JPH08256495A - モータ駆動装置 - Google Patents
モータ駆動装置Info
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- JPH08256495A JPH08256495A JP7059093A JP5909395A JPH08256495A JP H08256495 A JPH08256495 A JP H08256495A JP 7059093 A JP7059093 A JP 7059093A JP 5909395 A JP5909395 A JP 5909395A JP H08256495 A JPH08256495 A JP H08256495A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】大きな駆動電流を必要とすることなくモータを
駆動できるモータ駆動装置を提供する。 【構成】信号発生部２ａから、例えばローレベル「Ｌ」
の駆動信号ＤＳ3，ＤＳ4，ＤＳ6とハイレベル「Ｈ」の
駆動信号ＤＳ5，ＤＳ7，ＤＳ8を出力してトランジスタ
３，８をオン状態とする。電源供給端子２０からトラン
ジスタ３とコイル１１，１３とトランジスタ８と抵抗器
２１を介して電流を供給しモータを回転させる。抵抗器
２１に生じた電圧Ｖ21と基準電圧発生部２３からの基準
電圧Ｖ23をコンパレータ２２で比較する。電圧Ｖ21が大
きいときには、コンパレータ２２から電流検出信号ＣＬ
22を信号発生部２ａに供給する。信号発生部２ａでは、
信号ＤＳ3，ＤＳ8のいずれか一方あるいは双方の信号の
信号レベルを反転して、トランジスタ３，８のいずれか
一方あるいは双方をオフ状態として電流の供給を一時停
止する。その後、再び信号レベルを反転して電流の供給
を開始する。
駆動できるモータ駆動装置を提供する。 【構成】信号発生部２ａから、例えばローレベル「Ｌ」
の駆動信号ＤＳ3，ＤＳ4，ＤＳ6とハイレベル「Ｈ」の
駆動信号ＤＳ5，ＤＳ7，ＤＳ8を出力してトランジスタ
３，８をオン状態とする。電源供給端子２０からトラン
ジスタ３とコイル１１，１３とトランジスタ８と抵抗器
２１を介して電流を供給しモータを回転させる。抵抗器
２１に生じた電圧Ｖ21と基準電圧発生部２３からの基準
電圧Ｖ23をコンパレータ２２で比較する。電圧Ｖ21が大
きいときには、コンパレータ２２から電流検出信号ＣＬ
22を信号発生部２ａに供給する。信号発生部２ａでは、
信号ＤＳ3，ＤＳ8のいずれか一方あるいは双方の信号の
信号レベルを反転して、トランジスタ３，８のいずれか
一方あるいは双方をオフ状態として電流の供給を一時停
止する。その後、再び信号レベルを反転して電流の供給
を開始する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はモータ駆動装置に関す
る。詳しくはモータコイルに供給される電流が所定のレ
ベルを超えたときには、モータコイルへの電流の供給を
停止したのち再び電流の供給を開始するものとして、所
定レベル内での電流でモータを駆動するものである。ま
た、モータが起動されてから所定期間中は電流制限手段
によってモータコイルに供給する電流を制限するもので
ある。
る。詳しくはモータコイルに供給される電流が所定のレ
ベルを超えたときには、モータコイルへの電流の供給を
停止したのち再び電流の供給を開始するものとして、所
定レベル内での電流でモータを駆動するものである。ま
た、モータが起動されてから所定期間中は電流制限手段
によってモータコイルに供給する電流を制限するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】まず、図５を用いて従来のモータ駆動装
置を説明する。図５のマイクロコンピュータ（以下「マ
イコン」という）１は、モータの回転動作を制御するた
めのものであり、モータの回転の開始や停止あるいは回
転方向を制御する回転制御信号ＭＣが生成されてモータ
駆動信号発生部２に供給される。
置を説明する。図５のマイクロコンピュータ（以下「マ
イコン」という）１は、モータの回転動作を制御するた
めのものであり、モータの回転の開始や停止あるいは回
