JPS6020784A - スピンドル回転制御用のａｃモ−タ駆動方法 - Google Patents
スピンドル回転制御用のａｃモ−タ駆動方法Info
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- JPS6020784A JPS6020784A JP58127096A JP12709683A JPS6020784A JP S6020784 A JPS6020784 A JP S6020784A JP 58127096 A JP58127096 A JP 58127096A JP 12709683 A JP12709683 A JP 12709683A JP S6020784 A JPS6020784 A JP S6020784A
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- Japan
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- mode
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- spindle
- motor
- loop gain
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 16
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/39—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using a combination of the means covered by at least two of the preceding groups G05B19/21, G05B19/27 and G05B19/33
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
- G05B2219/41021—Variable gain
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49273—Switch between continuous drive and index or stop mode
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明はスピンドル回転制御用のＡＣモータ駆動方法に
係り、！ＩＣ１台のスピンドル回転制御用のＡＣモータ
を工具交換用マガジンの位置割出にも共通に使用する場
合に適用して好適なＡＣモータ駆動方法に関する。
係り、！ＩＣ１台のスピンドル回転制御用のＡＣモータ
を工具交換用マガジンの位置割出にも共通に使用する場
合に適用して好適なＡＣモータ駆動方法に関する。
〈従来技術〉
マシニングセンター等の工作１ｔｌＪ２においては、工
具交換用マガジンを所定位置に割出して工具父換し、し
かる後該工具を所定速度で回転してワークに所定の加工
を施す。そして、か＼るマシニングセンタにおいてスピ
ンドル回転制御用のＡＵモータは工具交換用マガジンの
位置割出にも兼用されている。
具交換用マガジンを所定位置に割出して工具父換し、し
かる後該工具を所定速度で回転してワークに所定の加工
を施す。そして、か＼るマシニングセンタにおいてスピ
ンドル回転制御用のＡＵモータは工具交換用マガジンの
位置割出にも兼用されている。
ところで、工具交換用マガジンの位置割出しにおいては
、重いターレットを回転させなくてはならず位置割出し
時の負荷イナー７ャは、通常の工具交換時におけるオリ
エンテーション時の負荷イナーシャの１０倍程大きくな
っている。このため常時速度ループゲインを一定だして
おくと安定な速度制御ができない。そこで、従来は外部
より工具交換用マガジンの位置割出モードを発生し、該
割出中信号を受信することによりＡＣＣモーフ動系の速
度ループゲインをノ・−ド的に高めていた。
