JPH0559020B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、カードを二位置間で搬送するための
カード搬送装置に関する。

＜従来の技術＞ 従来、例えばIC記憶素子を内蔵するIC記憶カ
ードを始めとして光学的、磁気的、電子的、物理
的、或いはその他の形式の情報記憶手段を有する
情報記憶媒体としてのカードの読出し或いは書込
みを行うためのカードリードライタに於て、カー
ドを搬送するための装置としては種々の形式のも
のがある。

例えばケーシング内に挿入されたカードを、互
いに対向する駆動ローラと従動ローラとの間に挾
持して搬送するものがある。第８図及び第９図に
示されるように、ケーシング３１の上部フレーム
３２側には、モータ３３によりベルト駆動される
駆動プーリ３４と同軸的に駆動ローラ３５が設け
られると共に、ケーシング３１の下部フレーム３
６側には、従働ローラ３７が設けられている。こ
れら駆動ローラ３５及び従動ローラ３７は、それ
ぞれ対をなしてカード３８の搬送方向に所定の間
隔をもて配設されており、両駆動ローラ３５同士
が、それぞれに同軸的に設けられた伝達プーリ３
９に巻回されたベルトを介して連結されている。

上記構造によると、カード搬送面に対して平行
する軸線回りに回動自在に各プーリが軸支されて
おり、装置を薄型化するためには、プーリの外径
を極力小さくする必要がある。しかしながら、ベ
ルトに対する最小プーリ径よりも小径のプーリを
用いた場合には、ベルトの耐久性が劣化すること
となり、最小プーリ径を確保すると、装置の薄型
化が困難であつた。また、例えばカードを搬送し
つつカードに設けられた磁気テープに対して情報
の授受を行う場合には、カードを出来るだけ定速
走行させる必要があり、そのための大きなフライ
ホイール効果を得るためには、プーリ径を小径化
することは好ましくなく、上記と同様に薄型化す
る上で問題がある。

＜発明が解決しようとする課題＞ このような従来技術の問題点に鑑み、本発明の
主な目的は、装置を薄型化し得るカード搬送装置
を提供することにある。

［発明の構成］ ＜課題を解決するための手段＞ このような目的は、カードを二位置間で搬送す
るためのカード搬送装置であつて、前記カードの
搬送面に直交する軸線回りに回動自在に軸支され
た第１のプーリと、前記カードの搬送面に対して
斜めに傾けられた軸線回りに回動自在に軸支され
た第２のプーリと、前記両プーリに巻回されたベ
ルトと、前記ベルトを長手方向に駆動する手段
と、前記ベルトと共働して前記カードを挾持して
搬送するべく前記搬送面側の前記ベルトに対向す
る対向ガイド手段とを有することを特徴とするカ
ード搬送装置を提供することにより達成される。
また、カードを二位置間で搬送するためのカード
搬送装置であつて、前記カードの搬送面に対して
斜めに傾けられた軸線回りに回動自在に軸支され
た一対のプーリと、前記両プーリに巻回されたベ
ルトと、前記ベルトを長手方向に駆動する手段
と、前記ベルトと共働して前記カードを挾持して
搬送するべく前記搬送面側の前記ベルトに対向す
る対向ガイド手段とを有することを特徴とするカ
ード搬送装置であつて良い。

また、前記ベルトの前記搬送面側の一部を前記
カードの搬送面に向けて突出させるめのガイド手
段を有すると良い。特に、前記カードの搬送面に
対して斜めに傾けられた軸線回りに回動自在に軸
支されたプーリの少なくとも１つの周縁部に前記
搬送面に向けて突出するように固着された環状弾
性体と、前記環状弾性体と共働して前記カードを
挾持して搬送するべく前記環状弾性体に対向する
対向ガイド手段とを有すると良い。

＜作用＞ このようにすれば、装置の高さがプーリの径に
影響されることがないため、装置を薄型化するこ
とができると共に、傾けて設けられたプーリに巻
回されたベルトの直線部分との境界部からカード
を搬送し始めることができるため、両プーリ間の
間隔を短くすることができる。また、両プーリを
共に傾けることにより、両プーリ間の間隔をより
短くすることができる。また、プーリの周縁部に
カードの搬送面に向けて突出する環状の弾性体を
固着することにより、プーリの傾斜角度を小さく
でき、プーリの傾きによる装置の高さに対する影
響を小さくすることができる。

＜実施例＞ 以下、本発明の好適実施例を添付の図面につい
て詳しく説明する。

第１図は、本発明に基づくカード搬送装置のケ
ーシング１の上面を切除して示す平面図であり、
第２図は第１図の−線についてみた側断面図
であり、第３図は第１図の−線についてみた
図である。ケーシング１は偏平であつて、しかも
第１図及び第２図に於ける左右方向の軸線方向に
長い箱型を成し、図の左側の後端面を開放されて
いる。ケーシング１の図の右側の前端には、例え
ば磁気カード２を挿入するための挿入口３が設け
られている。この挿入口３から挿入されるカード
２が、ケーシング１の天板４及び底壁５の互いに
対向する内面間を通過するようにされている。底
壁５には、カード２を受容しつつその両側縁部を
搬送方向にガイドするためのガイド溝６が凹設さ
れている。

