JPH0566660B2 - - Google Patents
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- JPH0566660B2 JPH0566660B2 JP59224233A JP22423384A JPH0566660B2 JP H0566660 B2 JPH0566660 B2 JP H0566660B2 JP 59224233 A JP59224233 A JP 59224233A JP 22423384 A JP22423384 A JP 22423384A JP H0566660 B2 JPH0566660 B2 JP H0566660B2
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- optical
- lens system
- wires
- optical head
- disk recording
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
-
- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/18—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors
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-
- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/0857—Arrangements for mechanically moving the whole head
- G11B7/08576—Swinging-arm positioners
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
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- G11B7/0925—Electromechanical actuators for lens positioning
- G11B7/093—Electromechanical actuators for lens positioning for focusing and tracking
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Lens Barrels (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、フレームと、光学素子を有する可動
光学系と、この光学系を前記のフレームに対して
可動に支持し且つその厚さとの関係において長い
支持部材と、前記の可動光学系を制御して動かす
電磁的な作動子とを有する、光デイスク記録再生
装置用光学ヘツドに関するものである。
光学系と、この光学系を前記のフレームに対して
可動に支持し且つその厚さとの関係において長い
支持部材と、前記の可動光学系を制御して動かす
電磁的な作動子とを有する、光デイスク記録再生
装置用光学ヘツドに関するものである。
（従来の技術）
このタイプの光デイスク記録再生装置用光学ヘ
ツドは、例えば欧州特許願第0077581号から、
色々な形で知られている。これに記載された光デ
イスク記録再生装置用光学ヘツドは、揺動宛を使
用し、レーザよりの光を焦点調節して光スポツト
を形成する光ビームにより回転光デイスクの記録
面の記録トラツクの書込および／または読出を行
うようにしたものである。光学系は、フレームに
固定された幾つかのレンズを組合された光デイス
ク記録再生装置用光学ヘツドの対物レンズを形成
する複数のレンズより成る。可撓性の支持部材は
２個の板ばねを有し、これ等の板ばねは相互に間
隔をもち、互いに少なくとも実質的に平行に延在
し、可動光学系に連結された一端とフレームに固
定された他端を有する。ここで「フレーム」とい
うのは、光学系を有する一体の光学ピツクアツプ
のハウジングを意味するもので、このピツクアツ
プは、前記の揺動腕装置の揺動腕内に完全に取付
けられることができる。
ツドは、例えば欧州特許願第0077581号から、
色々な形で知られている。これに記載された光デ
イスク記録再生装置用光学ヘツドは、揺動宛を使
用し、レーザよりの光を焦点調節して光スポツト
を形成する光ビームにより回転光デイスクの記録
面の記録トラツクの書込および／または読出を行
うようにしたものである。光学系は、フレームに
固定された幾つかのレンズを組合された光デイス
ク記録再生装置用光学ヘツドの対物レンズを形成
する複数のレンズより成る。可撓性の支持部材は
２個の板ばねを有し、これ等の板ばねは相互に間
隔をもち、互いに少なくとも実質的に平行に延在
し、可動光学系に連結された一端とフレームに固
定された他端を有する。ここで「フレーム」とい
うのは、光学系を有する一体の光学ピツクアツプ
のハウジングを意味するもので、このピツクアツ
プは、前記の揺動腕装置の揺動腕内に完全に取付
けられることができる。
光学系は板ばねによつて支持され、光デイスク
の情報構造体上に光スポツトが常に焦点を結ぶよ
うにその光軸に沿つて動くことができるようにさ
れている。光デイスクのトラツクをやはり光学系
によつて半径方向に追従できるように揺動腕全体
が駆動されるが、これは、揺動腕の回動運動を板
ばねを介して光学系に伝達せねばならないことを
意味する。したがつて、板ばねは相反する要求を
満足せねばならない。フオーカシング運動は、光
学系とこの光学系を取囲む環状磁石の質量を加速
し減速するためのエネルギを必要とするだけでな
く、ばねの偏倚のためのエネルギも必要とする。
フレーム上に配された作動コイルの熱消費と、光
学系のフオーカシング運動を制御するサーボ系の
増幅器の寸法とを最小にするためには、弱い板ば
ねを使用せねばならない。このことは、フオーカ
シングのためには板ばねは弱くなければならない
が、これを横切る方向には板ばねは硬くなければ
ならないことを意味する。この要求は、板ばねを
薄くする反面十分に広くすることによつて部分的
に満足することができる。別の要求は、板ばねは
最小の質量をもたねばならず、また光学系の運動
の周波数に共振してはならないということであ
る。
の情報構造体上に光スポツトが常に焦点を結ぶよ
うにその光軸に沿つて動くことができるようにさ
れている。光デイスクのトラツクをやはり光学系
によつて半径方向に追従できるように揺動腕全体
が駆動されるが、これは、揺動腕の回動運動を板
ばねを介して光学系に伝達せねばならないことを
意味する。したがつて、板ばねは相反する要求を
満足せねばならない。フオーカシング運動は、光
学系とこの光学系を取囲む環状磁石の質量を加速
し減速するためのエネルギを必要とするだけでな
く、ばねの偏倚のためのエネルギも必要とする。
フレーム上に配された作動コイルの熱消費と、光
学系のフオーカシング運動を制御するサーボ系の
増幅器の寸法とを最小にするためには、弱い板ば
ねを使用せねばならない。このことは、フオーカ
シングのためには板ばねは弱くなければならない
が、これを横切る方向には板ばねは硬くなければ
ならないことを意味する。この要求は、板ばねを
薄くする反面十分に広くすることによつて部分的
に満足することができる。別の要求は、板ばねは
最小の質量をもたねばならず、また光学系の運動
の周波数に共振してはならないということであ
る。
（発明が解決しようとする課題）
本発明は、支持装置に課せられる前述の相反す
る要求をより有効に満たすようにした冒頭記載の
タイプの光デイスク記録再生装置用光学ヘツドを
得ることを目的とするものである。
る要求をより有効に満たすようにした冒頭記載の
タイプの光デイスク記録再生装置用光学ヘツドを
得ることを目的とするものである。
（課題を解決するための手段）
上記の目的を達成するために本発明は次の点を
特徴とする。すなわち、フレームと、光軸を有す
る光学素子をそなえた可動光学系と、曲げに対し
て低い抵抗を有する、光学系を可動に支持する少
なくとも１つの細長い支持部材と、光学系を動か
す電磁作動子と、支持部材にその長手方向にプリ
テンシヨンを与えるための、フレームに連結され
た第１磁気要素及び光学系に連結された第２の磁
気要素より成る磁気装置とを有し、前記の磁気要
素は、支持部材にその長手方向にプリテンシヨン
を与えるようにエアギヤツプを介して互いに共働
することを特徴とする。このプリテンシヨン付与
装置は、たとえ薄いばねが使用されても、横方向
への運動に適当な抵抗を与えることができる。磁
気的なプリテンシヨン付与装置は、光学系をフレ
ーム上に可動に支持する支持部材の部分を形成す
るように考慮してもよい。支持部材の力−変位特
性は磁気低なプリテンシヨン付与装置の選択によ
つて影響を与えることができ、より線形の特性を
得ることが可能である。
特徴とする。すなわち、フレームと、光軸を有す
る光学素子をそなえた可動光学系と、曲げに対し
て低い抵抗を有する、光学系を可動に支持する少
なくとも１つの細長い支持部材と、光学系を動か
す電磁作動子と、支持部材にその長手方向にプリ
テンシヨンを与えるための、フレームに連結され
た第１磁気要素及び光学系に連結された第２の磁
気要素より成る磁気装置とを有し、前記の磁気要
素は、支持部材にその長手方向にプリテンシヨン
を与えるようにエアギヤツプを介して互いに共働
することを特徴とする。このプリテンシヨン付与
装置は、たとえ薄いばねが使用されても、横方向
への運動に適当な抵抗を与えることができる。磁
気的なプリテンシヨン付与装置は、光学系をフレ
ーム上に可動に支持する支持部材の部分を形成す
るように考慮してもよい。支持部材の力−変位特
性は磁気低なプリテンシヨン付与装置の選択によ
つて影響を与えることができ、より線形の特性を
得ることが可能である。
永久磁石は電源を要しないので、プリテンシヨ
ン付与装置の磁気要素は永久磁石であるのが好ま
しい。けれども、原理的にはこの代わりに電磁的
装置または電磁的装置と永久磁石装置の組合せを
用いることも可能である。有利な実施態様では、
