JPH0558356B2 - - Google Patents
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- JPH0558356B2 JPH0558356B2 JP63178121A JP17812188A JPH0558356B2 JP H0558356 B2 JPH0558356 B2 JP H0558356B2 JP 63178121 A JP63178121 A JP 63178121A JP 17812188 A JP17812188 A JP 17812188A JP H0558356 B2 JPH0558356 B2 JP H0558356B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sewing machine
- speed
- model
- control
- data
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000009958 sewing Methods 0.000 claims description 100
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B69/00—Driving-gear; Control devices
- D05B69/14—Devices for changing speed or for reversing direction of rotation
- D05B69/18—Devices for changing speed or for reversing direction of rotation electric, e.g. foot pedals
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
［産業上の利用分野］
この発明は複数の機種のミシンを制御する制御
装置、特にミシンの機種に対応した制御定数の設
定に関するものである。 ［従来の技術］ 第２図はモータで回転駆動されるミシンを示す
全体構成図である。図において１４はミシン本
体、１５はミシン軸、１６ａはミシン軸１５と一
体に回転するプーリ、１７はミシン軸１５の回転
数を検出するミシン回転数検出器、１８はミシン
本体１４を回転駆動させるモータ、１９はモータ
１８の回転軸、１６ｂは回転軸１９と一体に回転
するプーリ、２０はプーリ１６ｂの回転プーリ１
６ａに伝えるベルト、２１はミシン制御装置、２
２はモータ１８の回転数を検出するモータ回転数
検出器、２３はモータ１８の回転数を可変するペ
タルである。 上記のように構成されたミシンにおいて、ペタ
ル２３が踏み込まれると、ミシン制御装置２１は
モータ１８を回転させる信号をモータ１８に送
る。この信号によりモータ１８は回転し、その回
転がプーリ１６ｂ、ベルト２０及びプーリ１６ａ
を介してミシン軸１５に伝達されミシン軸１５を
回転させミシン本体１４に回転駆動する。 このミシンの回転駆動の際、モータの回転軸１
９に取付けられたモータ回転数検出器２２はモー
タ１８の回転数を検出してミシン制御装置２１に
送る。一方、ミシン回転数検出器１７もミシン軸
１５の回転数を検出してミシン制御装置２１に送
る。ミシン制御装置２１は検出されたミシン軸１
５の回転数によりモータ１８の回転数をフイード
バツク制御してミシン本体１４が設定された一定
速度になるように制御している。 第３図は上記ミシン制御装置２１に含まれてい
る従来のモータ１８の制御装置の構成を示すブロ
ツク図である。図において１はミシンの回転数を
制御する、例えばマイクロコンピユータからなる
制御手段、２〜５はミシンの状態毎におけるミシ
ンの回転速度、例えば高速、低速、位置決め速
度、糸切り速度を設定する可変抵抗器であり、可
変抵抗器２〜５は直流制御電源とアース間に接続
されている。６は可変抵抗器２〜５に設定された
設定速度のうち、いずれか１つの設定速度を選択
して出力するアナログスイツチ、７はアナログス
イツチ６から出力される設定速度を一定時間保持
するサンプルアンドホールド回路、８はサンプル
アンドホールド回路７から出力されるアナログ信
号をデイジタル信号に変換するアナログ−デイジ
タル変換器（以下、AD変換器という）、９は制
御定数等のデータを記憶する記憶手段である。ま
た、２５はゲイン切換手段であり、２６は抵抗、
２７はゲインスイツチである。このゲインスイツ
チ２７の開閉によりゲイン切換手段２５に対する
切換の有無を指令し制御手段１のゲインを切換え
