JPH0561549B2

JPH0561549B2 -

Info

Publication number: JPH0561549B2
Application number: JP62307220A
Authority: JP
Inventors: Shinji Matsura
Original assignee: Daikin Industries Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 1987-12-04
Filing date: 1987-12-04
Publication date: 1993-09-06
Also published as: JPH01147270A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、空気調和装置に備えるセンサが故障
した非常時にも連続運転を適宜可能にした空気調
和装置の非常時制御装置に関する。

（従来の技術）本出願人は、空気調和装置として、先に、特願
昭62−180408号明細書及び図面において、アンロ
ード機構付きの圧縮機に対して、その運転周波数
を可変に調整するインバータを設けるとともに、
この圧縮機を有する室外ユニツトに対して複数台
の室内ユニツトを並列に接続して、いわゆるマル
チ形式で冷媒循環系統を形成し、さらに、この冷
媒循環系統の冷媒の状態（例えば冷房運転時には
蒸発温度、暖房運転時には凝縮温度）を検出する
冷媒状態検出手段を設け、この冷媒の状態が設定
状態（設定値）になるよう圧縮機の容量を上記イ
ンバータ及びアンロード機構でもつて増減制御し
て、空調能力を負荷の大きさに良好に対応させ
て、空調性能の向上を図つたものを提案してい
る。

（発明が解決しようとする課題）しかるに、冷媒状態検出手段が故障した非常時
には、冷媒の状態を把握できず、圧縮機の容量制
御ができなくなつて、運転不可能な状態になる欠
点が生じる。

本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであ
り、その目的は、上記の如き冷媒状態検出手段が
故障した非常時には、在室者などによる強制的な
運転指令でもつて連続運転を可能にすると共に、
マルチ形式の空気調和装置である点を考慮して、
室外ユニツトに対する室内ユニツトの接続容量に
応じて圧縮機の容量を適宜設定しつつ、連続運転
を行うことにある。

（課題を解決するための手段）以上の目的を達成するため、本発明の解決手段
は、第１図に示す如く、インバータ２ａにより運
転周波数が可変に調整されるアンロード機構２ｂ
付きの圧縮機１を有する室外ユニツトＡに対し
て、複数台の室内ユニツトＢ〜Ｆを並列に接続し
て形成した冷媒循環系統Ｚを備えたマルチ形式の
空気調和装置を対象とする。そして、上記冷媒循
環系統Ｚの冷媒の状態（冷媒の蒸発温度や凝縮温
度）を検出する冷媒状態検出手段５０と、該冷媒
状態検出手段５０の出力を受け、冷媒の状態が設
定状態になるよう上記圧縮機１の容量をインバー
タ２ａ及びアンロード機構２ｂで制御する容量制
御手段５１とを備えたものを前提として、さら
に、上記冷媒状態検出手段５０の故障時に操作者
により操作される非常時操作手段５２と、該非常
時操作手段５２の操作時に、上記圧縮機１の運転
周波数を電源周波数の半分値にするようインバー
タ２ａを制御すると共に、アンロード機構２ｂを
非作動状態とする非常時制御手段５３と、上記室
外ユニツトＡに対する室内ユニツトＢ〜Ｆの接続
容量が100％容量近傍で予め設定した所定容量以
上のとき、操作者により上記インバータ２ａを短
絡するよう接続される短絡手段５４とを設ける構
成としたものである。

（作用）以上の構成により、本発明では、冷媒状態検出
手段５０に故障の無い通常時には、この冷媒状態
検出手段５０で検出される冷媒循環系統Ｚの冷媒
の状態（冷媒の蒸発温度や凝縮温度）を設定状態
（設定値）にするよう、圧縮機１の容量が容量制
御手段５１によりインバータ２ａ及びアンロード
機構２ｂでもつて増減制御されるので、空調能力
が空調負荷の大きさに良好に対応して、良好な空
調性能が発揮される。

