JPS6359793A

JPS6359793A - スロツトマシンにおけるステツピングモ−タの制御方法

Info

Publication number: JPS6359793A
Application number: JP20149786A
Authority: JP
Inventors: Akira Fukutomi; 福富　昭
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-08-29
Filing date: 1986-08-29
Publication date: 1988-03-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はスロットマシンの回胴を駆動するステッピング
モータの制御方法に関するものである。

〔従来の技術〕

スロットマシンの回胴は、起動（回転スタート）。

停止（回転ストップ）のいわゆる過度期においても定常
時における回転速度差が僅少であることが要求される。

このため回胴の回転駆動用モータには回転角度が入カバ
ルス数に比例するステッピングモータが使用されている
。

このモータは、回胴の起動時に最大トルクを要すること
、及び、この起動時と定常回転時の回転速度差を僅少に
することに鑑み、上記起動時の最大トルクに見合う定格
トルクを有するものが使用されているため、全稼動時か
らみれば過剰なトルりを持つものが使用されていること
になる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述のように従来のスロットマシンに用いられているス
テッピングモータは、起動時に要するトルクを除いては
、過剰トルクのモータを使用するため、その出力を定常
回転時に活用できないという無駄があると共に、定格ト
ルクの大きいモータは高価でもあり、また、トルクが大
きいため制御性も余りよくないという難点がある。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで、本発明ではステッピングモータに、その定格出
力が回胴の駆動に要する平均的出力のものを用いても、
起動時に要するトルクは従来のものと遜色のない出力を
させるようにしたスロットマシンの回胴用のステッピン
グモータの制御方法を提供することを目的としてなされ
たもので、その構成は、スロットマシンの回胴の回転駆
動源となるステッピングモータに、前記回胴に定常回転
をさせるに必要な定格出力のモータを用い、上記回胴の
起動、停止の際、そのモータに供給するパルス信号にお
ける電圧又は電流若しくはパルス幅のいずれか、又は、
これらのいずれかの組合せたものを設定値とし、この設
定値を定常回転時より大きくして任意に設定される時間
において供給することを特徴とするものである。

〔作　用〕

スロットマシンの回胴を回転させるステッピングモータ
の起動、停止時にのみ、当該モータに定格出力以上の起
動、停止出力をさせるための電力を供給することにより
、使用するモータの小型化を図ると共に、起動、停止の
際の過度期における回胴の回転速度と定常回転時の回転
速度の差を僅少にすることができる。

〔実施例〕

次に本発明方法の実施例を図に拠り説明する。

図は本発明方法を実施したスロットマシンにおける操作
部から回胴までの駆動系のブロック図で、１はスタート
レバー、ストップボタン、メダル投入スイッチなどから
成る操作部で、中央処理装置２（以下、ＣｕＦ２という
）にその旨の信号を供給する。

３〜５は各ステッピングモータ６〜８の相数に応じその
固定子捲線に流す電流を順次切換える駆動回路、９〜１
１は上記モータ６〜８に夫々に回転させられる回胴、１
２はモータ駆動用の直流電源である。

而して、操作部１のスタートレバーが引かれると、ＣＰ
Ｕ２は各駆動回路３〜５に同時に駆動パルスを送り続け
る。

各駆動回路３〜５は、夫々に各パルスモータ６〜８を駆
動し、各回胴９〜１１を回転させる。ここで、操作部１
からいずれかの回胴９〜１１についてストップボタンが
押された旨の入力がＣＰＵ２に供給されると、該出する
系統の駆動パルスの供給が停止され、その回胴９〜１１
のいずれかは瞬時に停止する。

以上は、従来のステッピングモータ６〜８に対する制御
法であるが、本発明では次のようになされている。

而して１本発明ではスロットマシンの回胴は、定常回転
においては定負荷であるから、ステッピングモータ６〜
８には、この定負荷に見合った定格出力を持つものを用
いている。