プリテンシヨン付与装置の少なくとも一部が作動
子の部分をも形成する。この作動子の部分はこの
場合２つの機能を果たすので、必要な付加部分は
極く僅かですむかまたは全く必要ない。
ン付与装置の磁気要素は永久磁石であるのが好ま
しい。けれども、原理的にはこの代わりに電磁的
装置または電磁的装置と永久磁石装置の組合せを
用いることも可能である。有利な実施態様では、
プリテンシヨン付与装置の少なくとも一部が作動
子の部分をも形成する。この作動子の部分はこの
場合２つの機能を果たすので、必要な付加部分は
極く僅かですむかまたは全く必要ない。
本発明の意義は、冒頭に記載したタイプの光デ
イスク記録再生装置用光学ヘツドの全く新たな世
代の開発を可能にしたことである。
イスク記録再生装置用光学ヘツドの全く新たな世
代の開発を可能にしたことである。
前に挙げた欧州特許出願第0077581号に記載さ
れているように、可動光学系は例えば光軸を有す
るレンズ系であつてもよい。ここで言う「レンズ
系」という言葉は、少なくとも１個のレンズを有
する光学系を意味するものとする。レンズ系が、
曲げに対して低い抵抗を有するワイヤによつて支
持された場合には、光軸に垂直な軸を中心とする
この系の傾斜を防ぐ対策を講じることが必要であ
る。この点に関して有利な本発明の実施態様で
は、光学系は光軸を有するレンズ系であり、支持
部材は、少なくとも略々垂直に延在する２対のワ
イヤを有し、第１の対はレンズ系の第１の端近く
を延在し、第２の対はレンズ系の第２の端近くを
延在し、また各対のワイヤは互いに角度をなして
配される。支持部材によつて示される傾斜に対す
る抵抗は次のような事実の結果である。即ち、ワ
イヤは互いに或る角度をなして配されしたがつて
光学系の傾斜の間は異なる弧を描かねばならない
ので、ワイヤに予め与えられている応力に打ち勝
つのに必要なトルク限度以上の大きさの傾斜トル
クが加えられた場合にだけ光学系は傾斜可能であ
る。この実施態様は更に次のような特徴を有する
ようにできる。即ち、第１の対のワイヤは第１固
定点で交わり、第２の対のワイヤは第２固定点で
交わり、これ等の第１と第２固定点は、互いに間
隔をおいて、レンズ系の光軸と平行に延在する該
レンズ系の回動軸上にある。したがつて、両側に
２つのワイヤを用いても、これ等のワイヤに対し
て２つの固定点を必要とするだけである。更に、
レンズ系は円弧に沿つて動き、このことは生産技
術に関して光学ヘツドの静止部分を最適にするこ
とができる。この光学ヘツドの更に別の利点は、
平行なワイヤにくらべ、光軸および回動軸と交わ
りこれに垂直な軸を中心とするレンズ系の望まし
くない回動運動に対して大きな抵抗を生じること
である。これについては後で更に詳しく説明す
る。
れているように、可動光学系は例えば光軸を有す
るレンズ系であつてもよい。ここで言う「レンズ
系」という言葉は、少なくとも１個のレンズを有
する光学系を意味するものとする。レンズ系が、
曲げに対して低い抵抗を有するワイヤによつて支
持された場合には、光軸に垂直な軸を中心とする
この系の傾斜を防ぐ対策を講じることが必要であ
る。この点に関して有利な本発明の実施態様で
は、光学系は光軸を有するレンズ系であり、支持
部材は、少なくとも略々垂直に延在する２対のワ
イヤを有し、第１の対はレンズ系の第１の端近く
を延在し、第２の対はレンズ系の第２の端近くを
延在し、また各対のワイヤは互いに角度をなして
配される。支持部材によつて示される傾斜に対す
る抵抗は次のような事実の結果である。即ち、ワ
イヤは互いに或る角度をなして配されしたがつて
光学系の傾斜の間は異なる弧を描かねばならない
ので、ワイヤに予め与えられている応力に打ち勝
つのに必要なトルク限度以上の大きさの傾斜トル
クが加えられた場合にだけ光学系は傾斜可能であ
る。この実施態様は更に次のような特徴を有する
ようにできる。即ち、第１の対のワイヤは第１固
定点で交わり、第２の対のワイヤは第２固定点で
交わり、これ等の第１と第２固定点は、互いに間
隔をおいて、レンズ系の光軸と平行に延在する該
レンズ系の回動軸上にある。したがつて、両側に
２つのワイヤを用いても、これ等のワイヤに対し
て２つの固定点を必要とするだけである。更に、
レンズ系は円弧に沿つて動き、このことは生産技
術に関して光学ヘツドの静止部分を最適にするこ
とができる。この光学ヘツドの更に別の利点は、
平行なワイヤにくらべ、光軸および回動軸と交わ
りこれに垂直な軸を中心とするレンズ系の望まし
くない回動運動に対して大きな抵抗を生じること
である。これについては後で更に詳しく説明す
る。
前述の欧州特許出願第00721131号に記載された
揺動腕装置は、揺動腕に対する高価な支持部材に
加え、この揺動腕上にレンズ系を支持するための
支持部材を使用する必要がある。この欧州特許出
願に記載された手段によれば、回転毎に生ずるト
ラツクの半径方向の振動に「単ステージサーボシ
ステム」と呼ばれる唯一のサーボシステムによつ
て絶えず追従する揺動腕装置を得ることができ
る。これは、レンズ系が揺動腕に対して半径方向
に別個に制御されないことを意味する。揺動腕全
体が、迅速なトラツキングのために１つのサーボ
ループ内に組込まれている。この揺動腕装置の運
動幅は最も厳密な要求に従わねばならないが、こ
れには困難を伴う。本発明は、この公知の揺動腕
を、極めて大きな幅と小数の部品を有する電磁的
装置で完全に置き換えることを可能としたもので
ある。この目的に対し、前記の実施態様の特徴を
もちその上に次のような点を特徴とする別の実施
態様が用いられる、即ち、レンズ系は、読出され
るべき光デイスクの環状の半径方向寸法と少なく
とも等しい長さの弦を有する弧に沿つて回動軸を
中心として回動可能であり、第１作動装置は、そ
の曲率中心が回動軸上にある弧の形を有し、レン
ズ系の回動位置に関係なく少なくも略々一定のエ
アギヤツプを経て電磁的な作動子の第２の作動機
構と共働する。回転する光デイスクを別のサーボ
制御径方向可能装置を用いることなしに完全に走
査することができるようにしたこの本発明の実施
態様は、ワイヤとの接触を全く必要としないやり
方でプリテンシヨンを与えられたワイヤにより支
持されたレンズ系の形の唯一つの可動部分をもつ
だけである。
揺動腕装置は、揺動腕に対する高価な支持部材に
加え、この揺動腕上にレンズ系を支持するための
支持部材を使用する必要がある。この欧州特許出
願に記載された手段によれば、回転毎に生ずるト
ラツクの半径方向の振動に「単ステージサーボシ
ステム」と呼ばれる唯一のサーボシステムによつ
て絶えず追従する揺動腕装置を得ることができ
る。これは、レンズ系が揺動腕に対して半径方向
に別個に制御されないことを意味する。揺動腕全
体が、迅速なトラツキングのために１つのサーボ
ループ内に組込まれている。この揺動腕装置の運
動幅は最も厳密な要求に従わねばならないが、こ
れには困難を伴う。本発明は、この公知の揺動腕
を、極めて大きな幅と小数の部品を有する電磁的
装置で完全に置き換えることを可能としたもので
ある。この目的に対し、前記の実施態様の特徴を
もちその上に次のような点を特徴とする別の実施
態様が用いられる、即ち、レンズ系は、読出され
るべき光デイスクの環状の半径方向寸法と少なく
とも等しい長さの弦を有する弧に沿つて回動軸を
中心として回動可能であり、第１作動装置は、そ
の曲率中心が回動軸上にある弧の形を有し、レン
ズ系の回動位置に関係なく少なくも略々一定のエ
アギヤツプを経て電磁的な作動子の第２の作動機
構と共働する。回転する光デイスクを別のサーボ
制御径方向可能装置を用いることなしに完全に走
査することができるようにしたこの本発明の実施
態様は、ワイヤとの接触を全く必要としないやり
方でプリテンシヨンを与えられたワイヤにより支
持されたレンズ系の形の唯一つの可動部分をもつ
だけである。
本発明は、例えば米国特許第4021101号明細書
に記載されているような別のタイプの光デイスク
記録再生装置用光学ヘツドに有利に用いることも
できる。この公知の電磁装置では、レンズ系は、
永久磁石固定子の環状エアギヤツプに設けた可動
コイルによつて光軸に沿つて前後に動かされる。
回転している光デイスクのトラツクに追従するた
めに、この公知の装置を、光スポツトの半径方向
のトラツクへの追従と光スポツトを接線方向に動
かすことによるタイミング誤差の補償に夫々役立
つ１個または２個のミラーと組合せて使用するこ
とができる。この公知の装置は、本発明の次のよ
うな実施態様、即ち、支持部材が、光軸と平行に
延在しまた光軸と離れた少なくとも３つの等長の
ワイヤを有する実施態様を用いることにより、回
動ミラーが無くてすむように改良することができ
る。ワイヤは例えばレンズ系の下側に配設し、プ
リテンシヨン付与装置がレンズ系を重力に抗して
上向き方向に荷重するようにしてもよい。このよ
うに上向き方向に荷重されたレンズ系は、適当な
電磁作動子を使用して光軸に沿つてだけでなくこ
の光軸に垂直な方向にも高い周波数で動かされる
ことができる。
に記載されているような別のタイプの光デイスク
記録再生装置用光学ヘツドに有利に用いることも
できる。この公知の電磁装置では、レンズ系は、
永久磁石固定子の環状エアギヤツプに設けた可動
コイルによつて光軸に沿つて前後に動かされる。
回転している光デイスクのトラツクに追従するた
めに、この公知の装置を、光スポツトの半径方向
のトラツクへの追従と光スポツトを接線方向に動
かすことによるタイミング誤差の補償に夫々役立
つ１個または２個のミラーと組合せて使用するこ
とができる。この公知の装置は、本発明の次のよ
うな実施態様、即ち、支持部材が、光軸と平行に
延在しまた光軸と離れた少なくとも３つの等長の
ワイヤを有する実施態様を用いることにより、回
動ミラーが無くてすむように改良することができ
る。ワイヤは例えばレンズ系の下側に配設し、プ
リテンシヨン付与装置がレンズ系を重力に抗して
上向き方向に荷重するようにしてもよい。このよ
うに上向き方向に荷重されたレンズ系は、適当な
電磁作動子を使用して光軸に沿つてだけでなくこ
の光軸に垂直な方向にも高い周波数で動かされる
ことができる。
ワイヤを本発明の光デイスク記録再生装置用光
学ヘツドに迅速に取付けるには、支持部材部分を
形成するワイヤを連続した一本のワイヤで形成す