一方、冷媒状態検出手段５０が故障した非常時
には、操作者により非常時操作手段５２が操作さ
れる。このことにより、非常時制御手段５３が作
動可能になつて、圧縮機１の運転周波数がインバ
ータ２ａで電源周波数の半分値に制御されると共
に、アンロード機構２ｂが非作動状態とされるの
で、圧縮機１の容量は最大容量時（100％）の50
％容量値になる。また、室内ユニツトＢ〜Ｆの接
続容量が室外ユニツトＡの容量に対して100％容
量近傍で予め設定した所定容量（例えば100％）
以上のときには、操作者により短絡手段５４が操
作されて、インバータ２ａの入出力間が短絡接続
されるので、圧縮機１の運転周波数は電源周波数
になる。その結果、室内ユニツトＢ〜Ｆの接続容
量が室外ユニツトＡの容量に対して100％容量近
傍で予め設定した所定容量（例えば100％）未満
のときには、圧縮機１の容量は50％容量値にな
り、室内ユニツトＢ〜Ｆの接続容量が所定容量
（例えば100％）以上のときには、圧縮機１の容量
が100％容量値になつて、室内ユニツトＢ〜Ｆの
接続容量に良好に対応しつつ、装置の連続運転が
行われることになる。

（実施例）以下、本発明の実施例を第２図以下の図面に基
いて説明する。

第２図において、Ａは室外ユニツト、Ｂ〜Ｆは
該室外ユニツトＡに並列に接続された室内ユニツ
トである。上記室外ユニツトＡには、圧縮機１
と、上記圧縮機１から吐出されるガス中の油を分
離する油分離器４と、暖房運転時には図中実線の
如く切換わり冷房運転時には図中破線の如く切換
わる四路切換弁５と、冷房運転時に凝縮器、暖房
運転時に蒸発器となる室外熱交換器６およびその
フアン６ａと、過冷却コイル７と、冷房運転時に
は冷媒流量を調節し、暖房運転時には冷媒の絞り
作用を行う室外電動膨張弁８と、液化した冷媒を
貯蔵するレシーバ９と、アキユムレータ１０とが
主要機器として内蔵されていて、該各機器１〜１
０は、各々冷媒の連絡配管１１を介して冷媒の流
通可能に接続されている。

そして、上記圧縮機１には、該圧縮機１の運転
周波数を50Hz〜120Hzまで多段階（８段階）に可
変に調整するインバータ２ａが備えられていると
共に、パイロツト圧の高低に応じて圧縮機１の容
量を、容量100％のフルロード状態と、容量50％
のアンロード状態との２段階に調節するアンロー
ド機構２ｂと、該アンロード機構２ｂのパイロツ
ト管（図示せず）へのパイロツト圧を圧縮機１の
吐出管１１ｎ側（高圧側）または吸入管１１ｑ側
（低圧側）に切換える電磁弁２ｃとが付設されて
おり、該電磁弁２ｃが高圧側に切換えられると、
圧縮機１の運転容量が100％のフルロード状態に
切換られる一方、電磁弁２ｃが低圧側に切換えら
れると、圧縮機１の運転容量が50％のアンロード
状態に切換られるように構成されている。

また、上記室内ユニツトＢ〜Ｆは同一構成であ
り、各々その内部には、冷房運転時には蒸発器、
暖房運転時には凝縮器となる室内熱交換器１２…
及びその送風フアン１２ａ…と、液冷媒分岐管１
１ａ…に介説されて冷媒流量を調節し、冷房運転
時に冷媒の絞り作用を行う室内電動膨張弁１３…
が備えられ、該各機器１２，１３は手動閉鎖弁１
７を配した連絡配管１１ｂを介して室外ユニツト
Ａに接続されて、冷媒を室外ユニツトＡと複数台
（５台）の室内ユニツトＢ〜Ｆに循環させる冷媒
循環系統Ｚが形成されている。

また、各室内ユニツトＢ〜Ｆ内において、TH
１…は各室内温度を検出する室温センサ、TH２
…およびTH３…は各々室内熱交換器１２…の液
側およびガス側配管の温度を検出する温度センサ
である。また、室外ユニツトＡにおいて、TH４
は圧縮機１の吐出管の温度を検出する温度セン
サ、TH５は暖房運転時に室外熱交換器６におけ
る蒸発温度を検出する蒸発温度センサ、TH６は
圧縮機１の吸入ガス温度を検出する吸入ガス温度
センサ、Ｐ１は暖房運転時には吐出ガスの圧力、
冷房運転時には吸入ガスの圧力を検知する圧力セ
ンサである。