転方向を制御する回転制御信号ＭＣが生成されてモータ
駆動信号発生部２に供給される。
【０００３】モータ駆動信号発生部２では、マイコン１
からの回転制御信号ＭＣと後述する磁極位置検出部１５
からのタイミング信号ＲＰに基づき駆動信号ＤＳ3〜Ｄ
Ｓ8が生成されて、ＰＮＰ形トランジスタ３〜ＮＰＮ形
トランジスタ８のベースにそれぞれ供給される。
からの回転制御信号ＭＣと後述する磁極位置検出部１５
からのタイミング信号ＲＰに基づき駆動信号ＤＳ3〜Ｄ
Ｓ8が生成されて、ＰＮＰ形トランジスタ３〜ＮＰＮ形
トランジスタ８のベースにそれぞれ供給される。
【０００４】トランジスタ３のエミッタは電源供給端子
２０に接続され、コレクタはＮＰＮ形トランジスタ４の
コレクタに接続される。またトランジスタ４のエミッタ
は接地される。トランジスタ３のコレクタとトランジス
タ４のコレクタの接続点にはモータコイル１１の一方の
端子が接続される。このモータコイル１１はモータコイ
ル１２とモータコイル１３とでスター結線される。
２０に接続され、コレクタはＮＰＮ形トランジスタ４の
コレクタに接続される。またトランジスタ４のエミッタ
は接地される。トランジスタ３のコレクタとトランジス
タ４のコレクタの接続点にはモータコイル１１の一方の
端子が接続される。このモータコイル１１はモータコイ
ル１２とモータコイル１３とでスター結線される。
【０００５】ＰＮＰ形トランジスタ５のエミッタは電源
供給端子２０に接続され、コレクタはＮＰＮ形トランジ
スタ６のコレクタに接続される。またトランジスタ６の
エミッタは接地される。トランジスタ５のコレクタとト
ランジスタ６のコレクタの接続点にはモータコイル１２
のモータコイル１１，１３と接続されていない端子が接
続される。
供給端子２０に接続され、コレクタはＮＰＮ形トランジ
スタ６のコレクタに接続される。またトランジスタ６の
エミッタは接地される。トランジスタ５のコレクタとト
ランジスタ６のコレクタの接続点にはモータコイル１２
のモータコイル１１，１３と接続されていない端子が接
続される。
【０００６】ＰＮＰ形トランジスタ７のエミッタは電源
供給端子２０に接続され、コレクタはトランジスタ８の
コレクタに接続される。またトランジスタ８のエミッタ
は接地される。トランジスタ７のコレクタとトランジス
タ８のコレクタの接続点にはモータコイル１３のモータ
コイル１１，１２と接続されていない端子が接続され
る。
供給端子２０に接続され、コレクタはトランジスタ８の
コレクタに接続される。またトランジスタ８のエミッタ
は接地される。トランジスタ７のコレクタとトランジス
タ８のコレクタの接続点にはモータコイル１３のモータ
コイル１１，１２と接続されていない端子が接続され
る。
【０００７】磁極位置検出部１５は例えばホール素子で
構成されており、この磁極位置検出部１５でもってモー
タの回転位置の判別が行われタイミング信号ＲＰがモー
タ駆動信号発生部２に供給される。
構成されており、この磁極位置検出部１５でもってモー
タの回転位置の判別が行われタイミング信号ＲＰがモー
タ駆動信号発生部２に供給される。
【０００８】ここで、例えばマイコン１から供給された
回転制御信号ＭＣおよび磁極位置検出部１５からのタイ
ミング信号ＲＰに基づき、モータ駆動信号発生部２から
ローレベル「Ｌ」の駆動信号ＤＳ3，ＤＳ4，ＤＳ6とハ
イレベル「Ｈ」の駆動信号ＤＳ5，ＤＳ7，ＤＳ8が出力
されると、トランジスタ３とトランジスタ８がオン状態
とされる。このため、電源供給端子２０からトランジス
タ３とモータコイル１１とモータコイル１３およびトラ
ンジスタ８を介して流れる電流によってモータコイル１
１とモータコイル１３に磁界が発生されてモータが約６
０゜回転される。
回転制御信号ＭＣおよび磁極位置検出部１５からのタイ
ミング信号ＲＰに基づき、モータ駆動信号発生部２から
ローレベル「Ｌ」の駆動信号ＤＳ3，ＤＳ4，ＤＳ6とハ
イレベル「Ｈ」の駆動信号ＤＳ5，ＤＳ7，ＤＳ8が出力
されると、トランジスタ３とトランジスタ８がオン状態
とされる。このため、電源供給端子２０からトランジス
タ３とモータコイル１１とモータコイル１３およびトラ
