JPH0568800A - シヤツ用型紙の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 貯留箱に積重ねた型紙を、１枚ずつ確実に吸
引できる装置を提供する。 【構成】 貯留箱１６の上方に、空気吸引部材１７を昇
降自在に設け、その吸引部材１７の支持フレーム１９
に、型紙Ｒの表面に空気を吹付ける空気の吹出し管２０
を取付ける。吸引した型紙Ｒの先端側の表面に空気を吹
き付け、型紙をわん曲させて、密着した型紙を引き離
す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、シャツに挿入される
型紙をシャツ折りたたみ機などに供給するための装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】シャツの折りたたみ機の受台などに型紙
を自動供給する型紙供給装置は、図１９に示すように、
型紙貯留箱５０の内部に、複数の型紙Ｒを上下に積み重
ねて収納し、その収納した型紙Ｒを、上側のものから順
にバキュームパッド５２を備えた空気吸引部材５１によ
り吸引して貯留箱５０の外側に引上げ、その型紙を所定
のセット位置に搬送するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
に積み重ねられた型紙を、空気圧により発生させた負圧
によって吸引する構造では、積み重なった型紙同士の密
着や、バキュームした空気が上側の型紙を通過して下側
の型紙に吸引力を作用させることにより、同時に数枚の
型紙が吸引されることが多く生じ、上側のものから確実
に１枚ずつ型紙を取出すことが難しい問題がある。

【０００４】このような問題に対処するため、図２０に
示すように、貯留箱５０の側壁につめ５３（或はブラ
シ）を設け、同時に吸引された数枚の型紙Ｒを引上げる
途中で機械的にかき落す方法が考えられている。

【０００５】上記の方法では、１個のつめ５３で確実に
密着した型紙をかき落すことは難しいため、通常、貯留
箱に複数のつめ５３（或はブラシ）を取付ける必要があ
るが、しかし、このようなつめ５３は型紙側に突出した
状態にあるため、かき落とされた型紙Ｒが、落下する途
中で図に示すようにつめ５３の間に引っ掛かり、傾いた
状態で止まることが多く生じる。このため、次に、空気
吸引部材５１が貯留箱５０の内部に降下した際に、型紙
Ｒを無理に変形させてしまう不具合がある。

【０００６】これに対して、つめ５３を、出来るだけ貯
留された型紙の最上面近くに配置し、かつ、型紙をかき
落とした後つめ５３を横方向へ逃がす構造にすれば、上
記の不具合を解消することができるが、このような方法
は、装置の構造を著しく複雑なものにし、コストを上昇
させる欠点がある。

【０００７】そこで、この発明は、簡単な構造により型
紙を１枚ずつ確実に吸引できるようにした供給装置を提
供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明は、複数のシャツ用型紙を上下に積み重ね
て収納する型紙貯留箱と、その型紙貯留箱の上側の型紙
を吸引して引上げる空気吸引手段とを備え、上記空気吸
引手段による型紙の引き上げ経路上に、吸引された型紙
表面に高圧空気を吹出す空気吹出し手段を設けた構造と
したものである。

【０００９】

【作用】上記の構造においては、空気吸引手段による引
上げの途中で、型紙の表面に空気を吹付け、型紙をわん
曲させる。このわん曲により、密着した型紙同士がずれ
て上下の型紙の間に空隙を生じさせ、型紙の密着状態を
外すと共に、下側の型紙に対する吸引作用を解除する。

【００１０】

【実施例】図１乃至図１０は、型紙供給装置を組込んだ
シャツ折りたたみ機を示している。この折りたたみ機に
おいて、シャツをセットするための受台は、外被フレー
ム１に固定される固定受台２と、可動受台３とから成
り、可動受台３は、基台４に対して昇降自在に設けた昇
降フレーム５の案内棒６に連結されている。この固定受
台２と可動受台３は、幅寸法がシャツの定形の折りたた
み幅で形成され、両台２、３を図１に示すように配置し
た状態で、可動受台３の上面にシャツＳの上半身が、固
定受台２の上面にシャツの下半身がセットされるように
なっている。

【００１１】可動受台３と固定受台２の両側には、それ
ぞれ各受台の下方に位置させて、５個の折り板Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｅと２個の折り板Ｆ，Ｇとが配置されている。
この各折り板Ａ〜Ｇは、各受台２、３の上方に設けたガ
イド軸７、８と駆動シリンダ９、１０に連結され、その
ガイド軸７、８の案内と駆動シリンダ９、１０の作動に
より、各受台２、３より離れた位置から受台２、３の下
方に重なり合う位置までスライドするように設定されて
いる。