るようにするのが有利であることがわかつた。
学ヘツドに迅速に取付けるには、支持部材部分を
形成するワイヤを連続した一本のワイヤで形成す
るようにするのが有利であることがわかつた。
曲げに対しては低い抵抗をもつに拘らず十分に
強いワイヤを得るためには、ワイヤが複数の別個
の繊維を有するようにした実施態様を用いること
ができる。これに関して、ワイヤが少なくとも第
１タイプの繊維と第２タイプの繊維を有し、第１
タイプの繊維を情報信号の伝送に適した即ち電気
または光の導伝材料よりつくり、第２タイプの繊
維を前記の第１タイプの材料よりも弾性の小さな
材料よりつくるようにすると有利であろう。可動
光学系もやはり電子装置を有するかまたは光フア
イバを経て光ビームを受けると特に有利である。
強いワイヤを得るためには、ワイヤが複数の別個
の繊維を有するようにした実施態様を用いること
ができる。これに関して、ワイヤが少なくとも第
１タイプの繊維と第２タイプの繊維を有し、第１
タイプの繊維を情報信号の伝送に適した即ち電気
または光の導伝材料よりつくり、第２タイプの繊
維を前記の第１タイプの材料よりも弾性の小さな
材料よりつくるようにすると有利であろう。可動
光学系もやはり電子装置を有するかまたは光フア
イバを経て光ビームを受けると特に有利である。
ワイヤが長手方向に極めて低い弾性を有すると
いうことは需要である。このワイヤは、鋼よりも
大きい弾性係数を有する材料より成るのが好まし
い。例えば、この材料が炭化水素系ポリマーであ
るのが好ましい。
いうことは需要である。このワイヤは、鋼よりも
大きい弾性係数を有する材料より成るのが好まし
い。例えば、この材料が炭化水素系ポリマーであ
るのが好ましい。
DU Pont de Nemour より市販されている
材料「KEVLAR.49」よりつくられた多重繊維ワ
イヤの使用によつて優れた結果が得られている。
この材料は芳香族ポリアミドである。別の例は、
Akzo B.V.より市販されている材料
「ARENKA」である。その他の有望且つ適当な
材料は、例えばポリ パーラーフエニレン−テレ
フタレートおよびメーカより発表されているか未
だ市販されていない超強ポリテン繊維である。前
記の材料の「KEVLAR.49」は極めて高い引張強
さと鋼の1/5の質量（7.2Kg／ｄm3の代略に1.4）
とが組合さつたもので、鋼の略々1.5倍の弾性係
数を有する。この材料は直径略々12ミクロンの繊
維の形で入手することができ、この繊維は、極端
に低い弾性を有する所要の太さのワイヤをつくる
のに適している。
材料「KEVLAR.49」よりつくられた多重繊維ワ
イヤの使用によつて優れた結果が得られている。
この材料は芳香族ポリアミドである。別の例は、
Akzo B.V.より市販されている材料
「ARENKA」である。その他の有望且つ適当な
材料は、例えばポリ パーラーフエニレン−テレ
フタレートおよびメーカより発表されているか未
だ市販されていない超強ポリテン繊維である。前
記の材料の「KEVLAR.49」は極めて高い引張強
さと鋼の1/5の質量（7.2Kg／ｄm3の代略に1.4）
とが組合さつたもので、鋼の略々1.5倍の弾性係
数を有する。この材料は直径略々12ミクロンの繊
維の形で入手することができ、この繊維は、極端
に低い弾性を有する所要の太さのワイヤをつくる
のに適している。
（実施例）
以下に本発明の幾つかの実施例を図面を参照し
てより詳細に説明する。
てより詳細に説明する。
第１図および第２図に示した光デイスク記録再
生装置用光学ヘツドは、前述の欧州特許出願第
0057581号に記載された光学ヘツドに変更を加え
たものである。この光学ヘツドは、反射層３で覆
つた情報パターンを上面にもつた透明な基板２を
有する光学デイスク１を読取る役をする。このデ
イスクは、例えば光学的なオーデイオデイスクで
もビデオデイスクでもよい。装置は、筒4Aとこ
の筒上に配設されたユニツト４Ｂとより成るフレ
ーム４を有する。このユニツト４Ｂは、対物レン
ズの可動部分を形成する可動レンズ系５を支持す
る。このレンズ系はレンズ６（第２図参照）と図
示しない幾つかの別のレンズを有する。光学ヘツ
ドは更に２個の固定レンズ７と８および２個のビ
ーム分光プリズム９Ａと９Ｂとを有する。半導体
レーザ１０は光ビーム１１を放射し、この光ビー
ムは、デイスク１の情報面に光スポツト１２を形
成するようにレンズ系によつて合焦される。反射
層３によつて反射され、情報によつて変調された
光ビームは、ビーム分光プリズム９Ａと９Ｂ間の
反射面によつて、ビーム１３として半導体ダイオ
ードシステム１４に向けて反射される。
生装置用光学ヘツドは、前述の欧州特許出願第
0057581号に記載された光学ヘツドに変更を加え
たものである。この光学ヘツドは、反射層３で覆
つた情報パターンを上面にもつた透明な基板２を
有する光学デイスク１を読取る役をする。このデ
イスクは、例えば光学的なオーデイオデイスクで
もビデオデイスクでもよい。装置は、筒4Aとこ
の筒上に配設されたユニツト４Ｂとより成るフレ
ーム４を有する。このユニツト４Ｂは、対物レン
ズの可動部分を形成する可動レンズ系５を支持す
る。このレンズ系はレンズ６（第２図参照）と図
示しない幾つかの別のレンズを有する。光学ヘツ
ドは更に２個の固定レンズ７と８および２個のビ
ーム分光プリズム９Ａと９Ｂとを有する。半導体
レーザ１０は光ビーム１１を放射し、この光ビー
ムは、デイスク１の情報面に光スポツト１２を形
成するようにレンズ系によつて合焦される。反射
層３によつて反射され、情報によつて変調された
光ビームは、ビーム分光プリズム９Ａと９Ｂ間の
反射面によつて、ビーム１３として半導体ダイオ
ードシステム１４に向けて反射される。
前記のレンズ系５は、板ばね１５と１６を有す
る可撓性の細長い支持部材によつてフレーム４に
可動に連結される。レンズ系の運動を制御するた
めに、フレーム上のコイル１７Ａの形の第１作動
機構とレンズ系上の環状磁石１７Ｂの形の第２作
動機構とより成る電磁作動子１７が設けられる。
これ等の作動機構はエアギヤツプ１８を経て互い
に共働する。前記の電磁作動子によつて、弾性的
に懸吊されたレンズ系５は、デイスク１の情報面
に光スポツト１２をフオーカシングするために光
軸１９に沿つて制御された運動を行うことができ
る。
る可撓性の細長い支持部材によつてフレーム４に
可動に連結される。レンズ系の運動を制御するた
めに、フレーム上のコイル１７Ａの形の第１作動
機構とレンズ系上の環状磁石１７Ｂの形の第２作
動機構とより成る電磁作動子１７が設けられる。
これ等の作動機構はエアギヤツプ１８を経て互い
に共働する。前記の電磁作動子によつて、弾性的
に懸吊されたレンズ系５は、デイスク１の情報面
に光スポツト１２をフオーカシングするために光
軸１９に沿つて制御された運動を行うことができ
る。
板ばね１５と１６は予め応力を与えられる、即
ち、磁気的なプリテンシヨン付与装置によつてそ
の長手方向に予め張力を与えられる。前記のプリ
テンシヨン付与装置はフレーム上に配設された環
状磁石２０の形の第１プリテンシヨン付与装置と
レンズ系上に配設された前述の環状磁石１７Ｂの
形の第２プリテンシヨン付与装置とより成る。こ
の２つのプリテンシヨン付与装置はエアギヤツプ
１８を経て互いに磁気的に共働する。環状磁石１
７Ｂは、上側と下側にＳ極の領域が形成されまた
中央部分にはＮ極が形成されるように軸方向に磁
化されている。環状磁石２０は板ばね１５と１６
の長手方向に磁化されている。第２図にＮとＳで
示したように、環状磁石２０の一方の側はＮ極の
領域を有し、反対側はＳ極の領域を有する。この
結果、Ｎ極側は環状磁石１７Ｂに反発力を及ぼし
またＳ極側は吸引力を及ぼし、これ等２つの力が
板ばねにプリテンシヨンを与える。
ち、磁気的なプリテンシヨン付与装置によつてそ
の長手方向に予め張力を与えられる。前記のプリ
テンシヨン付与装置はフレーム上に配設された環
状磁石２０の形の第１プリテンシヨン付与装置と
レンズ系上に配設された前述の環状磁石１７Ｂの
形の第２プリテンシヨン付与装置とより成る。こ
の２つのプリテンシヨン付与装置はエアギヤツプ
１８を経て互いに磁気的に共働する。環状磁石１
７Ｂは、上側と下側にＳ極の領域が形成されまた
中央部分にはＮ極が形成されるように軸方向に磁
化されている。環状磁石２０は板ばね１５と１６
の長手方向に磁化されている。第２図にＮとＳで
示したように、環状磁石２０の一方の側はＮ極の
領域を有し、反対側はＳ極の領域を有する。この
結果、Ｎ極側は環状磁石１７Ｂに反発力を及ぼし
またＳ極側は吸引力を及ぼし、これ等２つの力が
板ばねにプリテンシヨンを与える。
環状磁石２０は局部的に磁化されているが環全
体が磁性材料でつくられているので、環全体が環
状磁石１７Ｂと磁気的に共働する。これが、焦点
調節のためにレンズ系５に及ぼされるべき力に影
響を与える。これを第３図によつて説明する。こ
の第３図はXOF系軸と３つの曲線１２１，１２
２および１２３を示す。曲線１２１は、変位Ｘと
板ばね１５と１６を偏向するためこの変位を要す
る軸方向の力Ｆとの関係を表わすグラフである。
小さな変位に対しては曲線１２１は直線と見做し
て差支えない。曲線１２３は、変位Ｘと、環状磁
石２０および環状磁石１７Ｂの磁気的な共働によ
つて可動レンズ系５に及ぼされる軸方向力との関
係を表わす。作動子によつて可動レンズ系が受け
る合成電磁力は曲線１２１と１２３に加えた合成
曲線１２２によつて表わされる。この曲線は曲線
１２１よりも著しく平坦なので、焦点調節に要す
る軸方向の力は環状磁石２０が無い場合よりも小
さい。
体が磁性材料でつくられているので、環全体が環
状磁石１７Ｂと磁気的に共働する。これが、焦点
調節のためにレンズ系５に及ぼされるべき力に影
響を与える。これを第３図によつて説明する。こ
の第３図はXOF系軸と３つの曲線１２１，１２
２および１２３を示す。曲線１２１は、変位Ｘと
板ばね１５と１６を偏向するためこの変位を要す
る軸方向の力Ｆとの関係を表わすグラフである。
小さな変位に対しては曲線１２１は直線と見做し
て差支えない。曲線１２３は、変位Ｘと、環状磁
石２０および環状磁石１７Ｂの磁気的な共働によ
つて可動レンズ系５に及ぼされる軸方向力との関