ンジスタ８を介して流れる電流によってモータコイル１
１とモータコイル１３に磁界が発生されてモータが約６
０゜回転される。
【０００９】次に、磁極位置検出部１５からのタイミン
グ信号ＲＰに基づき、モータ駆動信号発生部２から出力
された駆動信号ＤＳ6がローレベル「Ｌ」からハイレベ
ル「Ｈ」とされると共に駆動信号ＤＳ8がハイレベル
「Ｈ」からローレベル「Ｌ」とされると、トランジスタ
６はオン状態とされると共にトランジスタ８はオフ状態
とされる。このため、電源供給端子２０からトランジス
タ３とモータコイル１１とモータコイル１２およびトラ
ンジスタ６を介して流れる電流によってモータコイル１
１とモータコイル１２に磁界が発生されてモータが約６
０゜回転される。
グ信号ＲＰに基づき、モータ駆動信号発生部２から出力
された駆動信号ＤＳ6がローレベル「Ｌ」からハイレベ
ル「Ｈ」とされると共に駆動信号ＤＳ8がハイレベル
「Ｈ」からローレベル「Ｌ」とされると、トランジスタ
６はオン状態とされると共にトランジスタ８はオフ状態
とされる。このため、電源供給端子２０からトランジス
タ３とモータコイル１１とモータコイル１２およびトラ
ンジスタ６を介して流れる電流によってモータコイル１
１とモータコイル１２に磁界が発生されてモータが約６
０゜回転される。
【００１０】さらに、磁極位置検出部１５からのタイミ
ング信号ＲＰに基づき、モータ駆動信号発生部２から出
力された駆動信号ＤＳ3がローレベル「Ｌ」からハイレ
ベル「Ｈ」とされると共に駆動信号ＤＳ7がハイレベル
「Ｈ」からローレベル「Ｌ」とされると、トランジスタ
３はオフ状態とされると共にトランジスタ７はオン状態
とされる。このため、電源供給端子２０からトランジス
タ７とモータコイル１３とモータコイル１２およびトラ
ンジスタ６を介して流れる電流によってモータコイル１
３とモータコイル１２に磁界が発生されてさらにモータ
が約６０゜回転される。
ング信号ＲＰに基づき、モータ駆動信号発生部２から出
力された駆動信号ＤＳ3がローレベル「Ｌ」からハイレ
ベル「Ｈ」とされると共に駆動信号ＤＳ7がハイレベル
「Ｈ」からローレベル「Ｌ」とされると、トランジスタ
３はオフ状態とされると共にトランジスタ７はオン状態
とされる。このため、電源供給端子２０からトランジス
タ７とモータコイル１３とモータコイル１２およびトラ
ンジスタ６を介して流れる電流によってモータコイル１
３とモータコイル１２に磁界が発生されてさらにモータ
が約６０゜回転される。
【００１１】以下同様に、磁極位置検出部１５からのタ
イミング信号ＲＰに基づきモータ駆動信号発生部２から
出力される駆動信号ＤＳ3〜ＤＳ8の信号レベルが切り換
えられて、トランジスタ３〜８の点弧順序が制御される
ことにより、モータコイル１１，１２，１３で適宜磁界
が発生されてモータが回転される。
イミング信号ＲＰに基づきモータ駆動信号発生部２から
出力される駆動信号ＤＳ3〜ＤＳ8の信号レベルが切り換
えられて、トランジスタ３〜８の点弧順序が制御される
ことにより、モータコイル１１，１２，１３で適宜磁界
が発生されてモータが回転される。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】ところで、モータの回
転開始時には大きなトルクが必要とされることから、図
６に示すようにモータの回転開始時点ｔ1から定速回転
となる時点ｔ2までは、定速回転動作時よりも大きな駆
動電流が電源供給端子２０からモータコイルに供給され
る。特に、モータの回転開始時には駆動電流Ｉａがモー
タコイルに供給されるので、電源装置の容量が小さい場
合や出力インピーダンスが高い場合には電源電圧の低下
を招くことがある。このため、電源装置に接続された他
の装置がモータの回転開始時の電源電圧の低下によって
誤動作等を生じる恐れがあった。
転開始時には大きなトルクが必要とされることから、図
６に示すようにモータの回転開始時点ｔ1から定速回転
となる時点ｔ2までは、定速回転動作時よりも大きな駆
動電流が電源供給端子２０からモータコイルに供給され
る。特に、モータの回転開始時には駆動電流Ｉａがモー
タコイルに供給されるので、電源装置の容量が小さい場
