JPH0559020B2 - - Google Patents

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JPH0559020B2
JPH0559020B2 JP16609988A JP16609988A JPH0559020B2 JP H0559020 B2 JPH0559020 B2 JP H0559020B2 JP 16609988 A JP16609988 A JP 16609988A JP 16609988 A JP16609988 A JP 16609988A JP H0559020 B2 JPH0559020 B2 JP H0559020B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
card
belt
pulley
conveying surface
rotatably supported
Prior art date
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JP16609988A
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English (en)
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JPH0218239A (ja
Inventor
Osamu Tano
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NHK Spring Co Ltd
Original Assignee
NHK Spring Co Ltd
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Publication date
Application filed by NHK Spring Co Ltd filed Critical NHK Spring Co Ltd
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Priority to US07/374,524 priority patent/US5039849A/en
Priority to EP89306796A priority patent/EP0350274B1/en
Priority to DE68912428T priority patent/DE68912428T2/de
Publication of JPH0218239A publication Critical patent/JPH0218239A/ja
Publication of JPH0559020B2 publication Critical patent/JPH0559020B2/ja
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  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] <産業上の利用分野> 本発明は、カードを二位置間で搬送するための
カード搬送装置に関する。
<従来の技術> 従来、例えばIC記憶素子を内蔵するIC記憶カ
ードを始めとして光学的、磁気的、電子的、物理
的、或いはその他の形式の情報記憶手段を有する
情報記憶媒体としてのカードの読出し或いは書込
みを行うためのカードリードライタに於て、カー
ドを搬送するための装置としては種々の形式のも
のがある。
例えばケーシング内に挿入されたカードを、互
いに対向する駆動ローラと従動ローラとの間に挾
持して搬送するものがある。第8図及び第9図に
示されるように、ケーシング31の上部フレーム
32側には、モータ33によりベルト駆動される
駆動プーリ34と同軸的に駆動ローラ35が設け
られると共に、ケーシング31の下部フレーム3
6側には、従働ローラ37が設けられている。こ
れら駆動ローラ35及び従動ローラ37は、それ
ぞれ対をなしてカード38の搬送方向に所定の間
隔をもて配設されており、両駆動ローラ35同士
が、それぞれに同軸的に設けられた伝達プーリ3
9に巻回されたベルトを介して連結されている。
上記構造によると、カード搬送面に対して平行
する軸線回りに回動自在に各プーリが軸支されて
おり、装置を薄型化するためには、プーリの外径
を極力小さくする必要がある。しかしながら、ベ
ルトに対する最小プーリ径よりも小径のプーリを
用いた場合には、ベルトの耐久性が劣化すること
となり、最小プーリ径を確保すると、装置の薄型
化が困難であつた。また、例えばカードを搬送し
つつカードに設けられた磁気テープに対して情報
の授受を行う場合には、カードを出来るだけ定速
走行させる必要があり、そのための大きなフライ
