1、通过脚轮17移动整个侧板安装车，调整卫星侧板安装的大致位置和偏置角；

2、通过脚撑15锁定安装车，并通过高度调节实现卫星侧板相对星体的滚动角的微调；

3、通过纵向手柄162驱动升降功能组件2及以上部分沿纵向线性导轨12移动，实现卫星侧板与星体前后距离的调整；

4、通过横向手柄223驱动一阶升降框架组件23及以上部分沿横向线性导轨213移动，实现卫星侧板与星体左右距离的调整；

5、通过升降手柄256驱动升降机带动二阶升降框架组件240和翻身功能组件3升降，实现卫星侧板安装高度的调整；

6、通过翻身手柄332驱动可调支撑杆3210沿翻身线性导轨322滑动并旋转，从而推动侧板安装框架组件连同侧板0°~91°翻身并微调俯仰角。

本发明的有益效果如下：

1、本发明可实现卫星仪器侧板的高精度装配，在装配过程中可实现侧板与星体全自由度微调，确保安装过程中无干涉和碰撞，提高仪器侧板装星操作的安全性。

2、本发明采用可实现大范围高度升降（1-2m），并采用通用化侧板连接框架接口设计，可满足多型号卫星的使用需求。

3、本发明采用分离式调节机构布局，操作简单，仅需要1-2人就可完成仪器侧板装星操作，可有效提高工作效率。

4、本发明构造简单，制造方便，可批量生产，也可通过简单的适应性修改满足不同工作环境下的使用需求。

附图说明

图1是根据本发明提供的全向微调卫星仪器侧板安装车的组成结构图；

图2是根据本发明提供的全向微调卫星仪器侧板安装车的底座组件1的组成结构图；

图3是根据本发明提供的全向微调卫星仪器侧板安装车的纵向丝杆组件16的组成结构图；

图4根据本发明提供的全向微调卫星仪器侧板安装车的升降功能组件2的组成结构图；

图5根据本发明提供的全向微调卫星仪器侧板安装车的纵向运动框架组件21的组成结构图；

图6根据本发明提供的全向微调卫星仪器侧板安装车的横向运动丝杆组件22的组成结构图；

图7根据本发明提供的全向微调卫星仪器侧板安装车的一阶升降框架组件23的组成结构图；

图8根据本发明提供的全向微调卫星仪器侧板安装车的两阶升降框架组件24的组成结构图；

图9根据本发明提供的全向微调卫星仪器侧板安装车的升降丝杆组件25的组成结构图；

图10根据本发明提供的全向微调卫星仪器侧板安装车的滑轮组件26的组成结构图；

图11根据本发明提供的全向微调卫星仪器侧板安装车的翻身功能组件3的组成结构图；

图12根据本发明提供的全向微调卫星仪器侧板安装车的连接框组件31的组成结构图；

图13根据本发明提供的全向微调卫星仪器侧板安装车的翻身框架组件32的组成结构图；

图14根据本发明提供的全向微调卫星仪器侧板安装车的可调支撑杆3210的组成结构图；

图15根据本发明提供的全向微调卫星仪器侧板安装车的翻身丝杆组件33的组成结构图；

图16根据本发明提供的全向微调卫星仪器侧板安装车的侧板安装框架组件4的组成结构图；

图17示出了利用根据本发明提供的全向微调卫星仪器侧板安装车安装仪器侧板的过程示意图。

图中：

1为底座组件，2为升降功能组件，3为翻身功能组件，4为侧板安装框架组件，11为底座框架，12为纵向线性导轨，13为线性滑块，14为脚撑安装框架，15为脚撑，16为纵向丝杠组件，161为纵向丝杠，162为纵向手柄，163为纵向轴承座、164为纵向轴承，17为脚轮，18为拉杆，21为纵向运动框架组件，22为横向运动丝杆组件，23为一阶升降框架组件，24为两阶升降框架组件，25为升降丝杆组件，26为滑轮组件，211为纵向运动框架，212为丝杆螺母，213为横向线性导轨，214为线性滑枕，221为横向丝杆，222为横向丝杆螺母座，223为横向手柄，224为横向轴承座，225为横向轴承，231为一阶升降框架，232为框架安装底座，233为支撑座，234为钢索支座，235为提升钢索，241为两阶升降框架，242为升降螺母座，243为升降螺母连接板，244为活动螺母，251为升降机，252为联轴器，253为升降轴承，254为升降轴承座，255为手柄轴，256