JP2009213553A - 衣類折畳み機 - Google Patents

Abstract

【課題】 従来の衣類折畳み機では、折畳まれた袖つき衣類を折畳み状態から着衣可能に展開させる際の展張作業が面倒であるとともに、各折り装置がそれぞれ個別の位置に設置されているので、衣類の搬送経路が長くなり、その分、機体が大型化する。
【解決手段】 両袖を胴部側に折畳み、その袖折り衣類の幅方向両側縁部を所定幅ずつ中心側に折畳んだ後、その幅折り衣類の長さを２回に分けて折畳めるようにした衣類折畳み機において、幅折り装置５部分のコンベアを前後に２分割して該前後両コンベア１６，１７間にプレス部Ｐを設け、各折りガイド５１，５１も２分割して各分割折りガイド５２，５２の対向する先端部を所定小間隔を隔てて対向させ、該各先端部の間隔部分の上方に第１の２つ折り装置６を設けていることにより、衣類を全長のままで幅折りした後、その全長を２回に分けて折畳めるとともに、機体をコンパクト化できるようにしている。
【選択図】 図８

Description

本願発明は、浴衣やガウンあるいは裾長のユニフォーム（外套として使用さける）等の、全長がかなり長い衣類を小さく折畳むための衣類折畳み機に関するものである。

ホテル・旅館等では浴衣やガウンが大量に使用され、他方、スポーツ選手には裾長のユニフォーム（外套）が使用されるが、これらの使用済み衣類は、ランドリー工場において洗濯した後、小さく折畳んで客先に納入される場合が多い。尚、浴衣やガウンや裾長のユニフォーム等の衣類は、サイズにもよるが全長が１０００〜１２００mm程度とかなりの長さを有しており、長さ方向を４つ折り程度（３つ折りの場合もある）に折畳んで客先に納入される。

ところで、この種の衣類（裾長衣類）を小さく折畳むための衣類折畳み機として、本出願人は図１８に示すものを既に特許出願している（特開２００４−１５９７２６号公報の図８）。

図１８に示す公知の衣類折畳み機は、一連の衣類搬送装置１０１として第１〜第５の各コンベア１２１〜１２５を有し、第１コンベア１２１上に第１の袖折り装置１０２を設け、第１コンベア１２１と第２コンベア１２２間に第１の２つ折り装置１０３を設け、第４コンベア１２４上に第２の袖折り装置１０３Ａを設け、第３コンベア１２３と第４コンベア１２４間に第２の２つ折り装置１０３Ａを設け、第５コンベア１２５上に幅折り装置１０４を設け、第５コンベア１２５とプレスコンベア１２６間の入口部分に４つ折り装置１０５を設けている。第２コンベア１２２と第４コンベア１２４は、共に正逆両方向に走行するように制御される。

図１８の衣類折畳み機では、客先の要望により、図１９又は図２０の各（Ａ）に示すように両袖Ｙｂ，Ｙｂを広げた展張衣類Ｙ₀から、図１９（Ｅ）に示す背側Ｙｅが表面に露出する状態で小さく折畳む場合と、図２０（Ｅ）に示すように胸側Ｙｆが表面に露出する状態で小さく折畳む場合との２通りの折畳み方が行えるようになっている。そして、図２０に示すように、衣類の胸付近にホテル名等の表示Ｙｄがある場合には、客先から図２０（Ｅ）に示すように胸側Ｙｆを表面に露出させる折畳み方を要望されることが多い。尚、以下の説明では、図１９（Ｅ）に示すように背側Ｙｅを表面に露出させる折畳み方を背出し折りといい、図２０（Ｅ）に示すように胸側Ｙｆを表面に露出させる折畳み方を胸出し折りということがある。

図１８の衣類折畳み機において、図１９（Ａ）〜（Ｅ）に示すように衣類を背出し折りする場合には、図１９（Ａ）に示す展張衣類Ｙ₀を胸上向き姿勢で第１コンベア１２１の始端部上に供給し、該第１コンベア１２１上で第１の袖折り装置１０２により両袖Ｙｂ，Ｙｂの付け根を谷折り（図１９（Ａ）の谷折り線Ｇ₁，Ｇ₁）して図１９（Ｂ）の袖折り衣類Ｙ₁とし（両袖が胸側に折畳まれている）、次に該袖折り衣類Ｙ₁の半分長さ位置を第１コンベア１２１と第２コンベア１２２間において第１の２つ折り装置１０３により谷折り（図１９（Ｂ）の谷折り線Ｇ₂）して図１９（Ｃ）の２つ折り衣類Ｙ₂とし、続いて該２つ折り衣類Ｙ₂をそのまま（第２の２つ折り装置１０３Ａ及び第２の袖折り装置１０２Ａは作動させずに）第３コンベア１２３から第４コンベア１２４側に移乗させた後、第４コンベア１２４の走行方向を反転させて２つ折り衣類Ｙ₂を第４コンベア１２４から第５コンベア１２５に移乗させ、第５コンベア１２５上において幅折り装置１０４により２つ折り衣類Ｙ₂の左右側縁部Ｙｃ，Ｙｃをそれぞれ所定幅Ｍ（例えばＭ＝１５０mm）ずつ谷折り（図１９（Ｃ）の谷折り線Ｇ₃，Ｇ₃）して図１９（Ｄ）の幅折り衣類Ｙ₃とし、続いて該幅折り衣類Ｙ₃の半分長さ位置を４つ折り装置１０５により谷折り（図１９（Ｄ）の谷折り線Ｇ₄）して図１９（Ｅ）の４つ折り衣類Ｙ₄を完成させる。

他方、図１８の衣類折畳み機において、図２０（Ａ）〜（Ｅ）に示すように衣類を胸出し折りする場合には、図２０（Ａ）に示す展張衣類Ｙ₀を胸上向き姿勢で第１コンベア１２１の始端部上に供給し、そのまま（第１の袖折り装置１０２は作動させずに）第１コンベア１２１の終端部で反転させて該展張衣類Ｙ₀の先行側（袖側）を第３コンベア１２３を経て第４コンベア１２４上まで移送させ（展張衣類が胸下向き姿勢で第３コンベア１２３と第４コンベア１２４とに跨がっている）、そこで第２の袖折り装置１０２Ａにより両袖Ｙｂ，Ｙｂの付け根を谷折り（図２０（Ａ）の山折り線Ｈ₁，Ｈ₁）して図２０（Ｂ）の袖折り衣類Ｙ₁とし（両袖が背側に折畳まれている）、次に該袖折り衣類Ｙ₁の半分長さ位置を第３コンベア１２３と第４コンベア１２４間において第２の２つ折り装置１０３Ａにより谷折り（図２０（Ｂ）の山折り線Ｈ₂）して図２０（Ｃ）の２つ折り衣類Ｙ₂とし、続いて該２つ折り衣類Ｙ₂を第５コンベア１２５上において幅折り装置１０４により２つ折り衣類Ｙ₂の左右側縁部Ｙｃ，Ｙｃをそれぞれ所定幅Ｍ（例えばＭ＝１５０mm）ずつ谷折り（図１９（Ｃ）の山折り線Ｈ₃，Ｈ₃）して図２０（Ｄ）の幅折り衣類Ｙ₃とし、続いて該幅折り衣類Ｙ₃を第５コンベア１２５の終端部まで移送させて、そこで幅折り衣類Ｙ₃の半分長さ位置を４つ折り装置１０５により谷折り（図２０（Ｄ）の山折り線Ｈ₄）して図２０（Ｅ）の４つ折り衣類（折畳み衣類）Ｙ₄を完成させる。

尚、図１８において、図１９の背出し折り及び図２０の胸出し折りでそれぞれ折畳まれた４つ折り衣類（折畳み衣類）Ｙ₄は、プレスコンベア１２６でプレスされた後、ゲート板１１７上に移送され、該ゲート板１１７が開いて排出コンベア１１８上に落とされる。又、最終折畳み状態の折畳み衣類Ｙ₄は、長さが展張長さの１／４（約３００mm）で幅Ｎが（約３００mm）程度となる。

