JPH0561824B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、オーデイオシステムにおけるポーリ
ング方式に関し、特に複数の入出力機器の各々の
制御を司る複数のコントローラのシステムコント
ローラに対する接続の有無の確認を行なうポーリ
ング方式に関するものである。

背景技術 複数の入出力機器の各々の制御を司る複数のコ
ントローラ（以下、スレーブコントローラと称す
る）とこれらスレーブコントローラの状態管理を
司るシステムコントローラとをバスラインによつ
て接続し、このバスラインを介して相互に通信可
能に構成されたオーデイオシステムがある。

このオーデイオシステムでは、電源オンによる
システムの立上げ時に、システムコントローラは
バスラインを通じてポーリング動作を行ない、バ
スラインへのスレーブコントローラの接続の有無
を確認してその結果を記憶しておき、以降接続を
確認したスレーブコントローラとの間でのみ通信
を行なうようになつている。また、システムの立
上げ時の初期ポーリング動作でスレーブコントロ
ーラが１つも接続されていないと判断した場合に
は、通信を行なう必要がないため、通信のコント
ロールは行なわないように動作を制限する処理が
なされる。

しかしながら、初期ポーリング動作でスレーブ
コントローラ無しと判断した場合に、その後通信
コントロールを全く行なわないようにしたので
は、スレーブコントローラ無しと判断した後スレ
ーブコントローラが接続された場合その存在を知
ることができないことになる。また、このオーデ
イオシステムを車両に搭載した場合を考えると、
入出力機器の各々が電源オン／オフ検出手段を有
する場合において、第５図に示すように、車両の
セルモータのオン時の電源電圧ａの低下によりス
レーブコントローラの動作停止が発生し、その後
の動作開始がシステムコントローラの初期ポーリ
ング動作ｂに対して遅れた場合ｃ、スレーブコン
トローラ無しと見なされてしまうことになる。

発明の概要 本発明は、上述した点に鑑みなされたもので、
初期ポーリング動作の終了後もスレーブコントロ
ーラの接続の有無の再確認を可能にしたオーデイ
オシステムにおけるポーリング方式を提供するこ
とを目的とする。

本発明によるポーリング方式は、バスライン中
に複数のスレーブコントローラからシステムコン
トローラに対する所定の要求信号の伝送を司る伝
送ラインを含むオーデイオシステムにおいて、初
期ポーリング動作によつてスレーブコントローラ
の接続無しを確認した場合、該伝送ライン上の要
求信号の存在の有無を監視し、この要求信号の存
在を検知したとき再度ポーリング動作を行なうこ
とを特徴としている。

実施例 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説
明する。

第１図は、本発明によるポーリング方式が適用
されるオーデイオシステムの基本構成を示すブロ
ツク図である。本システムでは、複数の入出力機
器として、FM／AMチユーナ、カセツトデツキ、
CD（コンパクト・デイスク）プレーヤ等のソース
ユニツト、これらソースユニツトからのオーデイ
オ信号を選択的に処理するオーデイオユニツト、
ソースユニツト及びオーデイオユニツトの動作状
態を表示するデイスプレイ等が用いられている。

図において、システム全体の制御を司るシステ
ムコントローラ１、デイスプレイの制御を司るデ
イスプレイコントローラ２、オーデイオユニツト
の制御を司るオーデイオコントローラ３、FM／
AMチユーナ、カセツトデツキ、CDプレーヤの
各々の制御を司るコントローラ４〜６が設けられ
ており、これらコントローラはデータバスライン
７によつて接続されている。入出力機器は例えば
最大15個まで接続可能であり、各コントローラに
はそれぞれアドレス（01_H〜0F_H）が割り当てられ
ている。

データバスライン７としては、第２図に示すよ
うに、同期用シフトクロツクライン、８ビ
ツト単位データラインDATA、受信可能／不可
能ステータスラインRXEN、サービスリクエス
トライン、ハードリセツトラインの５
本のラインが設けられている。データライン
DATAは各コントローラのデータ入力ポート及
び出力ポートに抵抗を介して接続され、他のライ
ンは各コントローラの対応するポートに抵抗を介
して接続されている。また、各ラインは抵抗を介
して＋電源V_DDに接続されてプルアツプされてい
る。このデータバスライン７を通して各コントロ
ーラ間の通信が行なわれる。

