JPH0550673A - 通帳プリンタのプラテン位置制御方法及びその装置 - Google Patents
通帳プリンタのプラテン位置制御方法及びその装置Info
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- JPH0550673A JPH0550673A JP23554591A JP23554591A JPH0550673A JP H0550673 A JPH0550673 A JP H0550673A JP 23554591 A JP23554591 A JP 23554591A JP 23554591 A JP23554591 A JP 23554591A JP H0550673 A JPH0550673 A JP H0550673A
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- print head
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 プラテン昇降機構の組み付け時のプラテンの
勾配を補正して通帳の左右における印字品質を安定化さ
せる。 【構成】 プラテン12の左右の勾配あるいは縦綴じ通
帳挿入時の左右の各頁の厚みの差に対応して、印字モー
ドにおける印字ヘッド11の移動時、プラテン駆動モー
タ16の制御量を変え、プラテン勾配又は通帳の左右頁
の厚み差に応じて位置調整をして印字圧を一定にするよ
うにした。
勾配を補正して通帳の左右における印字品質を安定化さ
せる。 【構成】 プラテン12の左右の勾配あるいは縦綴じ通
帳挿入時の左右の各頁の厚みの差に対応して、印字モー
ドにおける印字ヘッド11の移動時、プラテン駆動モー
タ16の制御量を変え、プラテン勾配又は通帳の左右頁
の厚み差に応じて位置調整をして印字圧を一定にするよ
うにした。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、プラテンを印字ヘッド
に対して移動させ、前記プラテンに搭載された通帳の印
字面と前記印字ヘッドとの間に一定のギャップを確保す
るための、通帳プリンタのプラテン位置制御方法及び同
方法を実施するための装置に関する。
に対して移動させ、前記プラテンに搭載された通帳の印
字面と前記印字ヘッドとの間に一定のギャップを確保す
るための、通帳プリンタのプラテン位置制御方法及び同
方法を実施するための装置に関する。
【0002】
【従来の技術】プラテンの軸方向に印字ヘッドを移動さ
せて、プラテンに搭載させた印字媒体に印字するプリン
タにおいて、所要の印字品質を得るためには、印字ヘッ
ドと印字媒体の印字面との間に所定のギャップを確保す
ることが必要である。このためには、従来、印字媒体を
載せたプラテンを印字ヘッド方向に移動して、印字媒体
を介して印字ヘッドに接触させることにより印字媒体の
厚み検知を行い、その後、プラテンを極微量だけ離間し
て、所定のギャップを確保していた。
せて、プラテンに搭載させた印字媒体に印字するプリン
タにおいて、所要の印字品質を得るためには、印字ヘッ
ドと印字媒体の印字面との間に所定のギャップを確保す
ることが必要である。このためには、従来、印字媒体を
載せたプラテンを印字ヘッド方向に移動して、印字媒体
を介して印字ヘッドに接触させることにより印字媒体の
厚み検知を行い、その後、プラテンを極微量だけ離間し
て、所定のギャップを確保していた。
【0003】しかしながら、従来は、印字媒体の厚み検
知は、印字ヘッドをプラテンの軸方向中央に移動して、
一点においてのみ厚み検知を行っていた。
知は、印字ヘッドをプラテンの軸方向中央に移動して、
一点においてのみ厚み検知を行っていた。
【0004】しかしながら、プラテン昇降機構は、例え
ば、モータと、このモータにより回転される偏心カム
と、プラテンの両端部に連結されたリンクと、そのリン
クに一端部において枢着され、中間点で枢支され、か
つ、前記偏心カムにより揺動されるレバーなどの機械的
構成部材を有するため、各部品の製造公差により、組み
付けた状態で、プラテンの上面が印字ヘッドの移動面と
必ずしも完全平行でない場合がある。従って、上記のよ
うにプラテンの長手方向の中央で厚み検知しただけで