为升降手柄，257为锁紧螺母、258为升降丝杆，261为滑轮底座，262为滑轮轴，263为轴套，264为滑轮，265为轴承套筒，266为轴承端盖，267为滑轮轴承，31为连接框组件，32为翻身框架组件，33为翻身丝杆组件，311为连接框架，312为钢索调节座，313为钢索调节块，321为翻身框架，322为翻身线性导轨，323为翻身线性滑块，324为滑块连接座，325为翻身丝杆螺母座，326为翻身丝杆螺母套圈，327为连接板，328为侧板框架支撑座，329为框架铰支接头，3210为可调支撑杆，32101为下铰支调节螺栓，32102为下调节螺母，32103为连接套管，32104为上调节螺母，32105为上铰支调节螺栓，331为翻身丝杆，332为翻身手柄，333为翻身轴承座，334为翻身轴承，41为侧板安装框架，42为翻身铰支座。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

本发明采用翻身、升降和位置调节机构分离式布置的设计，分别采用两向线性导轨滑动底盘，桅杆式升降装置和曲柄滑块式侧板翻身机构，可实现前后、左右、升降三个线性方向和俯仰、滚动两个角度方向的调节。

下面通过图1至16详细说明本发明所提供全向微调卫星仪器侧板安装车的具体结构。

如图1所示，根据本发明提供的全向微调卫星仪器侧板安装车，主要由1件底座组件1、1件升降功能组件2、1件翻身功能组件3、1件侧板安装框架组件4、以及相应的紧固件组成。升降功能组件2、翻身功能组件3、以及侧板安装框架组件4设置在所述底座组件1上。

所述的全向微调卫星仪器侧板安装车的底部包络尺寸为1450mm×1230mm，初始高度为1383mm平方的侧板，高度调节范围为1383mm2583mm，侧板安装框架组件4可在0~91°范围内进行翻转，水平时为0位，额定承载为200kg。

下面对本实施例中各组件的具体组成、关键尺寸和加工、装配方式进行说明：

1.底座组件1

如图2所示，所述的底座组件1，主要由1件底座框架11、2件纵向线性导轨12、2件线性滑块13、2件脚撑安装框架14、3件脚撑15、1件纵向丝杠组件16、4件脚轮17、1件拉杆18及相应的紧固件组成。

所述的底座框架11由60mm×60mm×4mm的矩形钢管焊接而成，外形尺寸为1400mm×1000mm，四角焊接了加强埋块和加强角板，底座框架11在其中间的脚撑15安装位置焊接了脚撑安装埋件，上表面和下表面分别焊接了导轨安装板、脚轮安装板和丝杠安装板，通过组成加工使各安装面整体平面度优于0.1mm，安装孔均采用组合加工保证精度。

所述的纵向线性导轨12采用长度了1240mm的HG25型线性导轨，安装在底座框架11的导轨安装板上，两组导轨的平行度优于0.03mm。两个HG线性滑块13安装在纵向线性导轨12上，可沿纵向线性导轨12前后滑动。

所述的3个脚撑15采用常规的螺柱调节式支撑，螺柱规格为Tr20，其中两个通过脚撑安装框架14安装在底座框架11前部的两侧，上部安装调节手柄，另一个直接安装在底座框架11后部中间位置，直接通过螺杆调整高度。

所述的脚轮17采用小型重载脚轮固安捷1D9804，螺接在底座框架11反面四角的安装板上。

所述的拉杆18由Φ33.5mm×2mm的钢管焊接而成，安装在底座框架11后部。

如图3所示，所述的纵向丝杠组件16主要由1件纵向丝杠161，1件纵向手柄162，2件纵向轴承座163、2件纵向轴承164及相应的紧固件组成。其中纵向丝杆161采用Tr24×5螺纹传动，材料为45钢，总长为1426mm。纵向轴承164选用深沟球轴承6005GB/T2761994。

所述的纵向丝杠组件16通过两个纵向轴承座163安装在底座框架11中部，与导轨平行。

2.升降功能组件2

如图4所示，所述的升降功能组件2主要由1件纵向运动框架组件21、1件横向运动丝杆组件22、1件一阶升降框架组件23、1件两阶升降框架组件24、1件升降丝杆组件25、4件滑轮组件26及相应的紧固件组成。