【００１２】また、上記のガイド軸と駆動シリンダのう
ち、折り板Ｆ，Ｇのガイド軸８と駆動シリンダ１０は、
外被フレーム１に固定されるが、折り板Ａ〜Ｅのガイド
軸７と駆動シリンダ９は、可動受台３と共に、昇降フレ
ーム５の案内軸６に取付けた摺動部材１１に連結されて
おり、折り板Ａ〜Ｅと可動受台３が、固定受台２に対し
て一体で昇降するようになっている。

【００１３】さらに、昇降フレーム５には、可動受台３
と折り板Ａ〜Ｅが連結する摺動部材１１を案内棒６に沿
って移動させる前後進用シリンダ１２が設けられ、案内
棒６の端部近傍に、その案内棒を移動してくる可動受台
３から垂れ下がったシャツの下半身を長さ方向に折り返
す縦折り台１３が設けられている。

【００１４】上記の構造では、固定受台２と可動受台３
にシャツの両側部を垂れ下げてセットした状態で、各折
り板Ａ〜Ｇをスライドさせると、シャツの上半身が可動
受台３の下方で、下半身が固定受台２の下方で折りたた
まれるが、この状態から、可動受台３と折り板Ａ〜Ｅを
昇降フレーム５とともに上昇させると、固定受台２と折
り板Ｆ，Ｇの間のシャツが受台２の長手方向に引抜かれ
る。

【００１５】一方、各受台２、３の下方には、固定受台
２にシャツの背中に挿入する型紙Ｒを供給するための型
紙供給装置１４と、固定受台２の上面にセットしたシャ
ツを型紙と共に可動受台３の先端まで移動させるシャツ
搬送装置１５とが設けられている。

【００１６】上記型紙供給装置１４は、図５及び図６に
示すように、多数の型紙Ｒが積み重ねて収納される貯留
箱１６と、その貯留箱１６内の型紙Ｒを吸引する空気吸
引部材１７と、この空気吸引部材１７を固定受台２まで
移動させる移動機構１８と、その移動機構１８の支持フ
レーム１９に取付けられる空気吹出し管２０とから構成
されている。

【００１７】上記空気吸引部材１７は、下面に複数のバ
キュームパッド２１を備え、その各パッド２１に接続す
る空気吸引源（図示省略）との間で空気吸引手段を構成
しており、各バキュームパッド２１は、図８に示すよう
に型紙Ｒの複数個所を吸引して、型紙Ｒを水平状態で引
上げるようになっている。

【００１８】移動機構１８は、昇降シリンダ２２に取付
けた支持フレーム１９に、回転用シリンダ２３が連結す
る回転軸２４を取付け、その回転軸２３に固定したアー
ム２５に、反転用シリンダ２６と上記空気吸引部材１７
とを連結して形成されている。この機構では、空気吸引
部材１７が下向きで貯留箱１６の型紙Ｒを吸引すると、
昇降シリンダ２２により吸引部材１７と型紙Ｒを貯留箱
１６の外側まで引上げ、次に、反転用シリンダ２６によ
り型紙Ｒを反転させた後、回転用シリンダ２３によって
型紙Ｒを固定受台２の下面に向き合うように回転させ
る。この回転位置が、後述する型紙把持具３７に対する
型紙の受け渡し位置になる。

【００１９】空気吹出し管２０は、図６に示すように、
一端が空気吸引部材１７を昇降させる支持フレーム１９
に固定され、他端が、図８に示すように空気吸引部材１
７で吸引された型紙Ｒの先端側の表面に向き合って、そ
の先端にノズル口２７が形成されており、固定側の端部
に、可撓性ホース２８を介して空気供給源（図示省略）
が接続されている。

【００２０】空気供給源は、空気吸引部材１７が型紙Ｒ
を貯留箱１６から引上げる途中で作動し、高圧空気を空
気吹出し管２０に送り込むように制御されており、この
ように空気吹出し管２０のノズル口２７から型紙の表面
に高圧空気が吹付けられると、図１１に示すように、吸
引された部分に対して型紙Ｒの先端側が下向きにわん曲
する。この場合、空気供給源から供給される空気圧力は
調整可能とされ、型紙Ｒの厚みや種類が変化した場合で
も、型紙を十分にわん曲できるだけの圧力が容易に得ら
れるようになっている。

