JPH0552304U - ロータリクランプシリンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 シリンダチューブの位置決め及び固定を迅速
かつ確実にし、ピストンロッドを連結したピストンが安
価に得られるようにし、ガイド部材に大きな回動力が作
用してもゆるみを生ぜず耐久性に優れたものとする。 【構成】 シリンダチューブ２の内部に摺動・回動自在
に嵌合されたピストン３にピストンロッド６を連結し、
シリンダチューブのロッドカバー１からピストンロッド
の先端を突出させ、ガイドピン５をガイド溝３１に係合
させる。小径部３０の突出したピストンロッドの基端部
をかしめてピストンに連結し、、回り止め用の止めネジ
１１をシリンダチューブ側部のネジ孔４３にねじ込み、
止めネジの先端を回り止め溝４４に圧入してロッドカバ
ーのシリンダチューブに対して回動不能に維持する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、各種機械の作動部材等をクランプするために用いられ、ピストンロ ッドに直線運動と回動運動を行わせるロータリクランプシリンダに関する。

【０００２】

【従来の技術】

図８は従来のロータリクランプシリンダを示す。ピストンロッド73と一体のピ ストン72が、シリンダチューブ71内に摺動・回動自在に嵌合され、シリンダチュ ーブ71のロッド側にはガイド部材75が蓋体74により固定される。ピストンロッド 73はガイド部材75内に遊嵌され、ピストンロッド73の取付孔77内に挿入固定され た係合ピン76が、ガイド部材75に形成されたガイド溝78に係合される。ガイド溝 78には、平行部分と螺旋状部分とがあり、空気圧によりピストン72が駆動される 場合、係合ピン76がガイド溝78の平行部分と係合しているときにはピストンロッ ド73は直線運動を行い、係合ピン76がガイド溝78の螺旋状部分と係合していると きにはピストンロッド73は直線運動及び回動運動を行う。シリンダチューブ71の ヘッド側端部（図８では右端）にはボルト孔が形成され、シリンダチューブ71は 固定部材79にボルトによって固定される。ピストン72の外周の環状溝にはパッキ ン80が挿入されている。（例えば、特開平２−７１９４３号公報を参照のこと。 ）

【０００３】 従来のロータリクランプシリンダは、シリンダチューブ71を固定部材79に固定 する場合、シリンダチューブ71のヘッド側端部のボルト孔と固定部材79のボルト 挿入孔とを同一軸線上に整合させてから、ボルト締めを行っている。しかし、前 記のボルト孔とボルト挿入孔とを同一軸線上に整合させ、その状態を維持するこ とは簡単ではなく、位置決めに相当の時間を要していた。そして、ピストンロッ ド73とピストン72とは一体に構成され、鋳造等の方法により製作されるので、コ ストが高いものとなる。また、従来のロータリクランプシリンダでは、蓋体74を ボルトによりシリンダチューブ71に締め付ける際に、その締め付け力によりガイ ド部材75が固定されるので、ボルトがゆるむと、ガイド部材75が係合ピン76から の力により回動してしまうおそれがあり、耐久性が充分でなかった。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、ロータリクランプシリンダにおいて、シリンダチューブ（ボディ） を取り付けるべき機械本体の固定部材に対して迅速かつ確実に位置決め及び固定 を行うことができること、そしてピストンロッドを連結したピストンが安価に得 られるようになすことを目的としており、さらにガイド部材（ロッドカバー）に 大きな回動力が作用しても、ゆるみを生ぜず耐久性に優れたものとすることを目 的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、前記課題を達成するために、シリンダチューブの内部にピストンが 摺動・回動自在に嵌合され、ピストンにピストンロッドが連結され、シリンダチ ューブのロッド側にロッドカバーが挿入され、ロッドカバーからピストンロッド の先端が突出し、ロッドカバー又はピストンロッドに固定されたガイドピンと、 ピストンロッド又はロッドカバーに形成されたガイド溝とが係合されているロー タリクランプシリンダにおいて、シリンダチューブの基端側端面にはフランジ が固定され、フランジには本体取付用穴及びノックピン穴が形成されていること 、小径部の突出したピストンロッドの基端が、ピストンの段付孔内でかしめら れてピストンとピストンロッドとの連結が行われていること、回り止め用の止 めネジがシリンダチューブ側部のネジ孔にねじ込まれ、止めネジの先端がロッド カバーの回り止め溝に圧入されて、ロッドカバーがシリンダチューブに対して回 動不可能の状態に維持されていること、を特徴とするものである。