如图5所示，所述的纵向运动框架组件21主要由1件纵向运动框架211、1件丝杆螺母212、2件横向线性导轨213、2件线性滑枕214及相应的紧固件组成。其中，所述的横向线性导轨213选用长度为1000mm的HG25型线性导轨，线性滑枕214选用HGH25GA型线性滑枕。

所述的纵向运动框架211由80mm×60mm×3mm的矩形钢管焊接而成，外包络尺寸为1020mm×660mm，框架四角焊接了安装埋件，丝杆螺母和导轨的安装面分别焊接了安装板，通过组成加工使各安装面整体平面度优于0.1mm，安装孔均采用组合加工保证精度。

所述的丝杆螺母212安装在纵向运动框架211反面中心位置。两组横向线性导轨213安装在纵向运动框架211正面沿长边方向的两侧，两组导轨的平行度优于0.03mm。线性滑枕214安装在横向线性导轨213上，可沿横向线性导轨213前后滑动。

所述的纵向运动框架组件21通过纵向运动框架211四角的埋件与底座组件1上的线性滑块13连接；丝杆螺母212穿入纵向丝杠161中，在摇动纵向手柄162时，纵向运动框架组件21可相对底座组件1前后滑动。

如图6所示，所述的横向运动丝杆组件22主要由1件横向丝杆221，1件横向丝杆螺母座222，1件横向手柄223、2件横向轴承座224、2件横向轴承225及相应的紧固件组成。其中横向丝杆221采用Tr24×5螺纹传动，材料为45钢，总长为1021mm。横向轴承225选用深沟球轴承6005GB/T2761994。

所述的横向运动丝杆组件22通过两组轴承座安装在纵向运动框架组件21的中央，与横向线性导轨213平行。

如图7所示，所述的一阶升降框架组件23主要由1件一阶升降框架231、1件框架安装底座232、8件支撑座233、4件钢索支座234、2件提升钢索235及相应的紧固件组成。

所述的一阶升降框架231为一个由正方形桁架，由角钢竖杆以及横板、斜板螺接而成，外包络尺寸为400mm×400mm×715mm，内框尺寸为350mm×350mm。一阶升降框架231通过8个均布的支撑座233安装在框架安装底座232上。

所述的框架安装底座232四角和中部分别与4个线性滑枕214以及横向丝杆螺母座222连接，框架与滑动面的垂直度优于0.2mm。在摇动横向手柄223时，整个一阶升降框架组件23可相对纵向运动框架组件21左右运动。

所述的钢索支座234分别安装在一阶升降框架232顶部外侧沿纵向运动方向的两边，每边两个。提升钢索235直径为8mm，通过垫片和套圈与两根与钢索支座234连接，呈“U”形向一阶升降框架231内侧垂下。

如图8所示，所述的两阶升降框架组件24主要由1件两阶升降框架241、1件升降螺母座242、4件升降螺母连接板243、1件活动螺母244及相应的紧固件组成。

所述的两阶升降框架241为一个由正方形桁架，由角钢竖杆以及横板、斜板螺接而成，外包络尺寸为350mm×350mm×745mm，内框尺寸为340mm×340mm。4个升降螺母连接板243将两阶升降框架241与升降螺母座242连接，活动螺母244安装在升降螺母座242上。

如图9所示，所述的升降丝杆组件25主要由1件升降机251、1件联轴器252、1件升降轴承253、1件升降轴承座254、1件手柄轴255、1件升降手柄256、1件锁紧螺母257及相应的紧固件组成。其中，所述的升降机251选用宜家SWL2.5型升降机，行程为590mm，头部丝杆规格为M22×1.5；升降轴承253选用深沟球轴承6005GB/T2761994。

所述的升降机251安装在框架安装底座232中心；升降轴承253通过升降轴承座254与升降机251同轴安装；手柄轴255通过升降轴承和联轴器252与升降机的输入轴连接；升降手柄256与升降丝杆258连接，摇动升降手柄256即可使升降机251的升降丝杆旋转；锁紧螺母257安装在升降丝杆258的上方。