、重いターレットを回転させなくてはならず位置割出し
時の負荷イナー７ャは、通常の工具交換時におけるオリ
エンテーション時の負荷イナーシャの１０倍程大きくな
っている。このため常時速度ループゲインを一定だして
おくと安定な速度制御ができない。そこで、従来は外部
より工具交換用マガジンの位置割出モードを発生し、該
割出中信号を受信することによりＡＣＣモーフ動系の速
度ループゲインをノ・−ド的に高めていた。
〈従来技術の欠点〉
しかしながら、従来の方法ではハード的に速度ループゲ
インを制御する関係上、回路構成が煩雑となると共に、
外部装置から割出中信号を受信するためのケーブル、レ
シーバなどが必要となり好ましくなかった７ 〈発明の目的〉 本発明の目的は、ソフト処理にて速度ループゲインを制
御して回路構成が簡単なＡＣモータ駆動方法を提供する
ことであり、又外部装置から割出中信号を受信する必要
がないＡＣＣモーフ動方法を提供することである。
インを制御する関係上、回路構成が煩雑となると共に、
外部装置から割出中信号を受信するためのケーブル、レ
シーバなどが必要となり好ましくなかった７ 〈発明の目的〉 本発明の目的は、ソフト処理にて速度ループゲインを制
御して回路構成が簡単なＡＣモータ駆動方法を提供する
ことであり、又外部装置から割出中信号を受信する必要
がないＡＣＣモーフ動方法を提供することである。
〈発明の概要ン
本発明はスピンドル回転制御用のＡＣモータを工具交換
用マガジンの位置割出に適用して好適なＡＣモータ駆動
方法・であり、加工モードと位置割出モードとを区別す
るためのスピンドル回転速度を予め設定しておき、スピ
ンドルの実際の回転速度を検出し、該検出速度と設定速
度とを比較して加工モードであるか位置割出モードであ
るかを識別し、位置割出モードであれば速度ループゲイ
ンをソフト処理にて高めるＡＣモータ駆動方法である。
用マガジンの位置割出に適用して好適なＡＣモータ駆動
方法・であり、加工モードと位置割出モードとを区別す
るためのスピンドル回転速度を予め設定しておき、スピ
ンドルの実際の回転速度を検出し、該検出速度と設定速
度とを比較して加工モードであるか位置割出モードであ
るかを識別し、位置割出モードであれば速度ループゲイ
ンをソフト処理にて高めるＡＣモータ駆動方法である。
〈実施例〉
第１図は本発明のＡＣモータ駆動方法を実現するための
ブロック図であり、図中１０１はＡＣモータ、１０２は
パルスジェ坏レークで回転速度に比例した互いに９０°
位相のづれｆｃ２つのパルスＰａ 、 Ｐｂを発生する
。１０３は４倍回路であり、２相のパルスＰａ 、 ｐ
ｂの周波数を４倍する。又、４倍回路１０３はパルス列
Ｐａ 、 Ｐｂの位相を監視し、正転している場合には
線／ｌに正転パルスＰｎを、逆転している場合には線１
２に逆転パルスＰｒをそれぞれ出力する。１０４は正転
又は逆転パルスＰｎ 、 Ｐｒの周波数を電圧に変換す
る周波数電圧変換器（Ｆ／Ｖ変換器という）、１０５は
正転又は逆転パルスＰｎ、 、 Ｐｒを用いてＡＣモー
タの回転速煕を検出する速度検出回路、１０６は図示し
ない速度指令回路から指令される速度指令電圧ＶＣＭＤ
と実速度定圧ＴＳＡの差を演算する演算回路、１０７ａ
はＰＬ動作を行なう誤差増幅器、１０７ｂは後述】−る
マイクロコンピュータから出力される″速度ループゲイ
ンＳと誤差増幅器１０７ａの出力値（速度偏差）ＥＲと
を乗算して出力するゲインコントローラ、１０８は電圧
周波数変換器（Ｖ／Ｆ変換器という）でゲインコントロ
ーラ１０７ｂの出力値＆、Ｆ、Ｈに比例した周波数Ｇｒ
（ωｓ ＝ ２ πｆｓ ）の誤差パルス（すべりパル
ス）Ｐｌｌを出力する。
ブロック図であり、図中１０１はＡＣモータ、１０２は
パルスジェ坏レークで回転速度に比例した互いに９０°
位相のづれｆｃ２つのパルスＰａ 、 Ｐｂを発生する
。１０３は４倍回路であり、２相のパルスＰａ 、 ｐ
ｂの周波数を４倍する。又、４倍回路１０３はパルス列
Ｐａ 、 Ｐｂの位相を監視し、正転している場合には
線／ｌに正転パルスＰｎを、逆転している場合には線１