合や出力インピーダンスが高い場合には電源電圧の低下
を招くことがある。このため、電源装置に接続された他
の装置がモータの回転開始時の電源電圧の低下によって
誤動作等を生じる恐れがあった。
【００１３】そこで、この発明では大きな駆動電流を必
要とすることなくモータを駆動できるモータ駆動装置を
提供するものである。
要とすることなくモータを駆動できるモータ駆動装置を
提供するものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るモ
ータ駆動装置は、モータコイルに電流を供給してモータ
を駆動する駆動手段と、モータコイルに供給された電流
を検出する電流検出手段とを有し、電流検出手段でモー
タコイルに供給された電流が所定のレベルを超えたこと
が検出されたときには駆動手段からモータコイルに供給
される電流を停止しその後再び電流の供給を開始するも
のである。
ータ駆動装置は、モータコイルに電流を供給してモータ
を駆動する駆動手段と、モータコイルに供給された電流
を検出する電流検出手段とを有し、電流検出手段でモー
タコイルに供給された電流が所定のレベルを超えたこと
が検出されたときには駆動手段からモータコイルに供給
される電流を停止しその後再び電流の供給を開始するも
のである。
【００１５】請求項２の発明に係るモータ駆動装置は、
モータコイルに電流を供給してモータを駆動する駆動手
段と、モータコイルに供給される電流を制限する電流制
限手段を有し、モータが駆動手段によって起動されてか
ら所定期間は電流制限手段でモータコイルに供給される
電流を制限するものである。
モータコイルに電流を供給してモータを駆動する駆動手
段と、モータコイルに供給される電流を制限する電流制
限手段を有し、モータが駆動手段によって起動されてか
ら所定期間は電流制限手段でモータコイルに供給される
電流を制限するものである。
【００１６】
【作用】請求項１の発明においては、モータコイルに供
給される電流が電流検出手段で検出されており、この電
流が所定のレベルを超えたときには駆動手段によってモ
ータコイルへの電流の供給が一時停止されて、その後再
び電流の供給が開始されるので、所定レベルの電流でモ
ータの駆動が行われる。
給される電流が電流検出手段で検出されており、この電
流が所定のレベルを超えたときには駆動手段によってモ
ータコイルへの電流の供給が一時停止されて、その後再
び電流の供給が開始されるので、所定レベルの電流でモ
ータの駆動が行われる。
【００１７】請求項２の発明においては、モータが起動
されてから所定期間は電流制限手段でモータコイルに供
給される電流が制限されてモータが駆動される。その
後、モータが回転されて所定時間経過後には、電流制限
手段で電流が制限されることなくモータに供給される。
されてから所定期間は電流制限手段でモータコイルに供
給される電流が制限されてモータが駆動される。その
後、モータが回転されて所定時間経過後には、電流制限
手段で電流が制限されることなくモータに供給される。
【００１８】
【実施例】図１は、この発明に係るモータ駆動装置の第
１の実施例である。図１において、駆動手段はマイコン
１とモータ駆動信号発生部２ａとトランジスタ３〜８お
よび磁極位置検出部１５で構成される。また電流検出手
段は演算増幅器２１と抵抗器２２および基準電圧発生部
２３で構成される。
１の実施例である。図１において、駆動手段はマイコン
１とモータ駆動信号発生部２ａとトランジスタ３〜８お
よび磁極位置検出部１５で構成される。また電流検出手
段は演算増幅器２１と抵抗器２２および基準電圧発生部
２３で構成される。
【００１９】トランジスタ４，６，８のエミッタは抵抗
器２１を介して接地される。トランジスタ４，６，８の
エミッタと抵抗器２１の接続点には、コンパレータ２２
の非反転入力端子が接続され、コンパレータ２２の反転
入力端子には基準電圧発生部２３が接続される。このコ
ンパレータ２２では、トランジスタ４のエミッタと抵抗
器２１の接続点の電圧Ｖ21と基準電圧発生部２３で発生
された基準電圧Ｖ23が比較されて、比較結果を示す電流
検出信号ＣＬ22がモータ駆動信号発生部２ａに供給され
る。なお、このモータ駆動信号発生部２ａは図５に示す