る。 上記のように構成された速度制御装置によりミ
シン本体１４の回転速度を制御する場合、通常は
ミシンが動作している高速、低速、位置決め、糸
切りの状態に応じて回転数の設定が必要となる。
そこで、高速を可変抵抗器２、低速を可変抵抗器
３、位置決め速度を可変抵抗器４、糸切り速度を
可変抵抗器５で設定するものとし、高速の状態に
おける動作を説明する。 高速時の回転数は可変抵抗器２の抵抗値を変化
させることにより可変することができる。いま可
変抵抗器２を変化することにより、可変抵抗器２
は制御電圧に応じた例えば０〜5Vの設定電圧か
らなるアナログ信号をアナログスイツチ６に出力
する。一方、アナログスイツチ６は制御手段１か
ら送られるコントロール入力により各入力端子と
コモン出力端子間を順次切換えてオンとし、可変
抵抗器２〜５から送られるアナログ信号を選択す
る。ここで、可変抵抗器２に接続されたアナログ
スイツチ６の入力端子とコモン出力端子間をオン
にすると、可変抵抗器２で設定・出力されたアナ
ログ信号はそのままサンプルアンドホールド回路
７に入力される。 サンプルアンドホールド回路７は入力された時
間により変化するアナログ信号を一定時間毎に保
持し、保持されたアナログ信号をAD変換器８に
送る。AD変換器８は送られたアナログ信号をデ
イジタル信号に変換して制御手段１に送る。制御
手段１は送られたデイジタル信号により高速状態
におけるミシン本体１４の回転数を制御する。例
えば、可変抵抗器２出力電圧が0Vのときにミシ
ン本体１４の回転数を100RPM、可変抵抗器２の
出力電圧5Vのときにミシン本体１４の回転数を
4000RPMと制御することができ、可変抵抗器２
の出力電圧を０〜5Vの間で変えることにより高
速状態の回転数を100〜4000RPMと可変すること
ができる。 低速、位置決め、糸切りの各状態においても上
記高速の場合と同様に可変抵抗器３〜５を変化さ
せ、かつ制御手段１でアナログスイツチ６を各状
態に応じて切換えることにより、高速の場合と同
様にミシン本体１４の回転数を可変制御すること
ができる。 ［発明が解決しようとする課題］ 上記のように構成された従来のミシン制御装置
２１においては、可変抵抗器２〜５によりミシン
の高速、低速、位置決め、糸切りの各状態におけ
る回転数を設定しているため、ミシン本体の機種
を変更し、各状態において機種毎に異なつた回転
速度でミシンを回転駆動する場合は、機種毎に可
変抵抗器２〜５を調整して回転数の設定がえをす
る必要があり、機種変更毎の回転数の設定が容易
でないという問題点があつた。 また、プーリ比、即ちミシン本体１４側のプー
リ１６ａの直径とモータ側のプーリ１６ｂの直径
との比率はミシンの機種により異なるのが一般的
であり、この比率が分らない場合にはミシン本体
１４の回転数を適切に制御できなくなるという問
題点があつた。 更に、ミシンの機種によりその慣性力（GD2）
は異なり、このGD2を考慮に入れないで制御した
場合には、ミシンの針停止時（モータ停止時）
は、第４図の実線に示すように、制御がうまくい
かず、針の振動が発生する。なお、第４図におい
て破線はGD2を考慮した理想的な制御状態を示し
ている。また、ミシンの停止時の位置制御の比例
定数及び停止時の速度制御の比例定数もミシンの
機種によつて異なり、これらはいずれもミシンが
停止する場合の制御系のゲイン（増幅度）に対応
するものであり、GD2と同様に停止時の針振動の
対策に利用される。ところが、従来のミシン制御
装置２１においては、上述のGD2、停止時の位置
及び速度の比例定数をゲインスイツチ２７の開閉
により切換えており、このゲインスイツチ２７だ
けでは多機種に対応できないという問題点があつ
た。 この発明は、このような問題点を解決するため
になされたものであり、ミシンの機種を変更して
もミシンの各状態における制御定数を容易に設定
することができるミシンの制御装置を得るここと
を目的とするものである。 ［課題を解決するための手段］ この発明に係るミシンの制御装置は、ミシンの
機種に応じた制御定数のデータを記憶手段に記憶
させておき、機種選択手段から出力される機種選
択信号により記憶手段に記憶された機種ごとのデ
ータを読出して制御手段に入力して、各機種に対
応した制御定数でミシンのモータの駆動を制御す
るようにしたものである。 ［作用］ この発明においては、複数のミシンの各状態に
おける制御定数、例えば回転数を機種ごとに速度
データとして記憶しておき、機種を選択すること
により選択された機種の速度データを読出し、各
機種に見合つた回転数でミシンの回転速度を制御
する。 ［実施例］ 第１図はこの発明の一実施例の構成を示すブロ
