JPH03143848A

JPH03143848A - カード搬送機構

Info

Publication number: JPH03143848A
Application number: JP28024189A
Authority: JP
Inventors: Norio Kawashima; 規夫川島
Original assignee: NHK Spring Co Ltd
Current assignee: NHK Spring Co Ltd
Priority date: 1989-10-27
Filing date: 1989-10-27
Publication date: 1991-06-19
Anticipated expiration: 2009-10-05
Also published as: JPH0678134B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］〈産業上の利用分野〉本発明は、カードを搬送するための機構に関し、特に、
カードの搬送方向に互いに間隔をおいて設けられた一対
のプーリ間に掛渡されたベルトと対向押し付は手段との
間にカードを挾持して搬送するカード搬送機構に関する
。

〈従来の技術〉従来、例えば磁気的情報記憶手段としての磁気ストライ
プを有するカードの読出し或いは書込みを行うためのカ
ードリーダライタに於て、カードを搬送するための機構
としては種々の形式のものがある。例えば同一出願人に
よる実願平１−９２０６０号明細書に提案されているよ
うに、一対のプーリ間に掛け渡されたベルトと対向押し
付は手段との間にカードを挾持して搬送するようにした
ものがあり、その一実施例を第５図に示す。第５図に示
されるように、紙面に沿うカード３１の搬−透面に直交
する軸線回りに回転する駆動プーリ３２及びカード搬送
面に対して傾けて軸支された従動プーリ３３の両者間に
丸ベルト３４が掛け渡されていると共に、従動プーリ３
３に巻回される部分のカード搬送面に対する最接近部と
、ベルト３４の両プーリ３２．３３間の中間部とのそれ
ぞれに対向する対向ガイドローラ３５．３６が設けられ
ており、ベルト３４と対向ガイドローラ３５．３６との
間にカード３１を挾持して搬送するようにされている。

上記機構によると、図の右方の挿入口から左方に向けて
カード３１を挿入し、図示されないモータにより駆動プ
ーリ３２を矢印の向きに駆動してカード３１を搬送し、
カード３１の磁気ストライプに対して磁気ヘッド３９に
より情報の読出し／書込みを行う。情報の授受を行った
後には、駆動プーリ３２を上記とは逆向きに駆動してベ
ルト３４を逆方向に駆動してカード３１を排出すること
ができる。カード３１の排出時には、駆動プーリ３２か
ら送り出されたベルト３４の従動プーリ３３に巻き付く
部分が周回路の内側から外側に向けてふくらむように変
位するため、そのふくらみを防止するための側方ガイド
ローラ３７が従動プーリ３３近傍に設けられている。こ
の側方ガイドローラ３７により周回路内側に向けてベル
ト３４がガイドされるため、ベルト３４の周回路内側に
矯正ローラを設けて、ベルト３４の駆動プーリ３２及び
矯正ガイドローラ３８間の部分が、カード搬送方向に沿
う直線部分を有するように矯正されている。

しかしながら、上記搬送機構では、ベルト３４の経路中
に両ローラ３７．３８による屈曲部が２箇所あり、ベル
ト３４の上記屈曲による負荷抵抗により、駆動効率が悪
化して駆動源としてのモータの消費電流が増大するとい
う問題が生じる。また、２箇所の屈曲部を通る際のベル
ト３４の連続的変形により情報の読出し／書込み時のジ
ッタの影響が大きくなる虞れがある。

〈発明が解決しようとする課題〉このような従来技術の問題点に鑑み、本発明の主な目的
は、一対のプーリ間に掛け渡されたベルトを用いてカー
ドを搬送する機構に於けるベルトの変形による負荷抵抗
を減少し得ると共に、情報の読出し／書込み時のジッタ
の影響を減少し得るカード搬送機構を提供することにあ
る。

［発明の構成］〈課題を解決するための手段〉このような目的は、本発明によれば、カードを搬送する
方向に互いに間隔をおいてかつカード搬送面に交差する
軸線回りに回動自在に軸支された一対のブーりと、前記
両プーリ間に掛け渡されたベルトと、前記ベルトを長手
方向に駆動する手段と、前記ベルトと共働して前記カー
ドを挾持して搬送するべく前記ベルトに対向する対向ガ
イド手段と、前記両プーリの一方の近傍に於ける前記ベ
ルトの周回路内側から外向きへの変位を抑制するための
側方ガイド部材とを有するカード搬送機構に於て、前記
ベルトに於ける前記側方ガイド部材と前記両プーリの他
方との間の部分が前記カード搬送方向に沿うように延在
し、前記一方のプーリのピッチ円の前記側方ガイド部材
側であって前記カード搬送方向に沿う線に直交する向き
の最突出端が、前記他方のプーリのピッチ円の対応する
最突出端を通る前記カード搬送方向に沿う線に対して直
交する向きに偏倚していることを特徴とするカード搬送
機構を提供することにより達成される。

