JPH0550783B2 - - Google Patents
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- JPH0550783B2 JPH0550783B2 JP59236270A JP23627084A JPH0550783B2 JP H0550783 B2 JPH0550783 B2 JP H0550783B2 JP 59236270 A JP59236270 A JP 59236270A JP 23627084 A JP23627084 A JP 23627084A JP H0550783 B2 JPH0550783 B2 JP H0550783B2
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- JP
- Japan
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- memory
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 80
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 4
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/90—Dynamic range modification of images or parts thereof
- G06T5/92—Dynamic range modification of images or parts thereof based on global image properties
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/40—Image enhancement or restoration using histogram techniques
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
- G06T2200/28—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving image processing hardware
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10016—Video; Image sequence
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30108—Industrial image inspection
- G06T2207/30148—Semiconductor; IC; Wafer
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Storing Facsimile Image Data (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Image Input (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、濃淡画像処理における濃度階調変
換方式に関するもので、特にパターン認識の前処
理の際に、高速に濃度の階調を変換するために使
用されるものである。
換方式に関するもので、特にパターン認識の前処
理の際に、高速に濃度の階調を変換するために使
用されるものである。
従来、この種の濃度階調変換には、計算機処理
によるもの、濃度階調変換用の演算回路によるも
の、およびアナログ回路を用いて二値化を行なう
もの等がある。しかし、上記計算機処理により濃
度階調変換を実行する場合、所定のしきい値と画
像データとを比較して変換値を算出しなければな
らず、膨大な計算時間が必要となる欠点がある。
によるもの、濃度階調変換用の演算回路によるも
の、およびアナログ回路を用いて二値化を行なう
もの等がある。しかし、上記計算機処理により濃
度階調変換を実行する場合、所定のしきい値と画
像データとを比較して変換値を算出しなければな
らず、膨大な計算時間が必要となる欠点がある。
一方、専用の演算回路を使用すれば計算時間を
短縮できるが、一度回路を形成すると変換式の変
更ができなくなる。その上、線形的な変換は比較
的簡単な回路構成で良いが、非線形の変換を行な
おうとすると回路が複雑化する。
短縮できるが、一度回路を形成すると変換式の変
更ができなくなる。その上、線形的な変換は比較
的簡単な回路構成で良いが、非線形の変換を行な
おうとすると回路が複雑化する。
また、アナログ回路を用いて二値化を行なう場
合には、ITVカメラから得た画像データを所定
のしきい値で二値化するが、このしきい値の設定
が非常にむずかしく、ITVカメラのスキヤンを
数回繰返して最適値を見い出している。この場
合、ITVカメラのスキヤン時間は一画面に16.7m
sec（一般の場合）要し、一度しきい値の設定を誤
まると次のスキヤンニングまで待たなければなら
ず、最適値を発見するのに時間的なロスが多い。
合には、ITVカメラから得た画像データを所定
のしきい値で二値化するが、このしきい値の設定
が非常にむずかしく、ITVカメラのスキヤンを