モータ駆動信号発生部２に対応するものである。また図
１においてその他の部分は図５と同一であり詳細な説明
は省略する。
器２１を介して接地される。トランジスタ４，６，８の
エミッタと抵抗器２１の接続点には、コンパレータ２２
の非反転入力端子が接続され、コンパレータ２２の反転
入力端子には基準電圧発生部２３が接続される。このコ
ンパレータ２２では、トランジスタ４のエミッタと抵抗
器２１の接続点の電圧Ｖ21と基準電圧発生部２３で発生
された基準電圧Ｖ23が比較されて、比較結果を示す電流
検出信号ＣＬ22がモータ駆動信号発生部２ａに供給され
る。なお、このモータ駆動信号発生部２ａは図５に示す
モータ駆動信号発生部２に対応するものである。また図
１においてその他の部分は図５と同一であり詳細な説明
は省略する。
【００２０】次に、図２を使用して動作を説明する。こ
の図２は電源供給端子２０から供給される駆動電流を示
すものである。例えば時点ｔ3でモータの駆動が開始さ
れると、モータ駆動信号発生部２ａからローレベル
「Ｌ」の駆動信号ＤＳ3，ＤＳ4，ＤＳ6とハイレベル
「Ｈ」の駆動信号ＤＳ5，ＤＳ7，ＤＳ8が出力されてト
ランジスタ３とトランジスタ８がオン状態とされる。こ
のとき、電源供給端子２０からトランジスタ３とモータ
コイル１１とモータコイル１３およびトランジスタ８を
介して電流が流れるので、モータコイル１１とモータコ
イル１３で発生される磁界によってモータが回転され
る。
の図２は電源供給端子２０から供給される駆動電流を示
すものである。例えば時点ｔ3でモータの駆動が開始さ
れると、モータ駆動信号発生部２ａからローレベル
「Ｌ」の駆動信号ＤＳ3，ＤＳ4，ＤＳ6とハイレベル
「Ｈ」の駆動信号ＤＳ5，ＤＳ7，ＤＳ8が出力されてト
ランジスタ３とトランジスタ８がオン状態とされる。こ
のとき、電源供給端子２０からトランジスタ３とモータ
コイル１１とモータコイル１３およびトランジスタ８を
介して電流が流れるので、モータコイル１１とモータコ
イル１３で発生される磁界によってモータが回転され
る。
【００２１】抵抗器２１の端子間では、流れた電流によ
って電圧Ｖ21が生じる。この抵抗器２１に電流Ｉｂが流
れて電圧Ｖ21が基準電圧発生部２３で発生された基準電
圧Ｖ23よりも大きくなると、コンパレータ２２からハイ
レベル「Ｈ」の電流検出信号ＣＬ22がモータ駆動信号発
生部２ａに供給される。
って電圧Ｖ21が生じる。この抵抗器２１に電流Ｉｂが流
れて電圧Ｖ21が基準電圧発生部２３で発生された基準電
圧Ｖ23よりも大きくなると、コンパレータ２２からハイ
レベル「Ｈ」の電流検出信号ＣＬ22がモータ駆動信号発
生部２ａに供給される。
【００２２】モータ駆動信号発生部２ａでは、ハイレベ
ル「Ｈ」の電流検出信号ＣＬ22に基づいて駆動信号ＤＳ
3，ＤＳ8のいずれか一方あるいは双方の信号の信号レベ
ルが反転される。このため、トランジスタ３とトランジ
スタ８のいずれか一方あるいは双方がオフ状態とされて
駆動電流の供給が一時停止される。なお、トランジスタ
４あるいはトランジスタ６を介して電流Ｉｂが流れた時
も同様に処理されて駆動電流の供給が一時停止される。
ル「Ｈ」の電流検出信号ＣＬ22に基づいて駆動信号ＤＳ
3，ＤＳ8のいずれか一方あるいは双方の信号の信号レベ
ルが反転される。このため、トランジスタ３とトランジ
スタ８のいずれか一方あるいは双方がオフ状態とされて
駆動電流の供給が一時停止される。なお、トランジスタ
４あるいはトランジスタ６を介して電流Ｉｂが流れた時
も同様に処理されて駆動電流の供給が一時停止される。
【００２３】その後、時点ｔ4で再び回転制御信号ＭＣ
およびタイミング信号ＲＰに基づきモータ駆動信号発生
部２からモータを回転するような駆動信号が出力され
て、電流がモータコイル１１，１２，１３のいずれか２
つのモータコイルに流れてモータが回転されると共に、
流れた電流によって抵抗器２１で発生された電圧Ｖ21が
再び基準電圧Ｖ23と比較される。以下同様に繰り返され
て、時点ｔ5でモータが所定の回転速度に近づきモータ
コイルに流れる電流が減少すると、抵抗器２１で発生さ
れた電圧Ｖ21が基準電圧Ｖ23よりも小さくなるのでモー