ツク図であり、図において１〜９は第３図に示し
た従来例と全く同じものである。記憶手段９には
複数のミシンの高速、低速、位置決め、糸切りの
状態における回転数を各機種ごとにあらかじめ記
憶されている。１０は例えば16進セレクトスイツ
チからなり、ミシンの各機種を選択し、機種選択
信号を出力する機種選択手段、１１はデータ選択
手段で、機種選択手段１０から送られる機種選択
手段により記憶手段９に記憶されたミシンの機種
ごとの各速度データを読出して制御手段１に送り
出す。１２は速度データ切換手段で、データ選択
手段１１から送られるデータとAD変換器８から
送られる速度データの速度制御手段１における設
定を切換える。１３ａ，１３ｂはそれぞれ機種選
択手段１０及び速度データ切換手段１２のプルア
ツプ抵抗である。 上記のように構成された制御装置において、速
度データ切換手段１２をオンとすると、速度制御
手段１には低レベルの信号すなわち“０”が入力
され、速度データ切換手段１２をオフとすると速
度制御手段１に高レベルの信号“１”が入力され
る。いま、速度データ切換手段１２から“１”が
制御手段１に入力されたときには、制御手段１が
速度設定データとしてAD変換器８からの速度デ
ータを設定するものとすると、制御手段１は従来
例で説明したように可変抵抗器２〜５に設定され
た回転数でミシンの回転速度を制御する。 一方記憶手段９に記憶された速度データのミシ
ンを使用するときには、まず速度データ切換手段
１２をオフとして制御手段１に“０”を入力して
制御手段１の速度設定データをデータ選択手段１
１から送られる速度データに切換える。一方、機
種選択手段１０には使用するミシンの機種を不図
示の入力手段から入力し、その機種の機種選択信
号をデータ選択手段１１に送る。いま、例えば使
用されるミシンの機種がミシンＡとミシンＢの２
種類あり、記憶手段９に記憶されているミシンの
各状態における回転数RPMの速度データが第１
表に示す値であるものとする。
装置、特にミシンの機種に対応した制御定数の設
定に関するものである。 ［従来の技術］ 第２図はモータで回転駆動されるミシンを示す
全体構成図である。図において１４はミシン本
体、１５はミシン軸、１６ａはミシン軸１５と一
体に回転するプーリ、１７はミシン軸１５の回転
数を検出するミシン回転数検出器、１８はミシン
本体１４を回転駆動させるモータ、１９はモータ
１８の回転軸、１６ｂは回転軸１９と一体に回転
するプーリ、２０はプーリ１６ｂの回転プーリ１
６ａに伝えるベルト、２１はミシン制御装置、２
２はモータ１８の回転数を検出するモータ回転数
検出器、２３はモータ１８の回転数を可変するペ
タルである。 上記のように構成されたミシンにおいて、ペタ
ル２３が踏み込まれると、ミシン制御装置２１は
モータ１８を回転させる信号をモータ１８に送
る。この信号によりモータ１８は回転し、その回
転がプーリ１６ｂ、ベルト２０及びプーリ１６ａ
を介してミシン軸１５に伝達されミシン軸１５を
回転させミシン本体１４に回転駆動する。 このミシンの回転駆動の際、モータの回転軸１
９に取付けられたモータ回転数検出器２２はモー
タ１８の回転数を検出してミシン制御装置２１に
送る。一方、ミシン回転数検出器１７もミシン軸
１５の回転数を検出してミシン制御装置２１に送
る。ミシン制御装置２１は検出されたミシン軸１
５の回転数によりモータ１８の回転数をフイード
バツク制御してミシン本体１４が設定された一定
速度になるように制御している。 第３図は上記ミシン制御装置２１に含まれてい
る従来のモータ１８の制御装置の構成を示すブロ
ツク図である。図において１はミシンの回転数を
制御する、例えばマイクロコンピユータからなる
制御手段、２〜５はミシンの状態毎におけるミシ
ンの回転速度、例えば高速、低速、位置決め速
度、糸切り速度を設定する可変抵抗器であり、可
変抵抗器２〜５は直流制御電源とアース間に接続
されている。６は可変抵抗器２〜５に設定された
設定速度のうち、いずれか１つの設定速度を選択
して出力するアナログスイツチ、７はアナログス
イツチ６から出力される設定速度を一定時間保持
するサンプルアンドホールド回路、８はサンプル
アンドホールド回路７から出力されるアナログ信
号をデイジタル信号に変換するアナログ−デイジ
タル変換器（以下、AD変換器という）、９は制
御定数等のデータを記憶する記憶手段である。ま
た、２５はゲイン切換手段であり、２６は抵抗、
２７はゲインスイツチである。このゲインスイツ
チ２７の開閉によりゲイン切換手段２５に対する
切換の有無を指令し制御手段１のゲインを切換え
る。 上記のように構成された速度制御装置によりミ
