JP3288766B2 - モータ駆動回路 - Google Patents
モータ駆動回路Info
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- JP3288766B2 JP3288766B2 JP27484492A JP27484492A JP3288766B2 JP 3288766 B2 JP3288766 B2 JP 3288766B2 JP 27484492 A JP27484492 A JP 27484492A JP 27484492 A JP27484492 A JP 27484492A JP 3288766 B2 JP3288766 B2 JP 3288766B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はパーソナルコンピュータ
やワードプロセッサ等の冷却用ファン等に使用するモー
タ駆動回路に関し、更に詳しくは高速駆動状態と低速駆
動状態に切り換えることが出来るファン等のモータ駆動
回路に関する。
やワードプロセッサ等の冷却用ファン等に使用するモー
タ駆動回路に関し、更に詳しくは高速駆動状態と低速駆
動状態に切り換えることが出来るファン等のモータ駆動
回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、パーソナルコンピュータ等の機器
が広く使用されているが、これら機器にあっては機器内
が過熱しないように冷却用のファンを設けているものが
多い。
が広く使用されているが、これら機器にあっては機器内
が過熱しないように冷却用のファンを設けているものが
多い。
【０００３】このようなファンにあっては機器が駆動し
ていないときは低速で回転し、機器が駆動すると高速で
回転して冷却効果を高めるようにしているものがある。
このような２速度ファンのモータ駆動回路としては、例
えば図５に示すように、駆動コイルＬ1 ，Ｌ2 に抵抗Ｒ
を介して電流を流すようにし、この抵抗Ｒの両端を半導
体スイッチＳで接続し、低速、高速の切換信号に応じて
前記スイッチＳをオン、オフするようにしている。即
ち、スイッチＳがオフしているときは駆動コイルＬ1 ，
Ｌ2 に流れる電流が小さくなるために低速回転し、スイ
ッチＳがオンすると前記電流が大きくなって高速回転す
る。尚、図中ＨＩＣはホール素子であり、ＤＩＣはドラ
イブ回路を構成する集積回路である。
ていないときは低速で回転し、機器が駆動すると高速で
回転して冷却効果を高めるようにしているものがある。
このような２速度ファンのモータ駆動回路としては、例
えば図５に示すように、駆動コイルＬ1 ，Ｌ2 に抵抗Ｒ
を介して電流を流すようにし、この抵抗Ｒの両端を半導
体スイッチＳで接続し、低速、高速の切換信号に応じて
前記スイッチＳをオン、オフするようにしている。即
ち、スイッチＳがオフしているときは駆動コイルＬ1 ，
Ｌ2 に流れる電流が小さくなるために低速回転し、スイ
ッチＳがオンすると前記電流が大きくなって高速回転す
る。尚、図中ＨＩＣはホール素子であり、ＤＩＣはドラ
イブ回路を構成する集積回路である。
【０００４】また他の回路としては、図６に示すよう
に、駆動コイルＬ1 ，Ｌ2 に流れる電流をチョッパ信号
によって制御し、該信号のオン、オフのデューティ比を
変化させることによってコイルＬ1 ，Ｌ2 に流れる電流
値を変えるようにしたものがある。即ち、デューティ比
が小さいときは低速回転し、デューティ比が大きくなる
と高速回転するようになる。
に、駆動コイルＬ1 ，Ｌ2 に流れる電流をチョッパ信号
によって制御し、該信号のオン、オフのデューティ比を
変化させることによってコイルＬ1 ，Ｌ2 に流れる電流
値を変えるようにしたものがある。即ち、デューティ比
が小さいときは低速回転し、デューティ比が大きくなる
と高速回転するようになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このようなモータ駆動