タの駆動が連続して行われる。
およびタイミング信号ＲＰに基づきモータ駆動信号発生
部２からモータを回転するような駆動信号が出力され
て、電流がモータコイル１１，１２，１３のいずれか２
つのモータコイルに流れてモータが回転されると共に、
流れた電流によって抵抗器２１で発生された電圧Ｖ21が
再び基準電圧Ｖ23と比較される。以下同様に繰り返され
て、時点ｔ5でモータが所定の回転速度に近づきモータ
コイルに流れる電流が減少すると、抵抗器２１で発生さ
れた電圧Ｖ21が基準電圧Ｖ23よりも小さくなるのでモー
タの駆動が連続して行われる。
【００２４】なお、基準電圧発生部２３で発生される基
準電圧Ｖ23を変えることにより、モータコイルに供給さ
れる最大駆動電流を容易に制御することができる。また
図２において、破線は電流の供給を停止しない場合の駆
動電流波形を示している。
準電圧Ｖ23を変えることにより、モータコイルに供給さ
れる最大駆動電流を容易に制御することができる。また
図２において、破線は電流の供給を停止しない場合の駆
動電流波形を示している。
【００２５】このように、モータが所定の回転速度に近
づくまでは、供給される電流が制限されながら非連続に
供給されてモータの駆動が開始される。その後、モータ
の回転速度が所定の速度に近づくと電流が連続して供給
されて、モータは安定して回転される。このため、容量
の大きな電源装置を必要とすることなくモータを駆動す
ることができる。
づくまでは、供給される電流が制限されながら非連続に
供給されてモータの駆動が開始される。その後、モータ
の回転速度が所定の速度に近づくと電流が連続して供給
されて、モータは安定して回転される。このため、容量
の大きな電源装置を必要とすることなくモータを駆動す
ることができる。
【００２６】次に、この発明に係るモータ駆動装置の第
２の実施例を図３に示す。図３において、駆動手段はマ
イコン１とモータ駆動信号発生部２ｂとトランジスタ３
〜８および磁極位置検出部１５で構成される。電流制限
手段は抵抗器３１とトランジスタ３２で構成される。
２の実施例を図３に示す。図３において、駆動手段はマ
イコン１とモータ駆動信号発生部２ｂとトランジスタ３
〜８および磁極位置検出部１５で構成される。電流制限
手段は抵抗器３１とトランジスタ３２で構成される。
【００２７】トランジスタ４，６，８のエミッタは抵抗
器３１を介して接地される。トランジスタ４，６，８の
エミッタと抵抗器３１の接続点には、ＮＰＮ形トランジ
スタ３２のコレクタが接続され、トランジスタ３２のエ
ミッタは接地される。またトランジスタ３２のベースは
モータ駆動信号発生部２ｂに接続されておりスタート制
御信号ＳＣが供給される。このスタート制御信号ＳＣ
は、モータの駆動が開始されると信号レベルがローレベ
ル「Ｌ」とされると共に、所定時間τａ経過後はハイレ
ベル「Ｈ」とされる信号である。
器３１を介して接地される。トランジスタ４，６，８の
エミッタと抵抗器３１の接続点には、ＮＰＮ形トランジ
スタ３２のコレクタが接続され、トランジスタ３２のエ
ミッタは接地される。またトランジスタ３２のベースは
モータ駆動信号発生部２ｂに接続されておりスタート制
御信号ＳＣが供給される。このスタート制御信号ＳＣ
は、モータの駆動が開始されると信号レベルがローレベ
ル「Ｌ」とされると共に、所定時間τａ経過後はハイレ
ベル「Ｈ」とされる信号である。
【００２８】なお、モータ駆動信号発生部２ｂは、図５
におけるモータ駆動信号発生部２に対応するものであ
る。また図３において他の部分については図５と同一で
あり詳細な説明は省略する。
におけるモータ駆動信号発生部２に対応するものであ
る。また図３において他の部分については図５と同一で
あり詳細な説明は省略する。
【００２９】次に、図４を使用して動作を説明する。例
えば、時点ｔ6でモータの駆動が開始されると、モータ
駆動信号発生部２ｂからローレベル「Ｌ」の駆動信号Ｄ
Ｓ3，ＤＳ4，ＤＳ6とハイレベル「Ｈ」の駆動信号ＤＳ
5，ＤＳ7，ＤＳ8が出力されてトランジスタ３とトラン
ジスタ８がオン状態とされる。またローレベル「Ｌ」の
スタート制御信号ＳＣがトランジスタ３２に供給されて