２に逆転パルスＰｒをそれぞれ出力する。１０４は正転
又は逆転パルスＰｎ 、 Ｐｒの周波数を電圧に変換す
る周波数電圧変換器（Ｆ／Ｖ変換器という）、１０５は
正転又は逆転パルスＰｎ、 、 Ｐｒを用いてＡＣモー
タの回転速煕を検出する速度検出回路、１０６は図示し
ない速度指令回路から指令される速度指令電圧ＶＣＭＤ
と実速度定圧ＴＳＡの差を演算する演算回路、１０７ａ
はＰＬ動作を行なう誤差増幅器、１０７ｂは後述】−る
マイクロコンピュータから出力される″速度ループゲイ
ンＳと誤差増幅器１０７ａの出力値（速度偏差）ＥＲと
を乗算して出力するゲインコントローラ、１０８は電圧
周波数変換器（Ｖ／Ｆ変換器という）でゲインコントロ
ーラ１０７ｂの出力値＆、Ｆ、Ｈに比例した周波数Ｇｒ
（ωｓ ＝ ２ πｆｓ ）の誤差パルス（すべりパル
ス）Ｐｌｌを出力する。
１０９は一定時間内に発生する誤差パルスＰｓＯ数Ｎ、
（誤差パルス数）を計数するカウンタ、１１０は誤差
パルスＰＩＩと、実速度に比例した周波数ｆｎ （ωｎ
＝２ ｒｃｆｎ ’ｌ （Ｄパ／ｌ／ ／Ｃ（）’ｎ又
はＰｒ ）を合成して周波数ｆｔ （＝ｆｓ＋ ｆｎ
）の合成パルスｐｔを出゛力する合成回路、１１１は合
成パルスＰｔをカウントするＢ ｔ Ｎのカウンタ、１
１２はマイクロコンピュータである。マイクロコンピュ
ータ１１２、は処理装置１１２ａと、コントロールプロ
グラムメモリ１１２ｂと、データメモリ１１２Ｇ、、：
テーブル１１２ｄを有している。テーブル１１２ｄには
（イ）速度誤差電圧ｇ、ＥＲと１次電流の位相角θ、（
ロ）速度誤差電圧９．ＥＲと１次電流振幅１１％及び（
ハ）サインパターンが記憶されている。同、速度誤差電
圧ｐ、ＥＲとカウンタ１０９の計数値ＮＳは比例してい
るから、実際にテーブル１１２ｄにはＮｓ−θ特性、Ｎ
Ｓ−１１特性、サインパターンが記憶されている。処理
装置１１２ａはＮＳ−θ特性より位相差θをめると共に
、該θとカウンタ１１１の計数値（ωｎｔ＋ωｓｔ）並
びにサインパターン特性を用いて ５ｉｎ（ωｎｔ＋ωｓｔ＋ψ）（１） ｓｉｎ （ωｎｔ −１−ωｓｔ ＋９１＋ ２π／３
） （２１をめて出力する。又、処理装置１１２ａは
第２図に示す流れ図に従って、速度検出器１０５により
検出された実速度Ｖａと予め設定されてデータメモリに
記憶されている画定速度Ｖ５Ｉ、 、 Ｖ８Ｈ（ｆＣと
えばＶＳＬ ＝ ６ｏ ｒｐｍ 、 Ｖ８Ｈ＝ １２Ｏ
ｒｐｍ ）とを比較して、加工中（加工モード）である
が、工具交換用マガジンの位置割出中（割出モード）で
あるかを判別する。そして、加工モードであれば図示し
ないモードレジスフに１″をセットし、割出モードであ
れば０′をセットする。同、初期時ＡＣＣモーフ停止し
ているからモードは割出モードとなっている。
（誤差パルス数）を計数するカウンタ、１１０は誤差
パルスＰＩＩと、実速度に比例した周波数ｆｎ （ωｎ
＝２ ｒｃｆｎ ’ｌ （Ｄパ／ｌ／ ／Ｃ（）’ｎ又
はＰｒ ）を合成して周波数ｆｔ （＝ｆｓ＋ ｆｎ
）の合成パルスｐｔを出゛力する合成回路、１１１は合
成パルスＰｔをカウントするＢ ｔ Ｎのカウンタ、１
１２はマイクロコンピュータである。マイクロコンピュ
ータ１１２、は処理装置１１２ａと、コントロールプロ
グラムメモリ１１２ｂと、データメモリ１１２Ｇ、、：
テーブル１１２ｄを有している。テーブル１１２ｄには
（イ）速度誤差電圧ｇ、ＥＲと１次電流の位相角θ、（
ロ）速度誤差電圧９．ＥＲと１次電流振幅１１％及び（
ハ）サインパターンが記憶されている。同、速度誤差電
圧ｐ、ＥＲとカウンタ１０９の計数値ＮＳは比例してい
るから、実際にテーブル１１２ｄにはＮｓ−θ特性、Ｎ
Ｓ−１１特性、サインパターンが記憶されている。処理
装置１１２ａはＮＳ−θ特性より位相差θをめると共に
、該θとカウンタ１１１の計数値（ωｎｔ＋ωｓｔ）並
びにサインパターン特性を用いて ５ｉｎ（ωｎｔ＋ωｓｔ＋ψ）（１） ｓｉｎ （ωｎｔ −１−ωｓｔ ＋９１＋ ２π／３
） （２１をめて出力する。又、処理装置１１２ａは
第２図に示す流れ図に従って、速度検出器１０５により