回路にあっては、モータ起動時の起動トルクはある程度
大きく、例えば低速回転時よりも大きなトルクを必要と
する。従って、例えば図５の回路の状態にあってはスイ
ッチＳがオフした状態（低速駆動状態）で電源をオンす
ると、トルクが不足してファンが起動出来ないことがあ
る。
回路にあっては、モータ起動時の起動トルクはある程度
大きく、例えば低速回転時よりも大きなトルクを必要と
する。従って、例えば図５の回路の状態にあってはスイ
ッチＳがオフした状態（低速駆動状態）で電源をオンす
ると、トルクが不足してファンが起動出来ないことがあ
る。
【０００６】これは図６の回路の場合も同様で、デュー
ティ比が小さい設定状態（低速駆動状態）で電源をオン
すると、前記と同様にトルクが不足してファンが起動出
来ないことがある。
ティ比が小さい設定状態（低速駆動状態）で電源をオン
すると、前記と同様にトルクが不足してファンが起動出
来ないことがある。
【０００７】本発明は従来の前記課題を解決するもので
あり、その目的とするところは、回路が低速駆動状態に
あったとしても確実に起動することが可能なモータ駆動
回路を提供せんとするものである。
あり、その目的とするところは、回路が低速駆動状態に
あったとしても確実に起動することが可能なモータ駆動
回路を提供せんとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る構成は、ロータの回転位置を検出して回
転を制御し、低速駆動状態と高速駆動状態に切り換え可
能なモータ駆動回路において、ロータの回転位置を検出
するロータ位置検出手段と、電源投入に伴って充電する
と共にロータの回転位置に応じて充電をリセットする充
電回路と、前記充電回路の充電電圧と参照電圧を比較す
る比較回路とを有し、電源投入後に前記充電電圧が参照
電圧よりも高くなると高速駆動状態へ切り換えるよう駆
動するように構成したことを特徴としてなる。
の本発明に係る構成は、ロータの回転位置を検出して回
転を制御し、低速駆動状態と高速駆動状態に切り換え可
能なモータ駆動回路において、ロータの回転位置を検出
するロータ位置検出手段と、電源投入に伴って充電する
と共にロータの回転位置に応じて充電をリセットする充
電回路と、前記充電回路の充電電圧と参照電圧を比較す
る比較回路とを有し、電源投入後に前記充電電圧が参照
電圧よりも高くなると高速駆動状態へ切り換えるよう駆
動するように構成したことを特徴としてなる。
【０００９】
【作用】前記構成にあっては、切換回路が低速駆動状態
にセットされたままで電源が投入されたとしても、充電
電圧が参照電圧よりも高くなると自動的に高速駆動状態
に切り換えられる。このため充分な起動トルクが得ら
れ、モータが確実に起動する。
にセットされたままで電源が投入されたとしても、充電
電圧が参照電圧よりも高くなると自動的に高速駆動状態
に切り換えられる。このため充分な起動トルクが得ら
れ、モータが確実に起動する。
【００１０】
【実施例】〔第一実施例〕次に本発明に係るモータ駆動
回路の一実施例を図１及び図２を参照して具体的に説明
する。図１はパーソナルコンピュータの冷却用ファン等
に使用される２相ブラシレスモータの駆動回路である。
回路の一実施例を図１及び図２を参照して具体的に説明
する。図１はパーソナルコンピュータの冷却用ファン等
に使用される２相ブラシレスモータの駆動回路である。
【００１１】この回路は直流電圧ＶCCを動作電圧として
供給する電源端子ｔV に抵抗Ｒ1 を介して駆動コイルＬ
1 ，Ｌ2 がそれぞれ接続され、該コイルＬ1 ，Ｌ2 は出
力トランジスタＱ1 ，Ｑ2 を介してグランド端子ｔ
0 （負電源）に接続されている。このコイルＬ1 ，Ｌ2
に電流を流して励磁することにより磁石ロータを回転さ
せるものである。
供給する電源端子ｔV に抵抗Ｒ1 を介して駆動コイルＬ
1 ，Ｌ2 がそれぞれ接続され、該コイルＬ1 ，Ｌ2 は出
力トランジスタＱ1 ，Ｑ2 を介してグランド端子ｔ