〈作用〉このようにすれば、一方のプーリに向けてベルトが送ら
れてくる際に、ベルトのそのブーり側が周回路内側から
外側に向けてふくらむように変位することを防止するた
めの側方ガイド部材を１つ設けるのみで、ベルトに於け
る側方ガイド部材と他方のブーりとの間の部分を搬送方
向に沿わせることができる。

〈実施例〉以下、本発明の好適実施例を添付の図面について詳しく
説明する。

第１図は、本発明に基づくカード搬送機構が適用された
カードリーダライタのケーシング１の天板２を取除いて
示す平面図であり、第２図は第１図の■−■線に沿って
見た側断面図であり、第３図は、第１図の■−■線に沿
って見た断面図である。ケーシング１は、偏平であって
、しかも第１図に於ける左右方向に長い箱型を成し、ケ
ーシング１の図の右側の端壁には、例えば磁気カード３
を挿入するための挿入口４がねじ止めにより取付けられ
ていると共に、図の左側の後端面を開放されている。挿
入口４から挿入されるカード３の両側縁部が、ケーシン
グ１内にて互いに対向しかつ長手方向に沿って設けられ
た左右一対のガイド部材５によりケーシング１の長手方
向にスライド自在に受容される。

ケーシング１内には、例えば互いに同一径を成す駆動プ
ーリ６と従動プーリ７とが、長手方向であるカード３の
搬送方向に互いに間隔をおいて配置されている。ケーシ
ング１内の後端部近傍には、ケーシング１の第１図に於
ける紙面に沿うカード３の搬送面に平行する底壁１ａに
直交して固設された枢軸により、駆動プーリ６が回動自
在に軸支されている。ケーシング１内の挿入口４近傍に
は、底壁１ａに開設された開口部を介して」二面から下
面に亘って傾斜して設けられたブラケット８に固設され
た枢軸により、カード搬送方向に直交しかつカード搬送
面に対し傾けられた軸線回りに回動自在に、従動プーリ
７が軸支されている。これら両プーリ６．７間には、例
えば円形断面形状を有するゴム祠からなるベルト９が掛
け渡されている。

駆動プーリ６の底壁１ａ側には大径ギヤ１１が同軸的に
固着されており、大径ギヤ１１には、駆動源としての偏
平型モータ１３の小径の駆動ギヤ１４が歯合している。

尚、偏平型モータ１３は、底壁１ａの下方に設けられた
板状の支持ブラケット１２に固設されており、その出力
軸に固着された駆動ギヤ１４が底壁１ａの上方に臨むよ
うにされている。従って、図示されない制御回路により
モータ１３を正逆転させることにより、駆動プーリ６が
駆動されると共にベルト９を介して従動プーリ７が駆動
されるようになっている。

ベルト９に於ける従動プーリ７の天板２側最接近部と駆
動プーリ６の対応する側の端部との間の部分であって、
従動プーリ７近傍のベルト９周回路外側には、従動プー
リ７の天板２側最接近部に於けるベルト９の周回路内側
から外側に向けてふくらむ変位を防止するための側方ガ
イドローラ１５が、底壁１ａに直交する軸線回りに回動
自在に軸支されている。即ち、従動プーリ７のピッチ円
７ａの側方ガイドローラ１５側のカード搬送方向に沿う
線に直交する向きの最突出端が、駆動プーリ６のピッチ
円６ａの対応する最突出端を通るカード搬送方向に沿う
線に対して直交する向きに偏倚している。従動プーリ７
の天板２側最接近部即ちカード搬送面に対する最接近部
が、駆動プーリ６に対して、カード搬送面に沿いかつカ
ード搬送方向に沿う線に直交する向きに所定量（第１図
に於けるａ）偏倚するように、両プーリ６．７が配設さ
れている。」二記した両プーリ６．７の位置関係から、
側方ガイドローラ１５を１つ設けるのみで、ベルト９の
側方ガイドローラ１５と駆動プーリ６との間の直線部分
９ａをカード搬送方向に沿わせることができる。