底壁５のガイド溝６の側方部には、カード２の
搬送方向に所定の間隔をおいて互いに同一径をな
す駆動プーリ７と従動プーリ８とが設けられてい
る。駆動プーリ７が、底壁５に立設するように設
けれた軸７ａによりカード２の搬送面に対して直
交する軸線回りに回動自在なようにされ、従動プ
ーリ８が、底壁５に設けれた軸８ｂにより、カー
ド２の搬送方向に直交しかつその搬送面に対して
斜めに傾くように、それぞれ軸支されている。両
プーリ７，８には、例えば円形断面形状を有する
ゴム材からなるベルト９が巻回されており、その
一方の直線区間の部分９ａが、カードの２の搬送
方向に沿つてかつガイド溝６内に臨むようにされ
ている。

ケーシング２内の駆動プーリ７側には、駆動プ
ーリ７の上方を横切るようにブリツジ状を成す取
付ブラケツト１１が設けられている。駆動プーリ
７の取付ブラケツト１１の上方に突出する回転軸
の突出端には大径ギヤ１２が固着されている。大
径ギヤ１２には取付ブラケツト１１の上面に回動
自在に枢支されたアイドルギヤ１３に噛合してお
り、アイドルギヤ１３には、取付ブラケツト１１
の下面に固設された偏平型モータ１４の小径の駆
動ギヤ１５が噛合している。

ベルト９の従動プーリ８に巻回された部分と前
記した直線部分９ａとの境界部が、第５図に示さ
れているようにガイド溝６内に向けて突出してい
る。ベルト９の直線部分９ａの駆動プーリ７近傍
の上方には、天板４に垂下するように固設された
ブラケツト１６により枢支されたガイドローラ１
７が設けられている。第２図に良く示されている
ように、ベルト９の直線部分９ａが、カード２の
搬送面としてのガイド溝６内に向けて突出するよ
うに、従動プーリ８とガイドローラ１７とにより
ガイドされている。また、従動プーリ８に巻回さ
れたベルト９の直線部分９ａの境界部とガイドロ
ーラ１７とにそれぞれ対向するように、ガイド溝
６の底壁に開設された開口部を介して従動ローラ
１８がケーシング１内に臨むようにされている。
従動ローラ１８は、底壁５の下面に基端部を固設
された板ばね１９の遊端部に回動自在に枢支され
ており、ベルト９の直線部分９ａに向けて弾発付
勢されている。

また、ケーシング１内には、ガイド溝６のベル
ト９側とは相反する側の上面を搬送方向に沿つて
覆うように、挿入口３からブラケツト１６近傍に
達するガイド板２０が固設されている。挿入口３
から挿入されたカード２の一方の側縁部が、ガイ
ド板２０とガイド溝６の底面との間に受容され
て、その上下方向に対して位置決めされている。
ガイド板２０のブラケツト１６側端部には、カー
ド２の磁気テープ部２３に対して情報の読出し／
書込みを行うための磁気ヘツド２１が、第４図に
示されているように、ガイド溝６内に臨むように
固設されており、ガイド溝６の底壁には、例えば
板ばねにより磁気ヘツド２１に向けて弾発付勢さ
れた押圧パツド２２が設けられている。

このようにして構成されたカード搬送装置にあ
つては、挿入口３からカード２が挿入されると、
例えば図示されないセンサが作動して偏平型モー
タ１が回転し、駆動プーリ７が第１図の矢印の向
きに駆動される。すると、ベルト９の従動プーリ
８に巻回された部分と直線部分９ａとの境界部
と、対向する従動ローラ１８との間にカード２の
先端部が弾発的に挾持されるため、カード２をケ
ーシング１の後端に向けて搬送することができ
る。更に、第２図の想像線より示されるように、
ベルト９の直線部分９ａと図の左側の従動ローラ
１８との間にてもカード２を挾持して搬送するこ
ととなる。そして、第４図に示されるように、押
圧パツド２２により磁気ヘツド２１側に押圧され
たカード２の磁気テープ部２３に対して、磁気ヘ
ツド２１により情報の読出し／書込みを行う。
尚、情報の読出し／書込みを行つた後には、偏平
型モータ１５を逆転してカード２を挿入口３に向
けて戻すことにより、カード２を取出すことがで
きる。

このように、カード２の搬送面に対して交差す
る向きの軸線回りに回動するように、駆動プーリ
７及び従動プーリ８を軸支することにより、カー
ド搬送装置の高さが、プーリ径に影響されないた
め、装置を好適に薄型化することができる。ま
た、比較的大径のプーリを用いることができ、十
分なフライホイール効果により、カード２の搬送
速度を容易に安定化することができる。更に、駆
動プーリ７を駆動するためのモータに偏平型モー
タ１４を用いることにより、例えば円筒型モータ
を用いる場合に対して装置を容易に薄型化し得
る。