各コントローラはバスライン７を時分割的に共
通使用する。データ通信はいずれのスレーブコン
トローラ２〜６も原則的にはシステムコントロー
ラ１と行なう。データ上にはそのデータがどのス
レーブコントローラに対するものであるかが示さ
れており、指定されたスレーブコントローラのみ
がそのデータをデコードして処理する。指定され
たスレーブコントローラは必ずシステムコントロ
ーラ１に対して返事を返す。一方、スレーブコン
トローラがシステムコントローラ１に対してデー
タを送る場合には、スレーブコントローラはサー
ビスリクエストラインのラインレベルを低
（以下、Ｌと略記す）レベルとする。システムコ
ントローラ１はこれを検出すると、どのスレーブ
コントローラがデータを送りたいのかを知るため
に、各スレーブコントローラ２〜６に対して順次
話しかけるポーリング動作を行なう。この場合
も、各スレーブコントローラ２〜６は常に返事を
し、実際に要求したスレーブコントローラの順番
が来ると、そのスレーブコントローラはの
ラインレベルを高（以下、Ｈと略記す）レベルに
し、返事とともに送りたかつたデータを送る。以
上のような手順で、システムコントローラ１とス
レーブコントローラ２〜６が必要なときのみ通信
を行なう。

かかる構成のオーデイオシステムでは、電源オ
ンによるシステムの立上げ時に、システムコント
ローラ１はバスライン７を通じてポーリング動作
を行ない、バスライン７に対するスレーブコント
ローラの接続の有無を確認してその結果を記憶し
ておき、以降接続を確認したスレーブコントロー
ラに対してのみ通信コントロールが行なわれる。

次に、システムコントローラ１によつて実行さ
れる本発明によるポーリング方式の処理手順につ
いて第３図のフローチヤートにしたがつて説明す
る。

システムコントローラ１は、電源オンを検出す
ると（ステツプS1）、各スレーブコントローラ２
〜６のリセツトを解除する（ステツプS2）。この
リセツトに応答して、各スレーブコントローラ２
〜６はサービスリクエスト出力をＬレベル
とする。続いて、システムコントローラ１は若い
アドレス（01_H）をセツトすることによつてスレ
ーブアドレスの初期化を行ない（ステツプS3）、
サービスリクエストラインのラインレベル
がＬレベルであることを確認し（ステツプS4）、
しかる後スレーブコントローラに対してアドレス
指定を行ない（ステツプS5）、同時に所定時間
（例えば、200msec）のタイマーをセツトする
（ステツプS6）。そして、アドレス指定したスレ
ーブコントローラから返事が来たか否かを判断し
（ステツプS7）、返事無しと判定した場合には、
先にセツトしたタイマーがタイムアツプするまで
返事を待つ（ステツプS8）。アドレス指定された
スレーブコントローラはサービスリクエスト出力
SRQをＨレベルとすることで、システムコント
ローラ１に対して返事を送る。

所定時間以内に返事がなければ、そのスレーブ
コントローラがバスライン７に接続されていない
ものと判断し、指定アドレスをインクリメントす
る（ステツプS9）。ステツプS7で返事有りと判定
した場合には、そのスレーブコントローラがバス
ライン７に接続されているものとし、そのアドレ
スと共にそのスレーブの特徴データ（オーデイオ
ソースか否かなどを示すデータ）を内蔵メモリに
記憶し（ステツプS10）、続いて先にセツトした
タイマーをリセツトし（ステツプS11）、しかる
後ステツプS9に移行して指定アドレスをインク
リメントする。続いて、スレーブアドレスが終了
したか否かを判断し（ステツプS12）、終了でな
ければ、ステツプS4に戻つて上述の動作を繰り
返し、終了であれば、電源オン時のシステム立上
げによる初期ポーリング動作を終了する。