数回繰返して最適値を見い出している。この場
合、ITVカメラのスキヤン時間は一画面に16.7m
sec（一般の場合）要し、一度しきい値の設定を誤
まると次のスキヤンニングまで待たなければなら
ず、最適値を発見するのに時間的なロスが多い。
さらに、複数のITVカメラを用いたパターン
認識装置においては、認識する画像、画質および
濃度などがカメラ毎に異なり、別々の濃度階調変
換を実行する場合、各々のカメラにアナログ回路
を設ける必要があるため、カメラの台数に対応し
た回路を必要とするなど多くの欠点がある。
認識装置においては、認識する画像、画質および
濃度などがカメラ毎に異なり、別々の濃度階調変
換を実行する場合、各々のカメラにアナログ回路
を設ける必要があるため、カメラの台数に対応し
た回路を必要とするなど多くの欠点がある。
この発明は上記のような事情に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、変換速度が高
速で且つ変換特性に柔軟性のあるすぐれた濃淡画
像処理における濃度階調変換方式を提供すること
である。
もので、その目的とするところは、変換速度が高
速で且つ変換特性に柔軟性のあるすぐれた濃淡画
像処理における濃度階調変換方式を提供すること
である。
すなわち、この発明においては、上記の目的を
達成するために、濃淡画像処理の際に濃度階調変
換を行なうものにおいて、画像メモリに記憶した
画像情報をレジスタに一時記憶し、このレジスタ
に記憶した画像情報を濃度階調変換コードを記憶
した変換用メモリのアドレスとしてアクセスする
ことにより、この変換用メモリから上記画像メモ
リに記憶した画像データに対して所定の重みづけ
を行なつた変換データを得、この変換データを上
記画像メモリに供給して記憶するようにしたもの
である。
達成するために、濃淡画像処理の際に濃度階調変
換を行なうものにおいて、画像メモリに記憶した
画像情報をレジスタに一時記憶し、このレジスタ
に記憶した画像情報を濃度階調変換コードを記憶
した変換用メモリのアドレスとしてアクセスする
ことにより、この変換用メモリから上記画像メモ
リに記憶した画像データに対して所定の重みづけ
を行なつた変換データを得、この変換データを上
記画像メモリに供給して記憶するようにしたもの
である。
以下、この発明の一実施例について図面を参照
して説明する。第１図における画像メモリ１１に
は、例えばITVカメラ（図示しない）等から画
像データが入力されて記憶される。この時、番地
発生回路１２によつて画像メモリ１１のアドレス
が設定される。上記画像メモリ１１に記憶された
画像データは、レジスタ１３に一時記憶される。
このレジスタ１３には、変換の前準備を行なう際
には変換コードを入力するために、変換用メモリ
の番地が入力される。上記レジスタ１３に一時記
憶された画像データは、濃度階調変換コードが記
憶された変換用メモリ１４にその下位アドレスと
して入力される。また、変換用メモリ１４の上位
アドレスとしては、Ｎビツトのセグメント指定信
号が入力される。そして、この変換用メモリ１４
の出力データがデータパスを介して画像処理装置
（図示しない）へ入力され、あるいは上記画像メ
モリ１１へ書き込まれる。なお、上記変換用メモ
リ１４としてRAMを用いた場合には、画像処置
装置からデータバスを介して変換用メモリ１４に
変換データを書き込み可能である。
して説明する。第１図における画像メモリ１１に
は、例えばITVカメラ（図示しない）等から画
像データが入力されて記憶される。この時、番地
発生回路１２によつて画像メモリ１１のアドレス
が設定される。上記画像メモリ１１に記憶された
画像データは、レジスタ１３に一時記憶される。
このレジスタ１３には、変換の前準備を行なう際
には変換コードを入力するために、変換用メモリ
の番地が入力される。上記レジスタ１３に一時記
憶された画像データは、濃度階調変換コードが記
憶された変換用メモリ１４にその下位アドレスと
して入力される。また、変換用メモリ１４の上位
アドレスとしては、Ｎビツトのセグメント指定信
号が入力される。そして、この変換用メモリ１４
の出力データがデータパスを介して画像処理装置
（図示しない）へ入力され、あるいは上記画像メ
モリ１１へ書き込まれる。なお、上記変換用メモ
リ１４としてRAMを用いた場合には、画像処置
装置からデータバスを介して変換用メモリ１４に
変換データを書き込み可能である。
次に、上記のような構成において動作を説明す
る。画像メモリ１１に記憶された画像データは、
番地発生回路１２から発生されたアドレスに基づ
いて、例えば８ビツト毎にレジスタ１３に入力さ
れて一時記憶すれる。上記レジスタ１３に記憶さ
れた画像データは、変換用メモリ１４の下位アド
レス（８ビツト）として変換用メモリ１４に入力
される。この変換用メモリ１４の上位アドレス
（Ｎビツト）には、セグメント指定信号が入力さ
れ、2N種類の変換コードの内の１つが設定され
る。上記変換用メモリ１４には、濃度階調変換の
計算式およびルールにしたがつて予め演算を行な
つた複数の変換コードが各セグメント毎に格納さ
れている。今、上記セグメント指定信号が「０」
であるとすると、レジスタ１３から出力される８
ビツトの下位アドレスにより変換用メモリ１４の
０〜255番地が指定され、この指定された番地に