如图10所示，所述的滑轮组件26主要由1件滑轮底座261，1件滑轮轴262，1件轴套263，1件滑轮264，轴承套筒265、轴承端盖266、1件滑轮轴承267及相应的紧固件组成。4个滑轮组件26分别安装在两阶升降框架241顶部外侧沿纵向运动方向的两边，每边两个。

如图4所示，所述的两阶升降框架组件24穿入一阶升降框架组件23，其活动螺母244套入升降丝杆258。当旋转升降手柄256时，两阶升降组件框架组件24就会在升降丝杆258的带动下沿一阶升降框架组件23升降。

3.翻身功能组件3

如图11所示，所述的翻身功能组件3主要由1件连接框组件31、1件翻身框架组件32、1件翻身丝杆组件33及相应的紧固件组成。

如图12所示，所述的连接框组件31主要由1件连接框架311、2件钢索调节座312、2件钢索调节块313及相应的紧固件组成。

所述的连接框架311为一个由正方形桁架，由角钢竖杆以及横板、斜板螺接而成，外包络尺寸为340mm×340mm×700mm。

如图1所示，所述钢索调节座312分别安装在两阶升降框架241顶部外侧沿纵向运动方向的两边，每边两个；钢索调节块313安装在钢索调节座内312；提升钢索235依次穿过滑轮264和钢索调节块313的滑槽，使连接框组件31悬吊在两阶升降框架241内。当两阶升降框架组件24上升时，连接框组件31会在提升钢索235的拉动下随之上升。

如图13所示，所述的翻身框架组件32主要由1件翻身框架321、2件翻身线性导轨322、2件翻身线性滑块323、2件滑块连接座324、1件翻身丝杆螺母座325、1件翻身丝杆螺母套圈326、2件连接板327、2件侧板框架支撑座328、2件框架铰支接头329、2件可调支撑杆3210及相应的紧固件组成。其中所述的翻身线性导轨322选用长度为820mm的HG20型线性导轨，翻身线性滑块323选用HGH20CA型线性滑块。

所述的翻身框架321由50mm×50mm×4mm的方型钢管焊接而成，在安装螺孔的位置焊接了加强埋件，在导轨、接头安装面以及与连接框架的配合面焊接了安装板，通过组成加工使各安装面整体平面度优于0.1mm，安装孔均采用组合加工保证精度。

所述的翻身框架321通过内侧四个延伸框架管分别装有垫块，与连接框架组件螺接。

所述的框架铰支接头329安装在翻身框架321前部两侧，构成固定铰支。

所述的翻身线性导轨322安装在翻身框架321长边方向的两侧，两组导轨的平行度优于0.03mm。翻身线性滑块323安装翻身线性导轨322上，可沿翻身线性导轨322前后滑动。

所述的滑块连接座324安装在翻身线性滑块323上，翻身丝杆螺母座325通过连接板327与滑块连接座324连接，翻身丝杆螺母套圈326安装在翻身丝杆螺母座325上。

所述的侧板框架支撑座328安装在翻身框架321两侧，用于支撑水平状态的侧板安装框架4及卫星仪器侧板。

如图14所示，所述的可调支撑杆3210主要由1件下铰支调节螺栓32101、1件下调节螺母32102、1件连接套管32103、1件上调节螺母32104、1件上铰支调节螺栓32105依次连接构成，两铰支中心孔距为509mm，可小范围调整。下铰支调节螺栓32101通过Φ10圆柱销与滑块连接座324连接。可调支撑杆3210两端均为活动铰支，旋转套管可调节支撑杆长度，调整完毕可旋紧螺母锁定。

如图15所示，所述的翻身丝杆组件33主要由1件翻身丝杆331、1件翻身手柄332、2件翻身轴承座333、3件翻身轴承334及相应的紧固件组成。其中翻身丝杆331采用Tr24×5螺纹传动，材料为45钢，总长为983mm。3件翻身轴承334分为两组，第一组由两个圆锥滚子轴承33005GB/T2971994组成，安装在丝杆靠近手柄的轴承座上，另一个为选用深沟球轴承6005GB/T2761994，安装在另一轴承座上。