係を表わす。作動子によつて可動レンズ系が受け
る合成電磁力は曲線１２１と１２３に加えた合成
曲線１２２によつて表わされる。この曲線は曲線
１２１よりも著しく平坦なので、焦点調節に要す
る軸方向の力は環状磁石２０が無い場合よりも小
さい。
第４図に示した光学ヘツドは第１図および第２
図に示した光学ヘツドの上部の別の実施例を示
す。この光学ヘツドはユニツト２１を有し、この
ユニツトは前記の筒４Ａ上に配設することができ
る。装置は更にレンズ２３をそなえた可動レンズ
系２２と、細長い可撓性の支持部材２４と２５
と、フオーカシングコイル２６Ａ１と２個のトラ
ツキングコイル２６Ａ２の形の第１作動機構（一
括して２６Ａという）とを有する。レンズ系２２
上に配設された２個の環状磁石２６Ｂの形の第２
作動機構も設けられている。磁気的なプリテンシ
ヨン付与装置は、板２７Ａと２個の軟鉄条帯２７
Ｂより成る第１プリテンシヨン付与装置（一括し
て２７という）を有する。第２プリテンシヨン付
与装置は、レンズ系上に配設され、環状磁石２６
Ｂを有する。
図に示した光学ヘツドの上部の別の実施例を示
す。この光学ヘツドはユニツト２１を有し、この
ユニツトは前記の筒４Ａ上に配設することができ
る。装置は更にレンズ２３をそなえた可動レンズ
系２２と、細長い可撓性の支持部材２４と２５
と、フオーカシングコイル２６Ａ１と２個のトラ
ツキングコイル２６Ａ２の形の第１作動機構（一
括して２６Ａという）とを有する。レンズ系２２
上に配設された２個の環状磁石２６Ｂの形の第２
作動機構も設けられている。磁気的なプリテンシ
ヨン付与装置は、板２７Ａと２個の軟鉄条帯２７
Ｂより成る第１プリテンシヨン付与装置（一括し
て２７という）を有する。第２プリテンシヨン付
与装置は、レンズ系上に配設され、環状磁石２６
Ｂを有する。
前記のユニツト２１は、適当な非磁性材料例え
ばアルミニユームまたは合成樹脂よりつくられ、
４個の上向きに延在するリム２８を有する。前記
の２個のトラツキングコイル２６Ａ２は、例えば
適当な接着剤によつて前記のリムの２個の間に
夫々取付けられる。フオーカシングコイル２６Ａ
１はリムの周囲に取付けられ、やはり接着剤によ
つてリムに固定される。プリテンシヨン付与装置
２７もやはり接着剤で固定される。
ばアルミニユームまたは合成樹脂よりつくられ、
４個の上向きに延在するリム２８を有する。前記
の２個のトラツキングコイル２６Ａ２は、例えば
適当な接着剤によつて前記のリムの２個の間に
夫々取付けられる。フオーカシングコイル２６Ａ
１はリムの周囲に取付けられ、やはり接着剤によ
つてリムに固定される。プリテンシヨン付与装置
２７もやはり接着剤で固定される。
可動レンズ系２２の支持部材は２対のワイヤ２
４と２５を有し、これ等のワイヤは、該可動レン
ズ系２２の光軸２９に少なくとも略々垂直に延在
する。第１の対のワイヤ２４はレンズ系の第１の
端近くに延在し、第２の対のワイヤ２５はこのレ
ンズ系の他方の即ち第２の端近くに延在する。各
対２４と２５の２個のワイヤは夫々互いに角度α
を形成する。第１の対のワイヤ２４は第１固定点
３０で交わり、第２の対のワイヤ２５は第２固定
点３１で交わる。これ等の固定点は互いに離れ、
可動レンズ系２２の光軸２９と平行に延在する該
可動レンズ系の回動軸３２上にある。ユニツト２
１は壁部分３３にスロツト３４をもつ。このスロ
ツトは光軸２９と平行に延在する。ワイヤ２４と
２５は前記のスロツトを通つて延在し、固定点３
０と３１の場所で壁部分３３に接着剤で固定され
る。
４と２５を有し、これ等のワイヤは、該可動レン
ズ系２２の光軸２９に少なくとも略々垂直に延在
する。第１の対のワイヤ２４はレンズ系の第１の
端近くに延在し、第２の対のワイヤ２５はこのレ
ンズ系の他方の即ち第２の端近くに延在する。各
対２４と２５の２個のワイヤは夫々互いに角度α
を形成する。第１の対のワイヤ２４は第１固定点
３０で交わり、第２の対のワイヤ２５は第２固定
点３１で交わる。これ等の固定点は互いに離れ、
可動レンズ系２２の光軸２９と平行に延在する該
可動レンズ系の回動軸３２上にある。ユニツト２
１は壁部分３３にスロツト３４をもつ。このスロ
ツトは光軸２９と平行に延在する。ワイヤ２４と
２５は前記のスロツトを通つて延在し、固定点３
０と３１の場所で壁部分３３に接着剤で固定され
る。
環状磁石２６Ｂは、同一の極性が互いに面する
ように軸方向に磁化されている。トラツキングコ
イル２６Ａ２の存在により、対物レンズは光軸２
９に沿つて可動であるだけでなく、回動軸３２を
中心として電気的に制御された回動運動を行うこ
ともできる。これは、レンズ系５が光軸１９に沿
つた運動しかできない第１図および２図の光学ヘ
ツドと異なる点である。このために、第４図の光
学ヘツドを、光デイスクの回転軸の半径方向に並
進可能で且つ走査すべきトラツクに粗く追従する
揺動腕またはスライドに取付けることが可能とな
る。トラツクの半径方向の僅かな偏差は、可動レ
ンズ系２２の修正運動によつて追従することがで
きる。
ように軸方向に磁化されている。トラツキングコ
イル２６Ａ２の存在により、対物レンズは光軸２
９に沿つて可動であるだけでなく、回動軸３２を
中心として電気的に制御された回動運動を行うこ
ともできる。これは、レンズ系５が光軸１９に沿
つた運動しかできない第１図および２図の光学ヘ
ツドと異なる点である。このために、第４図の光
学ヘツドを、光デイスクの回転軸の半径方向に並
進可能で且つ走査すべきトラツクに粗く追従する
揺動腕またはスライドに取付けることが可能とな
る。トラツクの半径方向の僅かな偏差は、可動レ
ンズ系２２の修正運動によつて追従することがで
きる。
ワイヤ２４と２５の夫々互いに傾斜した配置
は、第１図および第２図の板ばねと同様に２つず
つ互いに平行に延在するようにしたワイヤに比べ
ると、重要な付加的な利点を有する。第１図およ
び２図のレンズ系５が、光軸と直角に交わり且つ
板ばね１５と１６に平行な軸８４を中心として傾
くと、板ばね１５と１６は曲げ荷重を受ける。け
れども、第４図のレンズ系２２が対応した軸８５
を中心として傾くと、４個のワイヤの２個（１つ
の上方ワイヤと、この上方ワイヤと平行でない１
つの下方ワイヤ）は常に引張応力を受ける。これ
を図によつて説明すると、例えばレンズ系２２が
軸８５を中心として矢印の方向に傾斜運動を受
けると、点Ａは、矢印で示した下方運動と、矢
印で示した固定点３０のまわりの回転運動と、
矢印で示した光軸２９のまわりの回転運動をし
ようとし、同時に点Ｂは、矢印で示した上方運
動と、矢印で示した固定点３のまわりの回転
運動と、矢印で示した光軸２９のまわりの回転
運動をしようとする。ワイヤ２４と２５が張力を
受けている限りは、回転運動とは互いに反対
に働き、傾斜に対して抵抗を生じる。若しワイヤ
が平行ならば、傾斜に対する抵抗は全く存しな
い。
は、第１図および第２図の板ばねと同様に２つず
つ互いに平行に延在するようにしたワイヤに比べ
ると、重要な付加的な利点を有する。第１図およ
び２図のレンズ系５が、光軸と直角に交わり且つ
板ばね１５と１６に平行な軸８４を中心として傾
くと、板ばね１５と１６は曲げ荷重を受ける。け
れども、第４図のレンズ系２２が対応した軸８５
を中心として傾くと、４個のワイヤの２個（１つ
の上方ワイヤと、この上方ワイヤと平行でない１
つの下方ワイヤ）は常に引張応力を受ける。これ
を図によつて説明すると、例えばレンズ系２２が
軸８５を中心として矢印の方向に傾斜運動を受
けると、点Ａは、矢印で示した下方運動と、矢
印で示した固定点３０のまわりの回転運動と、
矢印で示した光軸２９のまわりの回転運動をし
ようとし、同時に点Ｂは、矢印で示した上方運
動と、矢印で示した固定点３のまわりの回転
運動と、矢印で示した光軸２９のまわりの回転
運動をしようとする。ワイヤ２４と２５が張力を
受けている限りは、回転運動とは互いに反対
に働き、傾斜に対して抵抗を生じる。若しワイヤ
が平行ならば、傾斜に対する抵抗は全く存しな
い。
前述したことから、第１図および２図に示した
光学ヘツドは、板ばね１５と１６を平行とはせず
に例えば第２図に破線で示すように代りのばね１
５′とすればこれを改良できることは明らかであ
ろう。これ等のばねの可動レンズ系５から遠い方
の端は、図示のように狭くなるのではなくて拡が
るように配設してもよい。
光学ヘツドは、板ばね１５と１６を平行とはせず
に例えば第２図に破線で示すように代りのばね１
５′とすればこれを改良できることは明らかであ
ろう。これ等のばねの可動レンズ系５から遠い方
の端は、図示のように狭くなるのではなくて拡が
るように配設してもよい。
以上説明した傾きに対する抵抗の改良は、本発
明の光学ヘツドと対比的にプリテンシヨン付与装
置をもたない光学ヘツドでも得ることができる。
例えば、第１図および２図の光学ヘツドで得られ
た改良は環状磁石２０が無くても存続する。板ば
ねの代りに、これと異なる断面例えば円形断面の
ばねを使うことも可能である。けれども、支持部
材の長さがその厚さに比して比較的大きいため
に、張力と圧縮力に対する抵抗の方が常に曲げに
対する抵抗よりも大きい。
明の光学ヘツドと対比的にプリテンシヨン付与装
置をもたない光学ヘツドでも得ることができる。
例えば、第１図および２図の光学ヘツドで得られ
た改良は環状磁石２０が無くても存続する。板ば
ねの代りに、これと異なる断面例えば円形断面の
ばねを使うことも可能である。けれども、支持部
材の長さがその厚さに比して比較的大きいため
に、張力と圧縮力に対する抵抗の方が常に曲げに
対する抵抗よりも大きい。
第５，８図は本発明の重要な実施例を示す。こ
の光デイスク記録再生装置用光学ヘツドは、レン
ズ系に対する支持部材については第４図の光学ヘ
ツドと類似している。。けれども、この光学ヘツ
ドは原理的に半径方向トラツキングおよび半径方
向への所要の修正運動の両方を行うのに適してい
る。この光学ヘツドは、光軸３６を有するレンズ
系３５と、やはり対で設けられ且つ光軸を横切つ
て延在するワイヤ３７と３８を有する前記レンズ
系の支持部材とより成り、第１の対のワイヤ３７
はレンズ系３５の第１の端近くを延在し、第２の
対のワイヤ３８はレンズ系３５の第２の端近くで
延在している。各対のワイヤは互いに角度βを形