検出された実速度Ｖａと予め設定されてデータメモリに
記憶されている画定速度Ｖ５Ｉ、 、 Ｖ８Ｈ（ｆＣと
えばＶＳＬ ＝ ６ｏ ｒｐｍ 、 Ｖ８Ｈ＝ １２Ｏ
ｒｐｍ ）とを比較して、加工中（加工モード）である
が、工具交換用マガジンの位置割出中（割出モード）で
あるかを判別する。そして、加工モードであれば図示し
ないモードレジスフに１″をセットし、割出モードであ
れば０′をセットする。同、初期時ＡＣＣモーフ停止し
ているからモードは割出モードとなっている。
さて、加工上−ドであれば処３！ｌ！装置ｆ１ｊ２ａは
速度ノト−ブゲインを、！ｉＩｍｉｎとしく ｇｍ：ｎ
−＋２ ）、しがる後加工上−ド用搗幅テーブル（加工
モードのＮｓ−１，特性）より１次ＹＬ流振幅Ｉ＋ｗを
める。
速度ノト−ブゲインを、！ｉＩｍｉｎとしく ｇｍ：ｎ
−＋２ ）、しがる後加工上−ド用搗幅テーブル（加工
モードのＮｓ−１，特性）より１次ＹＬ流振幅Ｉ＋ｗを
める。
−力、割出モードであれば処理装置１１１２ａは速度ル
ープゲインをｇｍａｘ 、としく ｇｍａｘ −） ｇ
）、しがる後割出七−ド用振幅テーブル（割出モードの
Ｎｓ −１，特性）より１次電流振幅１１ｗをめる。
ープゲインをｇｍａｘ 、としく ｇｍａｘ −） ｇ
）、しがる後割出七−ド用振幅テーブル（割出モードの
Ｎｓ −１，特性）より１次電流振幅１１ｗをめる。
ついでゲインｇをゲインコントローラ１−’０−７ｂに
、１次′ｆｉｊ、流振幅１１’ｔｖを各Ｉ）Ａ ：Ｉ
ｙパーク１１３，１１４にセットする。これにより系全
体の速度ループゲインｇｖは ｙｖ ＝ 、９ ・’１１ｗ−ｉ（ｍ （３）（但し、
馳はモータトルク定数である）となる。
、１次′ｆｉｊ、流振幅１１’ｔｖを各Ｉ）Ａ ：Ｉ
ｙパーク１１３，１１４にセットする。これにより系全
体の速度ループゲインｇｖは ｙｖ ＝ 、９ ・’１１ｗ−ｉ（ｍ （３）（但し、
馳はモータトルク定数である）となる。
たとえば割出モード時のゲイン９及び１次電流振幅１１
ｗをそれぞれ加工モード時のゲイン、１次電流振幅の４
倍、１５倍とすれば系全体の速度ループゲインｇｖは加
工モード時の６倍となる。冑、一般的に工具交換用マヵ
ジンの位置割出しの速度は１１００ｒｐ以下であり、−
男鹿工時における回転速度は１．０ Ｏｒｐｍ以上であ
る。 そこで回転速度が１０ Ｏｒｐｍ以下ではハイゲ
インに、１００ ｒｐｍ以上では加工に安定なゲイン特
性にする。具体的には第３図を参照すると、ＡＣモータ
の実速度が６Ｏｒｐｍ以下では位置割出中、１２Ｏｒｐ
ｍ以上では加工中とし、６０ｒｐｍ〜１２０ｒｐｍ間に
ヒステリシス特性を持たせている。そして、実速度が６
Ｏｒｐｍ以下になって位置割出モードとなれば以後１２
Ｑｒｐｒｎ以上になる迄位置割出モードと判定し、又１
２ Ｏｒｐｍ以上になって加工モードとなれば以後６Ｏ
ｒｐｍ以下になる迄加工モードと判定する。
ｗをそれぞれ加工モード時のゲイン、１次電流振幅の４
倍、１５倍とすれば系全体の速度ループゲインｇｖは加
工モード時の６倍となる。冑、一般的に工具交換用マヵ
ジンの位置割出しの速度は１１００ｒｐ以下であり、−
男鹿工時における回転速度は１．０ Ｏｒｐｍ以上であ
る。 そこで回転速度が１０ Ｏｒｐｍ以下ではハイゲ
インに、１００ ｒｐｍ以上では加工に安定なゲイン特
性にする。具体的には第３図を参照すると、ＡＣモータ
の実速度が６Ｏｒｐｍ以下では位置割出中、１２Ｏｒｐ
ｍ以上では加工中とし、６０ｒｐｍ〜１２０ｒｐｍ間に
ヒステリシス特性を持たせている。そして、実速度が６
Ｏｒｐｍ以下になって位置割出モードとなれば以後１２
Ｑｒｐｒｎ以上になる迄位置割出モードと判定し、又１
２ Ｏｒｐｍ以上になって加工モードとなれば以後６Ｏ
ｒｐｍ以下になる迄加工モードと判定する。
１１３．１１４は乗算形ＤＡ変換器であり、■と（１）
式、■と（２）式の乗算を行って得られる １ −ｓｉｎ （ωｎｔ−４−ωｓｔ＋ψ’） （４）
１−ｓｉｎ （ωｎｔ−４−ωｓｔ＋ψ＋２π／３ ）
（５）をアナログに変換し、Ｕ相及び■相のアナログ