なお、スレーブアドレスの初期化直後にステツ
プS4においてサービスリクエストラインの
ラインレベルがＨレベルであると判定した場合に
は、バスライン７にスレーブコントローラが１つ
も接続されていないものとして初期ポーリング動
作をその時点で終了する。また、サービスリクエ
ストラインのラインレベルは初期ポーリン
グ動作の開始時はＬレベルであるが、バスライン
７に接続されているスレーブコントローラがポー
リングによつて全てアドレス指定されることでＨ
レベルに遷移するので、ステツプS4においてサ
ービスリクエストラインのラインレベルを
センスすることにより、バスライン７に接続され
ている全てのスレーブコントローラに対するアド
レス指定が終了したことを判断できるのである。

続いて、初期ポーリング動作終了後の処理手順
について第４図のフローチヤートにしたがつて説
明する。

システムコントローラ１はバスライン７に接続
されているスレーブコントローラが有つたか否か
を判断し（ステツプS21）、接続されているスレ
ーブコントローラが１つでも有れば、そのスレー
ブコントローラに対しての通信コントロールをな
すモードに移行する。バスライン７に接続されて
いるスレーブコントローラが全く無い場合には、
サービスリクエストのラインレベルがＬレ
ベルに遷移したか否かを監視し（ステツプS22）、
Ｌレベルへの遷移を検知したら、第３図のステツ
プS3に戻つて先述したポーリング動作を再び行
ない、システムコントローラ１に対するスレーブ
コントローラの接続の有無を再度確認する。この
サービスリクエストラインのラインレベル
の監視はステツプS23で電源オフが検知されるま
で繰り返される。

すなわち、初期ポーリング動作でスレーブコン
トローラが全く接続されていないことを確認した
後に、サービスリクエストラインのライン
レベルがＬレベルに遷移するということは、バス
ライン７にスレーブコントローラが接続されてい
てそのスレーブコントローラからシステムコント
ローラ１に対してデータ送出の要求信号（Ｌレベ
ルの信号）が発せられている訳であるから、サー
ビスリクエストラインのラインレベルを監
視することにより、バスライン７にスレーブコン
トローラが接続されているか否かをチエツクでき
るのである。そして、再度ポーリング動作を行な
うことにより、接続されているスレーブコントロ
ーラの確認漏れを防止できるものである。

これにより、例えば、初期ポーリング動作でス
レーブコントローラ無しと判断した後にスレーブ
コントローラが接続されたり、車載オーデイオシ
ステムにおいてセルモータのオン時の電源電圧の
低下による一時的な動作停止によつて各スレーブ
コントローラの動作開始が初期ポーリング動作に
間に合わなかつた場合であつても、接続されてい
るスレーブコントローラの存在を確実に知ること
ができることになる。

発明の効果 以上説明したように、本発明によるポーリング
方式によれば、初期ポーリング動作によつてスレ
ーブコントローラの接続無しを確認した場合、バ
スライン中の１伝送ライン上の要求信号の存在の
有無を監視し、この要求信号の存在を検知したと
き再度ポーリング動作を行なうことにより、接続
されているスレーブコントローラの存在を確実に
知ることができることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるポーリング方式が適用さ
れるオーデイオシステムの基本構成を示すブロツ
ク図、第２図は第１図におけるデータバスライン
の構成を示す回路図、第３図及び第４図は本発明
によるポーリング方式の処理手順を示すフローチ
ヤート、第５図はセルモータのオン時の動作を説
明するための波形図である。 主要部分の符号の説明、１……システムコント
ローラ、２〜６……スレーブコントローラ、７…
…データバスライン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数の入出力機器の各々の制御を司る複数の
   コントローラとこれらコントローラの状態管理を
   司るシステムコントローラとがバスラインによつ
   て接続され、このバスラインを介して相互に通信
   可能なオーデイオシステムにおいて、システムの
   立上げ時における初期ポーリング動作によつて前
   記システムコントローラに対する前記複数のコン
   トローラの接続の有無の確認を順に行ない、その
   結果を記憶しておくポーリング方式であつて、前
   記バスライン中に前記複数のコントローラから前
   記システムコントローラに対する所定の要求信号
   の伝送を司る伝送ラインを含んでおり、前記シス
   テムコントローラは、前記初期ポーリング動作に
   よつてコントローラの接続無しを確認した場合、
   前記伝送ライン上の前記要求信号の存在の有無を
   監視し、前記要求信号の存在を検知したとき再度
   ポーリング動作を行なうことを特徴とするポーリ
   ング方式。