なお、第２図において上記各主要機器以外に補
助用の諸機器が設けられている。１ｈは油分離器
４から圧縮機１に潤滑油を戻す油戻し配管１１ｕ
に介設され、返油量をコントロールするキヤピラ
リーチユーブ、２１は吐出管と吸入管とを接続す
る均圧ホツトガスバイパス回路１１ｄに介設さ
れ、デフロスト時等に開作動するホツトガス用電
磁弁である。また、１１ｅは暖房過負荷制御用バ
イパス回路であつて、該バイパス路１１ｅには、
補助コンデンサ２２、第１逆止弁２３、暖房運転
時に室内熱交換器１２（凝縮器）が低負荷時のと
き開作動する高圧制御弁２４および第２逆止弁２
５が順次直列に接続されており、その一部には運
転停止時に液封を防止するための液封防止バイパ
ス回路１１ｆが第３逆止弁２７およびキヤピラリ
ーチユーブCP３を介して設けられている。さら
に、１１ｇは上記暖房過負荷バイパス回路１１ｅ
の液冷媒側配管と主配管の吸入ガス管との間を接
続し、冷暖房運転時に吸入ガスの過熱度を調節す
るためのリキツドインジエクシヨンバイパス回路
であつて、該リキツドインジエクシヨンバイパス
回路１１ｇには圧縮機１のオン・オフと連動して
開閉するインジエクシヨン用電磁弁２９と、感温
筒TP１により検出される吸入ガスの過熱度に応
じて開度調節される自動膨張弁３０とが介設され
ている。

また、第２図中、Ｆ１〜Ｆ６は冷媒回路あるい
は油戻し管中に介設された液浄化用フイルタ、
HPSは圧縮機保護用の高圧圧力開閉器、SPはサ
ービスポートである。

そして、上記各電磁弁およびセンサ類は各主要
機器と共に第３図に示す室外制御ユニツト１５に
信号線で接続され、該室外制御ユニツト１５は各
室内制御ユニツト１６…に連絡配線によつて信号
の授受可能に接続されている。

次に、第３図に示す室外制御ユニツト１５の内
部および接続される各機器の配線関係の電気回路
図を説明する。同図において、MCはインバータ
２ａに接続された圧縮機１のモータ、MFは室外
送風フアン６ａのモータ、５２Ｆ，５２Ｃは各々
室外送風フアンモータMF及びインバータ２ａへ
の給電用の電磁接触器であり、上記各機器はヒユ
ーズボツクスFS、漏電ブレーカBR１を介して三
相電源に接続されるとともに、その所定の二相に
室外制御ユニツト１５が接続されている。次に、
室外制御ユニツト１５の内部にあつては、電磁リ
レーの常開接点RY１〜RY６が並列に接続され、
これらは順に、四路切換弁５の電磁リレー２０
Ｓ、インバータ用の電磁接触器５２Ｃ、室外フア
ン用電磁接触器５２Ｆ、アンロード用電磁弁２Ｃ
の電磁リレーSVL、ホツトガス用電磁弁２１の
電磁リレーSVPおよびインジエクシヨン用電磁
弁２９の電磁リレーSVTに直列に接続されてお
り、これら各電磁リレーの常開接点は上記室外制
御ユニツト１５に入力される室温センサTH１及
び温度センサTH２〜TH６の信号に応じて開閉
制御されて、上記各電磁接触器あるいは電磁リレ
ーの接点を開閉させるものである。また、端子
CNには、室外電動膨張弁８の開度を調節するパ
ルスモータEVが接続されている。なお、第３図
右側の回路において、CH１は圧縮機１のオイル
フオーミング防止用ヒータで、電磁接触器５２Ｃ
１と直列に接続され、圧縮器１の停止時に電流が
流れるようになされている。さらに、５１Ｃはモ
ータMCの過電流リレー、４９Ｃは圧縮機１の温
度上昇保護用スイツチ、６３Ｈは圧縮機１の圧力
上昇保護用スイツチ、５１ＦはフアンモータMF
の過電流リレーであつて、これらは直列に接続さ
れて、起動時には電磁リレー３０FXをオン状態
にし、故障時にはオフ状態にして、圧縮機１およ
び室外送風フアン６ａを非常停止させる保護回路
を構成している。そして、室外制御ユニツト１５
には室外制御装置１５ａが内蔵されており、該室
外制御装置１５ａにより、各室内制御ユニツト１
６…および上記各センサ類から入力される信号に
応じて室外ユニツトＡの各機器の動作が制御され
る。

