JPH0565958A

JPH0565958A - 油圧駆動クローラ車両

Info

Publication number: JPH0565958A
Application number: JP22732791A
Authority: JP
Inventors: Keitaro Sunaga; 慶太郎須永
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1991-09-06
Filing date: 1991-09-06
Publication date: 1993-03-19

Abstract

(57)【要約】【目的】傾斜地であってもブレーキペダルの操作のみ
でクローラ車両の完全な停止を可能とする。【構成】オイルポンプ１とオイルモータ５との間を接
続すると共にオイルモータ５にクローラ４を連結し、オ
イルポンプ１から吐出される作動油でクローラ４を駆動
する。オイルモータ５のディスイブレーキ１８を操作す
るスイッチ２４をブレーキペダル１７の踏み込み最下点
で動作する位置に設置する。従って、ブレーキペダル１
７を強く踏み込ことにより、ディスクブレーキ１８が作
動して、傾斜地でも完全に停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、簡易な構造で傾斜地で
も完全な停止をし得る油圧駆動クローラ車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、オイルポンプ及びオイルモー
タ等を用いて油圧により履帯であるクローラを駆動する
クローラ車両が土木建設用車両などに採用されている。
このようなクローラ車両の油圧回路の一例を図２に示
し、この図に基づき従来の技術を説明する。

【０００３】図２に示すように、図示しないエンジンに
よりポンプケース３３内の可変容量ポンプであるオイル
ポンプ３１が駆動され、例えば送油路３７を介してオイ
ルモータ３５に作動油が送られて、クローラ３４を駆動
している。そして、送油路３８を通り、オイルポンプ３
１に作動油が戻り、再度オイルポンプ３１によりオイル
モータ３５に送られて、循環することとなる。

【０００４】また、傾転角度制御シリンダ３２が図示し
ないステアリングハンドルの操作に合わせオイルポンプ
３１の容積を制御し、オイルポンプ３１からオイルモー
タ３５への作動油の流出方向及び流出量を調整してい
た。

【０００５】そして、走行中のクローラ車両を停止させ
る場合は、ブレーキペダル４７を踏んで方向制御弁４４
を切換えることにより、傾転角度制御シリンダ３２に加
わるパイロット圧を有した作動油をタンク４５に逃が
し、傾転角度制御シリンダ３２を中立位置に移動してオ
イルモータ３５へ送油を停止していた。従って、この送
油が停止された結果として、オイルモータ３５が強制的
に停止されて、クローラ３４の駆動が止まることとな
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述のような油圧回路
を用いたクローラ車両では、オイルポンプ３１、オイル
モータ３５及び送油路３７、３８等の隙間から作動油が
若干量ずつ漏れ出し、完全にクローラ車両が停止しない
虞れを有していた。特に、傾斜地では、ブレーキペダル
４７を強く踏み込んだとしても、クローラ３４側から外
力が加わる結果、オイルモータ３５が回転し、完全な停
止をすることが困難であった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による油圧駆動ク
ローラ車両は、作動油を吐出すオイルポンプと、該オイ
ルポンプに取付けられ且つ該オイルポンプの吐出容量を
制御するシリンダと、前記オイルポンプに接続され且つ
前記オイルポンプから送られる作動油によりクローラを
駆動するオイルモータと、前記シリンダに接続され且つ
ブレーキペダルにより操作されると共に前記シリンダの
パイロット圧を制御して前記オイルポンプの吐出量を変
化させる第１の方向制御弁と、前記オイルモータに取付
けられてオイルモータの制動をするディスクブレーキ
と、該ディスクブレーキに接続されて該ディスクブレー
キの動作を操作する第２の方向制御弁と、該第２の方向
制御弁と接続され且つ前記ブレーキペダルの踏み込み最
下点で該第２の方向制御弁を切換えるように動作するス
イッチとを有したことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】シリンダに吐出容量を制御されてオイルポンプ
から作動油が吐出され、この作動油によりオイルモータ
がクローラを駆動する。ブレーキペダルを踏み込むと、
第１の方向制御弁がシリンダのパイロット圧を制御して
オイルポンプから吐出される作動油の量が減少する。こ
の結果、オイルモータの回転数が減少し、クローラ車両
の車速が減速されて停止する。