天板２には、基端部を固設された仮ばねからなる支持板
２２の遊端部により回動自在に支持された押付はローラ
２１が、従動プーリ７の天板２側最接近部に対向して設
けられている。この押付はローラ２１とベルト９との間
にカード３を挾持して、ベルト９を駆動することにより
カード３を搬送することができる。

底壁１ａには、」二記したベルト９の直線部分９ａの駆
動プーリ６の近傍にＵ字状断面を存するブラケット１６
が固設されており、ブラケット１６の両突出遊端部間に
は押出しガイドローラ１７が回動自在に支持されており
、天板２には、押出しガイドローラ１７に対向する押付
はローラ１８が、上記と同様に基端部を天板２に固設さ
れた仮ばねからなる支持板１つの遊端部により回動自在
に支持されかつベルト９に向けて弾発付勢されている。

この押出しガイドローラ１７によりベルト９の直線部分
９ａが、第２図に良く示されるように底壁１ａに対して
上方に所定量持ち上げられており、押出しガイドローラ
１７により持ち上げられたベルト９と押付はローラ１８
との間にカードを挾持して、上記と同様にベルト９を駆
動することによりカード３を搬送する−ことができる。

また、底壁１ａには、側方ガイドローラ１５の挿入口４
とは相反する側の近傍に、カードガイド部材２３が例え
ばねじ止めにより固設されている。

このカードガイド部材２３は、薄板材からなり底壁１ａ
から天板２に向けて立設するように延出された後、側方
ガイドローラ１５の突出端と概ね同レベルの位置で挿入
口４側とは相反する側の斜め下方に向けて曲折されてい
る。従って、ケーシング１の後端側まで挿入されたカー
ド３を排出する際に、カード３の挿入口４側端部がカー
ドガイド部材２３の斜面部によりガイドされるため、例
えば曲がりのあるカード３の場合でも、側方ガイドロー
ラ１５の突出端部にカード３の端部が引掛ることを好適
に防止できる。

尚、押出しガイドローラ１７の側方には、第４図に示さ
れるように、カード３の第１図に於ける裏面に設けられ
た図示されない磁気ストライプに対して情報の読出し／
書込みを行うための磁気ヘッド２４が上方に向けて支持
されて配設されている。天板２の磁気ヘッド２４に対向
する部分には、例えば板ばね２９により支持されかつ磁
気ヘッド２４に向けて弾発付勢された押圧ローラ２５が
設けられている。また、磁気ヘッド２４と挿入口４との
間には、パンチユニット２６が配設されており、例えば
プリペイドカードにその使用度数に応じた目安としての
孔を穿孔することができる。

また、ケーシング１の挿入口４の近傍には、第１のカー
ド長検出用センサ２７ａと、モータ始動用センサ２７ｂ
とがカード挿入方向にこの順に配設されており、側方ガ
イドローラ１５と、押出しガイドローラ１７との間には
、第２のカード長検出用センサ２７ｃが配設され、パン
チユニット２６のケーシング１後端側近傍にはパンチ位
置検出用センサ２７ｄが配設されている。

このようにして構成されたカード搬送機溝にあっては一
１挿入口４からケーシング１内にカード３が挿入される
と、モータ始動用センサ２７ｂが作動してモータ１３が
回転し、駆動プーリ６が第１図の矢印Ａの向きに駆動さ
れる。従動プーリ７に巻回されたベルト９の天板２側最
接近部と対向押付はローラ２１との間にカード３の先端
部が弾発的に挾持されて、カード３をケーシング１の後
方に向けて搬送することができる。そして、ベルト９の
直線部分９ａと、押付はローラ２１との間にカード３の
先端部が弾発的に挾持されて搬送される際に、押圧ロー
ラ２５により磁気ヘッド２４に対してカード３が付勢さ
れて、カード３の磁気ストライプに対して磁気ヘッド２
４により情報の読出し／書込みを行う。

情報の読出し／書込みを行った後には、駆動プーリ６を
第１図の破線の矢印Ｂにより示される向きに駆動するべ
くモータ１３を上記とは逆向きに回転させることにより
、挿入口４側に向けてカード３が戻されるため、カード
３を排出することができる。