次に、上記圧縮機１の運転容量の制御を冷房運
転時を例に挙げて説明する。尚、この容量制御は
上記室外ユニツトＡに接続した室外制御装置１５
ａにより行われる。

すなわち、圧力センサＰ１により検出した吸入
ガス圧力を相当飽和温度に換算して得られる冷媒
温度Te、つまり冷媒循環系統Ｚにおける冷媒の
蒸発温度（冷媒の状態）を検出する冷媒状態検出
手段５０として機能した後、この蒸発温度Teを
目標値Teoに保持するよう、圧縮機１の運転容量
のフイードバツク制御としてPI制御（比例−積
分制御）を行うこととし、圧縮機１の目標容量
L₁を、上記蒸発温度Teとその目標値Teoとの偏
差の、今回の前回の値ｅ(t)、ｅ（ｔ−Δt）に基い
て、蒸発温度Teがその目標値Teoになるよう下
記式 L₁＝Lo＋Kc｛ｅ(t)−ｅ（ｔ−Δt）＋（Δt／2Ti）（ｅ(t)＋ｅ（ｔ−Δt）｝ Lo；現在の運転容量 Kc；ゲイン（定数） Ti；積分定数 Δt；サンプリング時間で演算して、冷媒の蒸発温度Teが目標値Teoを
越えるときには、圧縮機１の容量ステツプを高め
る一方、逆に蒸発温度Teが目標値Teo未満のと
きには、圧縮機１の容量ステツプを低くすること
とする。

しかる後、予め設定した第４図に示す容量マツ
プに基いて上記目標容量L₁に対応した圧縮機１
の運転容量を把握して、この運転容量になるよ
う、圧縮機１の実際の運転容量をインバータ２ａ
及びアンロード機構２ｂで制御する。そして、サ
ンプリング時間Δtの経過を待つて以上の動作を
繰返す。よつて、以上の動作により、冷媒状態検
出手段５０の出力を受け、冷媒循環系統Ｚにおけ
る冷媒の蒸発温度（冷媒の状態）Teを目標値
Teo（設定状態）に保持するよう、上記圧縮機１
の容量をインバータ２ａ及びアンロード機構２ｂ
で制御するようにした容量制御手段５１を構成し
ている。

尚、上記第４図において、圧縮機１の制御容量
（％）の表示は、インバータ２ａで圧縮機１を100
Hzの周波数で運転して、インバータ２ａによる圧
縮機１の容量を100Hzに対応する容量（図中100Hz
と表示）とし、且つアンロード機構２ｂで圧縮機
１の容量をフルロード状態に制御して、アンロー
ド機構２ｂによる圧縮機１の容量を100％とし、
この状態を圧縮機１の制御容量を100％と表示し
ている。従つて、この圧縮機１の制御容量の100
％を基準とすれば、インバータ２ａによる圧縮機
１の容量が60Hzに対応する容量（図中60Hzと表
示）で且つアンロード機構２ｂによる圧縮機１の
容量が100％の場合には、圧縮機１の制御容量は
60％となるが、この圧縮機１の制御容量の60％状
態では、圧縮機１の実際の運転容量は、電源周波
数（60Hz）に対応する最大容量（100％）に相当
している。

而して、上記室外制御ユニツト１５には、第３
図に示す如く、在室者等の操作者により手動操作
される非常時操作手段としての非常スイツチ５２
が、その操作信号の入力可能に接続されている。
該非常スイツチ５２は、圧力センサＰ１の異常等
に起因する上記冷媒状態検出手段５０の故障時
に、装置を応急的に連続運転可能とするためのも
のである。

また、同図において、インバータ２ａ近傍に
は、該インバータ２ａの入出力間を短絡するよう
在室者等の操作者により接続される接続配設より
なる短絡手段５４が配置されている。この短絡手
段５４は、上記室外ユニツトＡに対する室内ユニ
ツトＢ〜Ｆの接続容量が100％容量近傍で予め設
定した所定容量（例えば100％）以上のときに限
つて接続されるものである。

