JPH055713U - ループ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ループ搬送装置の入出庫能率を向上する。 【構成】 各ループ搬送台車３を閉ループ軌道２に沿っ
て循環移動させる一方，自動倉庫６または入出荷装置
４，５との間で物品を受け渡すときだけに，停止させ
る。また閉ループ軌道２の曲線軌道２ｂ，２ｄを走行す
る際，物品の前出し，後入れが必要であれば，ループ搬
送台車３のコンベア台３ｂをボギー台車３ａに対して旋
回させて，物品の向きを変えるので，各ループ搬送台車
３を上記受け渡し時だけに停止させればよく，閉ループ
軌道２上にループ搬送台車３を小間隔に，密に，配置で
きて，入出庫能率を向上できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は，自動倉庫等に適用するループ搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来のループ搬送装置を図５により説明すると，０１が自動倉庫，０２が複数 の入出庫装置，０４がこれら入出庫装置０２と自動倉庫０１との間に敷設した閉 ループ搬送路で，この閉ループ搬送路０４が，往路軌道，０４ａと，曲線軌道０ ４ｂと，復路軌道０４ｃと，直角軌道０４ｄとにより構成されている。

【０００３】 ０３が上記軌道０４ａ〜０４ｄ上を走行する閉ループ搬送台車，０５が上記軌 道０４ａ〜０４ｃの中央部に敷設したドライブチユーブ，０６が上記軌道０４ｄ の中央部に敷設したドライブチユーブで，閉ループ搬送台車０３がこれらドライ ブチユーブ０５，０６に係合して，移動するようになっている。 上記図５に示すループ搬送装置では，自動車等の部品の入庫時，次の作用が行 われる。即ち，部品が入出庫装置０２から往路軌道０４ａ上に停止している閉ル ープ搬送台車０３へ前向きに送られて，同閉ループ搬送台車０３上に載荷される 。次いで閉ループ搬送台車０３が往路軌道０４ａ上を矢印方向に直線移動して， 曲線軌道０４ｂに入り，ここを曲線移動して（１８０°旋回移動して），復路軌 道０４ｃに入り，ここを矢印方向に自動倉庫０１の目的の列まで直線移動して， 停止し，次いで部品が閉ループ搬送台車０３上から自動倉庫０１の目的の列へ後 向きに送られて，入庫される。

【０００４】 また部品の出庫時，次の作用が行われる。即ち，自動倉庫０１の目的の列から 復路軌道０４ｃ上に停止している閉ループ搬送台車０３へ前向きに送られて，同 閉ループ搬送台車０３上に載荷される。次いで閉ループ搬送台車０３が復路軌道 ０４ｃを矢印方向に直線移動して，直角軌道０４ｄへ入り，ここを直線移動して ，往路軌道０４ａへ入り，ここを矢印方向に直線移動して，最寄りの入出庫装置 ０２位置で停止し，次いで物品が閉ループ搬送台車０３上から入出庫装置０２へ 前向きに送られて，出庫される。

【０００５】 なお左側の直角軌道０４ｄを右側と同じように曲線軌道にした従来例もある。 この場合には，出庫時にも，閉ループ搬送台車０３が曲線移動して（１８０°旋 回移動して），物品が閉ループ搬送台車０３→入出庫装置０２へ後向きに送られ て，出庫されることになって，前向き出庫を必要とする物品の取扱いには，不適 当であり，このループ搬送装置は，物品の向きを問わない場合等に使用されてい る。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

前記図５に示す従来のループ搬送装置では，物品を自動倉庫１から入出庫装置 ０２へ前向きで出庫するために，直角軌道０４ｄを設けている。この直角軌道０ ４ｄには，他の軌道部０４ａ〜０４ｃに設けたドライブチユーブ０５に連結しな い別個のドライブチユーブ０５を設ける一方，閉ループ搬送台車０３に上記ドラ イブチユーブ０５，０６に係合する縦，横２系統の駆動輪と走行車輪とを設け， 閉ループ搬送台車０３がドライブチユーブ０５からドライブチユーブ０６へ移る 場合，及びドライブチユーブ０６からドライブチユーブ０５へ移る場合に，閉ル ープ搬送台車０３を直角隅位置に停止させて，駆動輪と走行車輪との係合替えを 行わなければならない。このため，閉ループ搬送路０４上を走行する多数の閉ル ープ搬送台車０３の循環走行速度を落とさなければならなくて，入出庫能率を低 下させるという問題があった。

