JPS61196788A - 電動機の速度制御装置 - Google Patents

電動機の速度制御装置

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JPS61196788A
JPS61196788A JP60034112A JP3411285A JPS61196788A JP S61196788 A JPS61196788 A JP S61196788A JP 60034112 A JP60034112 A JP 60034112A JP 3411285 A JP3411285 A JP 3411285A JP S61196788 A JPS61196788 A JP S61196788A
Authority
JP
Japan
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speed
motor
switching circuit
motors
circuit
Prior art date
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Pending
Application number
JP60034112A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshimoto Fujioka
藤岡　良基
Mitsuhiko Hirota
広田　光彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Publication date
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Priority to EP86901495A priority patent/EP0214300B1/en
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Pending legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
    • H02P5/50—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another by comparing electrical values representing the speeds

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電動機の速度制御装置に関し、特に工作機械
の主軸電動機の切換制御回路に用いる電動機の速度制御
装置に関する。
（従来技術とその問題点） マシニングセンタ等の工作機械で用いられる電動機は、
通常大出力用の電動機と小出力用の電動機、または高速
用の電動機と低速用の電動機等というように特性の相違
する複数の電動機が使用されている。ところが、このよ
うな各電動機は出力特性や速度特性等の性能が相違する
ため、それぞれに制御、用の専用サーボアンプを必要と
しておりしかもいずれか一方の電動機が使用されている
場合には、他方の電動機は休止している場合が多いので
、これに付属するサーボアンプ等の制御回路も休止して
おり、これらの設備費が高価となるし利用効率も高くな
いという問題があった。
（発明の目的） 本発明は、性能の異なる複数の電動機により工作機械の
主軸等を駆動制御する際に、１つのサーボアンプ用のハ
ードウェアを各電動機に共通に使用モきるようにして、
電動機の速度制御装置のコスト低減と利用効率の向」−
を図ることを目的とするものである。
（発明の概要） 本発明の電動機の速度制御装置は、特性の相違する複数
種類の電動機が制御可能な、サーボアンプを有する電動
機の速度制御装置において、該サーボアンプには、 ■電流帰還ゲイン切換回路、 ■速度帰還ゲイン切換回路、 ■速度ループゲイン切換回路、 ■電流ループの振幅、位相、テーブル記憶回路の切換回
路、 の４つの構成のうち、少なくともいずれか１つを配置せ
しめたことを特徴とするものである。
（実施例） 以下、図により本発明の一実施例について説明する。
第１図は１本発明の電動機の速度制御装置の一例を示す
説明図である。
図において、工作機械等の主軸駆動用電動機Ｍ１　、Ｍ
２は、いずれか一方が他方に比して大出力または高速回
転用であり、他方とは出力特性や速度特性等が相違して
いるものとする。これらの電動機は、ＰＷＭ回路（Ｃ）
の出力信号により制御されるトランジスタインバータ等
の変換回路（ｅ）により駆動される。変換回路（ｅ）へ
の電力の供給は、三相交流電源Ｒ，Ｓ、Ｔに接続される
整流回路（ｄ）からなされる。
各電動機Ｍ１．Ｍ２の回転速度は、パルスジェネレータ
ＰＧ、、ＰＧ２で検出され、速度帰還ゲイン切換回路（
ｆ）に入力される。また、各電動機の入力電流は、変流
器ｃＴ、、ＣＴ２により検出され、電流帰還のゲイン切
換回路（ｈ）に入力される。　さらに、速度ループゲイ
ン切換回路（ａ）、電流ループの振幅、位相、テーブル
記憶回路の切換回路を有するＲＯＭ切換回路（ｂ）が設
けられている。このＲＯＭ切換回路には、複数の記憶部
が設けられ、例えばＲＯＭＡには電動機Ｍ１の特性が、
また、ＲＯＭＢには電動機Ｍ２の特性が記憶されている
。
次に、この電動機の速度制御装置の作用について説明す
る。電動機切換信号が切換信号発生回路（ｇ）に入力さ
れると、まず、例えば高速用電動機Ｍ１か低速用電動機
Ｍ２のいずれを選定するかにより、パルスジェネレータ
ＰＧ、、ＰＧ２のい′ずれの信号を速度帰還ゲイン切換
回路（ｆ）に入力するかが決められる。次に、速度帰還
ゲイン切換口・路（ｆ’）の選定に応じて、速度ループ
ゲイン切換回路（ａ）のゲインが切換えられる。また、
電動機Ｍｌ　　、’Ｍ２のいずれを選定したかによりＲ