成する。第１の対のワイヤ３７はフレーム４１の
柱４０の第１固定点３９で交わる。第２の対のワ
イヤ３８は柱４０の第２固定点４２で交わる。こ
れ等の２つの固定点は、レンズ系３５の光軸と平
行に延在する該レンズ系の回動軸４３上に互いに
離れて存する。一方の対のワイヤ間と他方の対の
ワイヤ間の角度が共にβであることは厳密には必
要でない。場合によつてはこれ等の角度を異なる
値にすることが有利でありまたは必要であること
もあろう。この実施例では、レンズ系は、レンズ
４４および考えられるその他のレンズ以外に、光
源、および、光スポツト４６を形成するように光
ビームを集束して合焦しまた光デイスク４７上の
情報で光変調された反射光を受光してこの情報を
電気変調に変換するのに必要なその他のすべての
光学部分および光電子部分を有する。レンズ系３
５は例えば第１〜２図に示した装置に存する部分
を有することもできる。レンズ系３５はしたがつ
て可動の電子光学走査ユニツトも見做すことがで
きる。前記のレンズ系は回動軸４３を中心として
弧４８に沿つて回動可能で、その弦４９（第５図
参照）の長さは、読出すべき情報デイスクの環状
の情報区域の半径方向の寸法に少なくとも等し
い。したがつてレンズ系は情報読出しに必要な全
通路に沿つて動くことが可能である。ワイヤ３
７，３８による懸吊は、必要とされる唯一の支持
部材である。この部材は、光軸に沿つたフオーカ
シング運動と、デイスク上のトラツクに追従する
ための回動軸４３を中心とする回動運動の両方を
生じることができる。
の光デイスク記録再生装置用光学ヘツドは、レン
ズ系に対する支持部材については第４図の光学ヘ
ツドと類似している。。けれども、この光学ヘツ
ドは原理的に半径方向トラツキングおよび半径方
向への所要の修正運動の両方を行うのに適してい
る。この光学ヘツドは、光軸３６を有するレンズ
系３５と、やはり対で設けられ且つ光軸を横切つ
て延在するワイヤ３７と３８を有する前記レンズ
系の支持部材とより成り、第１の対のワイヤ３７
はレンズ系３５の第１の端近くを延在し、第２の
対のワイヤ３８はレンズ系３５の第２の端近くで
延在している。各対のワイヤは互いに角度βを形
成する。第１の対のワイヤ３７はフレーム４１の
柱４０の第１固定点３９で交わる。第２の対のワ
イヤ３８は柱４０の第２固定点４２で交わる。こ
れ等の２つの固定点は、レンズ系３５の光軸と平
行に延在する該レンズ系の回動軸４３上に互いに
離れて存する。一方の対のワイヤ間と他方の対の
ワイヤ間の角度が共にβであることは厳密には必
要でない。場合によつてはこれ等の角度を異なる
値にすることが有利でありまたは必要であること
もあろう。この実施例では、レンズ系は、レンズ
４４および考えられるその他のレンズ以外に、光
源、および、光スポツト４６を形成するように光
ビームを集束して合焦しまた光デイスク４７上の
情報で光変調された反射光を受光してこの情報を
電気変調に変換するのに必要なその他のすべての
光学部分および光電子部分を有する。レンズ系３
５は例えば第１〜２図に示した装置に存する部分
を有することもできる。レンズ系３５はしたがつ
て可動の電子光学走査ユニツトも見做すことがで
きる。前記のレンズ系は回動軸４３を中心として
弧４８に沿つて回動可能で、その弦４９（第５図
参照）の長さは、読出すべき情報デイスクの環状
の情報区域の半径方向の寸法に少なくとも等し
い。したがつてレンズ系は情報読出しに必要な全
通路に沿つて動くことが可能である。ワイヤ３
７，３８による懸吊は、必要とされる唯一の支持
部材である。この部材は、光軸に沿つたフオーカ
シング運動と、デイスク上のトラツクに追従する
ための回動軸４３を中心とする回動運動の両方を
生じることができる。
作動子（一括して５１という）は、フレーム４
１上に配設され且つ曲率半径が回動軸４３上にあ
る弧に沿つて延在する第１作動機構（一括して５
１Ａという）を有する。第２作動機構（一括して
５１Ｂという）は、レンズ系３５の回動位置とは
無関係に一定であるエアギヤツプ５３を経て前記
の第１作動機構と共働する。
１上に配設され且つ曲率半径が回動軸４３上にあ
る弧に沿つて延在する第１作動機構（一括して５
１Ａという）を有する。第２作動機構（一括して
５１Ｂという）は、レンズ系３５の回動位置とは
無関係に一定であるエアギヤツプ５３を経て前記
の第１作動機構と共働する。
前記の第１作動機構５１Ａは、４個の弧状の軟
鉄条帯５１Ａ１，５１Ａ４と、回動軸４３に対し
て半径方向に延在する２個の軟鉄側板５１Ａ５と
を有する。第１作動機構は更に回動軸に対して半
径方向に磁化された２個の弧状の永久磁石５１Ａ
６と５１Ａ７を有する。第２作動機構５１Ｂは、
レンズ系３５上に交差して配された２個のコイル
５１Ｂ１と５１Ｂ２とを有する。前記の永久磁石
５１Ａ６と５１Ａ７の磁化方向は第６図と７図に
夫々北極と南極を表わす文字ＮとＳで示されてい
る。レンズ系３５は、前記の２個のコイルを同相
で付勢することによつて光軸３６に沿つて動かさ
れる。ピボツト軸４３を中心とするピボツト運動
はコイルを逆相で付勢することによつて得ること
ができる。
鉄条帯５１Ａ１，５１Ａ４と、回動軸４３に対し
て半径方向に延在する２個の軟鉄側板５１Ａ５と
を有する。第１作動機構は更に回動軸に対して半
径方向に磁化された２個の弧状の永久磁石５１Ａ
６と５１Ａ７を有する。第２作動機構５１Ｂは、
レンズ系３５上に交差して配された２個のコイル
５１Ｂ１と５１Ｂ２とを有する。前記の永久磁石
５１Ａ６と５１Ａ７の磁化方向は第６図と７図に
夫々北極と南極を表わす文字ＮとＳで示されてい
る。レンズ系３５は、前記の２個のコイルを同相
で付勢することによつて光軸３６に沿つて動かさ
れる。ピボツト軸４３を中心とするピボツト運動
はコイルを逆相で付勢することによつて得ること
ができる。
ワイヤ３７と３８をレンズ系３５に取付けるた
めに、このレンズ系に４個の取付スタツド５４が
設けられる。ワイヤはこのスタツドに適当な接着
剤によつて固定される。フレームの柱４０の両端
にはスロツトが形成され、ワイヤはこのスロツト
内にやはり接着剤で固定される。
めに、このレンズ系に４個の取付スタツド５４が
設けられる。ワイヤはこのスタツドに適当な接着
剤によつて固定される。フレームの柱４０の両端
にはスロツトが形成され、ワイヤはこのスロツト
内にやはり接着剤で固定される。
磁気的なプリテンシヨン付与装置は、前記の第
１の作動機構の一部を形成する軟鉄条帯５１Ａ２
の形の第１プリテンシヨン付与装置と、レンズ系
３５上の永久磁石板５５の形の第２プリテンシヨ
ン付与装置とより成る。これ等の装置はそれ等の
間に形成されたエアギヤツプを経て互いに磁気的
に共働する。したがつて、ワイヤ３７と３８は、
これ等ワイヤとの接触を全く必要としないやり方
で長手方向にプリテンシヨンが与えられる。
１の作動機構の一部を形成する軟鉄条帯５１Ａ２
の形の第１プリテンシヨン付与装置と、レンズ系
３５上の永久磁石板５５の形の第２プリテンシヨ
ン付与装置とより成る。これ等の装置はそれ等の
間に形成されたエアギヤツプを経て互いに磁気的
に共働する。したがつて、ワイヤ３７と３８は、
これ等ワイヤとの接触を全く必要としないやり方
で長手方向にプリテンシヨンが与えられる。
第９図と１０図に示した実施例は、米国特許明
細書第4621101号に記載された光デイスク記録再
生装置用光学ヘツドに変更を加えたものである。
フレームは、円筒状スリーブ５７を設けた基板５
６を有する。可動光学系はレンズ系５８を有し、
このレンズ系は唯１個の光学素子５９を有する。
この光学素子は非球面レンズで、光ビーム６０を
合焦し、光デイスク６３上の情報面に含まれる情
報を走査する光スポツト６１を形成する役をす
る。このレンズは光軸７０を有する。
細書第4621101号に記載された光デイスク記録再
生装置用光学ヘツドに変更を加えたものである。
フレームは、円筒状スリーブ５７を設けた基板５
６を有する。可動光学系はレンズ系５８を有し、
このレンズ系は唯１個の光学素子５９を有する。
この光学素子は非球面レンズで、光ビーム６０を
合焦し、光デイスク６３上の情報面に含まれる情
報を走査する光スポツト６１を形成する役をす
る。このレンズは光軸７０を有する。
レンズ系は更に前記レンズ５９の取付部材６４
を有する。前記のレンズ系は、４個の可撓性ワイ
ヤ６５によつて支持体６６上に支持される。
を有する。前記のレンズ系は、４個の可撓性ワイ
ヤ６５によつて支持体６６上に支持される。
電磁的な作動子（一括して６７という）は、軸
方向に反対に磁化された２個の環状の永久磁石の
形の第１作動機構６７Ａ１および６７Ａ２と、エ
アギヤツプを経て前記の環状の永久磁石と共働す
る２対のコイル６７Ｂ１および６７Ｂ２の形の第
２作動機構とを有する。ワイヤ６５は、エアギヤ
ツプを経て共働し且つ環状の磁石６７Ａ１とキヤ
ツプ６９に配設された強磁性リング６８とを有す
る第１および第２プリテンシヨン付与装置によつ
て予め張力を与えられる。レンズ系５８は作動子
によつて移動軸XXとZZに沿つて動くこができる
（第１１図参照）。情報面６２に光スポツト６１の
焦点を合わせるために、全レンズ系は第１図の軸
YYに沿つた光軸７０に沿つて動くことができ
る。この目的で、支持体６６は、スリーブ５７内
を軸方向に滑動可能な円筒状のスリーブ７１内に
配設されている。このスリーブ７１の上端には、
環状のフオーカシングコイル７３を有するフラン
ジ７２が設けられている。このコイルは、軸方向
に磁化された環状磁石７４、端板７５と７６、お
よび中央部分７７より成る永久磁石固定子の環状
エアギヤツプ内を軸方向に可動である。
方向に反対に磁化された２個の環状の永久磁石の
形の第１作動機構６７Ａ１および６７Ａ２と、エ
アギヤツプを経て前記の環状の永久磁石と共働す
る２対のコイル６７Ｂ１および６７Ｂ２の形の第
２作動機構とを有する。ワイヤ６５は、エアギヤ
ツプを経て共働し且つ環状の磁石６７Ａ１とキヤ
ツプ６９に配設された強磁性リング６８とを有す
る第１および第２プリテンシヨン付与装置によつ
て予め張力を与えられる。レンズ系５８は作動子
によつて移動軸XXとZZに沿つて動くこができる
（第１１図参照）。情報面６２に光スポツト６１の
焦点を合わせるために、全レンズ系は第１図の軸