【０００７】 本考案は前記の問題点に鑑み提案するものであり, その目的とする処は,入出 庫能率を向上できるループ搬送装置を提供しようとする点にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために，本考案のループ搬送装置は，長円状の閉ループ 軌道と，同閉ループ軌道上を走行する閉ループ搬送台車とよりなり，同閉ループ 搬送台車が前記閉ループ軌道に係合して自走するボギー台車と，同ボギー台車上 に旋回可能に設けたコンベア台とにより構成されている。

【０００９】

【作用】

本考案のループ搬送装置は前記のように構成されており，各ループ搬送台車を 閉ループ軌道に沿って循環移動させる一方，自動倉庫または入出荷装置との間で 物品を受け渡すときだけに，停止させる。またループ軌道の曲線軌道を走行する 際，物品の前出し，後入れが必要であれば，ループ搬送台車のコンベア台をボギ ー台車に対して旋回させて，物品の向きを変える。

【００１０】

【実施例】

次に本考案のループ搬送装置を図１乃至図４に示す一実施例により説明すると 図１の１がループ搬送装置，２が長円状の閉ループ軌道，３が同閉ループ軌道２ 上を走行する閉ループ搬送台車で，ループ搬送装置１がこれらの閉ループ軌道２ と閉ループ搬送台車３とにより構成されている。

【００１１】 ４が複数の入荷装置，５が複数の出荷装置，６が自動倉庫で，上記閉ループ軌 道２は，これら入荷装置４及び出荷装置５と自動倉庫６との間に設けられている 。そして入荷装置４及び出荷装置５側の直線軌道２ａと，自動倉庫６側の直線軌 道２ｃと，これら直線軌道２ａ，２ｃの両端部を接続する曲線軌道２ｂ，２ｄと により構成されている。

【００１２】 上記閉ループ搬送台車３は，図２〜図４に示すように軌道２上を走行するボギ ー台車３ａと，同ボギー台車３ａ上に旋回可能に設けたコンベア台３ｂとにより 構成されている。 上記ボギー台車３ａは，台枠１０と，同台枠１０の４隅に取付けた垂直軸受１ １と，同各垂直軸受１１により垂直軸線を中心とする回転を可能に支持した４個 の独立ボギー１２と，同各独立ボギー１２に取付けた平車輪１３と，同各独立ボ ギー１２に取付けた水平ローラ１４と，同各独立ボギー１２の全部若しくは一部 に取付けた走行用モータ１５とを有し，各独立ボギー１２の平車輪１３を軌道２ の上に乗せるとともに，各独立ボギー１２の水平ローラ１４を軌道２の両側面に 接触させ，走行モータ１５により独立ボギー１２の平車輪１３を駆動して，閉ル ープ搬送台車３を軌道２上に走行させるようになっている。

【００１３】 上記コンベア台３ｂは，ボギー台車３ａの台枠１０の中央部に取付けた旋回用 モータ１７と，その周りの台枠１０上に取付けたリングビーム１６と，その周り の台枠１０上に旋回ベアリング２４を介して旋回可能に取付けた環状台枠２１と ，同台枠２１上に取付けたローラコンベア２２と，上記台枠２１の内周面に取付 けたリングビーム２３と，同リングビーム２３の内周面に取付け環状内歯ラツク ２５と，同内歯ラツク２５に噛合するリングビーム１６側のピニオン２０と，上 記旋回用モータ１７の出力軸に取付けた減速歯車１８と，同減速歯車１８と上記 ピニオン２０との間に介装した減速歯車１９とを有し，旋回用モータ１７の回転 を減速歯車１８→減速歯車１９→ピニオン２０→内歯ラツク２５→リングビーム ２３を介してコンベア台３ｂの台枠２１に伝えて，同台枠２１とローラコンベア ２２とを旋回用モータ１７を中心に水平方向に旋回させるようになっている。