トランジスタ３２がオフ状態とされる。
えば、時点ｔ6でモータの駆動が開始されると、モータ
駆動信号発生部２ｂからローレベル「Ｌ」の駆動信号Ｄ
Ｓ3，ＤＳ4，ＤＳ6とハイレベル「Ｈ」の駆動信号ＤＳ
5，ＤＳ7，ＤＳ8が出力されてトランジスタ３とトラン
ジスタ８がオン状態とされる。またローレベル「Ｌ」の
スタート制御信号ＳＣがトランジスタ３２に供給されて
トランジスタ３２がオフ状態とされる。
【００３０】このため、電源供給端子２０から供給され
る電流は、トランジスタ３とモータコイル１１とモータ
コイル１３とトランジスタ８だけでなく抵抗器３１にも
流れるものとされるので、抵抗器３１によって電流が制
限される。このため、最大駆動電流は電流値「Ｉｃ」と
される。なお、電源供給端子２０からトランジスタ４あ
るいはトランジスタ６を介して流れる電流も同様に抵抗
器３１によって制限される。
る電流は、トランジスタ３とモータコイル１１とモータ
コイル１３とトランジスタ８だけでなく抵抗器３１にも
流れるものとされるので、抵抗器３１によって電流が制
限される。このため、最大駆動電流は電流値「Ｉｃ」と
される。なお、電源供給端子２０からトランジスタ４あ
るいはトランジスタ６を介して流れる電流も同様に抵抗
器３１によって制限される。
【００３１】その後、時点ｔ6から所定時間τａ経過後
の時点ｔ7でスタート制御信号ＳＣはハイレベル「Ｈ」
とされてトランジスタ３２がオン状態とされるので、電
流は抵抗器３１で制限されることなく供給される。なお
図４において、破線は電流の供給を停止しない場合の駆
動電流波形を示している。
の時点ｔ7でスタート制御信号ＳＣはハイレベル「Ｈ」
とされてトランジスタ３２がオン状態とされるので、電
流は抵抗器３１で制限されることなく供給される。なお
図４において、破線は電流の供給を停止しない場合の駆
動電流波形を示している。
【００３２】このように、モータが起動されて所定の回
転速度に近づくまでの所定時間τａの期間中は抵抗器に
よって電流が制限されながらモータが駆動される。その
後、所定時間τａ経過後は電流が抵抗器で制限されるこ
となく供給されて、モータは所定の速度で安定して回転
される。このため、容量の大きな電源装置を必要とする
ことなくモータを駆動することができる。
転速度に近づくまでの所定時間τａの期間中は抵抗器に
よって電流が制限されながらモータが駆動される。その
後、所定時間τａ経過後は電流が抵抗器で制限されるこ
となく供給されて、モータは所定の速度で安定して回転
される。このため、容量の大きな電源装置を必要とする
ことなくモータを駆動することができる。
【００３３】ところで、上述の第１および第２の実施例
ではモータとして３相のモータを使用した場合について
説明したが、モータは３相のモータに限られるものでは
ない。またトランジスタ３〜８に代えて電界効果トラン
ジスタを用いてモータ駆動装置を構成してもよいことは
勿論である。
ではモータとして３相のモータを使用した場合について
説明したが、モータは３相のモータに限られるものでは
ない。またトランジスタ３〜８に代えて電界効果トラン
ジスタを用いてモータ駆動装置を構成してもよいことは
勿論である。
【００３４】
【発明の効果】この発明によれば、モータ起動時にはモ
ータコイルに供給される電流が制限されて、その後定速
回転状態では電流が制限されることなく供給される。こ
のため、モータ起動時に大きな電流を供給するための容
量の大きい電源装置が必要とされないので安価にモータ
駆動装置を構成することができる。
ータコイルに供給される電流が制限されて、その後定速
回転状態では電流が制限されることなく供給される。こ
のため、モータ起動時に大きな電流を供給するための容
量の大きい電源装置が必要とされないので安価にモータ
駆動装置を構成することができる。
【図１】この発明に係るモータ駆動装置の第１の実施例
の構成を示す図である。
の構成を示す図である。
【図２】第１の実施例の動作を示す図である。
【図３】この発明に係るモータ駆動装置の第２の実施例
の構成を示す図である。
の構成を示す図である。
【図４】第２の実施例の動作を示す図である。
【図５】従来のモータ駆動装置の構成を示す図である。