YYに沿つた光軸７０に沿つて動くことができ
る。この目的で、支持体６６は、スリーブ５７内
を軸方向に滑動可能な円筒状のスリーブ７１内に
配設されている。このスリーブ７１の上端には、
環状のフオーカシングコイル７３を有するフラン
ジ７２が設けられている。このコイルは、軸方向
に磁化された環状磁石７４、端板７５と７６、お
よび中央部分７７より成る永久磁石固定子の環状
エアギヤツプ内を軸方向に可動である。
ワイヤ６５は同じ長さをもち、光軸７０と平行
に延在する。したがつてXX方向とZZ方向への小
さな幅のモーメントは並進と見做して差支えな
い。第９図と１０図に示した光デイスク記録再生
装置用光学ヘツドによつて、光スポツト６１は情
報面６２上に自動的に合焦され、またレンズ系５
８によつて、トラツクに対する位置の修正および
トラツクのタイミング誤差の修正に必要なXX方
向およびZZ方向への迅速な修正運動を行うこと
もできる。
に延在する。したがつてXX方向とZZ方向への小
さな幅のモーメントは並進と見做して差支えな
い。第９図と１０図に示した光デイスク記録再生
装置用光学ヘツドによつて、光スポツト６１は情
報面６２上に自動的に合焦され、またレンズ系５
８によつて、トラツクに対する位置の修正および
トラツクのタイミング誤差の修正に必要なXX方
向およびZZ方向への迅速な修正運動を行うこと
もできる。
永久磁石によるプリテンシヨン付与装置６７Ａ
および６８に加えて電磁的なプリテンシヨン付与
装置が設けられている。この装置は、１個の環状
のプリテンシヨン付与コイル８２と２個の磁石６
７Ａ１および６７Ａ２とより成る。前記のプリテ
ンシヨン付与コイル８２はワイヤ６２に張力を加
えることができ、その大きさは印加電圧によつて
決まる。このプリテンシヨン付与コイルは焦点調
節コイル７３と直列に設けられ、光軸に沿つたレ
ンズ系の加速または減速の結果ワイヤ６５の張力
に全くか又は殆ど変化が生じることのないような
寸法にされることができる。レンズ系５８によつ
てワイヤに及ぼされる変化する内力の結果として
のワイヤのプリテンシヨンの変化はこの場合同じ
大きさの逆修正によつて修正される。その結果、
支持部材のプリテンシヨンは、レンズ系が光軸に
沿つて迅速な焦点調節を行うにも拘らず全く変化
しなかまたは極く僅かしか変化しない。これは、
本願人の出願に係る前述の欧州特許願第
83201437.7号の主題をなす原理の応用である。
および６８に加えて電磁的なプリテンシヨン付与
装置が設けられている。この装置は、１個の環状
のプリテンシヨン付与コイル８２と２個の磁石６
７Ａ１および６７Ａ２とより成る。前記のプリテ
ンシヨン付与コイル８２はワイヤ６２に張力を加
えることができ、その大きさは印加電圧によつて
決まる。このプリテンシヨン付与コイルは焦点調
節コイル７３と直列に設けられ、光軸に沿つたレ
ンズ系の加速または減速の結果ワイヤ６５の張力
に全くか又は殆ど変化が生じることのないような
寸法にされることができる。レンズ系５８によつ
てワイヤに及ぼされる変化する内力の結果として
のワイヤのプリテンシヨンの変化はこの場合同じ
大きさの逆修正によつて修正される。その結果、
支持部材のプリテンシヨンは、レンズ系が光軸に
沿つて迅速な焦点調節を行うにも拘らず全く変化
しなかまたは極く僅かしか変化しない。これは、
本願人の出願に係る前述の欧州特許願第
83201437.7号の主題をなす原理の応用である。
原理的には強磁性リング６８は無くてもよく、
この場合ワイヤのプリテンシヨンは専ら電磁的プ
リテンシヨン付与装置によつて発生される。この
場合プリテンシヨンコイル８２は特別なステツプ
なしにフオーカシングコイルと直列に配すること
はできない。その理由は、プリテンシヨン付与コ
イルに加えられるべき電流は、ワイヤ６５に一定
の張力を発生するためのｄ，ｃ成分と、修正力を
発生するための可変成分とを有せねばならないか
らで、この可変成分は、前記のｄ，ｃ成分に重畳
され且つフオーカシングコイルの電流の関数であ
る。
この場合ワイヤのプリテンシヨンは専ら電磁的プ
リテンシヨン付与装置によつて発生される。この
場合プリテンシヨンコイル８２は特別なステツプ
なしにフオーカシングコイルと直列に配すること
はできない。その理由は、プリテンシヨン付与コ
イルに加えられるべき電流は、ワイヤ６５に一定
の張力を発生するためのｄ，ｃ成分と、修正力を
発生するための可変成分とを有せねばならないか
らで、この可変成分は、前記のｄ，ｃ成分に重畳
され且つフオーカシングコイルの電流の関数であ
る。
レンズ系の支持部材が例えば第４，１１図の実
施態様におけるように複数のワイヤを有する本発
明の実施態様においては、場合によつては全部の
ワイヤを単一の連続した長さのワイヤで形成する
ことも可能である。これはワイヤの取付を著しく
簡単にする。第４図には、ワイヤ２４と２５を終
端７９と８０をもつた単一の連続した長さのワイ
ヤ７８で形成するやり方が示されている。このワ
イヤ７８は破線で示したように可動レンズ系２２
上に配設されている。ワイヤ７８の長さのうち支
持部材２４と２５の部分を形成してない部分は、
適当な接着剤によつて可動レンズ系２２に固定さ
れる。このようにしてワイヤ２４と２５を簡単な
工具で容易に形成できることがわかつた。ワイヤ
２４の端部分とワイヤ２５の固定点３１の位置に
おけるループ部分８１とは、接着剤によつて壁分
３３のスロツト３４内に固定される。第５図，第
８図に示した実施態様でも支持部材は同じように
構成される。
施態様におけるように複数のワイヤを有する本発
明の実施態様においては、場合によつては全部の
ワイヤを単一の連続した長さのワイヤで形成する
ことも可能である。これはワイヤの取付を著しく
簡単にする。第４図には、ワイヤ２４と２５を終
端７９と８０をもつた単一の連続した長さのワイ
ヤ７８で形成するやり方が示されている。このワ
イヤ７８は破線で示したように可動レンズ系２２
上に配設されている。ワイヤ７８の長さのうち支
持部材２４と２５の部分を形成してない部分は、
適当な接着剤によつて可動レンズ系２２に固定さ
れる。このようにしてワイヤ２４と２５を簡単な
工具で容易に形成できることがわかつた。ワイヤ
２４の端部分とワイヤ２５の固定点３１の位置に
おけるループ部分８１とは、接着剤によつて壁分
３３のスロツト３４内に固定される。第５図，第
８図に示した実施態様でも支持部材は同じように
構成される。
最適の可撓性とするためにワイヤは複数の分離
した繊維よりつくられる。「KEVLAR.49」とい
う商品名でDu Pont de Nemoursより出されて
いる芳香族ポリアミドでつくつたワイヤを用いて
第４図の実施態様で実験が行われた。各繊維の直
径は12ミクロンでワイヤ７８はこのような繊維を
10本含む。前記の実施態様を示す図面には光学ヘ
ツドの可動部分と固定部分との間に電気または光
信号をどのように伝えるかについては示されてい
ない。場合によつては、第５図，８図に示した実
施態様におけるように、光学ヘツドの可動部分に
電力を加えることも必要である。光学ヘツドの可
動部分は、可動ワイヤまたは電導体のパターンを
有する可撓性薄膜によつて普通の方法で固定部分
と接続してもよい。支持部材が板ばね１５と１６
を有する第１図と第２図の実施態様では、コイル
１７Ａと、このばねを経て加えられた信号で駆動
することができる。支持部材が複数の繊維より成
る場合には第１タイプと第２タイプの繊維を用
い、第１タイプは、情報信号を伝送するのに適し
た材料でつくり、第２タイプは、第１タイプより
も弾性の小さな材料でつくるようにすることがで
きる。前記の第１タイプの材料は、電気信号また
は電流を伝送するための例えば金属、或いは光信
号を伝送するための光学材料とすることができ
る。支持機能は第２タイプの繊維で与えられるの
で、第１タイプの材料の高い弾性は光学システム
の支持に何等の機能を有しない。
した繊維よりつくられる。「KEVLAR.49」とい
う商品名でDu Pont de Nemoursより出されて
いる芳香族ポリアミドでつくつたワイヤを用いて
第４図の実施態様で実験が行われた。各繊維の直
径は12ミクロンでワイヤ７８はこのような繊維を
10本含む。前記の実施態様を示す図面には光学ヘ
ツドの可動部分と固定部分との間に電気または光
信号をどのように伝えるかについては示されてい
ない。場合によつては、第５図，８図に示した実
施態様におけるように、光学ヘツドの可動部分に
電力を加えることも必要である。光学ヘツドの可
動部分は、可動ワイヤまたは電導体のパターンを
有する可撓性薄膜によつて普通の方法で固定部分
と接続してもよい。支持部材が板ばね１５と１６
を有する第１図と第２図の実施態様では、コイル
１７Ａと、このばねを経て加えられた信号で駆動
することができる。支持部材が複数の繊維より成
る場合には第１タイプと第２タイプの繊維を用
い、第１タイプは、情報信号を伝送するのに適し
た材料でつくり、第２タイプは、第１タイプより
も弾性の小さな材料でつくるようにすることがで
きる。前記の第１タイプの材料は、電気信号また
は電流を伝送するための例えば金属、或いは光信
号を伝送するための光学材料とすることができ
る。支持機能は第２タイプの繊維で与えられるの
で、第１タイプの材料の高い弾性は光学システム
の支持に何等の機能を有しない。
支持部材がワイヤより成る本発明の実施態様で
は、ワイヤを鋼よりも大きな弾性係数を有する材
料でつくるのが好ましい。この材料としては前述
の「KELVAR.49」のような炭化水素系ポリマー
が好ましい。このような材料は実際上弾性を示さ
ず、したがつて、極めて小さな質量を関係運動方
向即ち光学系の関係運動方向の極めて大きな可撓
性と組合せた、光学系に対して極めて安定した支
持部材が得られる。
は、ワイヤを鋼よりも大きな弾性係数を有する材
料でつくるのが好ましい。この材料としては前述
の「KELVAR.49」のような炭化水素系ポリマー
が好ましい。このような材料は実際上弾性を示さ
ず、したがつて、極めて小さな質量を関係運動方
向即ち光学系の関係運動方向の極めて大きな可撓
性と組合せた、光学系に対して極めて安定した支
持部材が得られる。
第１２図の光学ヘツドは第５図，８図の実施態
様に変更を加えたものと見做すことができる。こ