特開２００４−１５９７２６号公報

ところで、図１８（公知）の衣類折畳み機で折畳まれた折畳み衣類Ｙ₄は、着用時には各折り部（図１９ではＧ₁〜Ｇ₄、図２０ではＨ₁〜Ｈ₄）を折畳み順とは逆順序で展張させる必要がある。即ち、図１９又は図２０の（Ｅ）に示す折畳み状態から、まず各（Ｄ）のＧ₄又はＨ₄部分で長さ方向に１回目の展張を行った後、各（Ｃ）のＧ₃又はＨ₃部分で幅方向に展張し、続いて各（Ｂ）のＧ₂又はＨ₂部分で長さ方向に２回目の展張を行い、最後に両袖Ｙｂ，Ｙｂを展張させることによって着衣可能に展開できる。このように、図１８の衣類折畳み機による折畳み順で折畳まれた折畳み衣類Ｙ₄では、その展張に際して、長さ方向（折り線Ｇ₄，Ｈ₄）→幅方向（折り線Ｇ₃，Ｈ₃）→長さ方向（折り線Ｇ₂，Ｈ₂）→幅方向（折り線Ｇ₁，Ｈ₁）、というように長さ方向と幅方向とを順次交互に展張させる必要があり、折畳み衣類Ｙ₄の展張作業が繁雑となるとともに、その展張に時間がかかるという難点があった。

又、図１８（公知）の衣類折畳み機では、第１の袖折り装置１０２、第１の２つ折り装置１０３、第２の２つ折り装置１０３Ａ、第２の袖折り装置１０２Ａ、幅折り装置１０４、４つ折り装置１０５がそれぞれ個別の位置に設置されているので、衣類の搬送経路が長くなり、その分、機体が大型化するという難点があった。

そこで、本願発明は、袖つき衣類を折畳み状態から着衣可能に展開させる際の展張作業が簡単に行えるように折畳み得るようにするとともに、機体をコンパクトに構成し得るようにした衣類折畳み機を提供することを目的としている。

本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、浴衣やガウンあるいは裾長のユニフォーム（外套として使用される）等の、全長がかなり長い（例えば１０００〜１２００mm）衣類を小さく折畳むための衣類折畳み機を対象としている。

［本願請求項１の発明］
本願請求項１の発明の衣類折畳み機は、両袖を広げた展張衣類から該両袖を胴部側に折畳み、その袖折り衣類の幅方向両側縁部を幅折り装置により所定幅ずつ中心側に折畳んだ後、その幅折り衣類の長さを第１の２つ折り装置と第２の２つ折り装置により２回に分けて全長を１／４長さ又は１／３長さに折畳めるように構成したものである。

本願の衣類折畳み機では、衣類の両袖を自動で折畳む袖折り装置を設けることが好ましいが、該衣類の両袖は、一連の搬送装置（コンベア）の始端部上において手作業で折畳むこともできる。尚、両袖を折畳んだ状態の袖折り衣類は、全長が元の長さ（例えば１０００〜１２００mm）のままであり、その長い状態のままでコンベアにより幅折り装置部分まで搬送される。

幅折り装置は、展張衣類の全長より長い長さを有し且つコンベア上において袖折り衣類の幅方向両側縁部の各折り幅を決める左右一対の折りガイドと袖折り衣類の各側縁部を各折りガイドに折り掛ける左右一対の折り掛け装置とを有している。

幅折り装置部分のコンベアは、前後に２分割し且つ前後両コンベア間に衣類をプレスできるプレス部を設けている。

各折りガイドは、それぞれ袖折り衣類の搬送方向に２分割し且つ該各分割折りガイドの対向する先端部が所定小間隔を隔てて対向しさらに該各折りガイド先端部間の間隔部分が前後両コンベア間のプレス部の直上方に位置するように配置している。尚、各折りガイドは左右に一対あり、且つ各折りガイドがそれぞれ衣類の搬送方向に２分割されているので、分割折りガイドは前後左右に合計４つある。

各分割折りガイドの各先端部の間隔部分の上方には、第１の２つ折り装置を設けている。この第１の２つ折り装置は、例えば折り板を伸縮シリンダにより上下動させる形式のものを採用できる。

本願請求項１の衣類折畳み機は、次のように作動する。

まず、両袖を折畳んだ状態の袖折り衣類は、搬送装置により幅折り装置部分の所定位置に搬送され、該袖折り衣類がそこで一旦停止する。尚、袖折り衣類の幅折り装置部分での停止位置は、衣類を１／４長さに折畳むときには該衣類の全長の１／２長さ位置が第１の２つ折り装置の直下に位置するように停止させ、衣類を１／３長さに折畳むときには該衣類の全長の１／３長さ位置が第１の２つ折り装置の直下に位置するように停止させる。

次に、左右の折りガイド（４つの分割折りガイド）がそれぞれ袖折り衣類の両側縁から折り幅分だけ中心側に寄った位置の上面に近接し、続いて左右の折り掛け装置が作動して袖折り衣類の両側縁部をそれぞれ左右の各分割折りガイド上に折り掛ける。この状態では、袖折り衣類の両側縁部がそれぞれ左右の各分割折りガイドを包み込んでいる。尚、以下の説明では、両側縁部を各折りガイドに折り掛けた状態の衣類を折り掛け衣類ということがある。

次に、第１の２つ折り装置が作動し、その折り板で上記折り掛け衣類の折り位置（前後の分割折りガイドの各先端部の間隔部分に位置している）を下方に押し込むと同時に、幅折り装置部分の前後のコンベアをその各上面がそれぞれ近接側に走行するように作動させる。

すると、上記折り掛け衣類の折り位置が前後両コンベア間のプレス部に侵入していく（引き取られる）とともに、該折り掛け衣類の前後各側の折り掛け部分が各分割折りガイドの先端部から順次抜け出して、両側縁部が中心側に折畳まれた状態（幅折り衣類の状態）で２つ折りされていく。

その後、その２つ折り衣類は、第２の２つ折り装置部分でさらに２つ折りされて、１／４長さ（又は１／３長さ）の折畳み衣類（最終折畳み形態）となり、該折畳み衣類が排出部から排出される。

この請求項１の衣類折畳み機では、袖折り衣類の全長を展張させた状態でまず幅折り装置で幅折りし、その幅折り衣類の全長を第１の２つ折り装置及び第２の２つ折り装置で２回に分けて小さく折畳める。従って、折畳まれた衣類を展開させるのに、長さ方向に続けて２回展張させた後、幅方向に１回展張させ、最後に両袖を展張させることで、着用可能状態に展開させることができる。

又、この請求項１の衣類折畳み機では、幅折り装置と第１の２つ折り装置とが同じ位置にある（幅折り装置の長さ方向中間部に第１の２つ折り装置を位置させている）ので、幅折り装置と第１の２つ折り装置の設置スペース（特に前後方向の設置スペース）を共用できる。

さらに、この請求項１の衣類折畳み機では、幅折り後の幅折り衣類を２つ折りする際に、各分割折りガイドの対向する両先端部の間隔部分で２つ折りするようになっているので、該２つ折り動作と同時に各分割折りガイドに折り掛けられている衣類の折り掛け部分が自動的に抜き外されていく。従って、袖折り衣類を全長のままで幅折りするものであっても、衣類の折り掛け部分が前後各分割折りガイドから抜き外される時間を短縮できる。

［本願請求項２の発明］
本願請求項２の発明は、上記請求項１の衣類折畳み機において、幅折り装置の前後両コンベアの一方に袖折り衣類を背側が上面になる姿勢で搬送する背上姿勢搬送経路を接続するとともに、幅折り装置の両コンベアの他方に袖折り衣類を胸側が上面になる姿勢で搬送する胸上姿勢搬送経路を接続している。