0 （負電源）に接続されている。このコイルＬ1 ，Ｌ2
に電流を流して励磁することにより磁石ロータを回転さ
せるものである。
【００１２】前記トランジスタＱ1 ，Ｑ2 はコイル
Ｌ1 ，Ｌ2 に流れる電流をスイッチング制御するもので
あり、各トランジスタＱ1 ，Ｑ2 のベースはモータ駆動
用IC（ＤＩＣ）からの信号を入力し、該信号によってト
ランジスタＱ1 ，Ｑ2 が動作する。また前記モータ駆動
用ICにはロータの位置を磁気的に検出して信号を出力す
るホール素子で構成したホールIC（ＨＩＣ）が接続され
ている。
Ｌ1 ，Ｌ2 に流れる電流をスイッチング制御するもので
あり、各トランジスタＱ1 ，Ｑ2 のベースはモータ駆動
用IC（ＤＩＣ）からの信号を入力し、該信号によってト
ランジスタＱ1 ，Ｑ2 が動作する。また前記モータ駆動
用ICにはロータの位置を磁気的に検出して信号を出力す
るホール素子で構成したホールIC（ＨＩＣ）が接続され
ている。
【００１３】このモータ駆動回路の基本的な動作は、電
源をオンしてコイルＬ1 ，Ｌ2 に電流が流れ、図示しな
いロータが回転すると、ロータの磁極に応じてホールIC
がハイ、ロウ信号を出力する。この信号に応じてモータ
駆動用ICがトランジスタＱ1，Ｑ2 に駆動信号を出力す
る。即ち、トランジスタＱ1 のベースにハイ、ロウ信号
を繰り返し出力し、トランジスタＱ2 にはこれと反転し
た信号を出力する。これにより、トランジスタＱ1 がオ
ンしてコイルＬ1 に電流が流れるときは、トランジスタ
Ｑ2 がオフしてコイルＬ2 に電流が流れず、逆にトラン
ジスタＱ1 にオフしてコイルＬ1 に電流が流れないとき
はトランジスタＱ2 がオンしてコイルＬ2 に電流が流
れ、その電磁力によってロータに回転力が付与される。
源をオンしてコイルＬ1 ，Ｌ2 に電流が流れ、図示しな
いロータが回転すると、ロータの磁極に応じてホールIC
がハイ、ロウ信号を出力する。この信号に応じてモータ
駆動用ICがトランジスタＱ1，Ｑ2 に駆動信号を出力す
る。即ち、トランジスタＱ1 のベースにハイ、ロウ信号
を繰り返し出力し、トランジスタＱ2 にはこれと反転し
た信号を出力する。これにより、トランジスタＱ1 がオ
ンしてコイルＬ1 に電流が流れるときは、トランジスタ
Ｑ2 がオフしてコイルＬ2 に電流が流れず、逆にトラン
ジスタＱ1 にオフしてコイルＬ1 に電流が流れないとき
はトランジスタＱ2 がオンしてコイルＬ2 に電流が流
れ、その電磁力によってロータに回転力が付与される。
【００１４】この駆動回路は抵抗Ｒ1 をショートするこ
とにより、ロータの回転速度を低速から高速へ切り換え
可能な切換回路を有している。即ち、抵抗Ｒ1 の両端に
トランジスタＱ3 のコレクタ−エミッタが接続されてい
る。そして前記トランジスタＱ3 のベースは抵抗Ｒ2 を
介してトランジスタＱ4 のコレクタに接続され、該トラ
ンジスタＱ4 のエミッタはグランド端子ｔ0 に接続され
ている。
とにより、ロータの回転速度を低速から高速へ切り換え
可能な切換回路を有している。即ち、抵抗Ｒ1 の両端に
トランジスタＱ3 のコレクタ−エミッタが接続されてい
る。そして前記トランジスタＱ3 のベースは抵抗Ｒ2 を
介してトランジスタＱ4 のコレクタに接続され、該トラ
ンジスタＱ4 のエミッタはグランド端子ｔ0 に接続され
ている。
【００１５】従って、トランジスタＱ3 がオフしている
ときはコイルＬ1 ，Ｌ2 に流れる電流は抵抗Ｒ1 によっ
て小さくなり、このときロータは低速で回転する。一
方、トランジスタＱ3 がオンすると、抵抗Ｒ1 はショー
トするために、コイルＬ1 ，Ｌ2 に流れる電流は大き
く、ロータが高速で回転する。
ときはコイルＬ1 ，Ｌ2 に流れる電流は抵抗Ｒ1 によっ
て小さくなり、このときロータは低速で回転する。一
方、トランジスタＱ3 がオンすると、抵抗Ｒ1 はショー
トするために、コイルＬ1 ，Ｌ2 に流れる電流は大き
く、ロータが高速で回転する。