シン本体１４の回転速度を制御する場合、通常は
ミシンが動作している高速、低速、位置決め、糸
切りの状態に応じて回転数の設定が必要となる。
そこで、高速を可変抵抗器２、低速を可変抵抗器
３、位置決め速度を可変抵抗器４、糸切り速度を
可変抵抗器５で設定するものとし、高速の状態に
おける動作を説明する。 高速時の回転数は可変抵抗器２の抵抗値を変化
させることにより可変することができる。いま可
変抵抗器２を変化することにより、可変抵抗器２
は制御電圧に応じた例えば０〜5Vの設定電圧か
らなるアナログ信号をアナログスイツチ６に出力
する。一方、アナログスイツチ６は制御手段１か
ら送られるコントロール入力により各入力端子と
コモン出力端子間を順次切換えてオンとし、可変
抵抗器２〜５から送られるアナログ信号を選択す
る。ここで、可変抵抗器２に接続されたアナログ
スイツチ６の入力端子とコモン出力端子間をオン
にすると、可変抵抗器２で設定・出力されたアナ
ログ信号はそのままサンプルアンドホールド回路
７に入力される。 サンプルアンドホールド回路７は入力された時
間により変化するアナログ信号を一定時間毎に保
持し、保持されたアナログ信号をAD変換器８に
送る。AD変換器８は送られたアナログ信号をデ
イジタル信号に変換して制御手段１に送る。制御
手段１は送られたデイジタル信号により高速状態
におけるミシン本体１４の回転数を制御する。例
えば、可変抵抗器２出力電圧が0Vのときにミシ
ン本体１４の回転数を100RPM、可変抵抗器２の
出力電圧5Vのときにミシン本体１４の回転数を
4000RPMと制御することができ、可変抵抗器２
の出力電圧を０〜5Vの間で変えることにより高
速状態の回転数を100〜4000RPMと可変すること
ができる。 低速、位置決め、糸切りの各状態においても上
記高速の場合と同様に可変抵抗器３〜５を変化さ
せ、かつ制御手段１でアナログスイツチ６を各状
態に応じて切換えることにより、高速の場合と同
様にミシン本体１４の回転数を可変制御すること
ができる。 ［発明が解決しようとする課題］ 上記のように構成された従来のミシン制御装置
２１においては、可変抵抗器２〜５によりミシン
の高速、低速、位置決め、糸切りの各状態におけ
る回転数を設定しているため、ミシン本体の機種
を変更し、各状態において機種毎に異なつた回転
速度でミシンを回転駆動する場合は、機種毎に可
変抵抗器２〜５を調整して回転数の設定がえをす
る必要があり、機種変更毎の回転数の設定が容易
でないという問題点があつた。 また、プーリ比、即ちミシン本体１４側のプー
リ１６ａの直径とモータ側のプーリ１６ｂの直径
との比率はミシンの機種により異なるのが一般的
であり、この比率が分らない場合にはミシン本体
１４の回転数を適切に制御できなくなるという問
題点があつた。 更に、ミシンの機種によりその慣性力（GD2）
は異なり、このGD2を考慮に入れないで制御した
場合には、ミシンの針停止時（モータ停止時）
は、第４図の実線に示すように、制御がうまくい
かず、針の振動が発生する。なお、第４図におい
て破線はGD2を考慮した理想的な制御状態を示し
ている。また、ミシンの停止時の位置制御の比例
定数及び停止時の速度制御の比例定数もミシンの
機種によつて異なり、これらはいずれもミシンが
停止する場合の制御系のゲイン（増幅度）に対応
するものであり、GD2と同様に停止時の針振動の
対策に利用される。ところが、従来のミシン制御
装置２１においては、上述のGD2、停止時の位置
及び速度の比例定数をゲインスイツチ２７の開閉
により切換えており、このゲインスイツチ２７だ
けでは多機種に対応できないという問題点があつ
た。 この発明は、このような問題点を解決するため
になされたものであり、ミシンの機種を変更して
もミシンの各状態における制御定数を容易に設定
することができるミシンの制御装置を得るここと
を目的とするものである。 ［課題を解決するための手段］ この発明に係るミシンの制御装置は、ミシンの
機種に応じた制御定数のデータを記憶手段に記憶
させておき、機種選択手段から出力される機種選
択信号により記憶手段に記憶された機種ごとのデ
ータを読出して制御手段に入力して、各機種に対
応した制御定数でミシンのモータの駆動を制御す
るようにしたものである。 ［作用］ この発明においては、複数のミシンの各状態に
おける制御定数、例えば回転数を機種ごとに速度
データとして記憶しておき、機種を選択すること
により選択された機種の速度データを読出し、各
機種に見合つた回転数でミシンの回転速度を制御
する。 ［実施例］ 第１図はこの発明の一実施例の構成を示すブロ