この請求項２の衣類折畳み機では、幅折り装置の両コンベアの一方と他方に背上姿勢搬送経路と胸上姿勢搬送経路とをそれぞれ接続しているので、両搬送経路を選択することにより、幅折り装置部分に、袖折り衣類を背側が上面になる姿勢で搬送したり（胸側が表面になる状態で折畳まれる）、袖折り衣類を胸側が上面になる姿勢で搬送したり（背側が表面になる状態で折畳まれる）することができる。

［本願請求項１の発明の効果］
本願請求項１の衣類折畳み機では、幅折り装置部分において袖折り衣類の全長を展張させた状態で幅折りし、その幅折り衣類の全長を第１の２つ折り装置及び第２の２つ折り装置で２回に分けて小さく折畳めるように構成されているので、折畳まれた衣類を着用する際に、長さ方向に続けて２回展張させた後、幅方向に１回展張させ、最後に両袖を展張させることで、着用可能状態に展開させることができる。

従って、本願請求項１の衣類折畳み機で折畳まれた折畳み衣類では、図１９又は図２０に示す従来例の折畳み方に比して、着用時の衣類展開作業が簡単且つ短時間で行えるという効果がある。

又、本願請求項１の衣類折畳み機では、幅折り装置の前後中間部の上方に第１の２つ折り装置を設けているので、幅折り装置と第１の２つ折り装置の設置スペース（特に前後方向の設置スペース）を共用でき、折畳み機全体のコンパクト化を達成できるという効果がある。

さらに、本願請求項１の衣類折畳み機では、幅折り装置部分のコンベアを前後に２分割し、幅折り装置の左右各折りガイドをそれぞれ２分割し、各分割折りガイドの各先端部の間隔部分の上方に第１の２つ折り装置を設けているので、幅折り後の幅折り衣類を２つ折りする際に、２つ折り動作と同時に各分割折りガイドに折り掛けられている衣類の折り掛け部分を抜き外すことができるとともに、衣類の折り掛け部分は前後同時に抜き外すことができる。従って、袖折り衣類を全長のままで幅折りするものであっても、衣類の折り掛け部分を各折りガイドから抜き外すための時間が長くならないという効果もある。

［本願請求項２の発明の効果］
本願請求項２の発明の衣類折畳み機では、幅折り装置の前後両コンベアに、袖折り衣類を背側が上面になる姿勢で搬送する背上姿勢搬送経路と、袖折り衣類を胸側が上面になる姿勢で搬送する胸上姿勢搬送経路とを接続しているので、両搬送経路を選択することにより、幅折り装置部分に、袖折り衣類を背側が上面になる姿勢で搬送したり（胸側が表面になる状態で折畳まれる）、袖折り衣類を胸側が上面になる姿勢で搬送したり（背側が表面になる状態で折畳まれる）することができる。

従って、この請求項衣類折畳み機では、上記請求項１の効果に加えて、客先の要望に答えて、衣類の搬入姿勢（胸側を上にして身頃部分を手作業で整形できる姿勢）が同じであっても、背出し折りする（背側を表面にして折畳む）か胸出し折りする（胸側を表面にして折畳む）かを選択できるという効果がある。

以下、図１〜図１７を参照して本願の実施例を説明すると、図１には本願実施例の衣類折畳み機の全体構成を示している。尚、この実施例では、処理すべき衣類Ｚとして、図２（Ａ）（Ｂ）に示すように裾長のユニフォーム（外套として使用される）が採用されているが、ホテル・旅館等で使用される浴衣やガウン等も採用できる。

図２〜図５を併用して図１に示す衣類折畳み機の概要を説明すると、この衣類折畳み機は、図３〜図５の各（Ａ）に示すように両袖Ｚｂ，Ｚｂを広げた状態の展張衣類Ｚ₀から図３〜図５の各（Ｂ）〜各（Ｅ）の工程を経て各（Ｆ）に示す最終の折畳み衣類Ｚ₄に折畳み得るようにしたものである。

図１の衣類折畳み機には、折畳むべき衣類を順次折畳み加工しながら排出部８まで移送するための一連の搬送装置１を有している。この搬送装置１は、始端部の第１コンベア１１と、終端側が上下に揺動する第２コンベア１２と、後述する袖整形装置４及び袖折り装置３を設置した第３コンベア１３と、袖折り装置３で袖折りされた袖折り衣類Ｚ₁（図３又は図４の各（Ｂ）の状態）を受け取って後送する第４コンベア１４と、該第４コンベア１４の終端で袖折り衣類Ｚ₁を上下反転（図３又は図４の各（Ｃ）の状態）させて後送する第５コンベア１５と、幅折り装置５を設け且つ幅折りされた幅折り衣類Ｚ₂（図３又は図４の各（Ｄ）の状態）を第１の２つ折り装置６で２つ折りするための第６コンベア１６及び第７コンベア１７と、２つ折り衣類Ｚ₃（図３又は図４の各（Ｅ）の状態）をさらに２つ折り（最終折畳み）する第２の２つ折り装置７として機能する第８コンベア１８、第９コンベア１９、第１０コンベア２０と、最終折畳み衣類Ｚ₄を排出部８側に移送する第１１コンベア２１と、排出部８の第１２コンベア２２とを有している。

第３コンベア１３の下面近接位置には、図６及び図７に詳細表示するように、展張衣類Ｚ₀の胴部Ｚａとほぼ同幅の滑り板３１が設けられていて、第３コンベア１３の下面に接触させて状態で移送される展張衣類の胴部Ｚａを滑り板３１上に滑動させ得るようになっている。尚、第３コンベア１３は、前半部に２本の帯状ベルトを狭幅状態で設けているとともに、後半部に４本の帯状ベルトを広幅状態で設けている。又、第６コンベア１６と第７コンベア１７間には、後述するように縦向きに近接させたプレス部Ｐを有している。

他方、この搬送装置１には、鎖線図示するように下揺動させた第２コンベア１２′と第７コンベア１７とを直に接続する第１３コンベア２３を有している。

この実施例の衣類折畳み機では、折畳むべき衣類Ｚを図２（Ａ）に示すようにハンガー９に掛けた状態で投入するようになっている。即ち、機体の前部側の上部には、下降傾斜したハンガー掛け棒２５とハンガー移送装置２６とが設けられている。そして、ハンガー掛けした衣類Ｚ（図２（Ａ）の状態）を、その身頃側が前方に向く姿勢でハンガー９をハンガー掛け棒２５に引っ掛けると、そのハンガー９のフック部がハンガー移送装置２６のハンガー係止具に受け取られた後、衣類が符号Ｚ′の状態を経て符号Ｚ″で示すように第１コンベア１１上に預け渡されるようになっている。このとき、衣類掛けしているハンガー９はハンガー移送装置２６から解放されており、続いて該ハンガー９はハンガー引抜き装置２７により図２（Ｂ）に示すように衣類Ｚから引き外されるようになっている。尚、引き外されたハンガー９は、上動装置２８によりハンガー引抜き装置２７とともに上動せしめられ（符号２７′の位置）、その上動位置において空のハンガー９′が空ハンガー回収装置２９により回収される。尚、他の実施例では、衣類Ｚのみ（ハンガー９に掛けない状態）を作業員が直接第１コンベア１１上に載せ掛けるようにすることができ、その場合にはハンガー掛け棒２５、ハンガー移送装置２６、ハンガー引抜き装置２７、上動装置２８、空ハンガー回収装置２９等を省略することができる。

この実施例の衣類折畳み機における袖整形装置４、袖折り装置３、幅折り装置５、第１の２つ折り装置６、第２の２つ折り装置７等の構成の詳細は後述するが、図１の衣類折畳み機では、衣類を図３、図４、図５の各折畳み工程を経てそれぞれ各（Ｆ）の最終折畳み衣類Ｚ₄に折畳むことができるようになっている。