【００１６】更に前記トランジスタＱ3 のオン，オフの
時間制御をするための充電回路及びその充電電圧と参照
電圧とを比較する比較回路が設けられている。即ち、端
子ｔV −ｔ0 間に直列に接続された抵抗Ｒ3 ，Ｒ4 によ
って分圧される参照電圧と、端子ｔV −ｔ0 間に直列に
接続された抵抗Ｒ5 及びコンデンサＣ1 のうち、コンデ
ンサＣ1 の充電電圧とをコンパレータCO１に入力する。
そしてコンパレータCO１は充電電圧が参照電圧よりも大
きくなった場合にハイレベル信号を出力し、この信号を
抵抗Ｒ6 を介してトランジスタＱ4 のベースに出力する
ことによって該トランジスタＱ4 をオンさせ、これによ
ってトランジスタＱ3 をオンさせるように構成してい
る。尚、コンデンサＣ2 はモータ起動時の参照電圧を調
整するためのものである。
時間制御をするための充電回路及びその充電電圧と参照
電圧とを比較する比較回路が設けられている。即ち、端
子ｔV −ｔ0 間に直列に接続された抵抗Ｒ3 ，Ｒ4 によ
って分圧される参照電圧と、端子ｔV −ｔ0 間に直列に
接続された抵抗Ｒ5 及びコンデンサＣ1 のうち、コンデ
ンサＣ1 の充電電圧とをコンパレータCO１に入力する。
そしてコンパレータCO１は充電電圧が参照電圧よりも大
きくなった場合にハイレベル信号を出力し、この信号を
抵抗Ｒ6 を介してトランジスタＱ4 のベースに出力する
ことによって該トランジスタＱ4 をオンさせ、これによ
ってトランジスタＱ3 をオンさせるように構成してい
る。尚、コンデンサＣ2 はモータ起動時の参照電圧を調
整するためのものである。
【００１７】また前記コンデンサＣ1 はトランジスタＱ
5 を介して接地され、該トランジスタＱ5 はモータ駆動
用ICからの信号によってオンするように構成されてい
る。これにより、トランジスタＱ5 はホールICからの信
号に応じてオンし、ロータの回転位置に応じてコンデン
サＣ1 の充電電圧がリセットされる。
5 を介して接地され、該トランジスタＱ5 はモータ駆動
用ICからの信号によってオンするように構成されてい
る。これにより、トランジスタＱ5 はホールICからの信
号に応じてオンし、ロータの回転位置に応じてコンデン
サＣ1 の充電電圧がリセットされる。
【００１８】次に前記回路にあって低速状態でモータを
起動する場合について説明する。前記回路にあっては、
切換回路が低速状態、即ちトランジスタＱ3 がオフして
いる状態にセットされているときに電源を投入すると、
コンデンサＣ1 が充電される。この充電電圧はモータが
起動してロータが回転するとホールICからの信号によっ
てリセットされ、一定以上には上昇しない。
起動する場合について説明する。前記回路にあっては、
切換回路が低速状態、即ちトランジスタＱ3 がオフして
いる状態にセットされているときに電源を投入すると、
コンデンサＣ1 が充電される。この充電電圧はモータが
起動してロータが回転するとホールICからの信号によっ
てリセットされ、一定以上には上昇しない。
【００１９】しかし、起動されないと充電電圧はリセッ
トされずに上昇する。そして一定時間がタイムアップし
て充電電圧が抵抗Ｒ3 ，Ｒ4 によって分圧された参照電
圧よりも高くなると、コンパレータCO１がハイレベル信
号を出力し、トランジスタＱ4 をオンする。これにより
トランジスタＱ3 がオンして抵抗Ｒ1 がショートし、高
速状態に切り換えられる。このため駆動コイルＬ1 ，Ｌ
2 には低速状態よりも大きな電流が流れ、モータは充分
な起動トルクを得て確実に起動する。
トされずに上昇する。そして一定時間がタイムアップし
て充電電圧が抵抗Ｒ3 ，Ｒ4 によって分圧された参照電
圧よりも高くなると、コンパレータCO１がハイレベル信
号を出力し、トランジスタＱ4 をオンする。これにより
トランジスタＱ3 がオンして抵抗Ｒ1 がショートし、高
速状態に切り換えられる。このため駆動コイルＬ1 ，Ｌ
2 には低速状態よりも大きな電流が流れ、モータは充分
な起動トルクを得て確実に起動する。