【０００９】傾斜地で完全にクローラ車両を停止する際
には、さらにブレーキペダルを強く踏み込むことによ
り、踏み込み最下点でスイッチが動作し、第２の方向制
御弁がオイルモータのディスクブレーキを操作する。こ
の結果、オイルモータが強制的に停止され、クローラ車
両が完全に停止する。

【００１０】

【実施例】本発明の一実施例に係わる油圧回路図を図１
に示し、この図に基づき本実施例を説明する。尚、クロ
ーラ及びクローラを駆動する油圧回路は、通常、車両に
左右一対設置されているが、一対の油圧回路は全く同様
の構造をしている為、片側の油圧回路に基づいて説明す
る。

【００１１】図１に示すように、クローラ車両の一点鎖
線で示すポンプケース３内には、可変容量ポンプである
オイルポンプ１が位置しており、このオイルポンプ１は
図示しないエンジンに歯車等を介して連結されている。
また、オイルポンプ１には、このオイルポンプ１の容積
を制御する傾転角制御シリンダ２が設置されている。そ
して、図示しない方向切換電磁弁でこのシリンダ２の動
作を制御している。

【００１２】一方、同じく一点鎖線で示すモータケース
６内には、簡略化して示されるクローラ４に連結されて
クローラ４を駆動するオイルモータ５が位置しており、
このオイルモータ５とオイルポンプ１との間を一対の送
油路７、８がつないでいる。従って、エンジンが回転し
てオイルポンプ１が駆動されると、一対の送油路７、８
の内の一方の送油路を介してオイルモータ５側に作動油
が送られ、オイルモータ５が回転してクローラ４が駆動
される。この結果として、クローラ車両が移動すること
となる。

【００１３】また、上記の油圧回路からの作動油の漏れ
に対処すべく、一対の送油路７、８の間をつなぐ送油管
１９がポンプケース３内に設置され、この送油管１９内
に作動油を導入する一対のチェックバルブ１１、１２が
対向して位置している。そして、一対のチェックバルブ
１１、１２の間に、所定の圧力で作動油を補給する送油
管９が接続されている。

【００１４】他方、傾転角度制御シリンダ２には、パイ
ロット圧を増減する送油管１３が接続され、また、パイ
ロット圧の圧力源１６から作動油が加わるようになって
いる。そして、送油管１３内には、パイロット圧を逃が
す第１の方向制御弁１４が位置し、この方向制御弁１４
の作動によりタンク１５に作動油を流してパイロット圧
を減少していた。さらに、方向制御弁１４はブレーキペ
ダル１７と連動していて、ブレーキペダル１７を運転者
が踏み込むことにより、前述のように、方向制御弁１４
が作動してパイロット圧が減少する。このパイロット圧
減少の結果、傾転角度制御シリンダ２が中立位置側に移
動して、オイルポンプ１からの作動油の吐出が停止若し
くは減少される。

【００１５】また、オイルモータ５内には、オイルモー
タ５の回転を停止するディスクブレーキ１８が有り、こ
のディスクブレーキ１８を操作する為の第２の方向制御
弁２０が油圧源２１とタンク２２との間をつなぐブレー
キ配管２３内に、ディスクブレーキ１８と直列して位置
している。従って、方向制御弁２０を操作して作動油の
流れを切換えることにより、オイルモータ５にブレーキ
が加わることとなる。この結果、前述の傾転角度制御シ
リンダ２を中立位置に操作してクローラ車両を停止する
のとは別に、ディスクブレーキ１８によりクローラ車両
の停止をすることが可能となる。

【００１６】そして、方向制御弁２０は、運転者がブレ
ーキペダル１７を最も強く踏み込んだ時に作動するスイ
ッチ２４と電気回路２６を介して接続されており、ブレ
ーキペダル１７を最も強く踏み込み踏み込み最下点に達
すると、ディスクブレーキ１８が作動することとなる。
この一方、方向制御弁２０は、レバースイッチ２５とも
電気回路２６を介して接続されており、運転者がレバー
スイッチ２５を操作することによってもディスクブレー
キ１８が作動することとなる。従って、ディスクブレー
キ１８はパーキングブレーキとして利用することも可能
となる。