は、印字品質を十分に保証することができないという問
題が生じている。
ば、モータと、このモータにより回転される偏心カム
と、プラテンの両端部に連結されたリンクと、そのリン
クに一端部において枢着され、中間点で枢支され、か
つ、前記偏心カムにより揺動されるレバーなどの機械的
構成部材を有するため、各部品の製造公差により、組み
付けた状態で、プラテンの上面が印字ヘッドの移動面と
必ずしも完全平行でない場合がある。従って、上記のよ
うにプラテンの長手方向の中央で厚み検知しただけで
は、印字品質を十分に保証することができないという問
題が生じている。
【0005】一方、図10に示すように、縦通帳Nは、
印字可能な状態に見開いたときは、左右の頁の厚みが異
なる場合があるので、従来は、左右各頁に対応するそれ
ぞれ独立したプラテン1,2を設け、各プラテンに昇降
機構を備えて、各プラテン昇降機構において、同様に各
プラテン1,2の中央位置で厚み検知を行って、左右各
頁に対応してプラテンの位置制御をしていた。つまり、
従来は、1本のプラテンと一つのプラテン昇降機構を用
いる横とじ通帳専用のプリンタと、左右2本のプラテン
と、それぞれに対応するプラテン昇降機構を用いる縦と
じ通帳専用のプリンタとを必要としていた。従って、取
扱う通帳の種類によって、それを処理するプリンタを選
択しなければならないという不具合があった。
印字可能な状態に見開いたときは、左右の頁の厚みが異
なる場合があるので、従来は、左右各頁に対応するそれ
ぞれ独立したプラテン1,2を設け、各プラテンに昇降
機構を備えて、各プラテン昇降機構において、同様に各
プラテン1,2の中央位置で厚み検知を行って、左右各
頁に対応してプラテンの位置制御をしていた。つまり、
従来は、1本のプラテンと一つのプラテン昇降機構を用
いる横とじ通帳専用のプリンタと、左右2本のプラテン
と、それぞれに対応するプラテン昇降機構を用いる縦と
じ通帳専用のプリンタとを必要としていた。従って、取
扱う通帳の種類によって、それを処理するプリンタを選
択しなければならないという不具合があった。
【0006】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
であり、プラテン昇降機構の組み付け時に生じるプラテ
ンの勾配を自動的に補正して、通帳の左右方向における
印字品質を安定化することができる通帳プリンタのプラ
テン位置制御方法を提供することを目的とする。また、
この方法を実施するための装置を提供することを目的と
している。
であり、プラテン昇降機構の組み付け時に生じるプラテ
ンの勾配を自動的に補正して、通帳の左右方向における
印字品質を安定化することができる通帳プリンタのプラ
テン位置制御方法を提供することを目的とする。また、
この方法を実施するための装置を提供することを目的と
している。
【0007】さらに、前記方法の原理を利用して、左右
の各頁によって厚みが異なる縦とじ通帳の特徴に基づい
て、挿入された通帳の種類を自動的に判別し、縦とじ通
帳の場合には、左右各頁の厚みに応じて、自動的にプラ
テンの適切な位置制御をする通帳プリンタのプラテン位
置制御方法及びその方法を実施するための装置を提供す
ることを目的とする。
の各頁によって厚みが異なる縦とじ通帳の特徴に基づい
て、挿入された通帳の種類を自動的に判別し、縦とじ通
帳の場合には、左右各頁の厚みに応じて、自動的にプラ
テンの適切な位置制御をする通帳プリンタのプラテン位
置制御方法及びその方法を実施するための装置を提供す
ることを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明方法は、印字ヘッド移動機構と、プラテン昇
降機構を動作させて、前記プラテンの左右両端部におい
て前記プラテンをホームポジションから前記印字ヘッド
に止められる位置までのプラテン移動量を検出し、検出
した各プラテン移動量と上記左右両端部間の印字ヘッド
移動量とから前記プラテンの勾配を検出して、記憶さ
せ、その勾配と印字処理時の前記印字ヘッド移動機構に
よる印字ヘッドの移動方向及び移動量とをパラメータと
して、前記プラテン昇降機構の駆動モータを制御して、
前記勾配を補正するようにしたことを特徴としている。