［図３の折畳み工程］
図３の折畳み工程は、図３（Ｆ）のように衣類の胸側Ｚｆを表面にして折畳むもので、第２コンベア１２を第３コンベア１３側に接続させた状態で行う。

この場合は、図３（Ａ）に示すように展張衣類Ｚ₀を胸側Ｚｆが上面になる姿勢で第１コンベア１１上に載せ掛け、そこで作業員が手作業により身頃部分をきれいに整形する。尚、この状態では、衣類が図１に符号Ｚ″で示すように胴部Ｚａの上半部が第１コンベア１１上に載せ掛けられ、ハンガー９を外した状態で両袖Ｚｂ，Ｚｂが第１コンベア１１の左右各側縁からそれぞれ垂れ下げられている。

身頃部分を整形後、スタートスイッチを押すと、第１コンベア１１上の衣類Ｚ″が第２コンベア１２を経て第３コンベア１３により滑り板３１の上面を滑動していき、後述する袖整形装置４（詳細は図６、図７）部分で一旦停止（第３コンベア１３が停止）して両袖Ｚｂ，Ｚｂの付け根部分をきれいに整形（主として皺延ばし）する。

次に、第３コンベア１３が再駆動され、袖折り装置３（左袖折りベルト３２と右袖折りベルト３４）により図３（Ａ）の折り線Ｊ₁，Ｊ₁部分でそれぞれ山折りされて左右の各袖Ｚｂ，Ｚｂが背側に折畳まれ、図３（Ｂ）の袖折り衣類Ｚ₁となる。

次に、上記袖折り衣類Ｚ₁は、第４コンベア１４上に移乗し、該第４コンベア１４の終端部から第５コンベア１５に移乗する際に該袖折り衣類Ｚ₁を図３（Ｃ）のように上下反転させる。

次に、上記袖折り衣類Ｚ₁が図３（Ｃ）の状態で第６コンベア１６及び第７コンベア１７に跨がる位置まで移送される。このとき、衣類を長さ方向に４つ折りする場合は、図９に示すように袖折り衣類Ｚ₁の長さ方向中央部が第１の２つ折り装置６の折り板６１の直下に位置するように停止させる。そして、幅折り装置５により図３（Ｃ）の折り線Ｊ₂，Ｊ₂部分でそれぞれ谷折りされて左右の側縁部Ｚｃ，Ｚｃが上面側（背側Ｚｅ）に折畳まれ、図３（Ｄ）の幅折り衣類Ｚ₂となる（この幅折り工程の詳細は図９〜図１３）。

次に、上記幅折り衣類Ｚ₂は、第１の２つ折り装置６により図３（Ｄ）の折り線Ｊ₃部分が第６コンベア１６と第７コンベア１７間のプレス部Ｐに押し込まれる（図１４の符号Ｚｇ）と同時に、両コンベア１６，１７のプレス部Ｐ部分がそれぞれ下向きに走行することにより、図３（Ｅ）の２つ折り衣類Ｚ₃となる。

次に、上記２つ折り衣類Ｚ₃は、第２の２つ折り装置７（詳細は図１５〜図１７）により図３（Ｅ）の折り線Ｊ₃部分でさらに２つ折りされて、図３（Ｆ）に示す長さ方向を４つ折りした最終折畳み衣類Ｚ₄となる。この図３の折畳み工程では、折畳み衣類Ｚ₄の胸側Ｚｆが表面になるように折畳まれる。

尚、図３の（Ｄ′）〜（Ｆ′）で示すように、幅折り衣類Ｚ₂の長さ方向を３つ折りする場合には、図３（Ｃ）に示す袖折り衣類Ｚ₁の長さ方向２／３の位置が第１の２つ折り装置６（折り板６１）の直下に位置する状態で両コンベア１６，１７上に停止させる。そして、図３（Ｃ）の各折り線Ｊ₂，Ｊ₂でそれぞれ幅折りし、図３（Ｄ′）の幅折り衣類Ｚ₂′を折り線Ｊ₃′で谷折りした後、図３（Ｅ′）の２つ折り衣類Ｚ₃′を折り線Ｊ₄′で谷折りして、図３（Ｆ′）に示す長さ方向を３つ折りした最終折畳み衣類Ｚ₄′に折畳むことができる。この場合も、折畳み衣類Ｚ₄′の胸側Ｚｆ′が表面になる。

［図４の折畳み工程］
図４の折畳み工程は、図４（Ｆ）のように衣類の背側Ｚｅを表面にして折畳むもので、第２コンベア１２を第３コンベア１３側に接続させた状態で行う。

この場合は、ハンガー９に掛けた衣類Ｚを背側Ｚｅが前面に向く姿勢でハンガー掛け棒２５に投入し、図４（Ａ）に示すように展張衣類Ｚ₀の背側Ｚｅが上面になる姿勢で第１コンベア１１上に載せ掛ける。尚、この場合は、身頃部分が下向きになるので該身頃部分の整形がしにくいが、胴部Ｚａ全体をできるだけきれいに整形しておく。

胴部Ｚａを整形後、スタートスイッチを押すと、上記同様に第１コンベア１１上の衣類が第２コンベア１２を経て第３コンベア１３の滑り板３１上面に移乗され、そこで袖整形装置４により両袖Ｚｂ，Ｚｂの付け根部分をきれいに整形（主として皺延ばし）する。

次に、第３コンベア１３が再駆動され、袖折り装置３により図４（Ａ）の折り線Ｋ₁，Ｋ₁部分でそれぞれ山折りされて左右の各袖Ｚｂ，Ｚｂが胸側に折畳まれ、図４（Ｂ）の袖折り衣類Ｚ₁となり、続いて該袖折り衣類Ｚ₁が第４コンベア１４を経て第５コンベア１５に移乗する際に該袖折り衣類Ｚ₁を図４（Ｃ）のように上下反転させる。

次に、上記袖折り衣類Ｚ₁が図４（Ｃ）の状態で第６コンベア１６及び第７コンベア１７に跨がる位置まで移送され、幅折り装置５により図４（Ｃ）の折り線Ｋ₂，Ｋ₂部分でそれぞれ谷折りされて左右の側縁部Ｚｃ，Ｚｃが上面側（胸側Ｚｆ）に折畳まれ、図４（Ｄ）の幅折り衣類Ｚ₂となる。

次に、上記幅折り衣類Ｚ₂は、第１の２つ折り装置６により図４（Ｄ）の折り線Ｋ₃部分で２つ折りされて、図４（Ｅ）の２つ折り衣類Ｚ₃となる。

次に、上記２つ折り衣類Ｚ₃は、第２の２つ折り装置７により図４（Ｅ）の折り線Ｋ₃部分でさらに２つ折りされて、図４（Ｆ）の最終折畳み衣類Ｚ₄となる。この図４の折畳み工程では、折畳み衣類Ｚ₄の背側Ｚｅが表面になるように折畳まれる。尚、この図４の折畳み工程を行う場合は、第１コンベア１１上に展張衣類Ｚ₀をその背側Ｚｅが上面になる姿勢で搬入する必要があるので、該第１コンベア１１上において衣類の身頃部分を手作業で整形しにくいという難点がある。

尚、この図４の折畳み工程でも、図３の（Ｄ′）〜（Ｆ′）で示すように幅折り衣類Ｚ₂の長さ方向を３つ折りすることができる。

［図５の折畳み工程］
図５の折畳み工程は、図５（Ｆ）のように衣類の胸側Ｚｆを表面にして折畳むもので、第２コンベア１２を鎖線図示（符号１２′）するように第１３コンベア２３側に接続させた状態で行う。

この場合は、図３の折畳み工程と同様に、ハンガー９に掛けた衣類Ｚを胸側Ｚｆが前面に向く姿勢でハンガー掛け棒２５に投入し、図５（Ａ）に示すように展張衣類Ｚ₀の胸側Ｚｆが上面になる姿勢で第１コンベア１１上に載せ掛ける。尚、この場合は、衣類の身頃部分が上向きになるので、第１コンベア１１上において作業員が手作業により身頃部分をきれいに整形できる。又、この図５の折畳み工程では、袖折り装置３による袖折りが行われないので、第１コンベア１１上において身頃部分をきれいに整形するのに続いて、図５（Ａ）の各折り線Ｌ₁，Ｌ₁部分を谷折りして両袖Ｚｂ，Ｚｂも胸側Ｚｆに折畳んでおく。（図５（Ｂ）の袖折り衣類Ｚ₁となる）。