【００２０】このように本実施例のモータ駆動回路にあ
っては、回路が低速状態にセットされた状態で電源が投
入された場合、一定時間内に起動しないと自動的に高速
状態に切り換えられ、充分な起動トルクが得られるよう
になる。
っては、回路が低速状態にセットされた状態で電源が投
入された場合、一定時間内に起動しないと自動的に高速
状態に切り換えられ、充分な起動トルクが得られるよう
になる。
【００２１】〔第二実施例〕次にチョッパ信号によって
駆動コイルＬ1 ，Ｌ2 への電流出力時間を制御すること
により、起動トルクを得る実施例を図２に示す。
駆動コイルＬ1 ，Ｌ2 への電流出力時間を制御すること
により、起動トルクを得る実施例を図２に示す。
【００２２】図２の回路も充電回路、比較回路等を有す
る点では第一実施例と同様であるが、この回路ではチョ
ッパ端子ｔC にチョッパ回路が接続され、該端子ｔC は
抵抗Ｒ7 を介してモータ駆動用ICに接続されている。こ
のチョッパ信号はトランジスタＱ6 ，Ｑ7 を動作させ、
駆動コイルＬ1 ，Ｌ2 に電流を流すための出力トランジ
スタＱ1 ，Ｑ2 のオン，オフを制御する。
る点では第一実施例と同様であるが、この回路ではチョ
ッパ端子ｔC にチョッパ回路が接続され、該端子ｔC は
抵抗Ｒ7 を介してモータ駆動用ICに接続されている。こ
のチョッパ信号はトランジスタＱ6 ，Ｑ7 を動作させ、
駆動コイルＬ1 ，Ｌ2 に電流を流すための出力トランジ
スタＱ1 ，Ｑ2 のオン，オフを制御する。
【００２３】即ち、ハイ，ロウを繰り返すチョッパ信号
を入力したとき、チョッパ信号がハイレベルのときはト
ランジスタＱ6 ，Ｑ7 をオンし、駆動用ICからの信号は
トランジスタＱ6 ，Ｑ7 を介してアースされるために、
出力トランジスタＱ1 ，Ｑ2には伝達されず、駆動コイ
ルＬ1 ，Ｌ2 に電流は流れない。一方、チョッパ信号が
ロウレベルのときはトランジスタＱ6 ，Ｑ7 がオフする
ために駆動用ICからの信号によって出力トランジスタＱ
1 ，Ｑ2 がオンして駆動コイルＬ1 ，Ｌ2 に電流が流れ
る。
を入力したとき、チョッパ信号がハイレベルのときはト
ランジスタＱ6 ，Ｑ7 をオンし、駆動用ICからの信号は
トランジスタＱ6 ，Ｑ7 を介してアースされるために、
出力トランジスタＱ1 ，Ｑ2には伝達されず、駆動コイ
ルＬ1 ，Ｌ2 に電流は流れない。一方、チョッパ信号が
ロウレベルのときはトランジスタＱ6 ，Ｑ7 がオフする
ために駆動用ICからの信号によって出力トランジスタＱ
1 ，Ｑ2 がオンして駆動コイルＬ1 ，Ｌ2 に電流が流れ
る。
【００２４】従って、チョッパ信号のタイミングを設定
することにより、駆動コイルＬ1 ，Ｌ2 への電流出力時
間が変化し、電流出力デューティ比が小さい低速状態
と、電流出力デューティ比が大きい高速状態とに設定出
来る。
することにより、駆動コイルＬ1 ，Ｌ2 への電流出力時
間が変化し、電流出力デューティ比が小さい低速状態
と、電流出力デューティ比が大きい高速状態とに設定出
来る。
【００２５】尚、前記抵抗Ｒ7 にはトランジスタＱ8 の
コレクタが接続され、該トランジスタＱ8 のベースは抵
抗Ｒ8 を介してコンパレータCO１の信号を入力し、コレ
クタはグランドされている。
コレクタが接続され、該トランジスタＱ8 のベースは抵
抗Ｒ8 を介してコンパレータCO１の信号を入力し、コレ
クタはグランドされている。
【００２６】図２の回路において、低速状態のときに電
源を投入するとコンデンサＣ1 が充電される。この充電
電圧は起動トルクが得られてモータが起動すると、第一
実施例と同様にホールICからの信号によってリセットさ
れ、一定以上には上昇しない。従って、このときはチョ
ッパ信号に応じた電流出力デューティ比に応じてモータ
が駆動する。
源を投入するとコンデンサＣ1 が充電される。この充電
電圧は起動トルクが得られてモータが起動すると、第一
実施例と同様にホールICからの信号によってリセットさ