次に、上記の如く蒸発温度を目標値に保持する
ための圧縮機１の容量制御が困難になる非常時で
の応急的な圧縮機１の容量制御を第５図の制御フ
ローに基いて説明する。

つまり、ステツプS₁で非常スイツチ５２の操作
時（ON時）か否かを判別し、非操作時のときに
は、ステツプS₂で上記の如く圧縮機１の容量の通
常制御を行う一方、操作時のYESのときには、
ステツプS₃以降で圧縮機１の容量を応急的に制御
することとする。

即ち、先ずステツプS₃で全室内ユニツトＢ〜Ｆ
の室内サーモを全てON状態にしたことを条件
に、ステツプS₄及びS₅で各々、室外熱交換器６の
デフロスト指令、及び圧縮機１への潤滑油の戻し
指令が共に無い通常時を条件に、ステツプS₆でア
ンロード機構２ｂを非作動状態に制御すると共に
インバータ２ａの周波数指令信号を電源周波数
（例えば60Hz）の半分値（30Hz）に設定して、圧
縮機１の容量を最大容量（100％）の半分値（50
％）で運転し、ステツプS₃に戻る。

一方、上記ステツプS₄でデフロスト指令信号の
有る時には、室外熱交換器６に着霜した霜を短時
間で有効に除霜すべく、ステツプS₇でアンロード
機構２ｂを非作動状態に制御すると共にインバー
タ２ａの周波数指令信号を70Hzに設定して、圧縮
機１の容量を最大容量（100％）以上の容量値で
運転し、この運転状態がステツプS₈でデフロスト
指令信号が無くなるまで続行して、ステツプS₃に
戻る。

同様に、上記ステツプS₅で油戻し指令信号の
る時には、圧縮機１への潤滑油の戻しを短時間で
有効に行うべく、ステツプS₉でアンロード機構２
ｂを非作動状態に制御すると共にインバータ２ａ
の周波数指令信号を70Hzに設定して、圧縮機１の
容量を最大容量（100％）以上の容量値で運転し、
この運転状態がステツプS₁₀で油戻し指令信号が
無くなるまで続行して、ステツプS₃に戻る。

よつて、上記第５図の制御フローのステツプS₁
〜S₆により、非常スイツチ５２の手動操作時に、
インバータ2a周波数指令信号を30Hzに設定する
と共にアンロード機構２ｂを非作動状態に制御し
て、圧縮機１の運転周波数を電源周波数（60Hz）
の半分値（30Hz）にするようにした非常時制御手
段５３を構成している。

尚、図示しないが、以上の応急的な運転状態
で、何れか一台の室内ユニツトの室内サーモが
OFF作動すれば、全室内ユニツトＢ〜Ｆの運転
を停止するようになされている。

したがつて、上記実施例においては、圧力セン
サＰ１に異常等の無い通常時には、該圧力センサ
Ｐ１により検出した吸入ガス圧力に基いて冷媒循
環系統Ｚの冷媒の蒸発温度Teが冷媒状態検出手
段５０でもつて検出され、この蒸発温度Teが目
標値Teoになるよう、圧縮機１の容量が容量制御
手段５１により第３図の容量マツプに基いてイン
バータ２ａ及びアンロード機構２ｂでもつて多段
階に制御されるので、空調能力が空調負荷に良好
に対応して、運転中の室内ユニツトＢ〜Ｆに対応
する各室内が良好に冷房空調されることになる。

一方、上記圧力センサＰ１が異常を来たしたと
き等の非常時では、冷媒の正確な蒸発温度Teが
把握できず、圧縮機１の容量制御は困難な状況と
なる。

しかし、その非常時には、在室者等の操作者に
より非常スイツチ５２が手動操作され、このこと
により非常時制御手段５３が作動して、全室内ユ
ニツトＢ〜Ｆの室温サーモを全てON状態にする
ことを条件に、インバータ２ａの周波数設定信号
が電源周波数（60Hz）の半分値（30Hz）に設定さ
れると共に、アンロード機構２ｂが非作動状態に
なる。この時、室外ユニツトＡに対する室内ユニ
ツトの接続容量が100％容量近傍で予め設定した
所定容量（例えば100％）未満のときには、短絡
手段５４は操作者により短絡操作されていない。
その結果、圧縮機１の運転周波数はインバータ２
ａでもつて電源周波数（60Hz）の半分値（30Hz）
に制御されて、その容量値が最大容量（100％）
の半分値（50％）になり、上記室内ユニツトの接
続容量（100％未満）に可及的良好に対応する。
しかも、この非常時に、室外熱交換器６のデフロ
スト指令や、圧縮機１への潤滑油の戻し指令が有
る時には、インバータ２ａの周波数設定信号が70
Hzになつて、圧縮機１の容量が大きくなるので、
室外熱交換器６のデフロストや圧縮機１への潤滑
油の戻しが短時間で効果的に行われる。