両袖折畳み後、スタートスイッチを押すと、袖折り衣類Ｚ₁が第１コンベア１１から下降傾斜している第２コンベア１２′及び第１３コンベア２３を経て第７コンベア１７の前端部側に移送され、該袖折り衣類Ｚ₁が図５（Ｃ）の状態で第７コンベア１７及び第６コンベア１６に跨がる位置で停止する。

次に、上記図３及び図４の各折畳み工程と同様に、幅折り装置５により図５（Ｃ）の折り線Ｌ₂，Ｌ₂部分でそれぞれ谷折りされて左右の側縁部Ｚｃ，Ｚｃが上面側（胸側Ｚｆ）に折畳まれ、図５（Ｄ）の幅折り衣類Ｚ₂となる。

その後、該幅折り衣類Ｚ₂は、第１の２つ折り装置６により図５（Ｄ）の折り線Ｌ₃部分で２つ折りされて図５（Ｅ）の２つ折り衣類Ｚ₃とされ、続いて第２の２つ折り装置７により図５（Ｅ）の折り線Ｌ₄部分でさらに２つ折りされて、図５（Ｆ）の最終折畳み衣類Ｚ₄となる。この図５の折畳み工程では、折畳み衣類Ｚ₄の背側Ｚｅが表面になるように折畳まれる。

尚、この図５の折畳み工程でも、図３の（Ｄ′）〜（Ｆ′）で示すように幅折り衣類Ｚ₂の長さ方向を３つ折りすることができる。

次に、この衣類折畳み機における、袖整形装置４、幅折り装置５、第１の２つ折り装置６、及び第２の２つ折り装置７の各詳細構成について説明する。尚、袖整形装置４は左右一対ある。

各袖整形装置４，４は、図６及び図７に示すように、衣類Ｚ₀の各袖部Ｚｂ，Ｚｂの付け根部分Ｚｂ′，Ｚｂ′をそれぞれ外側に引き延ばすためのものである。そして、該各袖整形装置４，４は、第３コンベア１３下面側にある滑り板３１上の前部寄りの左右位置にそれぞれ１セットずつ設置されている。

この各袖整形装置４，４は、滑り板３１上の所定位置まで移送された展張衣類Ｚ₀の左右各袖Ｚｂ，Ｚｂの付け根部分Ｚｂ′，Ｚｂ′（図７）をそれぞれ外側に向けて擦るための左右各ブラシロール４１，４１を有している。この左右各側のブラシロール４１，４１は、それぞれ前後一対を１組（合計４つのブラシロールがある）としている。この前後１組のブラシロール４１，４１は、それぞれ若干の角度をもった外向き「く」形状態で配置されていて、該前後の各ブラシロール４１，４１の軸同士をユニバーサルジョイント４２で連結している。そして、左右の各前後１組のブラシロール４１，４１は、それぞれ単一のモータ４３，４３でロール下面側が外側に回転するように駆動される。尚、他の実施例では、１組（２つ）のブラシロール４１，４１をそれぞれ個別のモータ４３で駆動するようにしてもよい。

又、左右各１組のブラシロール４１，４１は、それぞれ伸縮シリンダ４４，４４で上方の待機位置（滑り板３１上の衣類に接触しない位置）と滑り板３１上の衣類Ｚ₀の各袖付け根部分Ｚｂ′，Ｚｂ′に接触する接触位置との間で昇降させ得るようになっている。

そして、この袖整形装置４，４は、衣類の各袖部Ｚｂ，Ｚｂが滑り板３１上の袖整形位置に搬送されるまでは、左右の各ブラシロール４１，４１・・を上方位置に待機させておき、該衣類の各袖部Ｚｂ，Ｚｂが袖整形位置の直下まで搬送されてそこで停止した後、左右の各ブラシロール４１，４１・・を伸縮シリンダ４４，４４で接触位置まで下動させるとともに、各モータ４３，４３により該各４１，４１・・をロール下面側がそれぞれ外向きに回転するように駆動させるようになっている。

ところで、衣類Ｚ₀の各袖付け根部分Ｚｂ′，Ｚｂ′には皺が発生し易いが、この袖付け根部分Ｚｂ′，Ｚｂ′の皺は手作業で伸展させようとしても取りにくいものである。そして、この実施例のように、各袖整形装置４，４を設けたものでは、４つのブラシロール４１，４１・・を左右の袖付け根部分Ｚｂ′，Ｚｂ′（特に袖付け根の上下各端部付近）に接触させた状態でロール下面側をそれぞれ外向きに回転させることにより、該各ブラシロール４１，４１・・で袖付け根部分Ｚｂ′，Ｚｂ′の皺を自動できれいに延ばすことができる。

袖折り装置３は、図６及び図７に示すように、滑り板３１下面の後半側に、左袖を折畳むための左袖折りベルト３２と右袖を折畳むための右袖折りベルト３４とを有している。尚、この実施例では、左袖折りベルト３２が第３コンベア１３による搬送方向の前側で右袖折りベルト３４が該搬送方向の後側に位置している。

左袖折りベルト３２は、載せ板３３の下面近傍位置において、前部側が左側から右側に後退傾斜する姿勢で設置されている。又、この左袖折りベルト３２側の載せ板３３の前縁部分は、該左袖折りベルト３２の後退傾斜部分より僅かに後方位置で該ベルト後退傾斜部分と同傾斜で後退傾斜している。尚、左袖折りベルト３２は、図示しないモータによってベルト後退傾斜部分が左から右に走行するように駆動される。

右袖折りベルト３４は、載せ板３５の下面近傍位置において、前部側が右側から左側に後退傾斜する姿勢で設置されている。又、この右袖折りベルト３４側の載せ板３５の前縁部分も、該右袖折りベルト３４の後退傾斜部分より僅かに後方位置で該ベルト後退傾斜部分と同傾斜で後退傾斜している。尚、右袖折りベルト３４は、図示しないモータによってベルト後退傾斜部分が右から左に走行するように駆動される。

左袖折りベルト３２の前部及び右袖折りベルト３４の前部には、図６及び図７に示すように、滑り板３１上を移送させる衣類Ｚ₀の左右各袖部Ｚｂ，Ｚｂをそれぞれ該衣類の移送スピードと等速で後送させる左右一対の袖送りベルト４６，４６を設けている。

この各袖送りベルト４６，４６は、前後向き姿勢で滑り板３１の側縁部から垂れ下げられた各袖部Ｚｂ，Ｚｂの上端高さ付近に位置し、該各袖送りベルトの内方側がそれぞれ前側から後側に走行するように各モータ４７，４７により駆動される一方、それぞれ伸縮シリンダ４８，４８によって左右外方の退避位置（滑り板３１の側縁から垂れ下げられた袖Ｚｂに接触しない位置）と、左右内方の袖接触位置との間で進退移動させ得るようになっている。

そして、この各袖送りベルト４６，４６は、上記袖整形装置４，４により左右の袖付け根部分Ｚｂ′，Ｚｂ′を整形（皺延ばし）した後、各伸縮シリンダ４８，４８で各垂れ下げ袖部Ｚｂ，Ｚｂに接触する位置まで前進させた状態で、各モータ４７，４７により第３コンベア１３の駆動と同期して且つ等速度で駆動される。尚、各袖送りベルト４６，４６の駆動タイミングは、第３コンベア１３の駆動タイミングと同期して行われる。

このように、各袖送りベルト４６，４６を設けると、衣類Ｚ₀の胴部Ｚａが滑り板３１上を滑動する際（第３コンベア１３の駆動時）に、袖付け根付近が滑り板３１の各側縁で折り曲げられていても（滑り板側縁部での摩擦抵抗が大きい）、該各袖付け根付近も衣類胴部Ｚａとともに強制的に後送でき、衣類全体をスムーズに（変形しないで）移送できるようになる。