また、第６図に示されるように、従動プーリ８
の周縁部にカード２の搬送面に向けて突出する環
状弾性体２４を固着することにより、環状弾性体
２４と従動ローラ１８とにより、前記実施例と同
様に従動プーリ８部からカード２を挾持して搬送
することができる。このようにすることにより、
従動プーリ８の軸線の傾斜角度をそれ程大きくす
ることなくカード２を搬送することができるた
め、装置の薄型化を向上し得る。

また、第７図に示されるように、駆動プーリ７
を、従動プーリ８の軸線と互いに平行するよう
に、カード２の搬送面に対して傾けて設けても良
い。この場合には、第１の実施例に於ける各ギヤ
１２，１３及び１５にそれぞれ対応し、かつ例え
ばかさ歯車からなる各ギヤ２５，２６及び２７を
互いに歯合させることにより、偏平型モータ１４
による駆動力を駆動プーリ７に伝達することがで
きる。尚、第１の実施例とは逆に、駆動プーリ７
のみをカード２の搬送面に対して傾けても良い。
更に、前記した環状弾性体２４を駆動プーリ７に
設けても良い。

尚、本実施例にあつては丸ベルトを用いたが、
ベルト９の断面形状を限定するものではなく、例
えば矩形断面形状を有するベルト等を用いること
ができる。

［発明の効果］ このように本発明によれば、プーリの径に影響
されることなく、装置を薄型化することができる
と共に、比較的大径のプーリを用いることがで
き、大きなフライホイール効果によりカードの走
行を安定化することができる。また、傾けて設け
られたプーリに巻回されたベルトの直線部分との
境界部からカードを搬送し始めることができるた
め、両プーリ間の間隔を短くすることができる。
更に、両プーリを共に傾けることにより、両プー
リ間の間隔をより短くすることができ、ケーシン
グをよりコンパクト化し得る。また、プーリの周
縁部にカードの搬送面に向けて突出する環状弾性
体を固着することにより、プーリの傾斜角度を小
さくできるため、プーリの傾きによる装置の高さ
に対する影響を小さくでき、装置をより薄型化す
ることができるなど、その効果は極めて大であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に基づくカード搬送装置のケ
ーシングの上面を切除して示す平面図である。第
２図は、第１図の−線についてみた側断面図
である。第３図は、第１図の−線についてみ
た図である。第４図は、第１図−線について
みた断面図である。第５図は、第１図の−線
についてみた断面図である。第６図は、第２の実
施例を示す第５図に対応する図である。第７図
は、第３の実施例を示す第３図に対応する図であ
る。第８図は、従来の実施例を示す平面図であ
る。第９図は、第８図の−線についてみた側
断面図である。 １……ケーシング、２……カード、３……挿入
口、４……天板、５……底壁、６……ガイド溝、
７……駆動プーリ、７ａ……軸、８……従動プー
リ、８ａ……軸、９……ベルト、９ａ……直線部
分、１１……取付ブラケツト、１２……大径ギ
ヤ、１３……アイドルギヤ、１４……偏平型モー
タ、１５……駆動ギヤ、１６……ブラケツト、１
７……ガイドローラ、１８……従動ローラ、１９
……板ばね、２０……ガイド板、２１……磁気ヘ
ツド、２２……押圧パツド、２３……磁気テープ
部、２４……弾性体、２５〜２７……ギヤ、３１
……ケーシング、３２……上部フレーム、３３…
…モータ、３４……駆動プーリ、３５……駆動ロ
ーラ、３６……下部フレーム、３７……従動ロー
ラ、３８……カード、３９……伝達プーリ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ カードを二位置間で搬送するためのカード搬
   送装置であつて、 前記カードの搬送面に直交する軸線回りに回動
   自在に軸支された第１のプーリと、前記カードの
   搬送面に対して斜めに傾けられた軸線回りに回動
   自在に軸支された第２のプーリと、前記両プーリ
   に巻回されたベルトと、前記ベルトを長手方向に
   駆動する手段と、前記ベルトと共働して前記カー
   ドを挾持して搬送するべく前記搬送面側の前記ベ
   ルトに対向する対向ガイド手段とを有することを
   特徴とするカード搬送装置。 ２ カードを二位置間で搬送するためのカード搬
   送装置であつて、 前記カードの搬送面に対して斜めに傾けられた
   軸線回りに回動自在に軸支された一対のプーリ
   と、前記両プーリに巻回されたベルトと、前記ベ
   ルトを長手方向に駆動する手段と、前記ベルトと
   共働して前記カードを挾持して搬送するべく前記
   搬送面側の前記ベルトに対向する対向ガイド手段
   とを有することを特徴とするカード搬送装置。 ３ 前記ベルトの前記搬送面側の一部を前記カー
   ドの搬送面に向けて突出させるためのガイド手段
   を有することを特徴とする請求項１若しくは２に
   記載のカード搬送装置。 ４ 前記カードの搬送面に対して斜めに傾けられ
   た軸線回りに回動自在に軸支されたプーリの少な
   くとも１つの周縁部に前記搬送面に向けて突出す
   るように固着された環状弾性体と、前記環状弾性
   体と共働して前記カードを挾持して搬送するべく
   前記環状弾性体に対向する対向ガイド手段とを有
   することを特徴とする請求項１乃至３いずれかに
   記載のカード搬送装置。