れ、一定以上には上昇しない。従って、このときはチョ
ッパ信号に応じた電流出力デューティ比に応じてモータ
が駆動する。
【００２７】しかし、起動されないと充電電圧はリセッ
トされずに上昇し、参照電圧よりも高くなると、コンパ
レータCO１がハイレベル信号を出力し、トランジスタＱ
8 をオンする。これによりチョッパ信号はトランジスタ
Ｑ8 を介してグランドされ、トランジスタＱ6 ，Ｑ7 は
動作しなくなる。従って、チョッパ信号はロウレベルの
状態となり、出力トランジスタＱ1 ，Ｑ2 が駆動コイル
Ｌ1 ，Ｌ2 に起動トルクを付与するに充分な電流出力デ
ューティ比でオンする。
トされずに上昇し、参照電圧よりも高くなると、コンパ
レータCO１がハイレベル信号を出力し、トランジスタＱ
8 をオンする。これによりチョッパ信号はトランジスタ
Ｑ8 を介してグランドされ、トランジスタＱ6 ，Ｑ7 は
動作しなくなる。従って、チョッパ信号はロウレベルの
状態となり、出力トランジスタＱ1 ，Ｑ2 が駆動コイル
Ｌ1 ，Ｌ2 に起動トルクを付与するに充分な電流出力デ
ューティ比でオンする。
【００２８】このようにチョッパ信号によって駆動コイ
ルＬ1 ，Ｌ2 への電流出力デューティ比を変えることに
よって低速状態と高速状態に変化させる構成にあって
も、電源が投入された後一定時間内に起動しないと自動
的に電流出力デューティ比が大きい高速状態に切り換え
られ、充分な起動トルクが得られるようになる。
ルＬ1 ，Ｌ2 への電流出力デューティ比を変えることに
よって低速状態と高速状態に変化させる構成にあって
も、電源が投入された後一定時間内に起動しないと自動
的に電流出力デューティ比が大きい高速状態に切り換え
られ、充分な起動トルクが得られるようになる。
【００２９】〔第三実施例〕次に駆動コイルＬ1 ，Ｌ2
への電流出力デューティ比を変えることによって起動ト
ルクを得る他の回路を図３に示す。
への電流出力デューティ比を変えることによって起動ト
ルクを得る他の回路を図３に示す。
【００３０】図３の回路も充電回路及び比較回路を有し
ている点では前述した実施例と同様である。この回路で
はコンパレータCO２がコンデンサＣ1 による充電電圧Ｖ
C と、電圧Ｖを抵抗Ｒ9 ，Ｒ10，Ｒ11で分圧したスレッ
ショルド電圧Ｖt とを入力し、図４に示すように、充電
電圧ＶC が前記スレッショルド電圧Ｖt よりも大きくな
るとハイレベル信号を出力して出力トランジスタＱ1 ，
Ｑ2 のベースに接続されたスイッチＳ1 ，Ｓ2 をオンさ
せる。
ている点では前述した実施例と同様である。この回路で
はコンパレータCO２がコンデンサＣ1 による充電電圧Ｖ
C と、電圧Ｖを抵抗Ｒ9 ，Ｒ10，Ｒ11で分圧したスレッ
ショルド電圧Ｖt とを入力し、図４に示すように、充電
電圧ＶC が前記スレッショルド電圧Ｖt よりも大きくな
るとハイレベル信号を出力して出力トランジスタＱ1 ，
Ｑ2 のベースに接続されたスイッチＳ1 ，Ｓ2 をオンさ
せる。
【００３１】一方、前記コンデンサＣ1 の充電電圧はロ
ータの回転に応じてホールICからの信号でリセットさ
れ、このときコンパレータCO２の出力はロウレベルとな
ってスイッチＳ1 ，Ｓ2 がオフする。従って、抵抗Ｒ9
〜Ｒ11によって分圧されるスレッショルド電圧Ｖt を変
えることにより駆動コイルＬ1 ，Ｌ2 への電流出力デュ
ーティ比を変えるものである。
ータの回転に応じてホールICからの信号でリセットさ
れ、このときコンパレータCO２の出力はロウレベルとな
ってスイッチＳ1 ，Ｓ2 がオフする。従って、抵抗Ｒ9
〜Ｒ11によって分圧されるスレッショルド電圧Ｖt を変
えることにより駆動コイルＬ1 ，Ｌ2 への電流出力デュ
ーティ比を変えるものである。
【００３２】即ち、制御端子ｔs に制御信号が入力され
ないときは制御トランジスタＱ9 がオフしており、スレ
ッショルド電圧Ｖt は抵抗Ｒ9 と抵抗Ｒ10＋Ｒ11によっ
て分圧された値となり、電流出力デューティ比は図４に