図８は、図１の衣類折畳み機における、幅折り装置５、第１の２つ折り装置６、第２の２つ折り装置７部分の拡大図であるが、幅折り装置５は前後に２分割された第６コンベア１６と第７コンベア１７の上に設置されている。

第６コンベア１６と第７コンベア１７の合計長さは、図９に示すように衣類Ｚの全長よりかなり長い長さを有している。そして、該両コンベア１６，１７は、袖折り衣類Ｚ₁が一方のコンベア（１６又は１７）から他方のコンベア（１７又は１６）へ自由に乗り移り得るように近接させている。第６コンベア１６と第７コンベア１７は、モータ１６ａとモータ１７ａでそれぞれ個別に前後各方向に走行制御せしめ得るようになっており、後述するように幅折り装置５部分への袖折り衣類Ｚ₁の搬入方向や幅折り衣類Ｚ₂の２つ折り動作時等に、第６コンベア１６及び第７コンベア１７の走行方向をそれぞれ所定方向に制御し得るようになっている。

第６コンベア１６の後側端部には、袖折り衣類Ｚ₁を背側Ｚｅが上面になる姿勢（図３の折畳み工程）で搬入する背上姿勢搬送経路（１２，１３，１４，１５）が接続されている（図１参照）。又、第７コンベア１７の前側端部には、袖折り衣類Ｚ₁を胸側Ｚｆが上面になる姿勢（図５の折畳み工程）で搬入する胸上姿勢搬送経路（１２′，２３）が接続されている（図１参照）。尚、本願の衣類折畳み機に上記背上姿勢搬送経路（１２′，２３）を設けたのは、第１コンベア１１上に展張衣類Ｚ₀を胸側Ｚｆが上面になる姿勢（身頃部分を手作業で整形できる姿勢）で搬入した場合でも、図５（Ｆ）に示すように背側Ｚｅを表面にして折畳むことができるようにするためのものである。

第６コンベア１６と第７コンベア１７の近接部分には、縦向きで所定長さのプレス部Ｐが設けられており、袖折り衣類Ｚ₁を２つ折り状態で該プレス部Ｐを通過させることによって２つ折り衣類Ｚ₃を表裏各側から圧縮し得るようになっている。

幅折り装置５は、図８〜図１０に示すように、合計長さが展張衣類Ｚ₀の全長より長い長さをもつ左右一対の折りガイド５１，５１と、袖折り衣類Ｚ₁の左右各側縁部Ｚｃ，Ｚｃを各折りガイド５１，５１上に折り掛ける左右一対の折り掛け装置５５，５５とを有している。

各折りガイド５１，５１は、第６コンベア１６及び第７コンベア１７に跨がって搬送される袖折り衣類Ｚ₁の幅方向両側縁部Ｚｃ，Ｚｃの折り幅を決めるためのものである。この各折りガイド５１，５１は、それぞれ袖折り衣類Ｚ₁の搬送方向（前後方向）に２分割した細板棒状の各分割折りガイド５２，５２を有している。各分割折りガイド（合計４本）５２，５２・・は、１本の長さが例えば８００〜１０００mm程度のもので、その前後外方側の端部をそれぞれ片持ち支持している。前後に位置する一対の分割折りガイド５２，５２の対向する各先端部５２ａ，５２ａは、所定小間隔（例えば１００〜１２０mm程度の間隔）を隔てて対峙させている。

この各分割折りガイド５２，５２・・は、第６コンベア１６及び第７コンベア１７上に搬送される袖折り衣類Ｚ₁の幅方向各側縁Ｚｃ，Ｚｃから胴部幅の約１／４程度の位置の上方において、それぞれ伸縮シリンダ５３，５３・・で先端部５２ａ側が上下に揺動し得るように取付けている。そして、各分割折りガイド５２，５２・・は、伸縮シリンダ５３の伸長時には図８に実線図示するように第６コンベア１６の上面及び第７コンベア１７の上面よりかなり上方に位置し、図８に鎖線図示するように先端部５２ａ′の下動時（伸縮シリンダ５３の縮小時）には第６コンベア１６の上面及び第７コンベア１７の上面に近接する（符号５２′の位置）ようになっている。

左右一対の各折り掛け装置５５，５５は、図９に示すように、所定幅（図示例では２００mm程度の幅）で前後に衣類Ｚ₁の全長（例えば１２００mm程度）より長い長さ（図示例では２０００mm程度）の押板５６と、該押板５６を左右に進退させる伸縮シリンダ５７とを有している。

折り掛け装置５５の押板５６は、図１１に示すように下動した各分割折りガイド５２，５２の高さ位置より僅かに高い位置において伸縮シリンダ５７により左右方向に進退せしめられる。尚、図１０に示すように、各押板５６，５６が外方に退避している状態では、両押板５６，５６間に各分割折りガイド５２，５２・・が上下動可能となる。

第６コンベア１６の後端部（背上姿勢搬送経路を使用したときの衣類搬入側端部となる）の左右各側には、左右折り掛け装置５５，５５の各押板５６，５６上に袖折り衣類Ｚ₁の左右側縁部Ｚｃ，Ｚｃを載せるための上り傾斜した短いガイドコンベア１６ｂ，１６ｂを設けている（図８、図９参照）。又、第７コンベア１７の前端部（胸上姿勢搬送経路を使用したときの衣類搬入側端部となる）の左右各側にも、左右折り掛け装置５５，５５の各押板５６，５６上に袖折り衣類Ｚ₁の左右側縁部Ｚｃ，Ｚｃを載せるための上り傾斜した短いガイドコンベア１７ｂ，１７ｂを設けている（図８、図９参照）。

第１の２つ折り装置６は、折り板６１を伸縮シリンダ６２で昇降させ得るようにしたものを採用している。折り板６１は、図８及び図９に示すように、第６コンベア１６と第７コンベア１７の近接部分（プレス部Ｐ）の直上方に左右向き姿勢で位置させている。

そして、この第１の２つ折り装置６は、伸縮シリンダ６２が伸長することにより、後述する（図１２〜図１４）ように第６コンベア１６と第７コンベア１７に跨がった位置で幅折りされた幅折り衣類Ｚ₂の２つ折り位置（例えば長さ方向中間部）をプレス部Ｐ側に押込み得るようになっている。

第２の２つ折り装置７は、第６コンベア１６と第７コンベア１７間のプレス部Ｐの直下に設置されている。この第２の２つ折り装置７は、プレス部Ｐの出口の前後近傍位置に設置した２つのブロワ７１，７２（第１ブロワ７１と第２ブロワ７２）と、該各ブロワ７１，７２の直下近傍に設置した前後２つのコンベア１８，１９（第８コンベア１８と第９コンベア１９）と、該２つのコンベア１８，１９の直下近傍に設置した第１０コンベア２０とを有している。

第８コンベア１８と第９コンベア１９と第１０コンベア２０とは、それぞれ図示しないモータで前後各側に走行制御される。

第１０コンベア２０の上面走行部は、図８に示すように押上げ用の伸縮シリンダ２０ａで上下に変形させ得るようになっている。即ち、伸縮シリンダ２０ａの縮小時には、第１０コンベア２０の上面走行部が低位置（図８の実線図示状態）にあって第８コンベア１８及び第９コンベア１９の各下面走行部から離間しているが、伸縮シリンダ２０ａが伸長すると、第１０コンベア２０の上面走行部が図８に鎖線図示（符号２０′）するように山形に変形して該上面走行部２０′が第８コンベア１８及び第９コンベア１９の各下面走行部に近接するようになっている。尚、第１０コンベア２０の上面走行部が符号２０′で示すように山形に変形した状態では、図１５〜図１７に示すように該第１０コンベア２０の上面走行部と第８コンベア１８及び第９コンベア１９の各下面走行部との間で衣類をプレスし得るようになっている。