【図６】従来のモータ駆動装置の動作を示す図である。
１ マイクロコンピュータ（マイコン） ２，２ａ，２ｂ モータ駆動信号発生部 １１，１２，１３ モータコイル １５ 磁極位置検出部 ２０ 電源供給端子 ２２ コンパレータ ２３ 基準電圧発生部
Claims (2)
- 【請求項１】 モータコイルに電流を供給してモータを
駆動する駆動手段と、 上記モータコイルに供給される電流を検出する電流検出
手段とを有し、 上記電流検出手段で上記モータコイルに供給された電流
が所定のレベルを超えたことが検出されたときには上記
駆動手段から上記モータコイルに供給される電流を停止
してその後再び電流の供給を開始することを特徴とする
モータ駆動装置。 - 【請求項２】 モータコイルに電流を供給してモータを
駆動する駆動手段と、 上記モータコイルに供給される電流を制限する電流制限
手段を有し、 上記モータが上記駆動手段によって起動されてから所定
期間は上記電流制限手段で上記モータコイルに供給され
る電流を制限することを特徴とするモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7059093A JPH08256495A (ja) | 1995-03-17 | 1995-03-17 | モータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7059093A JPH08256495A (ja) | 1995-03-17 | 1995-03-17 | モータ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08256495A true JPH08256495A (ja) | 1996-10-01 |
Family
ID=13103384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7059093A Pending JPH08256495A (ja) | 1995-03-17 | 1995-03-17 | モータ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08256495A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010246374A (ja) * | 2009-04-04 | 2010-10-28 | Dyson Technology Ltd | 電気機械のための制御システム |
| US9742319B2 (en) | 2009-04-04 | 2017-08-22 | Dyson Technology Limited | Current controller for an electric machine |
| US9742318B2 (en) | 2009-04-04 | 2017-08-22 | Dyson Technology Limited | Control of an electric machine |
-
1995
- 1995-03-17 JP JP7059093A patent/JPH08256495A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010246374A (ja) * | 2009-04-04 | 2010-10-28 | Dyson Technology Ltd | 電気機械のための制御システム |
| US9742319B2 (en) | 2009-04-04 | 2017-08-22 | Dyson Technology Limited | Current controller for an electric machine |
| US9742318B2 (en) | 2009-04-04 | 2017-08-22 | Dyson Technology Limited | Control of an electric machine |
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