電流指令１ｕ 、 ｊｖを出力する。１１５はＩｕ、−
１−１ｖ −＊ ｉｗ、、 ’ （６）の加算演１）を
行ないＷ相の電流指令１ｗを出力する演算回路、１１６
，１１７はＡＣモータのＵ相、マ相を流れる相電流ｉｕ
ａ 、 ｉｖａを検出する変流器、１１８は ｉｕａ ＋ ｉｖａ −＊ ｉｗａ （７）の加ｎ演算
を行ないＷ相を流れる相ｉｆ、 ＠ １ｖａを出力する
演算回路、１１９Ｕ、１２０〜，１２１Ｗはそれぞれ各
相毎に設けられ、電流差（１ｕ−ｉｕａ）、（１ｖ−１
ｖａ）。
式、■と（２）式の乗算を行って得られる １ −ｓｉｎ （ωｎｔ−４−ωｓｔ＋ψ’） （４）
１−ｓｉｎ （ωｎｔ−４−ωｓｔ＋ψ＋２π／３ ）
（５）をアナログに変換し、Ｕ相及び■相のアナログ
電流指令１ｕ 、 ｊｖを出力する。１１５はＩｕ、−
１−１ｖ −＊ ｉｗ、、 ’ （６）の加算演１）を
行ないＷ相の電流指令１ｗを出力する演算回路、１１６
，１１７はＡＣモータのＵ相、マ相を流れる相電流ｉｕ
ａ 、 ｉｖａを検出する変流器、１１８は ｉｕａ ＋ ｉｖａ −＊ ｉｗａ （７）の加ｎ演算
を行ないＷ相を流れる相ｉｆ、 ＠ １ｖａを出力する
演算回路、１１９Ｕ、１２０〜，１２１Ｗはそれぞれ各
相毎に設けられ、電流差（１ｕ−ｉｕａ）、（１ｖ−１
ｖａ）。
（ｉｗ−ｉｗＢ）を演算して増幅する電流制御回路、１
２２はパルス幅変調回路であり、それぞれ各相毎に設け
られた３つのパルス幅変調回路１２２Ｌ１． 。
２２はパルス幅変調回路であり、それぞれ各相毎に設け
られた３つのパルス幅変調回路１２２Ｌ１． 。
１、．２２Ｖ 、 １２２Ｗを有し前記各電流差をパル
ス幅変調する。１２３はトランジスタよりなるインバー
タ回路、１２４は３相交流を直流に変換する整流器であ
る。同、速度検出器１０５は所定時間の間に発生するパ
ルスＰｎ又はＰｒの数を計数することによりディジタル
的に実速度Ｖａを検出している。
ス幅変調する。１２３はトランジスタよりなるインバー
タ回路、１２４は３相交流を直流に変換する整流器であ
る。同、速度検出器１０５は所定時間の間に発生するパ
ルスＰｎ又はＰｒの数を計数することによりディジタル
的に実速度Ｖａを検出している。
〈発明の効果〉
以上説明したように、本発明はスピンドル回転制御用の
ＡＣモータを工具交換用マカジンの位置割出に使用する
ＡＣ七−夕駆動方法において、加工モードと位置割出モ
ードとを区別するためのスピンドル回転速度ＶＳＬ 、
Ｖ８Ｈを予め設定しておき、スピンドルの実際の回転
速ＪｉＶａを検出し、該検出速度と設定速度とを比較し
て加工上−ドであるか位置割出モードであるかを識別し
、位置割出モードであれば速度ループゲインをソフト処
理にて高めるようにしたからハード的にゲインを制御す
る必要がなく、シかも外部装置から割出生信号を受信す
る必要がない。また本発明によればなめらかなモード切
替が可能である。
ＡＣモータを工具交換用マカジンの位置割出に使用する
ＡＣ七−夕駆動方法において、加工モードと位置割出モ
ードとを区別するためのスピンドル回転速度ＶＳＬ 、
Ｖ８Ｈを予め設定しておき、スピンドルの実際の回転
速ＪｉＶａを検出し、該検出速度と設定速度とを比較し
て加工上−ドであるか位置割出モードであるかを識別し
、位置割出モードであれば速度ループゲインをソフト処
理にて高めるようにしたからハード的にゲインを制御す
る必要がなく、シかも外部装置から割出生信号を受信す
る必要がない。また本発明によればなめらかなモード切
替が可能である。
第１図は本発明の実施例ブロック図、第２図はモードを
決定するための説明図、第３図は本発明の処理の流れ図
である。 １０１・・・ＡＣモータ、１０２・・・パルスジェネレ
ータ、１０６・・・４倍回路、１０４・・・ＦＶ変換器
、１０５・・・速度検出器、１０６・・・演算回路、１
０７・・・誤差増幅器、１０８・・・Ｖ／Ｆ’変換器、
１０９・・・カウンタ、１１０・・・合成回路、１１１
・・・カウンタ、１２５・・ゲイコントロール回路。 ％ ＴｈＦ出願人 ファナソク株式会社代 理 人 弁
理士 辻 實 （外１名）