所述的翻身丝杆组件33通过两个轴承座固定在翻身框架321的中央，与翻身线性导轨322平行，翻身手柄332与翻身丝杆331连接，操纵丝杠旋转。

4.侧板安装框架组件4

如图16所示，所述的侧板安装框架组件4主要由1件侧板安装框架41和4件翻身铰支座42及相应的紧固件组成。

所述的侧板安装框架41由50mm×30mm×2.5mm型材及连接头焊接而成，两侧各有一排连接孔，用于卫星仪器侧板的连接。在安装螺孔的位置焊接了加强埋件，在铰支座安装面焊接了安装板，通过组成加工使各安装面整体平面度优于0.2mm，安装孔均采用组合加工保证精度。

所述的翻身铰支座42安装在侧板安装框架41中央，中心距为450mm×385mm。4个翻身铰支座42分为前后两组，分别与翻身功能组件3的两个上铰支调节螺栓32105和框架铰支接头329通过Φ10圆柱销连接，构成曲柄滑块机构，通过摇动翻身手柄332推动可调支撑杆3210可使侧板安装框架41翻身。

本实施例中侧板安装框架41的外形和机械接口根据某卫星结构设计，对于其他卫星仪器侧板可进行适应性更改。

上述各零组件对于本领域技术人员来说均可根据说明书的描述设计并制造出各零件并进行组装，故不再对各零组件的设计尺寸和制造方法进行详细说明。

下面结合图17，对本发明的使用方法进行说明，具体如下：

步骤1：首先将侧板安装框架调整至水平状态，随后将未安装星载仪器的卫星侧板与侧板安装框架连接，再在卫星侧板上安装星载仪器，如图17（a）所示。

步骤2：操纵翻身手柄使卫星侧板翻身90°呈竖直状态，如图17（b）所示。

步骤3：将侧板安装车推至卫星前方，大致对准位置后锁定，如图17（c）所示。

步骤4：操纵升降手柄使侧板达到安装高度，使其对准卫星上的安装面，如图17（d）所示。

步骤5：操作纵向手柄使侧板接近卫星，连接星载仪器与星内连接的电缆和散线，操纵纵向手柄使侧板继续靠近卫星，并通过翻身手柄、横向手柄、升降手柄和脚撑微调侧板各项姿态，使侧板内侧的星载仪器顺畅的进入星体内。继续微调侧板位置使侧板定位销孔与星体定位销孔对齐，插上定位销后安装连接紧固件，如图17（e）所示。

步骤6：拆除侧板安装框架与侧板连接的紧固件，将侧板安装车撤离，操作结束，如图17（f）所示。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (10)

1.一种全向微调卫星仪器侧板安装车，其特征在于，包括底座组件（1）、升降功能组件（2）、翻身功能组件（3）、以及侧板安装框架组件（4），升降功能组件（2）、翻身功能组件（3）、以及侧板安装框架组件（4）设置于底座组件（1）上，其中：

所述底座组件（1）包括底座框架（11）、纵向线性导轨（12）、线性滑块（13）、脚撑安装框架（14）、脚撑（15）、纵向丝杠组件（16）、脚轮（17）、以及拉杆（18），在底座框架（11）上表面和下表面分别焊接了导轨安装板、脚轮安装板和丝杠安装板，纵向线性导轨（12）安装在底座框架（11）的导轨安装板上，线性滑块（13）安装在纵向线性导轨（12）上，能够沿线性导轨（12）前后滑动，脚撑（15）采用螺柱调节高度和轴承消旋，至少有2个脚撑（15）通过脚撑安装框架（14）安装在底座框架（11）前部的两侧，至少有1个脚撑（15）直接安装在底座框架（11）后部中间位置，直接通过螺杆调整高度，纵向丝杠组件（16）通过两个轴承座固定在底座框架（11）的中央，与线性导轨（12）平行，脚轮（17）为单轴万向承重轮，通过安装板固定在底座框架（11）的四角，拉杆（18）焊接在底座框架（11）后部；

所述升降功能组件（2）包括纵向运动框架组件（21）、横向运动丝杆组件（22）、一阶升降框架组件（23）、两阶升降框架组件（24）、升降丝杆组件（25）、以及滑轮组件（26），纵向运动框架组件（21）与底座组件（1）连接，并能相对底座组件（1）前后滑动，横向运动丝杆组件（22）通过两组轴承座安装在纵向运动框架组件（21）的中央，一阶升降框架组件（23）连接纵向运动框架组件（21）和横向运动丝杆组件（22），两阶升降框架组件（24）穿在一阶升降框架组件（23）内，并连接升降丝杆组件（25），滑轮组件（26）安装于两阶升降框架组件（24）；