一方、ＣＰＵ２には、操作部１おけるスタートレバーが
押下げられたとき、上記各モータ６〜８の起動過渡時に
必要であるとして予め計量されたパルスを供給すると同
時に、直流電源１２には給電回路の切換を行すせる指令
プログラムが組まれている。例えば、この直流電源１２
の給電回路は起動過渡時において任意に設定された時間
内には２ｅの電圧を、又、上記設定時間経過後の定常回
転時にはｅの電圧（このｅは各ステッピングモータの定
格電圧に見合った値の電圧）を、駆動回路３〜５を通じ
て、各モータ６〜８に印加することができるようにされ
ている。

この結果、各ステッピングモータ６〜８は、その定格出
力による起動トルクよりも大きな起ｖＪ１−ルクで回転
させられることとなり、このときの回転速度と定常回転
時の速度との差が大きくならないようにすることができ
るのである。

上記例のような効果は、直流ｆｆ１ｉｌ１２の給電回路
を、起動時には２ａの電流が、又、定常回転時には、各
ステッピングモータの定格電流に見合った電流ａが各モ
ータに供給されるようにしても得ることができる。

上記例はいずれも回腸の起動時についてであるが、停止
についても逆転指令をほぼ同じような態様で与えれば、
定常回転時と停止時の過渡期の速度差を僅少にできる。

通常、ステッピングモータに印加することのできる瞬間
電圧（電流）は、定格電流（電圧）の４〜５倍程度が許
容されており、また、スロットマシンにおける最短動作
時間に占める起動過渡時間の比率は１／１０〜１１５０
程度であるため、ステッピングモータに本発明方法によ
る制御法を適用しても、スロットマシン自体に付与され
る耐用年数からみて、特に支障となることはない。

先に述へた実施例では、起動過渡時と定常回転時で切換
える電圧（電流）を２＝１として説明したが、この比率
は上記入力許容値の範囲内で任意に選択することができ
る。

また、本発明方法の実施に当っては、ステッピングモー
タの起動一定常回転−停止のデユーティサイクルにおけ
るパルス巾を変更するように切換えても上記例と同等の
効果を得ることができる。

従って、本発明の方法に於ては、各モータに印加する電
圧、電流、及び、駆動回路に供給されるパルス信号のパ
ルス巾の切換変更を適宜組合せて実行してもよい。

〔発明の効果〕

本発明は以上の通りであって、スロットマシンの駆動源
であるステッピングモータに１回腸の定常回転をさせる
に足りる出力トルクを有するものを用い、このモータの
起動時又は停止時に、定常回転時の出力トルク以上の回
転トルクを出力するように制御するから、ステッピング
モータに安価な小型のものを用いることができ、また、
モータが小型ゆえ、その回転制御も高速、高精度でなし
得る利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実施したスロットマシンの駆動源
系のブロック図である。１・・・操作部、２・・・ＣＰＵ、３〜５・・・駆動回
路、６〜８・・・ステッピングモータ、９〜１１・・・
回腸。１２・・・直流電源第１図

Claims

【特許請求の範囲】１　スロットマシンの回胴の回転駆動源となるステッピ
ングモータに、前記回胴に定常回転をさせるに必要な定
格出力のモータを用い、上記回胴の起動、停止の際、そ
のモータに供給するパルス信号における電圧又は電流若
しくはパルス幅のいずれか、又は、これらのいずれかの
組合せたものを設定値とし、この設定値を定常回転時よ
り大きくして任意に設定される時間において供給するこ
とを特徴とするスロットマシンにおけるステッピングモ
ータの制御方法。２　設定値は回胴の起動時と停止時においてそれぞれ個
別に設定する特許請求の範囲第１項記載のスロットマシ
ンにおけるステッピングモータの制御方法。３　設定値は回胴の起動時と停止時において非対称な波
形となるように設定する特許請求の範囲第１項記載のス
ロットマシンにおけるステッピングモータの制御方法。