め、本発明方法は、印字ヘッド移動機構と、プラテン昇
降機構を動作させて、前記プラテンの左右両端部におい
て前記プラテンをホームポジションから前記印字ヘッド
に止められる位置までのプラテン移動量を検出し、検出
した各プラテン移動量と上記左右両端部間の印字ヘッド
移動量とから前記プラテンの勾配を検出して、記憶さ
せ、その勾配と印字処理時の前記印字ヘッド移動機構に
よる印字ヘッドの移動方向及び移動量とをパラメータと
して、前記プラテン昇降機構の駆動モータを制御して、
前記勾配を補正するようにしたことを特徴としている。
【0009】そして、上記方法を実施するためのプラテ
ン位置制御装置は、プラテンを印字ヘッドに対して昇降
させるプラテン昇降機構と、印字ヘッドをプラテンの軸
方向に移動させる印字ヘッド移動機構と、プラテンをホ
ームポジションから印字ヘッドに止められる位置までの
プラテン移動量を検出するプラテン移動量検出手段と、
印字ヘッドのプラテンの軸方向における位置を制御する
印字ヘッド位置制御手段と、プラテンの左右両端部にお
けるプラテン昇降機構によるプラテン移動量と印字ヘッ
ド移動機構による前記左右両端部間の印字ヘッド移動量
とからプラテンの勾配を検出し、その勾配と印字処理時
の前記印字ヘッド移動機構による印字ヘッドの移動方向
及び移動量とをパラメータとする補正関数を生成する補
正関数生成手段と、印字ヘッド位置制御手段からの印字
ヘッド移動量信号と補正関数生成手段からの補正関数に
基づいて、プラテン移動機構のモータ制御部にプラテン
位置を制御する制御信号を与えるプラテン位置制御手段
と、を備えたことを特徴としている。
ン位置制御装置は、プラテンを印字ヘッドに対して昇降
させるプラテン昇降機構と、印字ヘッドをプラテンの軸
方向に移動させる印字ヘッド移動機構と、プラテンをホ
ームポジションから印字ヘッドに止められる位置までの
プラテン移動量を検出するプラテン移動量検出手段と、
印字ヘッドのプラテンの軸方向における位置を制御する
印字ヘッド位置制御手段と、プラテンの左右両端部にお
けるプラテン昇降機構によるプラテン移動量と印字ヘッ
ド移動機構による前記左右両端部間の印字ヘッド移動量
とからプラテンの勾配を検出し、その勾配と印字処理時
の前記印字ヘッド移動機構による印字ヘッドの移動方向
及び移動量とをパラメータとする補正関数を生成する補
正関数生成手段と、印字ヘッド位置制御手段からの印字
ヘッド移動量信号と補正関数生成手段からの補正関数に
基づいて、プラテン移動機構のモータ制御部にプラテン
位置を制御する制御信号を与えるプラテン位置制御手段
と、を備えたことを特徴としている。
【0010】また、本発明に係る通帳プリンタのプラテ
ン位置制御方法は、印字すべき頁を開いた状態で印字部
に送り込まれた通帳の左右各頁の厚みを検出し、その左
右頁の厚みの差が所定の許容値を超えるかどうか判断
し、許容値を超えない場合は横とじ通帳と判定し、許容
値を超えた場合は縦とじ通帳と判定し、縦とじ通帳判定
時は、左右各頁の厚みと印字処理時のヘッド移動量とを
パラメータとして前記プラテン昇降機構のプラテン駆動
モータの制御量を変えるようにしたことを特徴としてい
る。
ン位置制御方法は、印字すべき頁を開いた状態で印字部
に送り込まれた通帳の左右各頁の厚みを検出し、その左
右頁の厚みの差が所定の許容値を超えるかどうか判断
し、許容値を超えない場合は横とじ通帳と判定し、許容
値を超えた場合は縦とじ通帳と判定し、縦とじ通帳判定
時は、左右各頁の厚みと印字処理時のヘッド移動量とを
パラメータとして前記プラテン昇降機構のプラテン駆動
モータの制御量を変えるようにしたことを特徴としてい
る。
【0011】そして、上記方法を実現するためのプラテ
ン位置制御装置は、プラテンを印字ヘッドに対して昇降
させるプラテン昇降機構と、印字ヘッドをプラテンの軸
方向に移動させる印字ヘッド移動機構と、プラテン昇降
機構によるプラテン位置を制御するプラテン位置制御手
段と、プラテンをホームポジションから印字ヘッドに止
められる位置までのプラテン移動量を検出するプラテン
移動量検出手段と、印字ヘッドのプラテンの軸方向にお
ける位置を制御する印字ヘッド位置制御手段と、プラテ
ンに搭載された通帳の左右各頁における前記プラテン昇