所述翻身功能组件（3）包括连接框组件（31）、翻身框架组件（32）、翻身丝杆组件（33），连接框组件（31）悬吊于两阶升降框架组件（24），翻身框架组件（32）与连接框组件（31）连接，翻身丝杆组件（33）固定于翻身框架组件（32）；

所述侧板安装框架组件（4）包括侧板安装框架（41）和翻身铰支座（42），翻身铰支座（42）安装在侧板安装框架（41）中央，并与翻身功能组件（3）连接。

2.根据权利要求1所述的全向微调卫星仪器侧板安装车，其特征在于，纵向丝杠组件（16）包含纵向丝杠（161）、纵向手柄（162）、以及两组纵向轴承座（163）、纵向轴承（164），纵向手柄（162）与纵向丝杠（161）连接，纵向轴承（164）安装于纵向轴承座（163），纵向轴承座（163）安装在底座框架（11）中部。

3.根据权利要求2所述的全向微调卫星仪器侧板安装车，其特征在于：

所述纵向运动框架组件（21）包括纵向运动框架（211）、丝杆螺母（212）、横向线性导轨（213）、以及线性滑枕（214），纵向运动框架组件（21）主体为一日字形纵向运动框架（211），丝杆螺母（212）安装在纵向运动框架（211）反面中心位置；两组横向线性导轨（213）安装在纵向运动框架（211）正面沿长边方向的两侧；线性滑枕（214）安装在横向线性导轨（213）上，能够沿横向线性导轨（213）前后滑动；纵向运动框架组件（21）通过纵向运动框架（211）四角的埋件与底座组件（1）上的线性滑块（13）连接；丝杆螺母（212）穿入纵向丝杠（161）中，在摇动纵向手柄（162）时，纵向运动框架组件（22）能够相对底座组件（1）前后滑动；

所述一阶升降框架组件（23）包括一阶升降框架（231）、框架安装底座（232）、支撑座（233）、钢索支座（234）、以及提升钢索（235），一阶升降框架（231）为一个正方形桁架，正方形桁架通过支撑座（233）安装在框架安装底座（232）上，框架安装底座（232）四角和中部分别与4个线性滑枕（214）以及横向丝杆螺母座（222）连接，在摇动横向手柄（223）时，整个一阶升降框架组件（23）能够相对纵向运动框架组件（22）左右运动，钢索支座（234）分别安装在一阶升降框架（232）顶部外侧沿纵向运动方向的两边，每边两个，并利用垫片和套圈与两根提升钢索（235）连接，呈U形向一阶升降框架（231）内侧垂下；

所述两阶升降框架组件（24）包括两阶升降框架（241）、升降螺母座（242）、升降螺母连接板（243）、活动螺母（244），两阶升降框架（241）为一个正方形的桁架，桁架外包络尺寸与一阶升降框架（231）外包络尺寸为小间隙配合，4个升降螺母连接板（243）将两阶升降框架（241）与升降螺母座（242）连接，活动螺母（244）安装在升降螺母座（242）上。

4.根据权利要求3所述的全向微调卫星仪器侧板安装车，其特征在于，所述横向运动丝杆组件（22）包含横向丝杆（221）、横向丝杆螺母座（222）、横向手柄（223）、两组横向轴承座（224）、以及横向轴承（225）；横向丝杆螺母座（222）安装于横向丝杆（221），横向丝杆（221）通过横向轴承（225）安装于横向轴承座（224），横向手柄（223）连接横向丝杆（221），横向运动丝杆组件（22）通过两组横向轴承座（224）安装在纵向运动框架组件（22）的中央，与横向线性导轨（213）平行。

5.根据权利要求3所述的全向微调卫星仪器侧板安装车，其特征在于，所述升降丝杆组件（25）包括升降机（251）、联轴器（252）、升降轴承（253）、升降轴承座（254）、手柄轴（255）、升降手柄（256）、锁紧螺母（257）以及升降丝杆（258），升降机（251）安装在框架安装底座（232）中心；升降轴承（253）通过升降轴承座（254）与升降机（251）同轴安装；手柄轴（255）通过升降轴承和联轴器（252）与升降机的输入轴连接；升降手柄（256）与手柄轴（255）连接，摇动升降手柄（256）即可使连接于升降机（251）的升降丝杆（258）旋转；锁紧螺母（257）安装在升降丝杆（258）的上方；活动螺母（244）套入升降丝杆（258），当旋转升降手柄（256）时，两阶升降组件框架组件（24）能够在升降丝杆（258）的带动下沿一阶升降框架组件（23）升降。