【０００６】

【作用】

シリンダチューブの内部のピストンの前後にエアを給排すると、ピストン・ピ ストンロッドは直線運動を行い、ガイドピンとガイド溝とにより拘束されて回動 運動をも行う。ロータリクランプシリンダを機械本体に取り付ける場合、機械本 体の円盤状突起とフランジの取付穴とを嵌合させ、ノックピンをフランジのノッ クピン穴及び機械本体のノックピン穴に挿入して位置決め維持を行い、ボルトを 本体取付用穴に挿通させ本体のネジ孔にねじ込んで固定する。

【０００７】

【実施例】

図１〜図４を用いて、本考案の第１実施例のロータリクランプシリンダについ て説明する。シリンダチューブ（ボディ）２の内部にピストン３が摺動・回動自 在に嵌合され、ピストン３にピストンロッド６が連結されている。前記連結は、 小径部30の突出したピストンロッド６の基端（図１(a) ・図２では右端）を、ピ ストン３の段付孔に挿入し、小径部30の孔29に工具を入れて図１(a) に示される 状態にかしめること（例えば、ローリングかしめ）により行われる。シリンダチ ューブ２のロッド側（図１(a) では左側）にはロッドカバー１が挿入され、ロッ ドカバー１からピストンロッド６の先端が突出し、リングナット８によりロッド カバー１がシリンダチューブ２に固定されている。回り止め用の六角穴付止めネ ジ11がシリンダチューブ２側部のネジ孔43にねじ込まれ、止めネジ11の先端がロ ッドカバー１の断面三角形の回り止め溝44に圧入されて、ロッドカバー１がシリ ンダチューブ２に対して回動不可能の状態に維持されている。ピストンロッド６ の外周面には図２に示されるようなガイド溝31が形成されており、ガイド溝31に は平行部分32（直線運動用）と螺旋状部分33（直線＋回転運動用）とがある。螺 旋状部分33の捩じれの方向は、図２に示される方向と反対の方向でもよく、また 図１(a) ，図３，図４では、図２と同様のガイド溝31が簡略に表示されている。 （他の実施例を示す図５〜図７においても、図２と同様のガイド溝31が簡略に表 示されている。）ガイドピン５が、シリンダチューブ２の側部の挿通孔を通り、 ロッドカバー１側部のネジ孔45にねじ込まれ、ガイドピン５先端のガイド部分が 前記ガイド溝31に係合されている。

【０００８】 ピストン３外周面の２つの環状溝にはゴム磁石10及びピストンパッキン25がそ れぞれ装着されており、ゴム磁石10はオートスイッチ23がピストン位置を検出す るときに用いられる。ピストン３のロッド側表面には環状の緩衝用ダンパ７が固 定されており、またガスケット26がロッドカバー１内周の環状溝に挿入され、ロ ッドカバー１とシリンダチューブ２との間を密封している。エア吸排孔35・36が シリンダチューブ２の側部に形成され、エア吸排孔35・36を通してピストン３前 後のエアが給排される。ロッドカバー１の先端部（図１(a) では左端部）内周面 の各環状溝にはブッシュ４，ロッドパッキン27が基端側から順次装着され、ロッ ドカバー１とピストンロッド６との間を密封している。ロッドパッキン27の先端 側内周面の環状溝には、耐スパッタ用のコイルスクレーパ24が２つのクレーパ押 さえ板９により挟持された状態で挿入され、止め輪12の装着により固定されてい る。なお、従来はコイルスクレーパ24を圧縮して環状溝に押し込んていたが、こ こでは圧縮したり押し込んだりする必要はない。ピストンロッド６の先端にはア ーム15（後述）取り付け用のボルト孔34が形成され、シリンダチューブ２の側面 にはオートスイッチ取付用のレール37が形成されている。