示すように小さくなる。また端子ｔs から制御信号が入
力されると制御トランジスタＱ9 がオンするために、ス
レッショルド電圧Ｖt ′は抵抗Ｒ9 と抵抗Ｒ10によって
分圧された値となり（Ｖt ′＜Ｖt ）、電流出力デュー
ティ比は図４に示すように大きくなる。このように制御
信号によって駆動コイルＬ1 ，Ｌ2 への電流出力デュー
ティ比を変化させることにより、高速状態（電流出力デ
ューティ比が大きい）と低速状態（電流出力デューティ
比が小さい）とを設定し得る。
ないときは制御トランジスタＱ9 がオフしており、スレ
ッショルド電圧Ｖt は抵抗Ｒ9 と抵抗Ｒ10＋Ｒ11によっ
て分圧された値となり、電流出力デューティ比は図４に
示すように小さくなる。また端子ｔs から制御信号が入
力されると制御トランジスタＱ9 がオンするために、ス
レッショルド電圧Ｖt ′は抵抗Ｒ9 と抵抗Ｒ10によって
分圧された値となり（Ｖt ′＜Ｖt ）、電流出力デュー
ティ比は図４に示すように大きくなる。このように制御
信号によって駆動コイルＬ1 ，Ｌ2 への電流出力デュー
ティ比を変化させることにより、高速状態（電流出力デ
ューティ比が大きい）と低速状態（電流出力デューティ
比が小さい）とを設定し得る。
【００３３】この回路において、端子ｔs から制御信号
が入力されないとき、即ち低速状態のときに電源を投入
した場合には、起動トルクが得られないとロータが回転
せず、コンデンサＣ1 による充電電圧はリセットされず
に上昇し、一定時間後に抵抗Ｒ3 ，Ｒ4 で分圧された参
照電圧よりも高くなる。そのためコンパレータCO１がハ
イレベル信号を出力し、トランジスタＱ10をオンする。
これによりコンパレータCO２のスレッショルド電圧は抵
抗Ｒ9 と抵抗Ｒ10とで分圧された値Ｖt ′となり、高速
状態の設定となって図４に示すように、駆動コイル
Ｌ1 ，Ｌ2 への電流出力デューティ比が大きくなる。こ
のため充分な起動トルクが得られ、モータが確実に起動
する。
が入力されないとき、即ち低速状態のときに電源を投入
した場合には、起動トルクが得られないとロータが回転
せず、コンデンサＣ1 による充電電圧はリセットされず
に上昇し、一定時間後に抵抗Ｒ3 ，Ｒ4 で分圧された参
照電圧よりも高くなる。そのためコンパレータCO１がハ
イレベル信号を出力し、トランジスタＱ10をオンする。
これによりコンパレータCO２のスレッショルド電圧は抵
抗Ｒ9 と抵抗Ｒ10とで分圧された値Ｖt ′となり、高速
状態の設定となって図４に示すように、駆動コイル
Ｌ1 ，Ｌ2 への電流出力デューティ比が大きくなる。こ
のため充分な起動トルクが得られ、モータが確実に起動
する。
【００３４】従って、第三実施例も前述した第二実施例
と同様に、電源が投入された後一定時間内に起動しない
と自動的に電流出力デューティ比が大きい高速状態に切
り換えられ、充分な起動トルクが得られるようになる。
と同様に、電源が投入された後一定時間内に起動しない
と自動的に電流出力デューティ比が大きい高速状態に切
り換えられ、充分な起動トルクが得られるようになる。
【００３５】〔他の実施例〕前述した実施例ではロータ
の回転位置をホール素子によって検出するようにした
が、ロータの位置検出方法はホール素子を使用する場合
のみならず、発光ダイオードとフォトトランジスタによ
るフォトインタラプタ方式、磁気飽和素子によるインダ
クタンス方式等を用いることも可能である。
の回転位置をホール素子によって検出するようにした
が、ロータの位置検出方法はホール素子を使用する場合
のみならず、発光ダイオードとフォトトランジスタによ
るフォトインタラプタ方式、磁気飽和素子によるインダ
クタンス方式等を用いることも可能である。
【００３６】また前述した実施例では便宜上駆動コイル
が２個の２相モータを例示したが、本発明は３相モータ
等にも適用し得ることは当然である。
が２個の２相モータを例示したが、本発明は３相モータ
等にも適用し得ることは当然である。