【００２１】なお、空気吹出し管２０の吹出し位置は、
図８に示すような型紙Ｒの先端側の中央部に限定される
ものではなく、空気吸引部材１７による吸引位置に対し
て型紙を所定量わん曲できるのであれば任意の位置を選
択することができる。

【００２２】また、吹出し位置の数も１ケ所に限られる
ものではなく、型紙に複数箇所より空気を吹付けてもよ
い。

【００２３】さらに、空気吸引部材１７のバキュームパ
ッド２１は、図８に示すごとく４ケ所ではなく、３ケ所
や２ケ所、或いは５ケ所以上設けるようにしてもよい。

【００２４】一方、前記シャツ搬送装置１５は、固定受
台２と可動受台３の配列方向に沿って延びるガイドレー
ル２９に台座３０を移動可能に取付け、その台座３０に
上下動可能に取付けた支持板３１の上端に、固定受台２
から垂れ下がるシャツの両袖を把持する把持板３２、３
２を設けて成っており、両把持板３２、３２にそれらを
作動させるシリンダ３３が連結されている。

【００２５】また、台座３０には、それをガイドレール
２９に沿って移動させる移動用シリンダ３４が連結さ
れ、支持板３１に、上下の動きを案内するガイド軸３５
と昇降用シリンダ３６が取付けられている。

【００２６】さらに、上記支持板３１には、型紙把持具
３７と型紙折曲げ具３８が取付けられている。この型紙
把持具３７は、型紙Ｒを把持する把持棒３９、３９と、
その把持棒３９、３９を回動させるシリンダ４０とから
成り、型紙供給装置１４によって固定受台２の下面に向
き合わされた型紙Ｒを、受台Ｒと平行に把持するように
なっている。

【００２７】また、型紙折曲げ具３８は、型紙把持具３
７で把持した型紙Ｒの衿紙部Ｔの真下に位置する紙折り
板４１と、その紙折り板４１を上下動させるシリンダ４
２とから成り、紙折り板４１の上昇により、固定受台２
の下面にセットされた型紙の衿紙部Ｔを上向きに折曲げ
る。

【００２８】この実施例のシャツ折りたたみ機は、上記
のような構造であり、次にその作用を説明する。

【００２９】作業開始前は、昇降フレーム５を若干下降
させ、可動受台３の上面が固定受台２の下面よりわずか
に下方に位置するように設定しておく。

【００３０】その状態で、型紙供給装置１４の空気吸引
部材１７により貯留箱１６の上側の型紙Ｒを吸引し、そ
れを固定受台２の下面にセットするが、バキュームパッ
ド２１が型紙Ｒを吸着した時、或いは、昇降シリンダ２
２によって吸引した型紙Ｒを上昇させる途中で、空気吸
引部材２０から型紙表面に空気を吹出させ、図１１に示
すように型紙Ｒをわん曲させる。

【００３１】このわん曲により、型紙には下向きの力が
加わり、密着した型紙同志が引き離される。また、わん
曲により上下の型紙の間にずれが生じ、各型紙の間にご
くわずかな空隙が形成されるため、吸引作用を生じさせ
る型紙間の負圧が急激に低下し、下側の型紙を落下させ
る作用がある。

【００３２】さらに、空気吹出し管２０によって空気が
吹付けられた型紙Ｒの表面には、空気の乱れが発生して
おり、その乱れた空気が型紙間の空隙に入り込むことに
より、急激に上下の型紙を離反させる作用がある。

【００３３】上記の作用により、空気吸引部材１７に
は、貯留箱１６の最上部に収納された１枚の型紙だけが
吸着されることになり、また、引き離された下側の型紙
は、貯留箱１６の側壁につめやブラシ等の突出する障害
物が無いために、途中で傾くことなく貯留箱内に落下
し、正常な姿勢で貯留箱に収納される。

【００３４】このように型紙が吸引されると、型紙を反
転・回転させて固定受台２の下面に向き合せ、型紙把持
具３７によりその型紙を把持する。次に、折曲げ具３８
を上昇させて型紙Ｒの衿紙部Ｔを上向きに折曲げ、その
後、図１３に示すようにシャツ搬送装置１５の昇降用シ
リンダ３６を作動して型紙把持具３７と折曲げ具３８を
一体に上昇させ、衿紙部Ｔを固定受台２の上面に突出さ
せる。