【００１７】次に、以上のような本発明の一実施例に係
わる回路構成が採用されたクローラ車両の作用効果を説
明する。

【００１８】クローラ車両が走行していて、車速を低下
させようとする場合、運転者はブレーキペダル１７を踏
んで車速を低下させる。この時、方向制御弁１４の切換
えによる傾転角度制御シリンダ２の操作により、オイル
モータ５に送られる作動油の量が変動して、クローラ４
と連結されるオイルモータ５の回転数が強制的に減少す
る結果、ブレーキペダル１７の踏み込み量は小さく、ス
イッチ２４が操作されることはない。特に、クローラ車
両の車速が高速であると、この傾向が強く、ブレーキペ
ダル１７の踏み込み量が小さくとも、急激に減速される
こととなる。

【００１９】この一方、クローラ車両を完全に停止させ
ようとする場合、同様に運転者はブレーキペダル１７を
踏み続けて停止させる。この時、傾転角度制御シリンダ
２が中立の位置に移動して、クローラ４と連結されるオ
イルモータ５の回転数が強制的にゼロとなる。但し、ク
ローラ車両を傾斜地に停止させようとする際などには、
クローラ４を介してオイルモータ５に外力が加わると共
に油圧回路内から若干量の作動油の漏れにより、完全な
停止は困難となる。

【００２０】従って、クローラ車両が完全に停止しない
為、運転者はさらに強くブレーキペダル１７を踏み込む
結果、ブレーキペダル１７と連動したスイッチ２４がＯ
Ｎとなり、方向制御弁２０の動作を介してオイルモータ
５のディスクブレーキ１８が作動する。この為、オイル
モータ５の回転が強制的に停止させられ、傾斜地であっ
ても完全な停止が可能となる。

【００２１】他所、クローラ車両を駐車する場合、運転
者が手動でレバースイッチ２５を操作することによって
も、オイルモータ５のディスクブレーキ１８を作動する
ことができ、この操作によってもオイルモータ５を停止
することができる。

【００２２】尚、クローラ車両の一対の油圧回路の内の
本実施例で説明しない油圧回路も、同様の作用効果を有
することはいうまでもない。

【００２３】

【発明の効果】本発明の油圧駆動クローラ車両によれ
ば、オイルモータを直接制動するディスクブレーキの操
作をブレーキペダルで行えるような構造とした結果、オ
イルポンプの吐出量を調整して車速を減速するブレーキ
との組み合わせにより、傾斜地でもクローラ車両の完全
な停止をブレーキペダルの操作のみで行うことが可能と
なった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る油圧回路図である。

【図２】従来の技術に係る油圧回路図である。

【符号の説明】

１、３１オイルポンプ３、３３ポンプケース４、３４クローラ５、３５オイルモータ６モータケース７，８送油路１１、１２チェックバルブ１４、２０方向制御弁１５、２２タンク１６、２１圧力源１７ブレーキペダル１８ディスクブレーキ２４スイッチ２５レバースイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】作動油を吐出すオイルポンプと、該オイ
ルポンプに取付けられ且つ該オイルポンプの吐出容量を
制御するシリンダと、前記オイルポンプに接続され且つ
前記オイルポンプから送られる作動油によりクローラを
駆動するオイルモータと、前記シリンダに接続され且つ
ブレーキペダルにより操作されると共に前記シリンダの
パイロット圧を制御して前記オイルポンプの吐出量を変
化させる第１の方向制御弁と、前記オイルモータに取付
けられてオイルモータの制動をするディスクブレーキ
と、該ディスクブレーキに接続されて該ディスクブレー
キの動作を操作する第２の方向制御弁と、該第２方向制
御弁と接続され且つ前記ブレーキペダルの踏み込み最下
点で該第２の方向制御弁を切換えるように動作するスイ
ッチとを有したことを特徴とする油圧駆動クローラ車
両。