この第２の２つ折り装置７の各装置部分（７１，７２，１８，１９，２０，２０ａ）の機能及び作動順序については、後で詳しく説明する。

そして、上記幅折り装置５、第１の２つ折り装置６、第２の２つ折り装置７は、それぞれ次のように作動する。

図１において、衣類を背上姿勢搬送経路（１２，１３，１４，１５）側から搬送する場合は、主として図３の折畳み工程（展張衣類Ｚ₀の胸側Ｚｆを上面にして搬入する）で行われる。そして、第１コンベア１１上において展張衣類Ｚ₀の身頃部分を手作業で整形した後、スタートスイッチを押すと、その整形展張衣類Ｚ₀が第２コンベア１２から第３コンベア１３に移乗され→袖整形装置４で袖付け根部分Ｚｂ′，Ｚｂ′（図６、図７）が皺延ばしされ→袖折り装置３（左袖折りベルト３２、右右袖折りベルト３４）で各袖部Ｚｂ，Ｚｂが胴部Ｚａの下面側に折畳まれ、その袖折り衣類Ｚ₁が第４コンベア１４上に移乗される。

続いて、該袖折り衣類Ｚ₁が第４コンベア１４の終端部から第５コンベア１５上に裏返し状態（図３（Ｃ）に示す背側Ｚｅが上面になる）で移乗され→該袖折り衣類Ｚ₁が第５コンベア１５の終端部から第６コンベア１６上に移乗される。このとき、第６コンベア１６及び第７コンベア１７は、各上面がそれぞれ後側から前側に走行している。

袖折り衣類Ｚ₁が第６コンベア１６の後端部から移乗されたときに、該袖折り衣類Ｚ₁の胴部Ｚａは細幅の第６コンベア１６上を搬送されるが、左右各側縁部Ｚｃ，Ｚｃは各ガイドコンベア１６ｂ，１６ｂを経て左右折り掛け装置５５，５５の各押板５６，５６上に載せられて移送される。そして、袖折り衣類Ｚ₁の２つ折り予定位置が第１の２つ折り装置６の折り板６１の直下に位置した時点で、第６コンベア１６及び第７コンベア１７を一旦停止させる。このとき袖折り衣類Ｚ₁は図９及び図１０の状態となっている。

次に幅折り装置５が作動するが、まず各分割折りガイド５２，５２・・がそれぞれ伸縮シリンダ５３により下動され、続いて各折り掛け装置５５，５５の押板５６，５６がそれぞれ伸縮シリンダ５７により左右内側に作動されて、各押板５６，５６上に載せていた衣類側縁部Ｚｃ，Ｚｃ（図１０）を図１１に示すように左右の折りガイド５１，５１（各分割折りガイド５２）上に折り掛け→その後、各押板５６，５６が左右外側に後退する。このとき図１２及び図１３の状態になり、この状態では幅折り衣類Ｚ₂の左右側縁部Ｚｃ，Ｚｃは全長（例えば１２００mm長さ）が各折りガイド５１，５１上にあるが各折りガイド５１，５１はそれぞれ分割折りガイド５２，５２となっているので、各衣類側縁部Ｚｃ，Ｚｃは前後の分割折りガイド５２，５２に跨がっている。尚、各分割折りガイド５２，５２の対向する各先端部５２ａ，５２ａ間には所定間隔（例えば１００〜１２０mm）の隙間があり、この隙間は第１の２つ折り装置６の折り板６１の直下にある。

次に、第１の２つ折り装置６の伸縮シリンダ６２が伸長して、折り板６１を図１３に鎖線図示（符号６１′）するように押下げるが、このとき図１４に矢印で示すように、第６コンベア１６をその上面が前側に走行するように駆動するとともに、第７コンベア１７をその上面が後側に走行するように駆動する。

すると、幅折り衣類Ｚ₂の折り部が図１４に鎖線図示（符号Ｚｇ）するように各分割折りガイド５２，５２の先端部５２ａ，５２ａ間の隙間から第６コンベア１６と第７コンベア１７のプレス部Ｐ側に押し込まれるが、このとき幅折り衣類Ｚ₂の前後各側の側縁部Ｚｃ，Ｚｃが図１５に示すように各分割折りガイド５２，５２の先端部５２ａ，５２ａから順次スムーズに抜け出していく。従って、袖折り衣類Ｚ₁を全長のままで幅折りした幅折り衣類Ｚ₂であっても、各折りガイド５１，５１（分割折りガイド５２，５２）からの抜き出しが比較的容易で且つ比較的短い時間で抜き出せる。尚、図１５に示すように、幅折り衣類Ｚ₂の２つ折り部分がプレス部Ｐを通過する際には、該衣類の２つ折り部分が前後からプレスされて扁平になる。

他方、第１の２つ折り装置６が作動するときには、図１４に示すように第１０コンベア２０の上面走行部が伸縮シリンダ２０ａで山形に押し上げられ、該第１０コンベア２０の上面走行部が第８コンベア１８及び第９コンベア１９の各下面走行部に近接している（上下コンベア部分でプレス機能を発揮する）。

図１４の状態から図１５に示すように、２つ折りされた衣類がプレス部Ｐを下動する時点では、第８コンベア１８の下面及び第１０コンベア２０の上面がそれぞれ後側に走行するように駆動されており、図１５に示すように２つ折り衣類の先端部がプレス部Ｐの出口（下端）から送り出された時点で、第１ブロワ７１から高圧エア（矢印）を吹き出す。すると、２つ折り部分の先側が鎖線図示するように第８コンベア１８側に偏向させて、該２つ折り部分の先側を第８コンベア１８の下面走行部と第１０コンベア２０の上面走行部の間に導く。

続いて、図１６に示すように、２つ折り衣類Ｚ₃の長さ方向中間部（第２の２つ折り部）が第２ブロワ７２に対面したタイミングで、該第２ブロワ７２から高圧エア（矢印）を吹き出すと同時に、第８コンベア１８と第１０コンベア２０をそれぞれ反転走行させ（第８コンベア１８の下面走行部及び第１０コンベア２０の上面走行部がそれぞれ後側から前側に走行する）、さらに第９コンベア１９もその下面走行部が後側から前側に走行するように駆動する。すると、２つ折り衣類Ｚ₃の第２の２つ折り予定部分が図１６に鎖線図示（符号Ｚｈ）するように第９コンベア１９の下面走行部と第１０コンベア２０の上面走行部との間に導びかれ、２つ折り衣類Ｚ₃が図１７に示すように第９コンベア１９の下面走行部と第１０コンベア２０の上面走行部との間でさらに２つ折りされる（４つ折り衣類Ｚ₄となる）。そして、図１７に示すように、該４つ折り衣類Ｚ₄の全長が第９コンベア１９と第１０コンベア２０間に導かれた時点で、第９コンベア１９及び第１０コンベア２０の駆動を停止させ、続いて伸縮シリンダ２０ｂを縮小させて第１０コンベア２０の上面走行部を鎖線図示（符号２０″）するように下動させる。

次に、第１０コンベア２０の上面走行部を下動させた後（符号２０″の状態）、該第１０コンベア２０″を上面が前側から後側に走行するように駆動させる。すると、第１０コンベア２０″上の４つ折り衣類Ｚ₄′が該第１０コンベア２０″から第１１コンベア２１を経て排出部側の第１２コンベア２２側に移送される。

このように、第１コンベア１１上に胸側Ｚｆを上面にして搬入した展張衣類Ｚ₀を、上記背上姿勢搬送経路（１２，１３，１４，１５）を使用して、幅折り装置５部分において胸側Ｚｆが上面になる姿勢で折畳み処理する場合には、図３の折畳み工程の（Ｆ）に示すように、胸側Ｚｆが表面に現れる状態で折畳む（折畳み衣類Ｚ₄とする）ことができる。

尚、図１において、排出部８には、第１２コンベア２２の下面近接位置にゲート板８１が設けられ、該ゲート板８１の下方にリフター装置８２の載せ台８３（伸縮シリンダ８４で作動される）が上下動自在に配置されている。そして、第１１コンベア２１から第１２コンベア２２によりゲート板８１上に移送された折畳み衣類は、該ゲート板８１から載せ台８３上に受け取られ、さらに該載せ台８３が下動して排出コンベア８５上に受け渡して機体外に排出するようになっている。