格納されていたデータが変換データとして読み出
される。この変換データは、上記画像メモリ１１
へ再び格納されるか、あるいはデータバスを介し
て画像処理装置へ伝送される。次に、番地発生回
路１２から新たなアドレスを発生させ、次の画像
データの濃度階調変換を実行する。以下、同様に
して画像メモリ全体あるいは選択した部分の変換
を実行する。
る。画像メモリ１１に記憶された画像データは、
番地発生回路１２から発生されたアドレスに基づ
いて、例えば８ビツト毎にレジスタ１３に入力さ
れて一時記憶すれる。上記レジスタ１３に記憶さ
れた画像データは、変換用メモリ１４の下位アド
レス（８ビツト）として変換用メモリ１４に入力
される。この変換用メモリ１４の上位アドレス
（Ｎビツト）には、セグメント指定信号が入力さ
れ、2N種類の変換コードの内の１つが設定され
る。上記変換用メモリ１４には、濃度階調変換の
計算式およびルールにしたがつて予め演算を行な
つた複数の変換コードが各セグメント毎に格納さ
れている。今、上記セグメント指定信号が「０」
であるとすると、レジスタ１３から出力される８
ビツトの下位アドレスにより変換用メモリ１４の
０〜255番地が指定され、この指定された番地に
格納されていたデータが変換データとして読み出
される。この変換データは、上記画像メモリ１１
へ再び格納されるか、あるいはデータバスを介し
て画像処理装置へ伝送される。次に、番地発生回
路１２から新たなアドレスを発生させ、次の画像
データの濃度階調変換を実行する。以下、同様に
して画像メモリ全体あるいは選択した部分の変換
を実行する。
なお、変換用メモリ１４としてROMを用いた
場合には、変換コードを変更することはできない
が、RAMを用いれば変換コードの変更が可能で
ある。これには、画像処理装置によつて変換用メ
モリ１４のセグメントおよびアドレスを指定し、
データパスを介して必要な変換コードを書き込め
ば良い。
場合には、変換コードを変更することはできない
が、RAMを用いれば変換コードの変更が可能で
ある。これには、画像処理装置によつて変換用メ
モリ１４のセグメントおよびアドレスを指定し、
データパスを介して必要な変換コードを書き込め
ば良い。
第２図ないし第４図はそれぞれ、変換コード
（濃度とデータ値との関係）の一例を示している。
各図における一点鎖線は変換前、実線は変換後の
濃度ヒストグラムである。第２図は、濃度がａ〜
ｂの間を引伸し（コントラストを強調）、ｏ〜ａ
およびｂ〜ｃ間をそれぞれ１つの値に圧縮する。
また、第３図は濃度ａで二値化を行なう場合、第
４図は濃度ａ〜ｃの間を引伸し、ａ〜ｂ間を圧縮
する場合をそれぞれ示している。
（濃度とデータ値との関係）の一例を示している。
各図における一点鎖線は変換前、実線は変換後の
濃度ヒストグラムである。第２図は、濃度がａ〜
ｂの間を引伸し（コントラストを強調）、ｏ〜ａ
およびｂ〜ｃ間をそれぞれ１つの値に圧縮する。
また、第３図は濃度ａで二値化を行なう場合、第
４図は濃度ａ〜ｃの間を引伸し、ａ〜ｂ間を圧縮
する場合をそれぞれ示している。
前述したような構成によれば、濃度階調変換に
際して演算を行なう必要がなく、単に変換用メモ
リ１４からデータを読み出せば良いので、高速な
変換（コントラストの強調、正規化等）が可能で
ある。また、変換用メモリ１４として記憶容量の
大きなものを用いれば多種類の変換コードを格納
でき、柔軟性のある変換が可能となり、RAMを
用いれば変換コードの書き換えもできる。上記変
換コードの変更は、セグメント指定を変えるだけ
で高速に切換えでき、計算機処理（特にマイクロ
コンピユータによる制御）に好適である。さら
に、二値化処理を実行してからパターン認識を行
なう場合に、ITVカメラのスキヤン時間に左右
されることなくしきい値の変更が可能であり、異
なるしきい値の二値化画像を複数枚高速に作成す
ることもできる。従つて、物品の認識および検査
等を行なうパターン認識の際、高速に濃度階調変
換ができ、高速なパターン認識が可能となるとと
もに、被認識物を正確に識別できる。
際して演算を行なう必要がなく、単に変換用メモ
リ１４からデータを読み出せば良いので、高速な
変換（コントラストの強調、正規化等）が可能で
ある。また、変換用メモリ１４として記憶容量の
大きなものを用いれば多種類の変換コードを格納
でき、柔軟性のある変換が可能となり、RAMを
用いれば変換コードの書き換えもできる。上記変
換コードの変更は、セグメント指定を変えるだけ
で高速に切換えでき、計算機処理（特にマイクロ
コンピユータによる制御）に好適である。さら
に、二値化処理を実行してからパターン認識を行
なう場合に、ITVカメラのスキヤン時間に左右
されることなくしきい値の変更が可能であり、異
なるしきい値の二値化画像を複数枚高速に作成す
ることもできる。従つて、物品の認識および検査
等を行なうパターン認識の際、高速に濃度階調変
換ができ、高速なパターン認識が可能となるとと
もに、被認識物を正確に識別できる。
以上説明したようにこの発明によれば、変換速
度が高速で且つ変換特性に柔軟性のあるすぐれた
濃淡画像処理における濃度階調変換方式が得られ
る。
度が高速で且つ変換特性に柔軟性のあるすぐれた
濃淡画像処理における濃度階調変換方式が得られ
る。
第１図はこの発明の一実施例に係わる濃度階調
変換方式を説明するためのブロツク図、第２図な