【０００９】 図１(a) ・図３に示されるように、シリンダチューブ２の基端側端面にはイン ローリング装着用凹部38が形成され、この凹部38にインローリング20を挿着する と、インローリング20の円盤状突起46がシリンダチューブ２の基端側端面から突 出する。平行ピン39を差し込むための挿入孔47がシリンダチューブ２の基端側端 部に形成され、フランジ21の適所に平行ピン39のための挿通孔48が穿設され、フ ランジ21の中央部に取付穴42が形成される。フランジ21の取付穴42をインローリ ング20の円盤状突起46に嵌合させ、フランジ21を回動させて挿入孔47と挿通孔48 とが一直線上に位置するときに、挿通孔48と挿入孔47に平行ピン39を差し込む。 （この場合は、予め平行ピン39をフランジ21の挿通孔48に圧入等により取付けて から、位置合せをしてもよい。）こうして位置を決め、ボルト22によりフランジ 21をシリンダチューブ２に固定する。フランジ21の四隅近傍に４個の本体取付用 穴41が形成され（図４(b) にはその内の２個が示されている。）、フランジ21の 所定の位置にノックピン穴40が形成される。本体取付用穴41のシリンダチューブ ２側（図４(a) では左側）にはボルトを挿入して回転するのに必要なスペースが 用意され、ノックピン穴40のシリンダチューブ２側にはノックピンを挿通挿入す るためのスペースが用意されている。ロータリクランプシリンダを機械本体に取 り付ける場合、機械本体に取付けられたノックピンへフランジ21のノックピン穴 40を挿入して位置決めの維持を行い、ボルトを本体取付用穴41に挿通させ本体の ネジ孔にねじ込んで固定する。

【００１０】 図５を用いて、本考案の第２実施例のロータリクランプシリンダについて説明 する。本考案の第２実施例においては、ガイドピン５の外側はシリンダチューブ ２により覆われていて、ガイドピン５を外部から見ることができない。シリンダ チューブ２のロッド側にはロッドカバー１が挿入され、シリンダチューブ２先端 内周面の環状溝に止め輪14を装着することにより、ロッドカバー１がシリンダチ ューブ２に固定されている。その余の点は第１実施例と同一である。 なお、シリンダチューブ２先端からロッドカバー１が突出し、ロッドカバー１ の基端部（図５では右端部）外面は直径Ａの大きさである。この直径Ａの部分は インロウ部であって、他の部材を嵌合させ固定させるために精密加工が施されて おり、その少し先（通常はシリンダチューブ２先端から２〜３mm先方））には段 部があり、段部の先は小径の逃げ部分となっている。この直径Ａの部分をインロ ウ部となすことは、本考案の各実施例に共通の事項であり、直径Ａには標準の大 きさが定められている。

【００１１】 図６に示される第３実施例では、ピストンロッド６の先端部は両面が切り欠か れて偏平な板状になっており、偏平部分に対して垂直に２個の金具取付穴49が形 成されている。その余の点は第１実施例と同一である。

【００１２】 図７を用いて、本考案の第１実施例のロータリクランプシリンダにクランプア ーム15を装着した場合について説明する。クランプアーム15の両端近傍にはネジ 孔50と挿通孔51とが略平行に形設され、挿通孔51には径の異なる３つの部分があ り、中央部が最小の直径で、その一側が最大の直径を有し、その他側が中間の大 きさの２面幅を有する。挿通孔51の中間の２面幅の部分をピストンロッド６先端 外面に嵌合させ、バネ座金19を外挿したボルト18を、挿通孔51の最大の直径部分 から挿入し、ボルト18をピストンロッド６先端のボルト孔34にねじ込んで、クラ ンプアーム15をピストンロッド６先端に固定する。ネジ孔50にはクランプボルト 16がねじ込まれ、６角ナット17によりクランプボルト16が弛まないようにされる 。

【００１３】

【考案の効果】

本考案では、シリンダチューブの基端側端面にはフランジが固定され、フラン ジには本体取付用穴及びノックピン穴が形成されているので、ロータリクランプ シリンダを機械本体に取り付ける場合、機械本体に取付けられたノックピンへフ ランジ21のノックピン穴40を挿入して位置決めの維持を行い、ボルトを本体取付 用穴に挿通させ本体のネジ孔にねじ込むことにより、ロータリクランプシリンダ を機械本体に迅速かつ確実に位置決め及び固定を行うことができる。 本考案では、小径部の突出したピストンロッドの基端が、ピストンの段付孔内 でかしめられてピストンとピストンロッドとの連結が行われているので、ピスト ンロッドを連結したピストンが安価に得られる。 本考案では、回り止め用の止めネジがシリンダチューブ側部のネジ孔にねじ込 まれ、止めネジの先端がロッドカバーの回り止め溝に圧入されて、ロッドカバー がシリンダチューブに対して回動不可能の状態に維持されているので、ガイド部 材（ロッドカバー）に大きな回動力が作用しても、ゆるみを生ぜず耐久性に優れ ている。