【００１４】 次に前記図１乃至図４に示すループ搬送装置の作用を具体的に説明する。 （１）自動車等の部品を入庫する場合には，物品を入荷装置４の上に前向きに乗 せ，次いでこの物品を入荷装置４上からその前に停止しているループ搬送台車３ へ送って，これに載荷し，次いでループ搬送台車３を直線軌道２ａに沿い矢印方 向（右方向）へ直線走行させ，曲線軌道２ｂへ導いて，同曲線軌道２ｂに沿い曲 線走行させ，１８０°向きを変えて，直線軌道２ｃへ導く。

【００１５】 このとき，ループ搬送台車３は，ボギー台車３ａとコンベア台３ｂとを相対旋 回させずに曲線走行して，直線軌道２ｃへ入る。そして自動倉庫６の目的の列位 置に達したときに，ループ搬送台車３を停止させて，その上の物品を目的の列に 後向きに入庫する。 （２）物品を出庫する場合には，物品を自動倉庫６の目的の列から直線軌道３ｃ に停止しているループ搬送台車３へ前向きに取り出して，これに載荷し，次いで ループ搬送台車３を直線軌道２ｃに沿い矢印方向（左方向）へ直線走行させ，曲 線軌道２ｄへ導いて，同曲線軌道２ｄに沿い曲線走行させ，１８０°向きを変え て，直線軌道２ａへ導く。

【００１６】 このとき，図２に示すようにループ搬送台車３のコンベア台３ｂをボギー台車 ３ａに対して時計方向に１８０°旋回させる。つまりボギー台車３ａだけを１８ ０°変向させて，コンベア台３ｂとその上の物品とを非旋回の状態（入出荷装置 ４，５を向いたままの状態）に保持する。このループ搬送台車３を出荷装置５の 前で停止させて，物品をループ搬送台車３→出荷装置５へ出庫する。 （３）自動倉庫６に入庫している物品を倉庫内上流側の列から下流側の列へ移動 させる荷繰り時には，各ループ搬送台車３を直線軌道２ｃに沿って下流側の列位 置→上流側の列位置→曲線軌道２ｄ→直線軌道２ａ→曲線軌道２ｂに循環移動さ せる一方，曲線軌道２ｄ，２ｂを通過するときに，各ループ搬送台車３のコンベ ア台車３ｂをボギー台車３ａに対して非旋回の状態に保持する。その場合，物品 は，前出し，後入れで，倉庫内上流側の列から下流側の列へ移動する。

【００１７】

【考案の効果】

本考案のループ搬送装置は前記のように各ループ搬送台車３を閉ループ軌道２ に沿って循環移動させる一方，自動倉庫６または入出荷装置４，５との間で物品 を受け渡すときだけに，停止させる。また閉ループ軌道２の曲線軌道２ｂ，２ｄ を走行する際，物品の前出し，後入れが必要であれば，ループ搬送台車３のコン ベア台３ｂをボギー台車３ａに対して旋回させて，物品の向きを変えるので，各 ループ搬送台車３を上記受け渡し時だけに停止させればよく，閉ループ軌道２上 にループ搬送台車３を小間隔に，密に，配置できて，入出庫能率を向上できる効 果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のループ搬送装置の一実施例を示す平面
図である。

【図２】ループ搬送台車を示す平面図である。

【図３】図２の矢視ＡーＡ線に沿うループ搬送台車の正
面図である。

【図４】図２の矢視ＢーＢ線に沿うループ搬送台車の側
面図である。

【図５】従来のループ搬送装置を示す平面図である。

【符号の説明】

２ 長円状の閉ループ軌道 ３ 閉ループ搬送台車 ３ａ ボギー台車 ３ｂ コンベア台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/52 １０１ Ａ 8010−3Ｆ

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 長円状の閉ループ軌道と，同閉ループ軌
   道上を走行する閉ループ搬送台車とよりなり，同閉ルー
   プ搬送台車が前記閉ループ軌道に係合して自走するボギ
   ー台車と，同ボギー台車上に旋回可能に設けたコンベア
   台とにより構成されていることを特徴としたループ搬送
   装置。