いし第４図はそれぞれ変換コードの例を説明する
ための濃度ヒストグラムである。 １１……画像メモリ、１２……番地発生回路、
１３……レジスタ、１４……変換用メモリ。
変換方式を説明するためのブロツク図、第２図な
いし第４図はそれぞれ変換コードの例を説明する
ための濃度ヒストグラムである。 １１……画像メモリ、１２……番地発生回路、
１３……レジスタ、１４……変換用メモリ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 濃淡画像処理の際に濃度階調変換を行なうも
のにおいて、画像メモリに画像データを記憶した
後、この画像データをレジスタに一時記憶し、こ
のレジスタに記憶した画像データを濃度階調変換
コードを記憶した変換用メモリのアドレスとして
アクセスすることにより、この変換用メモリから
上記画像データに基づいて濃度階調変換された変
換データを得、この変換データを上記画像メモリ
に供給して記憶することを特徴とする濃淡画像処
理における濃度階調変換方式。 ２ 前記変換用メモリは、濃度階調変換の計算式
およびルールに従つて予め算出された変換コード
が記憶されるROMから成ることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の濃淡画像処理における
濃度階調変換方式。 ３ 前記変換用メモリは、RAMから成り変換コ
ードを書き換え可能にすることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の濃淡画像処理における濃
度階調変換方式。 ４ 前記変換用メモリは、異なる複数の変換コー
ドがセグメント毎に格納され、濃度階調変換の際
に上記セグメントを選択することにより、異なる
変換コードを選択可能にすることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の濃淡画像処理における
濃度階調変換方式。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59236270A JPS61115183A (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | 濃淡画像処理における濃度階調変換方式 |
| KR1019850008199A KR890005054B1 (ko) | 1984-11-09 | 1985-11-04 | 농도계조 변환회로 |
| US06/796,203 US4670788A (en) | 1984-11-09 | 1985-11-08 | Gray scale transformation circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59236270A JPS61115183A (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | 濃淡画像処理における濃度階調変換方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61115183A JPS61115183A (ja) | 1986-06-02 |
| JPH0550783B2 true JPH0550783B2 (ja) | 1993-07-29 |
Family
ID=16998290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59236270A Granted JPS61115183A (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | 濃淡画像処理における濃度階調変換方式 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4670788A (ja) |
| JP (1) | JPS61115183A (ja) |
| KR (1) | KR890005054B1 (ja) |
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| JP2703219B2 (ja) * | 1986-10-29 | 1998-01-26 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置 |
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- 1984-11-09 JP JP59236270A patent/JPS61115183A/ja active Granted
-
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- 1985-11-04 KR KR1019850008199A patent/KR890005054B1/ko not_active IP Right Cessation
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Also Published As
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