【００３５】ついで、固定受台２の上面に、シャツのボ
タン側に上に向けると共に、突出した衿紙部Ｔにシャツ
の衿部を差し込み、両袖と胴部の両側を受台２の両側片
から垂れ下げて、シャツＳをセットする。

【００３６】次に、シャツの両袖を把持板３２、３２に
よって把持し、シャツ搬送装置１５を移動させて、固定
受台２上のシャツＳと型紙Ｒを可動受台３の先端部まで
移動させる。この移動の際、可動受台３が固定受台２よ
り低くなっているために、図１４に示すように、型紙Ｒ
が移動と共に可動受台３の上面に乗り上がり、シャツの
背面に向き合わされる。

【００３７】図１５に示すようにシャツＳが可動受台３
の折りたたみ位置まで移動すると、シャツの両袖や型紙
の把持を解除すると共に、昇降フレーム５を上昇させて
可動受台３と固定受台２の高さを一致させる。その状態
から、図１６に示すように、両受台２、３の両側の折り
板Ａ〜ＧとＦ〜Ｇを、上側のものから順にスライドさ
せ、シャツの両袖や胴部を各受台２、３の下側に折りた
たむ。

【００３８】ついで、昇降フレーム５を上昇させ、図１
７に示すように可動受台３を引上げると、固定受台２と
折り板Ｆ、Ｇの間で折りたたまれたシャツの下半身が引
抜かれ、次に、可動受台３を縦折り台１３に向かって移
動させると、図１８に示すようにシャツＳは長さ方向に
折り返される。

【００３９】その後、可動受台３と折り板Ａ〜Ｇを逆方
向に移動させ、シャツの内部から順に引抜くと、背面に
型紙Ｒが挿入された状態で折りたたまれたシャツが縦折
り台１３上に残される。

【００４０】なお、上記の例では、シャツの背面に挿入
される型紙について説明したが、シャツの衿部に挿入さ
れる型紙についても、上記と同様に本発明を実施するこ
とができる。

【００４１】

【効果】以上のように、この発明は、吸引した型紙の表
面に空気を吹出し、その空気圧により型紙をわん曲させ
るので、簡単な構造により密着した型紙を確実に引離す
ことができ、型紙を１枚ずつ自動供給することができ
る。

【００４２】また、貯留箱につめ等の障害物がないた
め、引き離した型紙を傾くことなく正確に貯留箱に落下
させることができ、安定した型紙の供給が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】シャツ折りたたみ機を示す縦断正面図

【図２】図１のII−II線に沿った断面図

【図３】図１の要部を拡大した正面図

【図４】図１のIV−IV線に沿った断面図

【図５】図１のＶ−Ｖ線に沿った断面図

【図６】型紙供給装置を示す一部縦断側面図

【図７】型紙供給装置の作用を示す正面図

【図８】型紙の吸引位置と吹出位置を示す平面図

【図９】シャツ搬送装置を示す一部縦断正面図

【図１０】図９のＸ−Ｘ線からみた平面図

【図１１】実施例の作用状態図

【図１２】同上の作用状態図

【図１３】同上の作用状態図

【図１４】同上の作用状態図

【図１５】同上の作用状態図

【図１６】同上の作用状態図

【図１７】同上の作用状態図

【図１８】同上の作用状態図

【図１９】従来例を示す縦断正面図

【図２０】その他の従来例を示す縦断正面図

【符号の説明】

２ 固定受台 ３ 可動受台 １４ 型紙供給装置 １５ シャツ搬送装置 １６ 貯留箱 １７ 空気の吸引部材 １８ 移動機構 ２０ 空気吹出し管 ２１ バキュームパッド Ｒ 型紙

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のシャツ用型紙を上下に積み重ねて
   収納する型紙貯留箱と、その型紙貯留箱の上側の型紙を
   吸引して引上げる空気吸引手段とを備えて成るシャツ用
   型紙の供給装置において、上記空気吸引手段による型紙
   の引き上げ経路上に、吸引された型紙表面に高圧空気を
   吹出す空気吹出し手段を設けたことを特徴とするシャツ
   用型紙の供給装置。