【発明の効果】本発明は前述したように、電源投入後に
一定時間起動しない場合には自動的に起動トルクが得ら
れる状態に変化するために、駆動回路が低速、高速駆動
状態のいかんにかかわらず、モータを確実に起動するこ
とが出来るものである。
一定時間起動しない場合には自動的に起動トルクが得ら
れる状態に変化するために、駆動回路が低速、高速駆動
状態のいかんにかかわらず、モータを確実に起動するこ
とが出来るものである。
【図１】本発明の第一実施例に係るモータ駆動回路図で
ある。
ある。
【図２】本発明の第二実施例に係るモータ駆動回路図で
ある。
ある。
【図３】本発明の第三実施例に係るモータ駆動回路図で
ある。
ある。
【図４】第三実施例に係る充電電圧波形とスレッショル
ド電圧の波形説明図である。
ド電圧の波形説明図である。
【図５】抵抗ショートによる従来技術の２速度モータ駆
動回路図である。
動回路図である。
【図６】電流出力デューティ比を変えることによる従来
技術に係る２速度モータ駆動回路図である。
技術に係る２速度モータ駆動回路図である。
Ｑ1 〜Ｑ10…トランジスタ Ｒ1 〜Ｒ11…抵抗 Ｃ1 〜Ｃ2 …コンデンサ CO１，CO２…コンパレータ Ｌ1 ，Ｌ2 …駆動コイル ＨＩＣ…ホールIC ＤＩＣ…モータ駆動用IC
Claims (1)
- 【請求項１】 ロータの回転位置を検出して回転を制御
し、低速駆動状態と高速駆動状態に切り換え可能なモー
タ駆動回路において、ロータの回転位置を検出するロータ位置検出手段と、 電源投入に伴って充電すると共にロータの回転位置に応
じて充電をリセットする充電回路と、 前記充電回路の充電電圧と参照電圧を比較する比較回路
とを有し、 電源投入後に前記充電電圧が参照電圧よりも高くなると
高速駆動状態へ切り換えるよう駆動するように構成した
ことを特徴とするモータ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27484492A JP3288766B2 (ja) | 1992-09-21 | 1992-09-21 | モータ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27484492A JP3288766B2 (ja) | 1992-09-21 | 1992-09-21 | モータ駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06105590A JPH06105590A (ja) | 1994-04-15 |
| JP3288766B2 true JP3288766B2 (ja) | 2002-06-04 |
Family
ID=17547376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27484492A Expired - Fee Related JP3288766B2 (ja) | 1992-09-21 | 1992-09-21 | モータ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3288766B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101036655B1 (ko) * | 2008-10-23 | 2011-05-25 | 삼성중공업 주식회사 | 모터동작감지장치 |
-
1992
- 1992-09-21 JP JP27484492A patent/JP3288766B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06105590A (ja) | 1994-04-15 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020305 |
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