前記したように駆動プーリ６のベルト巻回線を通るカー
ド搬送方向に沿う線に対して従動プーリ７の天板２側最
接近部が側方に偏倚しており、ベルト９の両プーリ間の
一部をカード搬送方向に沿わせることができるため、側
方ガイドローラ１５を１つ設けるのみで、ベルト９の両
プーリ６．７間の経路中に於ける屈曲部を１箇所のみと
することができる。従って、ベルト９の屈曲部に於ける
変形による負荷抵抗を小さくすることができると共に、
ガイドローラの取付個数を必要最少限にすることから、
その軸受は部による負荷抵抗をも小さくすることができ
、モータ１３の駆動効率を向」二し得る。また、カード
３搬送中の磁気ヘッド２４による読出し／書込み時に於
けるジッタの影響が小さくなる。

本実施例にあっては、両プーリ６．７に同一径のものを
用いたが、同一径に限ることなく、両ブー９６．７の軸
をカード搬送方向に沿う線に沿わせるように配置した場
合には、例えば従動プーリ７の方を大径とすることによ
り、同様の効果を奏することができる。

［発明の効果］このように本発明によれば、一対のプーリ間に掛渡され
たベルトのふくらみを防止するための側方ガイド部材を
１つ設けるのみで、ベルトの両プーリ間の一部をカード
搬送方向に沿わせることができ、ベルトの経路中の屈曲
部を極力少なくして、ベルトの変形及びガイド部材によ
る負荷抵抗を減らすことにより、駆動効率を向−４ニさ
せ消費電力を削減することができると共に、カード搬送
中に於ける読出し或いは書込み時のジッタによる影響を
減らすことができるなど、その効果は極めて大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に基づくカード搬送機構が適用された
カードリーダライタのケーシングの天板を取除いて示す
ヤ面図である。第２図は、第１図の■−■線に沿って見た側断面図であ
る。第３図は、第１図の■−■線に沿って見た断面図である
。第４図は、第１図の■線から見た要部断面図である。第５図は、従来のカード搬送機構を模式的に示す平面図
である。１・・・ケーシング　　　１ａ・・・底壁２・・・天板
　　　　　　３・・・カード４・・・挿入口　　　　　
５・・・ガイド部材６・・・駆動プーリ　　　６ａ・・
・ピッチ円７・・・従動プーリ　　　７ａ・・・ピッチ
円８・・・ブラケット　　　９・・・ベルト９ａ・・・
直線部分　　　１１・・・大径ギヤ１２・・・支持ブラ
ケット１４・・・駆動ギヤ１５・・・側方ガイドローラ１６・・・ブラケット　　１７・・・押出しガイドロー
ラ１８・・・押付はローラ　１９・・・支持板２１・・
・押付はローラ　２２・・・支持板２３・・・カードガ
イド部材２４・・・磁気ヘッド　　２５・・・押圧ローラ２７ａ
・・・第１のカード長検出用センサ２７ｂ・・・モータ
始動用検出センサ２７ｃ・・・第２のカード長検出用センサ２７ｄ・・・
パンチ位置検出用センサ２９・・・板ばね　　　　３１・・・カード３２・・・
駆動プーリ　　３３・・・従動プーリ３４・・・ベルト３５．３６・・・対向ガイドローラ３７・・・側方ガイドローラ３８・・・矯正ローラ　　３９・・・磁気ヘッド第３図

Claims

【特許請求の範囲】カードを搬送する方向に互いに間隔をおいてかつカード
搬送面に交差する軸線回りに回動自在に軸支された一対
のプーリと、前記両プーリ間に掛け渡されたベルトと、
前記ベルトを長手方向に駆動する手段と、前記ベルトと
共働して前記カードを挾持して搬送するべく前記ベルト
に対向する対向ガイド手段と、前記両プーリの一方の近
傍に於ける前記ベルトの周回路内側から外向きへの変位
を抑制するための側方ガイド部材とを有するカード搬送
機構に於て、前記ベルトに於ける前記側方ガイド部材と前記両プーリ
の他方との間の部分が前記カード搬送方向に沿うように
延在し、前記一方のプーリのピッチ円の前記側方ガイド
部材側であって前記カード搬送方向に沿う線に直交する
向きの最突出端が、前記他方のプーリのピッチ円の対応
する最突出端を通る前記カード搬送方向に沿う線に対し
て直交する向きに偏倚していることを特徴とするカード
搬送機構。