ツク図であり、図において１〜９は第３図に示し
た従来例と全く同じものである。記憶手段９には
複数のミシンの高速、低速、位置決め、糸切りの
状態における回転数を各機種ごとにあらかじめ記
憶されている。１０は例えば16進セレクトスイツ
チからなり、ミシンの各機種を選択し、機種選択
信号を出力する機種選択手段、１１はデータ選択
手段で、機種選択手段１０から送られる機種選択
手段により記憶手段９に記憶されたミシンの機種
ごとの各速度データを読出して制御手段１に送り
出す。１２は速度データ切換手段で、データ選択
手段１１から送られるデータとAD変換器８から
送られる速度データの速度制御手段１における設
定を切換える。１３ａ，１３ｂはそれぞれ機種選
択手段１０及び速度データ切換手段１２のプルア
ツプ抵抗である。 上記のように構成された制御装置において、速
度データ切換手段１２をオンとすると、速度制御
手段１には低レベルの信号すなわち“０”が入力
され、速度データ切換手段１２をオフとすると速
度制御手段１に高レベルの信号“１”が入力され
る。いま、速度データ切換手段１２から“１”が
制御手段１に入力されたときには、制御手段１が
速度設定データとしてAD変換器８からの速度デ
ータを設定するものとすると、制御手段１は従来
例で説明したように可変抵抗器２〜５に設定され
た回転数でミシンの回転速度を制御する。 一方記憶手段９に記憶された速度データのミシ
ンを使用するときには、まず速度データ切換手段
１２をオフとして制御手段１に“０”を入力して
制御手段１の速度設定データをデータ選択手段１
１から送られる速度データに切換える。一方、機
種選択手段１０には使用するミシンの機種を不図
示の入力手段から入力し、その機種の機種選択信
号をデータ選択手段１１に送る。いま、例えば使
用されるミシンの機種がミシンＡとミシンＢの２
種類あり、記憶手段９に記憶されているミシンの
各状態における回転数RPMの速度データが第１
表に示す値であるものとする。
【表】
また、ミシンＡを選択するときには機種選択手
段１０の機種選択信号を“０”に設定し、ミシン
Ｂを選択するときには機種選択信号が“１”に設
定されるものとする。 使用されるミシンとしてミシンＡが選択される
と機種選択手段１０から機種選択信号“０”がデ
ータ選択手段１１に送られる。データ選択手段１
１は機種選択信号“０”を入力すると第１表に示
すように記憶手段９に記憶されているミシンＡの
高速、低速、位置決め、糸切りの状態に応じた回
転数を読み出して制御手段１に送る。例えばミシ
ンＡが高速の状態のときは回転数4000RPMを制
御手段１に送り、この回転数4000RPMを制御手
段１の速度設定データとして制御手段１でミシン
Ａの回転速度制御を行なう。低速、位置決め等の
ときも同様に制御手段１はデータ選択手段１１か
ら読み出されたミシンＡの回転数により回転速度
の制御を行なう。 ミシンＢが選択されたときは機種選択手段１０
から機種選択信号“１”がデータ選択手段１１に
送られ、データ選択手段１１で記憶手段９に記憶
されているミシンＢの速度データを読み出し、読
み出された速度データにより速度制御手段１でミ
シンＢの速度制御を行なう。 以上説明したように上記実施例においては速度
データ切換手段１２により記憶手段９に記憶され
ている回転数のデータと、可変抵抗器２〜５で設
定される回転数のデータを切換えて設定できるよ
うにしたので、記憶手段９に設定された機種以外
のミシンを使用するときも、そのミシンに応じた
回転数を設定することができる。 なお、上記実施例においてはミシン２機種を使
用する場合について説明したが、機種選択手段１
０として16進セレクトスイツチを使用することに
より16機種のミシンを選択使用することができ
る。この機種選択手段１０としては16進セレクト
スイツチを用いず各機種に対応したスイツチを
各々設けて切換えても上記実施例と同様な作用を
奏することができる。 また、上記実施例においては記憶手段９にミシ
ンの機種に応じた回転数を制御定数として記憶さ
せた場合について説明したが、この発明において
は、回転数以外の他の制御定数、例えばプーリ
比、ミシンGD2、最大トルク、停止時の位置制御
の比例定数、停止時の速度制御の比例定数等、必
要な制御定数を適宜記憶手段９に記憶させ、ミシ
ンの機種ごとにデータ選択手段１１で読み出して
制御することもできる。ここで、最大トルクとは
モータ１８の最大トルクであり、モータ１８の起
動時の電流と同義であり、起動時の電流をおさえ
ることにより蛍光灯のちらつきを無くしたり、モ
ータ自体の保護等のために設定される。 ［発明の効果］ この発明は以上説明したように、複数のミシン