ホイール効果を得るためには、プーリ径を小径化
することは好ましくなく、上記と同様に薄型化す
る上で問題がある。
<発明が解決しようとする課題> このような従来技術の問題点に鑑み、本発明の
主な目的は、装置を薄型化し得るカード搬送装置
を提供することにある。
[発明の構成] <課題を解決するための手段> このような目的は、カードを二位置間で搬送す
るためのカード搬送装置であつて、前記カードの
搬送面に直交する軸線回りに回動自在に軸支され
た第1のプーリと、前記カードの搬送面に対して
斜めに傾けられた軸線回りに回動自在に軸支され
た第2のプーリと、前記両プーリに巻回されたベ
ルトと、前記ベルトを長手方向に駆動する手段
と、前記ベルトと共働して前記カードを挾持して
搬送するべく前記搬送面側の前記ベルトに対向す
る対向ガイド手段とを有することを特徴とするカ
ード搬送装置を提供することにより達成される。
また、カードを二位置間で搬送するためのカード
搬送装置であつて、前記カードの搬送面に対して
斜めに傾けられた軸線回りに回動自在に軸支され
た一対のプーリと、前記両プーリに巻回されたベ
ルトと、前記ベルトを長手方向に駆動する手段
と、前記ベルトと共働して前記カードを挾持して
搬送するべく前記搬送面側の前記ベルトに対向す
る対向ガイド手段とを有することを特徴とするカ
ード搬送装置であつて良い。
また、前記ベルトの前記搬送面側の一部を前記
カードの搬送面に向けて突出させるめのガイド手
段を有すると良い。特に、前記カードの搬送面に
対して斜めに傾けられた軸線回りに回動自在に軸
支されたプーリの少なくとも1つの周縁部に前記
搬送面に向けて突出するように固着された環状弾
性体と、前記環状弾性体と共働して前記カードを
挾持して搬送するべく前記環状弾性体に対向する
対向ガイド手段とを有すると良い。
<作用> このようにすれば、装置の高さがプーリの径に
影響されることがないため、装置を薄型化するこ
とができると共に、傾けて設けられたプーリに巻
回されたベルトの直線部分との境界部からカード
を搬送し始めることができるため、両プーリ間の
間隔を短くすることができる。また、両プーリを
共に傾けることにより、両プーリ間の間隔をより
短くすることができる。また、プーリの周縁部に
カードの搬送面に向けて突出する環状の弾性体を
固着することにより、プーリの傾斜角度を小さく
でき、プーリの傾きによる装置の高さに対する影
響を小さくすることができる。
<実施例> 以下、本発明の好適実施例を添付の図面につい
て詳しく説明する。
第1図は、本発明に基づくカード搬送装置のケ
ーシング1の上面を切除して示す平面図であり、
第2図は第1図の−線についてみた側断面図
であり、第3図は第1図の−線についてみた
図である。ケーシング1は偏平であつて、しかも
第1図及び第2図に於ける左右方向の軸線方向に
長い箱型を成し、図の左側の後端面を開放されて
いる。ケーシング1の図の右側の前端には、例え
ば磁気カード2を挿入するための挿入口3が設け
られている。この挿入口3から挿入されるカード
2が、ケーシング1の天板4及び底壁5の互いに
対向する内面間を通過するようにされている。底
壁5には、カード2を受容しつつその両側縁部を
搬送方向にガイドするためのガイド溝6が凹設さ
れている。
底壁5のガイド溝6の側方部には、カード2の
搬送方向に所定の間隔をおいて互いに同一径をな
す駆動プーリ7と従動プーリ8とが設けられてい
る。駆動プーリ7が、底壁5に立設するように設
けれた軸7aによりカード2の搬送面に対して直
交する軸線回りに回動自在なようにされ、従動プ
ーリ8が、底壁5に設けれた軸8bにより、カー
ド2の搬送方向に直交しかつその搬送面に対して
斜めに傾くように、それぞれ軸支されている。両
プーリ7,8には、例えば円形断面形状を有する
ゴム材からなるベルト9が巻回されており、その
一方の直線区間の部分9aが、カードの2の搬送
方向に沿つてかつガイド溝6内に臨むようにされ
ている。
ケーシング2内の駆動プーリ7側には、駆動プ
ーリ7の上方を横切るようにブリツジ状を成す取
付ブラケツト11が設けられている。駆動プーリ
7の取付ブラケツト11の上方に突出する回転軸
の突出端には大径ギヤ12が固着されている。大
径ギヤ12には取付ブラケツト11の上面に回動
自在に枢支されたアイドルギヤ13に噛合してお
り、アイドルギヤ13には、取付ブラケツト11
の下面に固設された偏平型モータ14の小径の駆
動ギヤ15が噛合している。
ベルト9の従動プーリ8に巻回された部分と前
記した直線部分9aとの境界部が、第5図に示さ
れているようにガイド溝6内に向けて突出してい
る。ベルト9の直線部分9aの駆動プーリ7近傍
の上方には、天板4に垂下するように固設された
ブラケツト16により枢支されたガイドローラ1
