JPH056898B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 主プロセツサと従プロセツサの制御により動作
する装置において、主プロセツサが従プロセツサ
に送出したコマンドに対し、従プロセツサがコマ
ンドを送出し、主プロセツサがこのコマンドに対
応するコマンドを送出した時、従プロセツサが送
出するステータスにより、最初のコマンドに対す
る処理が完了したと主プロセツサが誤判断するこ
とをフラグを用いることで防止する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は主プロセツサと従プロセツサとを用い
て動作する装置に係り、特に主プロセツサからス
テータスを受信する前に、続いてコマンドを送出
された場合、不具合が発生しないようにするプロ
セツサ間の通信方法に関する。

近年、半導体技術の発展に伴い、データ処理装
置の制御にプロセツサを用いるものが多くなつて
いるが、データ処理装置の機能が増大するにつれ
て、主プロセツサの負担を軽減するために、従プ
ロセツサを使用して、主プロセツサに代わり、或
いはまとまつた仕事をさせる方式がよく用いられ
ている。

例えば、キヤプスタンを持たないリール対リー
ルで動作する磁気テープ装置においては、リール
を制御する従プロセツサと、制御装置側とコマン
ドやステータスを授受して処理する主プロセツサ
とが設けられ、主プロセツサが制御装置からコマ
ンドを受け、これを解析して従プロセツサにリー
ル制御を行わせている。

この場合、通常の動作としては、主プロセツサ
から従プロセツサにコマンドを発し、従プロセツ
サがこのコマンドに対する処理が完了すると、従
プロセツサから主プロセツサへステータスを返す
動作を行う。

ところで、主プロセツサが従プロセツサにコマ
ンドを発行し、従プロセツサがこのコマンドに基
づく処理を行つている最中に、主プロセツサに処
理途中のステータスを読取つて貰いたい状態が発
生すると、従プロセツサからこの状態を読取るよ
うに要求するコマンドが主プロセツサに送出され
る。

従つて、主プロセツサは従プロセツサに先に発
したコマンドに続いて、又はステータス送出を指
示するコマンドを送出することとなる。ここで、
従プロセツサからステータスが返送された時、主
プロセツサではどちらのコマンドに対する処理が
完了したのか明確にして、不具合が発生しないよ
うにする必要がある。

〔従来の技術〕

第３図は従来の動作を説明する図である。

例えば、前記の磁気テープ装置において、通常
は磁気ヘツドが磁気テープの始端を示すBOTの
位置にあり、主プロセツサから従プロセツサにリ
ール駆動のコマンドがに示す如く発せられた場
合、従プロセツサはリールモータを駆動して、磁
気テープを走行させ、所定の速度に達するとに
示す如くステータスを主プロセツサに送出する。

ここで、主プロセツサはで送出したコマンド
の処理が完了したと判断する。

しかし、主プロセツサからに示す如くに示
すコマンドと同様に、従プロセツサにリール駆動
を指示するコマンドを送出し、従プロセツサがリ
ールモータの駆動を開始して、磁気ヘツドがデー
タ書込み開始点を示すロードポイントLPに到達
しても、磁気テープの走行速度が所定の値に達し
ない場合、従プロセツサはこの状態を主プロセツ
サに認識させるため、ステータス読取りを要求す
るコマンドをに示す如く、主プロセツサに送出
する。

主プロセツサはこのコマンドに対し、ステー
タス送出を要求するコマンドを送出し、従プロ
セツサは磁気ヘツドがロードポイントLPに到達
しても、磁気テープの走行速度が所定の値に達し
ない状態を示すステータスを送出する。そし
て、磁気テープが所定の速度に達するとステータ
スを送出する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来、上記の如く、主プロセツサが従プロセツ
サに一つのコマンドを送出した後、従プロセツサ
からステータスを受信する前に、単数又は複数の
コマンドを従プロセツサに送出した場合、従プロ
セツサから一回ステータスの応答が返つてくる
と、このステータスが始めのコマンドに対するも
のなのか、次に送出したコマンドに対するものな
のかが不明であり、総てのコマンドが処理完了し
たと判断し、別の処理を実行しようとするという
問題がある。

本発明はこのような問題点に鑑み、主プロセツ
サが既にコマンドを発行していて、更にコマンド
を追加発行する場合、コマンドを発行する度に発
行回数を示すフラグを設定し、従プロセツサから
ステータスを受信する度に、このフラグをリセツ
トすることで、既に発行したコマンドの処理終了
を示すステータスを認識し得るようにすることを
目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明の一実施例を示す回路のブロツ
ク図である。

１は主プロセツサ、２は従プロセツサ、３は主
プロセツサ１の全体を制御するプロセツサ、４は
プロセツサ３が既に発行したコマンドに追加して
発行したコマンドの回数を示すフラグ、５はコマ
ンドやステータスを授受するレジスタ、６は従プ
ロセツサ２の全体を制御するプロセツサ、７はコ
マンドやステータスを授受するレジスタである。