の各使用状態における制御定数を機種ごとに記憶
しておき、使用するミシンの機種を選択すること
により選択された機種の制御定数を読出し、読出
した制御定数によりミシンのモータの駆動を制御
するようにしたので、ミシンの機種を変更して
も、そのミシンの機種に適した制御定数を容易に
設定することができる。したがつて、１個の制御
装置で複数機種のミシンを制御するときのミシン
の切換操作を極めて簡単に行なうことができる。
段１０の機種選択信号を“０”に設定し、ミシン
Ｂを選択するときには機種選択信号が“１”に設
定されるものとする。 使用されるミシンとしてミシンＡが選択される
と機種選択手段１０から機種選択信号“０”がデ
ータ選択手段１１に送られる。データ選択手段１
１は機種選択信号“０”を入力すると第１表に示
すように記憶手段９に記憶されているミシンＡの
高速、低速、位置決め、糸切りの状態に応じた回
転数を読み出して制御手段１に送る。例えばミシ
ンＡが高速の状態のときは回転数4000RPMを制
御手段１に送り、この回転数4000RPMを制御手
段１の速度設定データとして制御手段１でミシン
Ａの回転速度制御を行なう。低速、位置決め等の
ときも同様に制御手段１はデータ選択手段１１か
ら読み出されたミシンＡの回転数により回転速度
の制御を行なう。 ミシンＢが選択されたときは機種選択手段１０
から機種選択信号“１”がデータ選択手段１１に
送られ、データ選択手段１１で記憶手段９に記憶
されているミシンＢの速度データを読み出し、読
み出された速度データにより速度制御手段１でミ
シンＢの速度制御を行なう。 以上説明したように上記実施例においては速度
データ切換手段１２により記憶手段９に記憶され
ている回転数のデータと、可変抵抗器２〜５で設
定される回転数のデータを切換えて設定できるよ
うにしたので、記憶手段９に設定された機種以外
のミシンを使用するときも、そのミシンに応じた
回転数を設定することができる。 なお、上記実施例においてはミシン２機種を使
用する場合について説明したが、機種選択手段１
０として16進セレクトスイツチを使用することに
より16機種のミシンを選択使用することができ
る。この機種選択手段１０としては16進セレクト
スイツチを用いず各機種に対応したスイツチを
各々設けて切換えても上記実施例と同様な作用を
奏することができる。 また、上記実施例においては記憶手段９にミシ
ンの機種に応じた回転数を制御定数として記憶さ
せた場合について説明したが、この発明において
は、回転数以外の他の制御定数、例えばプーリ
比、ミシンGD2、最大トルク、停止時の位置制御
の比例定数、停止時の速度制御の比例定数等、必
要な制御定数を適宜記憶手段９に記憶させ、ミシ
ンの機種ごとにデータ選択手段１１で読み出して
制御することもできる。ここで、最大トルクとは
モータ１８の最大トルクであり、モータ１８の起
動時の電流と同義であり、起動時の電流をおさえ
ることにより蛍光灯のちらつきを無くしたり、モ
ータ自体の保護等のために設定される。 ［発明の効果］ この発明は以上説明したように、複数のミシン
の各使用状態における制御定数を機種ごとに記憶
しておき、使用するミシンの機種を選択すること
により選択された機種の制御定数を読出し、読出
した制御定数によりミシンのモータの駆動を制御
するようにしたので、ミシンの機種を変更して
も、そのミシンの機種に適した制御定数を容易に
設定することができる。したがつて、１個の制御
装置で複数機種のミシンを制御するときのミシン
の切換操作を極めて簡単に行なうことができる。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロツク
図、第２図はミシンの全体構成図、第３図は従来
例を示すブロツク図、第４図はミシン停止時の動
作特性を示したタイミングチヤートである。 １……制御手段、９……記憶手段、１０……機
種選択手段、１１……データ選択手段、１２……
速度データ切換手段。なお、図中同一符号は同一
又は相当部分を示す。
図、第２図はミシンの全体構成図、第３図は従来
例を示すブロツク図、第４図はミシン停止時の動
作特性を示したタイミングチヤートである。 １……制御手段、９……記憶手段、１０……機
種選択手段、１１……データ選択手段、１２……
速度データ切換手段。なお、図中同一符号は同一
又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数個のミシンの機種に応じた制御定数から
なるデータを記憶する記憶手段と、ミシンの機種
を選択する機種選択手段と、該機種選択手段から