7が設けられている。第2図に良く示されている
ように、ベルト9の直線部分9aが、カード2の
搬送面としてのガイド溝6内に向けて突出するよ
うに、従動プーリ8とガイドローラ17とにより
ガイドされている。また、従動プーリ8に巻回さ
れたベルト9の直線部分9aの境界部とガイドロ
ーラ17とにそれぞれ対向するように、ガイド溝
6の底壁に開設された開口部を介して従動ローラ
18がケーシング1内に臨むようにされている。
従動ローラ18は、底壁5の下面に基端部を固設
された板ばね19の遊端部に回動自在に枢支され
ており、ベルト9の直線部分9aに向けて弾発付
勢されている。
また、ケーシング1内には、ガイド溝6のベル
ト9側とは相反する側の上面を搬送方向に沿つて
覆うように、挿入口3からブラケツト16近傍に
達するガイド板20が固設されている。挿入口3
から挿入されたカード2の一方の側縁部が、ガイ
ド板20とガイド溝6の底面との間に受容され
て、その上下方向に対して位置決めされている。
ガイド板20のブラケツト16側端部には、カー
ド2の磁気テープ部23に対して情報の読出し/
書込みを行うための磁気ヘツド21が、第4図に
示されているように、ガイド溝6内に臨むように
固設されており、ガイド溝6の底壁には、例えば
板ばねにより磁気ヘツド21に向けて弾発付勢さ
れた押圧パツド22が設けられている。
このようにして構成されたカード搬送装置にあ
つては、挿入口3からカード2が挿入されると、
例えば図示されないセンサが作動して偏平型モー
タ1が回転し、駆動プーリ7が第1図の矢印の向
きに駆動される。すると、ベルト9の従動プーリ
8に巻回された部分と直線部分9aとの境界部
と、対向する従動ローラ18との間にカード2の
先端部が弾発的に挾持されるため、カード2をケ
ーシング1の後端に向けて搬送することができ
る。更に、第2図の想像線より示されるように、
ベルト9の直線部分9aと図の左側の従動ローラ
18との間にてもカード2を挾持して搬送するこ
ととなる。そして、第4図に示されるように、押
圧パツド22により磁気ヘツド21側に押圧され
たカード2の磁気テープ部23に対して、磁気ヘ
ツド21により情報の読出し/書込みを行う。
尚、情報の読出し/書込みを行つた後には、偏平
型モータ15を逆転してカード2を挿入口3に向
けて戻すことにより、カード2を取出すことがで
きる。
このように、カード2の搬送面に対して交差す
る向きの軸線回りに回動するように、駆動プーリ
7及び従動プーリ8を軸支することにより、カー
ド搬送装置の高さが、プーリ径に影響されないた
め、装置を好適に薄型化することができる。ま
た、比較的大径のプーリを用いることができ、十
分なフライホイール効果により、カード2の搬送
速度を容易に安定化することができる。更に、駆
動プーリ7を駆動するためのモータに偏平型モー
タ14を用いることにより、例えば円筒型モータ
を用いる場合に対して装置を容易に薄型化し得
る。
また、第6図に示されるように、従動プーリ8
の周縁部にカード2の搬送面に向けて突出する環
状弾性体24を固着することにより、環状弾性体
24と従動ローラ18とにより、前記実施例と同
様に従動プーリ8部からカード2を挾持して搬送
することができる。このようにすることにより、
従動プーリ8の軸線の傾斜角度をそれ程大きくす
ることなくカード2を搬送することができるた
め、装置の薄型化を向上し得る。
また、第7図に示されるように、駆動プーリ7
を、従動プーリ8の軸線と互いに平行するよう
に、カード2の搬送面に対して傾けて設けても良
い。この場合には、第1の実施例に於ける各ギヤ
12,13及び15にそれぞれ対応し、かつ例え
ばかさ歯車からなる各ギヤ25,26及び27を
互いに歯合させることにより、偏平型モータ14
による駆動力を駆動プーリ7に伝達することがで
きる。尚、第1の実施例とは逆に、駆動プーリ7
のみをカード2の搬送面に対して傾けても良い。
更に、前記した環状弾性体24を駆動プーリ7に
設けても良い。
尚、本実施例にあつては丸ベルトを用いたが、
ベルト9の断面形状を限定するものではなく、例
えば矩形断面形状を有するベルト等を用いること
ができる。
[発明の効果] このように本発明によれば、プーリの径に影響
されることなく、装置を薄型化することができる
と共に、比較的大径のプーリを用いることがで
き、大きなフライホイール効果によりカードの走
行を安定化することができる。また、傾けて設け
られたプーリに巻回されたベルトの直線部分との
境界部からカードを搬送し始めることができるた
め、両プーリ間の間隔を短くすることができる。
更に、両プーリを共に傾けることにより、両プー
リ間の間隔をより短くすることができ、ケーシン
グをよりコンパクト化し得る。また、プーリの周
縁部にカードの搬送面に向けて突出する環状弾性
体を固着することにより、プーリの傾斜角度を小