プロセツサ３はプロセツサ６にコマンドを送出
した後、応答を監視し、プロセツサ６からコマン
ドが返送された場合は、既にコマンドが発行され
ているか否かを調べ、既に発行されている時、フ
ラグ４をセツトする動作を繰り返す。

そしてプロセツサ６からステータスを受信する
と、このフラグ４をクリアする動作を繰り返し、
フラグ４が総てクリアされた後に、プロセツサ６
からステータスを受信した時、既に発行したコマ
ンドに対するプロセツサ６の処理が完了したと判
定する構成とする。

〔作用〕

上記構成とするこにより、プロセツサ３はフラ
グ４の状態を調べ、既に発行したコマンドに対す
る従プロセツサ２の処理が完了したか否かを知る
ことが出来る。

〔実施例〕

第２図は第１図の動作を説明するフローチヤー
トである。

第１図において、主プロセツサ１のプロセツサ
３はレジスタ５を経て、従プロセツサ２のレジス
タ７に第２図のステツプ１に示す如くコマンドを
送出する。プロセツサ６はレジスタ７に受信した
コマンドを解析し、処理を開始する。

プロセツサ３は第２図のステツプ２に示す如
く、レジスタ５の状態を監視することでプロセツ
サ６からの応答を監視し、応答があると第２図の
ステツプ３に示す如く、コマンドが否かを調べ
る。コマンドで無くステータスであれば、第２図
のステツプ４に示す如く、フラグ４がセツトされ
ているかどうか調べる。フラグ４がセツトされて
いなければステータスをセツトして終了する。

プロセツサ６は前記の如く、このコマンドを処
理中にステータスをプロセツサ３に読取つて貰い
たい状態が発生すると、ステータス読取要求のコ
マンドをレジスタ７、レジスタ５を経てプロセツ
サ２に送出する。

プロセツサ３は第２図のステツプ２でプロセツ
サ６からの応答を監視しており、第２図のステツ
プ３でプロセツサ６からのコマンド受信であるこ
とを認識すると、第２図のステツプ７で、既にコ
マンドを発行しているか否かを調べ、発行してい
なければ、第２図のステツプ９でプロセツサ６が
送出したコマンドに対応するコマンドを送出し、
既にコマンドを発行していれば、第２図のステツ
プ８でフラグ４を一つセツトする。そして、第２
図のステツプ９でプロセツサ６が送出したコマン
ドに対応するコマンドを送出し、第２図のステツ
プ２でプロセツサ６からの応答を監視する。

プロセツサ３は第２図のステツプ３でレジスタ
５にステータスを受信したと判定すると、第２図
のステツプ４でフラグ４がセツトされているか否
かを調べ、フラグ４がセツトされていれば、第２
図の５でフラグ４を一つクリアしてから、第２図
のステツプ６でフラグ４が０になつたか否かを調
べ、０でなければステータスをセツトした後、第
２図のステツプ２でレジスタ５を監視してプロセ
ツサ６からの応答を監視する処理に戻る。

従つて、プロセツサ３は追加発行した一つのコ
マンドに対し一つのステータスが戻れば、フラグ
４が０となることから、この追加発行したコマン
ドに対する処理が完了したと判断し、複数の追加
発行したコマンドに対しては、同数のステータス
が戻つたことで、フラグ４が０となるため、追加
発行したコマンドの処理が完了したと判定する。
そして、フラグ４が０となつた後にステータスを
受信すると、既に発行したコマンドの処理が完了
したと判定する。

〔発明の効果〕

以上説明した如く、本発明は主プロセツサと従
プロセツサ間の通信において、主プロセツサが既
に発行したコマンドに対するステータスを受信す
る前に、単数又は複数のコマンドを追加して発行
した時、誤り無く処理を完了することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回路のブロツ
ク図、第２図は第１図の動作を説明するフローチ
ヤート、第３図は従来の動作を説明するタイムチ
ヤートである。 図において、１は主プロセツサ、２は従プロセ
ツサ、３，６はプロセツサ、４はフラグ、５，７
はレジスタである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 主プロセツサ１と従プロセツサ２との間で通
   信を行つて処理を実行する装置において、 主プロセツサ１が従プロセツサ２に対し、既に
   コマンドを送出している場合、主プロセツサ１が
   従プロセツサ２からコマンドを受信する度にセツ
   トするフラグ４を主プロセツサ１に設け、 主プロセツサ１が従プロセツサ２からコマンド
   を受信する度に該フラグ４を一つセツトしてか
   ら、従プロセツサ２より受信したコマンドに対す
   るコマンドを送出し、主プロセツサ１がステータ
   スを受信する度に該フラグ４を一つクリアし、該
   フラグが零となつた後受信したステータスによ
   り、前記既に送出したコマンドに対する処理が完
   了したと判定することを特徴とするプロセツサ間
   の通信方法。