決定するための説明図、第３図は本発明の処理の流れ図
である。 １０１・・・ＡＣモータ、１０２・・・パルスジェネレ
ータ、１０６・・・４倍回路、１０４・・・ＦＶ変換器
、１０５・・・速度検出器、１０６・・・演算回路、１
０７・・・誤差増幅器、１０８・・・Ｖ／Ｆ’変換器、
１０９・・・カウンタ、１１０・・・合成回路、１１１
・・・カウンタ、１２５・・ゲイコントロール回路。 ％ ＴｈＦ出願人 ファナソク株式会社代 理 人 弁
理士 辻 實 （外１名）
Claims (2)
- （１） スピンドルを所定の回転数で回転させるＡＣモ
ータを工具交換用マガジンの位置割出に共用するＡＣモ
ータ駆動方法において、スピンドルを所定の回転数で回
転させる加工モードと工具交換用マガジンを所定位置に
位置決めする割出モード表を区別するためのスピンドル
回転速度を予め設定しておき、スピンド゛ルの実際の回
転速度を検出し、該検出速度と設定速度とを比較して加
工モードであるか位置割出モードであるかを識別し、位
置割出モードであれば速度ループゲインを高めることを
特徴とするスピンドル回転制御用のＡＣモータ駆動方法
。 - （２） 指令速度と実速度との差分に応じた振幅を各モ
ードにおいてそれぞれの対応テーブルよりめ、該振幅に
速度ループゲインを乗じた値を振幅指令として出力する
ことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載のスピ
ンドル回転制御用のＡＣモータ駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58127096A JPS6020784A (ja) | 1983-07-13 | 1983-07-13 | スピンドル回転制御用のａｃモ−タ駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58127096A JPS6020784A (ja) | 1983-07-13 | 1983-07-13 | スピンドル回転制御用のａｃモ−タ駆動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6020784A true JPS6020784A (ja) | 1985-02-02 |
Family
ID=14951481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58127096A Pending JPS6020784A (ja) | 1983-07-13 | 1983-07-13 | スピンドル回転制御用のａｃモ−タ駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6020784A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61196788A (ja) * | 1985-02-22 | 1986-08-30 | Fanuc Ltd | 電動機の速度制御装置 |
| CN109889115A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-06-14 | 广东工业大学 | 一种改进型三相交流电机的驱动方法、系统及装置 |
-
1983
- 1983-07-13 JP JP58127096A patent/JPS6020784A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61196788A (ja) * | 1985-02-22 | 1986-08-30 | Fanuc Ltd | 電動機の速度制御装置 |
| CN109889115A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-06-14 | 广东工业大学 | 一种改进型三相交流电机的驱动方法、系统及装置 |
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