出力される機種選択信号により上記記憶手段に記
憶されたミシンの機種ごとのデータを読出し出力
するデータ選択手段と、ミシン本体を駆動させる
モータを前記データ選択手段から出力されるデー
タに基づいて制御する制御手段とを備えたことを
特徴とするミシンの制御装置。 ２ 制御定数には回転数が含まれる請求項１記載
のミシンの制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63178121A JPH0229286A (ja) | 1988-07-19 | 1988-07-19 | ミシンの制御装置 |
| US07/379,139 US4980619A (en) | 1988-07-19 | 1989-07-13 | Speed control device for sewing machine |
| GB8916239A GB2222276B (en) | 1988-07-19 | 1989-07-14 | Speed control device for sewing machine |
| DE3923949A DE3923949C2 (de) | 1988-07-19 | 1989-07-19 | Anordnung zum Steuern des Betriebs von elektromotorisch angetriebenen Nähmaschinen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63178121A JPH0229286A (ja) | 1988-07-19 | 1988-07-19 | ミシンの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0229286A JPH0229286A (ja) | 1990-01-31 |
| JPH0558356B2 true JPH0558356B2 (ja) | 1993-08-26 |
Family
ID=16043021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63178121A Granted JPH0229286A (ja) | 1988-07-19 | 1988-07-19 | ミシンの制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4980619A (ja) |
| JP (1) | JPH0229286A (ja) |
| DE (1) | DE3923949C2 (ja) |
| GB (1) | GB2222276B (ja) |
Families Citing this family (6)
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| JPH0754647Y2 (ja) * | 1990-11-27 | 1995-12-18 | 仁礼工業株式会社 | 電線等の結束具 |
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1988
- 1988-07-19 JP JP63178121A patent/JPH0229286A/ja active Granted
-
1989
- 1989-07-13 US US07/379,139 patent/US4980619A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-07-14 GB GB8916239A patent/GB2222276B/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-07-19 DE DE3923949A patent/DE3923949C2/de not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB8916239D0 (en) | 1989-08-31 |
| US4980619A (en) | 1990-12-25 |
| DE3923949C2 (de) | 1994-04-21 |
| DE3923949A1 (de) | 1990-01-25 |
| GB2222276B (en) | 1992-09-23 |
| JPH0229286A (ja) | 1990-01-31 |
| GB2222276A (en) | 1990-02-28 |
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