【提出日】平成４年１月２９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】

【作用】

シリンダチューブの内部のピストンの前後にエアを給排すると、ピストン・ピ ストンロッドは直線運動を行い、ガイドピンとガイド溝とにより拘束されて回動 運動をも行う。ロータリクランプシリンダを機械本体に取り付ける場合、機械本 体に取付けられたノックピンへフランジのノックピン穴を挿入して位置決め維持 を行い、ボルトを本体取付用穴に挿通させ本体のネジ孔にねじ込んで固定する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例のロータリクランプシリン
ダを示す図であり、図１(a) は全体の縦断面図であり、
図１(b) はロータリクランプシリンダを先端側からみた
左半分の側面図であり、図１(c) はロッドカバーの先端
の断面図である。

【図２】本考案の各実施例に用いられているロッドカバ
ーの正面図である。

【図３】本考案の第１実施例のロータリクランプシリン
ダにインローリングを挿着した状態を示す断面図であ
る。

【図４】本考案の第１実施例のロータリクランプシリン
ダに更にフランジを装着した状態を示す図であり、図４
(a) は断面図であり、図４(b) は基端側から見た右半分
の側面図である。

【図５】本考案の第２実施例のロータリクランプシリン
ダを示す図である。

【図６】本考案の第３実施例を示す図であり、図６(a)
はピストンロッド先端の上面図であり、図６(b) はロー
タリクランプシリンダの先端部分を示す断面図である。

【図７】本考案の第１実施例のロータリクランプシリン
ダにクランクアームを装着した状態を示す図である。

【図８】従来例を示す図である。

【符号の説明】

１ ロッドカバー ２ シリンダチューブ ３ ピストン ５ ガイドピン ６ ピストンロッド 11 止ネジ 21 フランジ 30 小径部 31 ガイド溝 40 ノックピン穴 41 本体取付用穴 43 ネジ孔 44 回り止め溝

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年１月２９日

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】本考案の各実施例に用いられているピストンロ
ッドの正面図である。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】本考案の第１実施例のロータリクランプシリン
ダにクランプアームを装着した状態を示す図である。

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダチューブの内部にピストンが摺
   動・回動自在に嵌合され、ピストンにピストンロッドが
   連結され、シリンダチューブのロッド側にロッドカバー
   が挿入され、ロッドカバーからピストンロッドの先端が
   突出し、ロッドカバー又はピストンロッドに固定された
   ガイドピンと、ピストンロッド又はロッドカバーに形成
   されたガイド溝とが係合されているロータリクランプシ
   リンダにおいて、シリンダチューブの基端側端面にはフ
   ランジが固定され、フランジには本体取付用穴及びノッ
   クピン穴が形成されていることを特徴とするロータリク
   ランプシリンダ。
2. 【請求項２】 シリンダチューブの内部にピストンが摺
   動・回動自在に嵌合され、ピストンにピストンロッドが
   連結され、シリンダチューブのロッド側にロッドカバー
   が挿入され、ロッドカバーからピストンロッドの先端が
   突出し、ロッドカバー又はピストンロッドに固定された
   ガイドピンと、ピストンロッド又はロッドカバーに形成
   されたガイド溝とが係合されているロータリクランプシ
   リンダにおいて、小径部の突出したピストンロッドの基
   端が、ピストンの段付孔内でかしめられてピストンとピ
   ストンロッドとの連結が行われていることを特徴とする
   ロータリクランプシリンダ。
3. 【請求項３】 シリンダチューブの内部にピストンが摺
   動・回動自在に嵌合され、ピストンにピストンロッドが
   連結され、シリンダチューブのロッド側にロッドカバー
   が挿入され、ロッドカバーからピストンロッドの先端が
   突出し、ロッドカバー又はピストンロッドに固定された
   ガイドピンと、ピストンロッド又はロッドカバーに形成
   されたガイド溝とが係合されているロータリクランプシ
   リンダにおいて、回り止め用の止めネジがシリンダチュ
   ーブ側部のネジ孔にねじ込まれ、止めネジの先端がロッ
   ドカバーの回り止め溝に圧入されて、ロッドカバーがシ
   リンダチューブに対して回動不可能の状態に維持されて
   いることを特徴とするロータリクランプシリンダ。