他方、第１コンベア１１上に胸側Ｚｆを上面にして搬入した展張衣類Ｚ₀（手作業で身頃部分を整形できる）を、図５の折畳み工程の（Ｆ）で示すように背側Ｚｅが表面に現れる状態で折畳む場合には、上記胸上姿勢搬送経路（１２′，２３）を使用する。

即ち、この場合は、図１において、第２コンベア１２を伸縮シリンダ１２ａで下降傾斜（符号１２′）させて、第１コンベア１１上の展張衣類を、下降傾斜させた第２コンベア１２′及び第１３コンベア２３を経て幅折り部分の第７コンベア１７の前端部に移送させる。尚、この場合には、展張衣類が袖折り装置３部分を通過しないので、第１コンベア１１上において身頃部分を整形する際に両袖Ｚｂ，Ｚｂも手作業で胴部胸側Ｚｆに折畳んでおく。

このように、胸上姿勢搬送経路（１２′，２３）を使用すると、幅折り部分（幅折り装置５部分）のコンベア（第７コンベア１７と第６コンベア１６）上に袖折り衣類Ｚ₁を胸側Ｚｆが上面になる姿勢（図５（Ｃ）の姿勢）で搬入され、その後の各折畳み工程（図５の（Ｄ）〜（Ｆ）の工程）において背側Ｚｅが表面に現れる状態で折畳むことができる。

そして、この実施例の衣類折畳み機では、上記背上姿勢搬送経路の使用と胸上姿勢搬送経路の使用とは、単に第２コンベア１２の接続側を伸縮シリンダ１２ａで切換えるだけで行え、折り方（胸出し折りと背出し折り）についての客先の要望を簡単な切換のみで達成することができる。

又、この実施例の衣類折畳み機では、上記のように幅折り装置５部分において袖折り衣類Ｚ₁の全長を展張させた状態で幅折りし、その幅折り衣類Ｚ₂の全長を第１の２つ折り装置６及び第２の２つ折り装置７で２回に分けて小さく折畳むようにしているので、折畳まれた衣類Ｚ₄を着用する際に、長さ方向に続けて２回展張させた後、幅方向に１回展張させ、最後に両袖Ｚｂ，Ｚｂを展張させることで、着用可能状態に展開させることができる。従って、着用時の衣類展開作業が簡単且つ短時間で行える。

又、幅折り装置５の前後中間部の上方に第１の２つ折り装置６を設けているので、幅折り装置５と第１の２つ折り装置６の設置スペース（特に前後方向の設置スペース）を共用でき、折畳み機全体のコンパクト化を達成できる。

さらに、幅折り装置５部分のコンベアを前後に２分割し（第６コンベア１６と第７コンベア１７）、幅折り装置５の左右各折りガイド５１，５１をそれぞれ２分割し、各分割折りガイド５２，５２の各先端部５２ａ，５２ａの間隔部分の上方に第１の２つ折り装置６を設けているので、幅折り後の幅折り衣類Ｚ₂を２つ折りする際に、２つ折り動作と同時に各分割折りガイド５２，５２に折り掛けられている衣類の折り掛け部分を抜き外すことができるとともに、衣類の折り掛け部分（両側縁部Ｚｃ，Ｚｃ）は前後同時に抜き外すことができるので、袖折り衣類Ｚ₁を全長のままで幅折りするものであっても、衣類の折り掛け部分を各折りガイドから抜き外すための時間が長くならない。

本願実施例の衣類折畳み機の全体構成を示す概略側面図である。 図１の衣類折畳み機で使用されるハンガー付き衣類における、ハンガー掛け状態とハンガー抜き状態の説明図である。 図１の衣類折畳み機において背上姿勢搬送経路を使用して衣類を胸出し折りする際の折畳み工程図である。 図１の衣類折畳み機において背上姿勢搬送経路を使用して衣類を背出し折りする際の折畳み工程図である。 図１の衣類折畳み機において胸上姿勢搬送経路を使用して衣類を背出し折りする際の折畳み工程図である。 図１の衣類折畳み機の袖整形装置部分及び袖折り装置部分の斜視図である。 図６の平面図である。 図１の衣類折畳み機の各折り装置部分の拡大図である。 図８の平面図である。 図９のＸ−Ｘ拡大断面図である。 図１０からの状態変化図である。 図１０からの状態変化後の平面図である。 図１２のＸIII−ＸIII拡大断面図である。 図１３からの状態変化後の一部側面図をである。 図１４からの状態変化図である。 図１５からの状態変化図である。 図１６からの状態変化図である。 従来例の衣類折畳み機の概略側面図である。 図１８の衣類折畳み機で衣類を背出し折りする際の折畳み工程図である。 図１８の衣類折畳み機で衣類を胸出し折りする際の折畳み工程図である。

符号の説明

１は搬送装置、３は袖折り装置、４は袖整形装置、５は幅折り装置、６は第１の２つ折り装置、７は第２の２つ折り装置、１１〜２３はコンベア、５１は折りガイド、５２は分割折りガイド、５２ａは先端部、５５は折り掛け装置、Ｐはプレス部、Ｚ₀は展張衣類、Ｚａは胴部、Ｚｂは袖部、Ｚｃは側縁部、Ｚ₁は袖折り衣類、Ｚ₂は幅折り衣類、Ｚ₃は２つ折り衣類、Ｚ₄は４つ折り衣類である。

Claims (2)

1. 両袖（Ｚｂ，Ｚｂ）を広げた展張衣類（Ｚ₀）から該両袖を胴部（Ｚａ）側に折畳み、その袖折り衣類（Ｚ₁）の幅方向両側縁部（Ｚｃ，Ｚｃ）を幅折り装置（５）により所定幅ずつ中心側に折畳んだ後、その幅折り衣類（Ｚ₂）の長さを第１の２つ折り装置（６）と第２の２つ折り装置（７）により２回に分けて全長を１／４長さ又は１／３長さに折畳めるようにした衣類折畳み機であって、
   前記幅折り装置（５）は、前記展張衣類（Ｚ₀）の全長より長い長さを有し且つコンベア（１６，１７）上において袖折り衣類（Ｚ₁）の幅方向両側縁部（Ｚｃ，Ｚｃ）の各折り幅を決める左右一対の折りガイド（５１，５１）と袖折り衣類（Ｚ₁）の各側縁部（Ｚｃ，Ｚｃ）を各折りガイド（５１，５１）に折り掛ける左右一対の折り掛け装置（５５，５５）とを有し、
   前記幅折り装置（５）部分のコンベア（１６，１７）は、前後に２分割し且つ該前後両コンベア（１６，１７）間に衣類をプレスできるプレス部（Ｐ）を設けている一方、
   前記各折りガイド（５１，５１）は、それぞれ袖折り衣類（Ｚ₁）の搬送方向に２分割し且つ該各分割折りガイド（５２，５２）の対向する先端部（５２ａ，５２ａ）が所定小間隔を隔てて対向しさらに該各折りガイド先端部（５２ａ，５２ａ）間の間隔部分が前記前後両コンベア（１６，１７）間のプレス部（Ｐ）の直上方に位置するように配置しているとともに、
   前記各分割折りガイド（５２，５２）の各先端部（５２ａ，５２ａ）の間隔部分の上方に前記第１の２つ折り装置（６）を設けている、
   ことを特徴とする衣類折畳み機。
2. 請求項１において、
   幅折り装置（５）の前後両コンベア（１６，１７）の一方に袖折り衣類（Ｚ₁）を背側（Ｚｅ）が上面になる姿勢で搬送する背上姿勢搬送経路（１２，１３，１４，１５）を接続するとともに、前記幅折り装置（５）の前後両コンベア（１６，１７）の他方に袖折り衣類（Ｚ₁）を胸側（Ｚｆ）が上面になる姿勢で搬送する胸上姿勢搬送経路（１２′，２３）を接続している、
   ことを特徴とする衣類折畳み機。

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