さくできるため、プーリの傾きによる装置の高さ
に対する影響を小さくでき、装置をより薄型化す
ることができるなど、その効果は極めて大であ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明に基づくカード搬送装置のケ
ーシングの上面を切除して示す平面図である。第
2図は、第1図の−線についてみた側断面図
である。第3図は、第1図の−線についてみ
た図である。第4図は、第1図−線について
みた断面図である。第5図は、第1図の−線
についてみた断面図である。第6図は、第2の実
施例を示す第5図に対応する図である。第7図
は、第3の実施例を示す第3図に対応する図であ
る。第8図は、従来の実施例を示す平面図であ
る。第9図は、第8図の−線についてみた側
断面図である。 1……ケーシング、2……カード、3……挿入
口、4……天板、5……底壁、6……ガイド溝、
7……駆動プーリ、7a……軸、8……従動プー
リ、8a……軸、9……ベルト、9a……直線部
分、11……取付ブラケツト、12……大径ギ
ヤ、13……アイドルギヤ、14……偏平型モー
タ、15……駆動ギヤ、16……ブラケツト、1
7……ガイドローラ、18……従動ローラ、19
……板ばね、20……ガイド板、21……磁気ヘ
ツド、22……押圧パツド、23……磁気テープ
部、24……弾性体、25〜27……ギヤ、31
……ケーシング、32……上部フレーム、33…
…モータ、34……駆動プーリ、35……駆動ロ
ーラ、36……下部フレーム、37……従動ロー
ラ、38……カード、39……伝達プーリ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 カードを二位置間で搬送するためのカード搬
    送装置であつて、 前記カードの搬送面に直交する軸線回りに回動
    自在に軸支された第1のプーリと、前記カードの
    搬送面に対して斜めに傾けられた軸線回りに回動
    自在に軸支された第2のプーリと、前記両プーリ
    に巻回されたベルトと、前記ベルトを長手方向に
    駆動する手段と、前記ベルトと共働して前記カー
    ドを挾持して搬送するべく前記搬送面側の前記ベ
    ルトに対向する対向ガイド手段とを有することを
    特徴とするカード搬送装置。 2 カードを二位置間で搬送するためのカード搬
    送装置であつて、 前記カードの搬送面に対して斜めに傾けられた
    軸線回りに回動自在に軸支された一対のプーリ
    と、前記両プーリに巻回されたベルトと、前記ベ
    ルトを長手方向に駆動する手段と、前記ベルトと
    共働して前記カードを挾持して搬送するべく前記
    搬送面側の前記ベルトに対向する対向ガイド手段
    とを有することを特徴とするカード搬送装置。 3 前記ベルトの前記搬送面側の一部を前記カー
    ドの搬送面に向けて突出させるためのガイド手段
    を有することを特徴とする請求項1若しくは2に
    記載のカード搬送装置。 4 前記カードの搬送面に対して斜めに傾けられ
    た軸線回りに回動自在に軸支されたプーリの少な
    くとも1つの周縁部に前記搬送面に向けて突出す
    るように固着された環状弾性体と、前記環状弾性
    体と共働して前記カードを挾持して搬送するべく
    前記環状弾性体に対向する対向ガイド手段とを有
    することを特徴とする請求項1乃至3いずれかに
    記載のカード搬送装置。
JP16609988A 1988-07-04 1988-07-04 カード搬送装置 Granted JPH0218239A (ja)

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US07/374,524 US5039849A (en) 1988-07-04 1989-06-30 Card conveying structure for card accessing devices
EP89306796A EP0350274B1 (en) 1988-07-04 1989-07-04 Card conveying structure for card accessing devices
DE68912428T DE68912428T2 (de) 1988-07-04 1989-07-04 Kartentransportanordnung für Kartenzugangsvorrichtungen.

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JPH0218239A JPH0218239A (ja) 1990-01-22
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