Ｏ□ＭＡまたはＲＯ，ＭＢが選定されて電流ループの振
幅、位相等が決定され、電流帰還のゲイン切換回路（ｈ
）により、ＰＷＭ回路（Ｃ）のパルス幅等が決定される
。ＰＷＭ回路（Ｃ）の出力信号は、トランジスタインバ
ータ等の変換回路（ｅ）の導通制御を行ない、各電動機
Ｍ　１．　Ｍ　２を制御する。
゛以下、電動機の速度制御装置の作用につき、第２図の
フローチャート、第３図、第４図、第５図に詳細に示さ
れる切換信号発生回路、電流器′還ゲイン切換回路、速
度帰還ゲイン切換回路を用いて更に詳しく説明する。
（１）　第３図における切換信号オフ、第５図における
スイッチＳＷｏをオフとして、電動機Ｍ１を速度帰還ゲ
インａ１　（第５図）、電流帰還ゲインｂｌ　（第４図
）で運転しているものとする（ステップＳ１）・ （２）　第３図の切換信号をオンにして、ｓｕｂ運転を
選択する（ステップＳ２）。次に、電動機Ｍ１を停止し
て励磁をオフとする（ステップＳ３）。
（３）　　ｓｕｂ用ＲＯＭを選択しくステップ８４′）
、振幅パターン、位相角パターン、すべりパターン、正
弦波パターン等のＲＡＭの内容を書き換える（ステップ
Ｓｓ’）。
（，４）　動力線、信号線を切換える（第１図の接点Ｍ
ＣＣ，ＳＷの切換え、ステップＳ６）。
（５）第４図、第５図により、速度帰還ゲインをａ２に
、電流帰還ゲインｂ２に切換え（ステップ７）、ｓｕｂ
用電動機Ｍ２を運転する（ステ７７８日）。
なお、上記の実施例は、定格の異る２台の電動１１Ｍ１
．Ｍ２を、単一のサーボアンプの内部の切換動作により
制御する例であるが、このサーボアンプの各特性のゲイ
ンは任意に設定できるものであり、同一のサーボアンプ
のハードウェア内に設けられた各回路の定数を任意に設
定することで、例えば定格の異る各々の電動機に対応す
るそれぞれのサーボアンプを構成することも可能である
。
このような実施例においては、第１図の一点鎖線で囲っ
た部分Ａは同一のハードウェアにより構成できるので、
このサーボアンプの量産でコストが低減される。さらに
、サーボアンプ故障時の取換えも簡単にできる、という
実施例特有の効果も生じるものである。
（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、特性、性能の異
なる複数の電動機を制御する際に、各電動機の特性に適
合するように調整された１台のサーボアンプを切換接続
するようにしたので、次のような効果が得られる。
′　（１）入力指令電圧を所定値（例えば１０ｖ）に正
規化できる。
（２）スピードメータの出力を正規化できる。
（３）オー／ヘースピード等の保護機能を活用できる。
（４）大出力と小出力のモータでも指令の分解能を同一
にできる。また、アンプを単一の回路チップ上に配置す
ることにより構成できるので、量産性が高まり、コスト
が低減できる。また、アンプ故障時の取換えも簡単にな
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の概略のブロック図、第２図はフロー
チャート、第３図は切換信号発生回路の回路図、第４図
は電流帰還ゲイン切換回路の回路図、第５図は速度帰還
ゲイン切換回路図である。 （＆）・・・速度ループゲイン切換回路、（ｂ）・・・
速度帰還ゲイン切換回路、（ｇ）・・・切換信号発生回
路、（ｈ）・・・電流帰還ゲイン切換回路。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）特性の相違する複数種類の電動機が制御可能な、
    サーボアンプを有する電動機の速度制御装置において、 該サーボアンプには、 ［１］電流帰還ゲイン切換回路、 ［２］速度帰還ゲイン切換回路、 ［３］速度ループゲイン切換回路、 ［４］電流ループの振幅、位相、テーブル記憶回路の切
    換回路、 の４つの構成のうち、少なくともいずれか１つを配置せ
    しめたことを特徴とする電動機の速度制御装置。
  2. （２）特性の相違する複数の主軸電動機を１個のサーボ
    アンプにより制御せしめることを特徴とする特許請求の
    範囲第（１）項記載の電動機の速度制御装置。
JP60034112A 1985-02-22 1985-02-22 電動機の速度制御装置 Pending JPS61196788A (ja)

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PCT/JP1986/000078 WO1986005044A1 (en) 1985-02-22 1986-02-20 Apparatus for controlling the speed of electric motors
DE8686901495T DE3686686T2 (de) 1985-02-22 1986-02-20 Vorrichtung zur regelung der geschwindigkeit eines elektromotors.
EP86901495A EP0214300B1 (en) 1985-02-22 1986-02-20 Apparatus for controlling the speed of electric motors

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WO (1) WO1986005044A1 (ja)

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US4837491A (en) 1989-06-06
EP0214300B1 (en) 1992-09-09
WO1986005044A1 (en) 1986-08-28
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