6.根据权利要求3所述的全向微调卫星仪器侧板安装车，其特征在于，所述滑轮组件（26）包括滑轮底座（261）、滑轮轴（262）、轴套（263）、滑轮（264）、轴承套筒（265）、轴承端盖（266）、以及滑轮轴承（267），滑轮（264）通过滑轮轴（262）和轴套（263）安装于滑轮底座（261），滑轮底座（261）、轴承套筒（265）、轴承端盖（266）安装于滑轮轴承（267），4个滑轮组件（26）分别安装在两阶升降框架（241）顶部外侧沿纵向运动方向的两边，每边两个。

7.根据权利要求6所述的全向微调卫星仪器侧板安装车，其特征在于，所述连接框组件（31）包括连接框架（311）、钢索调节座（312）、以及钢索调节块（313），连接框架（311）主体为一个外包络尺寸与两阶升降框架（241）外包络尺寸为小间隙配合的正方形桁架，钢索调节座（312）分别安装在两阶升降框架（241）顶部外侧沿纵向运动方向的两边，每边两个；钢索调节块（313）安装在钢索调节座内（312）；提升钢索（235）依次穿过滑轮（264）和钢索调节块（313）的滑槽，使连接框组件（31）悬吊在两阶升降框架（241）内。当两阶升降框架组件（24）上升时，连接框组件（31）会在提升钢索（235）的拉动下随之上升。

8.根据权利要求7所述的全向微调卫星仪器侧板安装车，其特征在于，所述翻身框架组件（32）包括翻身框架（321）、翻身线性导轨（322）、翻身线性滑块（323）、滑块连接座（324）、翻身丝杆螺母座（325）、翻身丝杆螺母套圈（326）、连接板（327）、侧板框架支撑座（328）、框架铰支接头（329）、以及可调支撑杆（3210），翻身框架（321）主体为一矩形框架，通过内侧4个延伸框架管与连接框架组件螺接，框架铰支接头（329）安装在翻身框架（321）前部，构成固定铰支。所述的侧板框架支撑座（328）安装在翻身框架（321）两侧，用于支撑水平状态的侧板安装框架（4）及卫星仪器侧板；翻身线性导轨（322）安装在翻身框架（321）长边方向的两侧，翻身线性滑块（323）安装翻身线性导轨（322）上，能够沿翻身线性导轨（322）前后滑动；滑块连接座（324）安装在翻身线性滑块（323）上，翻身丝杆螺母座（325）通过连接板（327）与滑块连接座（324）连接，翻身丝杆螺母套圈（326）安装在翻身丝杆螺母座（325）上；所述可调支撑杆（3210）包括依次连接的下铰支调节螺栓（32101）、下调节螺母（32102）、连接套管（32103）、上调节螺母（32104）、上铰支调节螺栓（32105），可调支撑杆（3210）通过圆柱销与滑块连接座（324）连接，可调支撑杆（3210）两端均为活动铰支。

9.根据权利要求8所述的全向微调卫星仪器侧板安装车，其特征在于，所述翻身丝杆组件（33）包含翻身丝杆（331）、翻身手柄（332）、以及两组翻身轴承座（333）和翻身轴承（334），翻身丝杆组件（33）通过两组安装有翻身轴承（334）的翻身轴承座（333）固定在翻身框架（321）的中央，与翻身线性导轨（322）平行，翻身手柄（332）与翻身丝杆（331）连接，操纵丝杠旋转。

10.根据权利要求9所述的全向微调卫星仪器侧板安装车，其特征在于，所述侧板安装框架组件（4）包括侧板安装框架（41）和翻身铰支座（42），侧板安装框架（41）由型材焊接而成，两侧各有一排连接孔，用于卫星仪器侧板的连接；翻身铰支座（42）安装在侧板安装框架（41）中央，分别与翻身功能组件（3）的两个上铰支调节螺栓（32105）和框架铰支接头（329）连接，构成曲柄滑块机构，通过摇动翻身手柄（332）推动能够调支撑杆（3210）以使侧板安装框架（41）翻身。

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