の光学ヘツドは、レンズ９２および必要ならばそ
れ以上のレンズと、図示しない光源と、光電子部
分とより成るレンズ系９０を有する。このレンズ
系９０は光軸９４を有する。前記の光学ヘツドは
更に、光軸９４を横切つて延在する２個の板ばね
９６と９８を有する。これ等の板ばね９６と９８
は、２つの条帯部１０４と１０６を形成するため
に夫々切欠１００と１０２を有し、炭素繊維を含
む材料より成るばね鋼のような弾性材料よりつく
られる。一方の板ばね９６はレンズ系９０の上端
に固定され、他方の板ばね９８はレンズ系の下端
に固定される。前記の２個の板ばね９６と９８
は、ボールピボツト１０８と１１０によつて、線
図的に示したフレーム１１２の一部を形成するロ
ツド１１４に取付けられている。
様に変更を加えたものと見做すことができる。こ
の光学ヘツドは、レンズ９２および必要ならばそ
れ以上のレンズと、図示しない光源と、光電子部
分とより成るレンズ系９０を有する。このレンズ
系９０は光軸９４を有する。前記の光学ヘツドは
更に、光軸９４を横切つて延在する２個の板ばね
９６と９８を有する。これ等の板ばね９６と９８
は、２つの条帯部１０４と１０６を形成するため
に夫々切欠１００と１０２を有し、炭素繊維を含
む材料より成るばね鋼のような弾性材料よりつく
られる。一方の板ばね９６はレンズ系９０の上端
に固定され、他方の板ばね９８はレンズ系の下端
に固定される。前記の２個の板ばね９６と９８
は、ボールピボツト１０８と１１０によつて、線
図的に示したフレーム１１２の一部を形成するロ
ツド１１４に取付けられている。
板ばね９６と９８を使用したこの支持部材によ
つて、光軸９４に沿つたレンズ系９０の焦点調節
運動とボールピボツト１０８と１１０を通つて延
在する回動軸１１６を中心とするトラツキング運
動とが可能になる。
つて、光軸９４に沿つたレンズ系９０の焦点調節
運動とボールピボツト１０８と１１０を通つて延
在する回動軸１１６を中心とするトラツキング運
動とが可能になる。
作動機構（一括して１１９という）は、フレー
ム１１２に取付けられ且つその曲率中心が回動軸
１１６上にある弧状の第１作動機構（一括して１
１８Ａという）を有する。第２作動機構（一括し
て１１８Ｂという）はエアギヤツプ１２０Ａと１
２０Ｂを経て前記の第１作動機構と共働する。前
記の第１作動機構は、２個の軟鉄側板１１８Ａ２
および１１８Ａ３を有する軸方向に磁化された磁
石１１８Ａと、鉄部材１１８Ａ５および閉合板１
１８Ａ６を有する半径方向に磁化された磁石１１
８Ａ４とを有する。この等の磁石１１８Ａ１と１
１８Ａ４の磁化方向は、北極および南極を表わす
文字ＮとＳによつて夫々示されている。前記の第
２作動機構１１８Ｂはフオーカシングコイル１１
８Ｂ１とトラツキングコイル１１８Ｂ２とを有す
る。
ム１１２に取付けられ且つその曲率中心が回動軸
１１６上にある弧状の第１作動機構（一括して１
１８Ａという）を有する。第２作動機構（一括し
て１１８Ｂという）はエアギヤツプ１２０Ａと１
２０Ｂを経て前記の第１作動機構と共働する。前
記の第１作動機構は、２個の軟鉄側板１１８Ａ２
および１１８Ａ３を有する軸方向に磁化された磁
石１１８Ａと、鉄部材１１８Ａ５および閉合板１
１８Ａ６を有する半径方向に磁化された磁石１１
８Ａ４とを有する。この等の磁石１１８Ａ１と１
１８Ａ４の磁化方向は、北極および南極を表わす
文字ＮとＳによつて夫々示されている。前記の第
２作動機構１１８Ｂはフオーカシングコイル１１
８Ｂ１とトラツキングコイル１１８Ｂ２とを有す
る。
磁気的なプリテンシヨン付与装置は、前記の第
１作動機構に属する側板１１８Ａ２と１１８Ａ３
を有する焦点調節磁石１１８Ａ１の形の第１プリ
テンシヨン付与装置と、レンズ系９０の軟鉄板１
２２の形の第２プリテンシヨン付与装置とより成
る。これ等は前記のエアギヤツプ１２０Ａを経て
磁気的に互いに共働し、これによつて板ばね９６
と９８は接触することなしに軸方向に予め張力が
与えられる。
１作動機構に属する側板１１８Ａ２と１１８Ａ３
を有する焦点調節磁石１１８Ａ１の形の第１プリ
テンシヨン付与装置と、レンズ系９０の軟鉄板１
２２の形の第２プリテンシヨン付与装置とより成
る。これ等は前記のエアギヤツプ１２０Ａを経て
磁気的に互いに共働し、これによつて板ばね９６
と９８は接触することなしに軸方向に予め張力が
与えられる。
本発明の要旨を逸脱しない範囲においてその他
の種々の実施態様が可能である。可動の光学系は
必ずしもレンズ系ではなく例えばミラーまたはそ
の他の光学素子を有するものでもよい。プリテン
シヨン付与装置は必ずしも作動装置に含むもので
なくてもよく、支持部材にプリテンシヨンを与え
る作用の外には作用をもたらす専用の装置でもよ
い。
の種々の実施態様が可能である。可動の光学系は
必ずしもレンズ系ではなく例えばミラーまたはそ
の他の光学素子を有するものでもよい。プリテン
シヨン付与装置は必ずしも作動装置に含むもので
なくてもよく、支持部材にプリテンシヨンを与え
る作用の外には作用をもたらす専用の装置でもよ
い。
支持部材は必ずしも板ばねまたはワイヤを使用
しなくてもよい。この代わりに、端を回動可能に
取付けたアームを用いてもよい。若し可動の光学
系を２次元以上の自由度で動かすことが必要なら
ば、支持部材が唯１個の細長いプリテンシヨンを
与えられた支持手段を有するようにすれば有利で
あろう。
しなくてもよい。この代わりに、端を回動可能に
取付けたアームを用いてもよい。若し可動の光学
系を２次元以上の自由度で動かすことが必要なら
ば、支持部材が唯１個の細長いプリテンシヨンを
与えられた支持手段を有するようにすれば有利で
あろう。
第１図は第２図の線−における拡大断面図
で示した本発明の光デイスク記録再生装置用光学
ヘツドの一実施例、第２図は第１図の平面図、第
３図は第１図の装置の可動レンズ系の軸方向変位
とこの変位に必要な軸方向力との関係を示すグラ
フ、第４図は別の実施例の拡大分解斜視図、第５
図は本発明の主要部分と光デイスクとの関係を示
す平面図、第６図は第５図の光デイスクと一緒に
使用する光デイスク記録再生装置用光学ヘツドの
平面図、第７図は第６図の線−における断面
図、第８図は第６図と第７図に示した光デイスク
記録再生装置用光学ヘツドの正面図、第９図は第
３の実施例の拡大断面図、第１０図はその平面
図、第１１図は第９図と第１０図に示した光学ヘ
ツドのコイル装置の分解斜視図、第１２図は第４
の実施例の斜視図。 １，４７……光デイスク、２……基板、３……
反射層、４Ａ……筒、４Ｂ……ユニツト、５，２
２，３５，５８，９０……可動光学系、６，２
３，４４，５９，９２……光学素子、９Ａ，９Ｂ
……ビーム分光プリズム、１０……半導体レー
ザ、１２，４６……光スポツト、１４……半導体
ダイオードシステム、１５，１５′，１６，９６，
９８……板ばね、１７Ａ，５１Ｂ１，５１Ｂ２，
６７Ｂ１，６７Ｂ２……コイル、１７Ｂ，２０，
６７Ａ１，６７Ａ２……環状磁石、１８，５３，
８３，１２０Ａ……エアギヤツプ、２４，２５，
３７，３８……ワイヤ、２６Ａ１，１１８Ｂ１…
…フオーカシングコイル、２６Ａ２，１１８Ｂ２
……トラツキングコイル、２７Ａ……板、２７
Ｂ，５１Ａ１，５１Ａ２，５１Ａ３，５１Ａ４…
…軟鉄条帯、２９，３６，７０，９４……光軸、
３０，３９……第１固定点、３１，４２……第２
固定点、３２，４３，１１６……回動軸、５１Ａ
５，１１８Ａ２，１１８Ａ３……軟鉄側板、５１
Ａ６……永久磁石、５５……永久磁石板、６８…
…強磁性リング、８２……プリテンシヨン付与コ
イル、１１８Ａ５……鉄部材、１１８Ａ６……閉
合板。
で示した本発明の光デイスク記録再生装置用光学
ヘツドの一実施例、第２図は第１図の平面図、第
３図は第１図の装置の可動レンズ系の軸方向変位
とこの変位に必要な軸方向力との関係を示すグラ
フ、第４図は別の実施例の拡大分解斜視図、第５
図は本発明の主要部分と光デイスクとの関係を示
す平面図、第６図は第５図の光デイスクと一緒に
使用する光デイスク記録再生装置用光学ヘツドの
平面図、第７図は第６図の線−における断面
図、第８図は第６図と第７図に示した光デイスク
記録再生装置用光学ヘツドの正面図、第９図は第
３の実施例の拡大断面図、第１０図はその平面
図、第１１図は第９図と第１０図に示した光学ヘ
ツドのコイル装置の分解斜視図、第１２図は第４
の実施例の斜視図。 １，４７……光デイスク、２……基板、３……
反射層、４Ａ……筒、４Ｂ……ユニツト、５，２
２，３５，５８，９０……可動光学系、６，２
３，４４，５９，９２……光学素子、９Ａ，９Ｂ
……ビーム分光プリズム、１０……半導体レー
ザ、１２，４６……光スポツト、１４……半導体
ダイオードシステム、１５，１５′，１６，９６，
９８……板ばね、１７Ａ，５１Ｂ１，５１Ｂ２，
６７Ｂ１，６７Ｂ２……コイル、１７Ｂ，２０，
６７Ａ１，６７Ａ２……環状磁石、１８，５３，
８３，１２０Ａ……エアギヤツプ、２４，２５，
３７，３８……ワイヤ、２６Ａ１，１１８Ｂ１…
…フオーカシングコイル、２６Ａ２，１１８Ｂ２
……トラツキングコイル、２７Ａ……板、２７
Ｂ，５１Ａ１，５１Ａ２，５１Ａ３，５１Ａ４…
…軟鉄条帯、２９，３６，７０，９４……光軸、
３０，３９……第１固定点、３１，４２……第２
固定点、３２，４３，１１６……回動軸、５１Ａ
５，１１８Ａ２，１１８Ａ３……軟鉄側板、５１
Ａ６……永久磁石、５５……永久磁石板、６８…
…強磁性リング、８２……プリテンシヨン付与コ
イル、１１８Ａ５……鉄部材、１１８Ａ６……閉
合板。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ フレーム４と、光軸を有する光学素子をそな
えた可動光学系５，２２，３５，５８，９０と、
曲げに対して低い抵抗を有する、光学系を可動に
支持する少なくとも１つの細長い支持部材１５，
１６，２４，２５，３７，３８，６５，９６，９
８と、光学系を動かす電磁作動子１７，２６，５
１，６７，１１８と、支持部材にその長手方向に
プリテンシヨンを与えるための、フレームに連結
された第１磁気要素２０，２７，５１Ａ６，６
８，８２，１１８Ａ１及び光学系に連結された第
２磁気要素１７Ｂ，２６Ｂ，５５，６７Ｂ１，Ｂ