また、室外ユニツトＡに対する室内ユニツトＢ
〜Ｆの接続容量が100％容量近傍で予め設定した
所定容量（例えば100％）以上のときには、短絡
手段５４が在室者等の操作者により操作されて、
インバータ２ａの入出力間が短絡接続されるの
で、インバータ２ａ自体は30Hzの周波数設定信号
を出力するものの、圧縮機１は電源周波数（60
Hz）で運転されて、その容量値が100％容量値に
なり、上記室内ユニツトＢ〜Ｆの接続容量（100
％以上）に良好に対応することになる。

よつて、室外ユニツトＡに対する室内ユニツト
Ｂ〜Ｆの接続容量に応じて圧縮機１の容量を適宜
設定しつつ、装置の運転を良好に続行することが
できる。

（発明の効果）以上説明したように、本発明の空気調和装置の
非常時制御装置によれば、冷媒の状態をセンサで
検出しつつ圧縮機の容量を多段階に制御する場
合、そのセンサが故障する容量制御の困難な非常
時には、アンロード機構を非作動状態にすると共
にインバータでもつて圧縮機の容量を電源周波数
の半分値に制御し、さらに室外ユニツトに対する
室内ユニツトの接続容量が100％容量近傍で予め
設定した所定値以上のときには、上記インバータ
の入出力間を操作者が短絡手段で短絡接続するこ
ととしたので、この非常時にも、室内ユニツトの
接続容量に良好に対応した圧縮機の容量としつ
つ、装置の運転を続行させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロツク図であ
る。第２図ないし第５図は本発明の実施例を示
し、第２図は冷媒配管系統図、第３図は電気回路
図、第４図は容量マツプを示す図、第５図は室外
制御装置による非常時の圧縮機の容量制御を示す
フローチヤート図である。Ａ……室外ユニツト、Ｂ〜Ｆ……室内ユニツ
ト、１……圧縮機、２ａ……インバータ、２ｂ…
…アンロード機構、Ｐ１……圧力センサ、Ｚ……
冷媒循環系統、１５……室外制御ユニツト、１５
ａ……室外制御装置、５０……冷媒状態検出手
段、５１……容量制御手段、５２……非常スイツ
チ、５３……非常時制御手段、５４……短絡手
段。

Claims

【特許請求の範囲】

１インバータ２ａにより運転周波数が可変に調
整されるアンロード機構２ｂ付きの圧縮機１を有
する室外ユニツトＡに対して、複数台の室内ユニ
ツトＢ〜Ｆを並列に接続して形成した冷媒循環系
統Ｚを備えるとともに、該冷媒循環系統Ｚの冷媒
の状態を検出する冷媒状態検出手段５０と、該冷
媒状態検出手段５０の出力を受け、冷媒の状態が
設定状態になるよう上記圧縮機１の容量をインバ
ータ２ａ及びアンロード機構２ｂで制御する容量
制御手段５１とを備えたマルチ形式の空気調和装
置において、上記冷媒状態検出手段５０の故障時
に操作者により操作される非常時操作手段５２
と、上記非常時操作手段５２の操作時に、上記圧
縮機１の運転周波数を電源周波数の半分値にする
ようインバータ２ａを制御すると共に、アンロー
ド機構２ｂを非作動状態とする非常時制御手段５
３と、上記室外ユニツトＡに対する室内ユニツト
Ｂ〜Ｆの接続容量が100％容量近傍で予め設定し
た所定容量以上のとき、操作者により上記インバ
ータ２ａの入出力間を短絡するよう接続される短
絡手段５４とを備えたことを特徴とする空気調和
装置の非常時制御装置。