２，１２２より成る磁気装置とを有し、前記の磁
気要素は、支持部材にその長手方向にプリテンシ
ヨンを与えるようにエアギヤツプを介して互いに
共働することを特徴とする光デイスク記録再生装
置用光学ヘツド。 ２ プリテンシヨン付与装置の磁気要素は永久磁
石である特許請求の範囲第１項記載の光デイスク
記録再生装置用光学ヘツド。 ３ プリテンシヨン付与装置の少なくとも一部は
作動子の部分をも形成する特許請求の範囲第１項
記載の光デイスク記録再生装置用光学ヘツド。 ４ 光学系は光軸を有するレンズ系であり、支持
部材は、少なくとも略々垂直に延在する２対のワ
イヤを有し、第１の対はレンズ系の第１の端近く
を延在し、第２の対はレンズ系の第２の端近くを
延在し、また各対のワイヤは互いに角度をなして
配された特許請求の範囲第３項記載の光デイスク
記録再生装置用光学ヘツド。 ５ 第１の対のワイヤは第１固定点で交わり、第
２の対のワイヤは第２固定点で交わり、これ等の
第１と第２の固定点は、互いに間隔をおいて、レ
ンズ系の光軸と平行に延在するレンズ系の回動軸
上にある、特許請求の範囲第４項記載の光デイス
ク記録再生装置用光学ヘツド。 ６ レンズ系は、読出されるべき光デイスクの環
状の半径方向寸法と少なくとも等しい長さの弦を
有する弧に沿つて回動軸を中心として回動可能で
あり、電磁的な作動子の第１の作動機構は、その
曲率中心が回動軸上にある弧の形を有し、レンズ
系の回動位置に関係なく少なくとも略々一定のエ
アギヤツプを経て電磁的な作動子の第２の作動機
構と共働する特許請求の範囲第５項記載の光デイ
スク記録再生装置用光学ヘツド。 ７ １組の細長い支持部材は同じ長さの少なくと
も３個のワイヤを有し、これ等のワイヤは前記の
光軸と平行に延在し、この光軸と間隔をおいた特
許請求の範囲第４項記載の光デイスク記録再生装
置用光学ヘツド。 ８ ワイヤは複数の別個の繊維より成る特許請求
の範囲第４項記載の光デイスク記録再生装置用光
学ヘツド。 ９ ワイヤは少なくとも第１タイプの繊維と第２
タイプの繊維を有し、第１タイプの繊維は電気ま
たは光の導伝材料よりつくられ、第２タイプの繊
維は前記の第１タイプの材料よりも弾性の小さな
材料よりつくられた特許請求の範囲第８項記載の
光デイスク記録再生装置用光学ヘツド。 １０ ワイヤは、鋼よりも大きな弾性係数をもつ
た材料を有する特許請求の範囲第４項記載の光デ
イスク記録再生装置用光学ヘツド。 １１ 材料は炭化水素系ポリマーである特許請求
の範囲第１０項記載の光デイスク記録再生装置用
光学ヘツド。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8303700 | 1983-10-27 | ||
| NL8303700A NL8303700A (nl) | 1983-10-27 | 1983-10-27 | Electro-optische inrichting. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60121545A JPS60121545A (ja) | 1985-06-29 |
| JPH0566660B2 true JPH0566660B2 (ja) | 1993-09-22 |
Family
ID=19842624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59224233A Granted JPS60121545A (ja) | 1983-10-27 | 1984-10-26 | 光ディスク記録再生装置用光学ヘッド |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4557564A (ja) |
| EP (1) | EP0143483B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60121545A (ja) |
| KR (1) | KR930000352B1 (ja) |
| CA (1) | CA1228422A (ja) |
| DE (1) | DE3476597D1 (ja) |
| HK (1) | HK82791A (ja) |
| NL (1) | NL8303700A (ja) |
| SG (1) | SG49990G (ja) |
Families Citing this family (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH064415Y2 (ja) * | 1984-04-23 | 1994-02-02 | パイオニア株式会社 | レンズ駆動装置 |
| JPS60239939A (ja) * | 1984-05-14 | 1985-11-28 | Hitachi Ltd | 対物レンズ駆動装置 |
| JPS6124820U (ja) * | 1984-07-13 | 1986-02-14 | パイオニア株式会社 | レンズ駆動装置 |
| NL8403052A (nl) * | 1984-10-08 | 1986-05-01 | Philips Nv | Optische inrichting. |
| EP0334392B1 (de) * | 1985-08-14 | 1993-02-24 | Philips Patentverwaltung GmbH | Optische Abtasteinheit |
| DE3529090A1 (de) * | 1985-08-14 | 1987-02-26 | Philips Patentverwaltung | Lichtoptische vorrichtung zur lenkung bzw. ausrichtung eines strahlenbuendels auf spuren eines informationstraegers |
| DE3529091A1 (de) * | 1985-08-14 | 1987-02-26 | Philips Patentverwaltung | Lichtoptische vorrichtung zur lenkung bzw. ausrichtung eines strahlenbuendels |
| DE3683227D1 (de) * | 1985-08-14 | 1992-02-13 | Philips Patentverwaltung | Optische abtasteinheit. |
| EP0214529B1 (de) * | 1985-08-27 | 1991-01-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Positioniereinrichtung für einen optischen Datenspeicher |
| US4750164A (en) * | 1985-12-09 | 1988-06-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical system driving device |
| NL8600437A (nl) * | 1986-02-21 | 1987-09-16 | Philips Nv | Electro-optische inrichting. |
| US5001694A (en) * | 1986-05-06 | 1991-03-19 | Pencom International Corp. | Tracking and focus actuator for a holographic optical head |
| US4978844A (en) * | 1986-07-31 | 1990-12-18 | Pioneer Electronic Corporation | Optical element carrying printed substrate and optical head device using the substrate |
| US4782475A (en) * | 1986-12-22 | 1988-11-01 | Eastman Kodak Company | Flexure supported read head |
| EP0273367B1 (en) * | 1986-12-26 | 1994-02-16 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Objective lens driving apparatus |
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1984
- 1984-01-13 US US06/570,320 patent/US4557564A/en not_active Expired - Fee Related
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- 1984-10-24 EP EP84201536A patent/EP0143483B1/en not_active Expired
- 1984-10-25 KR KR1019840006649A patent/KR930000352B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1984-10-25 CA CA000466320A patent/CA1228422A/en not_active Expired
- 1984-10-26 JP JP59224233A patent/JPS60121545A/ja active Granted
-
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- 1990-07-04 SG SG499/90A patent/SG49990G/en unknown
-
1991
- 1991-10-24 HK HK827/91A patent/HK82791A/xx unknown
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