降機構によるプラテン移動量から各頁の厚みを検出する
通帳厚み検出手段と、通帳厚み検出手段による左右各頁
の厚みと、印字処理時の前記印字ヘッド移動機構による
印字ヘッドの移動方向及び移動量とをパラメータとする
補正関数を生成する補正関数生成手段と、印字ヘッド位
置制御手段からの印字ヘッド移動量信号と補正関数生成
手段からの補正関数に基づいて、プラテン位置制御手段
に制御量を与えるプラテン位置補正手段と、を備えたこ
とを特徴としている。
ン位置制御装置は、プラテンを印字ヘッドに対して昇降
させるプラテン昇降機構と、印字ヘッドをプラテンの軸
方向に移動させる印字ヘッド移動機構と、プラテン昇降
機構によるプラテン位置を制御するプラテン位置制御手
段と、プラテンをホームポジションから印字ヘッドに止
められる位置までのプラテン移動量を検出するプラテン
移動量検出手段と、印字ヘッドのプラテンの軸方向にお
ける位置を制御する印字ヘッド位置制御手段と、プラテ
ンに搭載された通帳の左右各頁における前記プラテン昇
降機構によるプラテン移動量から各頁の厚みを検出する
通帳厚み検出手段と、通帳厚み検出手段による左右各頁
の厚みと、印字処理時の前記印字ヘッド移動機構による
印字ヘッドの移動方向及び移動量とをパラメータとする
補正関数を生成する補正関数生成手段と、印字ヘッド位
置制御手段からの印字ヘッド移動量信号と補正関数生成
手段からの補正関数に基づいて、プラテン位置制御手段
に制御量を与えるプラテン位置補正手段と、を備えたこ
とを特徴としている。
【0012】
【作用】第一の発明方法及びその装置においては、通帳
プリンタを使用する前に、印字ヘッドをプラテンの左側
端部と右側端部に順次移動させ、各端部においてプラテ
ンを印字ヘッドに接触するまで移動させて、プラテンの
ホームポジションから印字ヘッドに接触するまでのプラ
テン移動量を検出する。そして、両端部におけるプラテ
ン移動量の差が所定の許容値を超える場合、即ち、プラ
テン昇降機構の組み付け誤差に基づく勾配がある場合
は、この勾配データを記憶部に記憶しておき、印字処理
時に、この勾配と印字ヘッド位置制御手段からの印字ヘ
ッド移動量とに基づいて、プラテン昇降機構の駆動モー
タの制御量を変え、プラテン位置を印字ヘッドの印字位
置に対応して調整して、前記勾配を補正しながら印字す
る。
プリンタを使用する前に、印字ヘッドをプラテンの左側
端部と右側端部に順次移動させ、各端部においてプラテ
ンを印字ヘッドに接触するまで移動させて、プラテンの
ホームポジションから印字ヘッドに接触するまでのプラ
テン移動量を検出する。そして、両端部におけるプラテ
ン移動量の差が所定の許容値を超える場合、即ち、プラ
テン昇降機構の組み付け誤差に基づく勾配がある場合
は、この勾配データを記憶部に記憶しておき、印字処理
時に、この勾配と印字ヘッド位置制御手段からの印字ヘ
ッド移動量とに基づいて、プラテン昇降機構の駆動モー
タの制御量を変え、プラテン位置を印字ヘッドの印字位
置に対応して調整して、前記勾配を補正しながら印字す
る。
【0013】第二の発明方法及びその装置においては、
通帳を挿入すると、その通帳の左右両頁における厚みが
検出される。厚み差が所定値を越える場合は、その通帳
を縦とじ通帳と判断して、印字処理時に、厚みの差のデ
ータと印字ヘッドの印字位置データに基づいて、通帳の
左右の頁の中間にある非印字領域を境としてプラテン昇
降機構の駆動モータの制御量を変える。
通帳を挿入すると、その通帳の左右両頁における厚みが
検出される。厚み差が所定値を越える場合は、その通帳
を縦とじ通帳と判断して、印字処理時に、厚みの差のデ
ータと印字ヘッドの印字位置データに基づいて、通帳の
左右の頁の中間にある非印字領域を境としてプラテン昇
降機構の駆動モータの制御量を変える。
【0014】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1は、主としてプラテン昇降機構を示す概略正
面図である。11は印字ヘッドであり、キャリッジ(図
示省略)に固定され、そのキャリッジを図示されていな
いモータにより回転されるベルト又はワイヤを介してガ
イド軸10に沿って左右方向に移動させることにより、
印字ヘッドは一定の範囲内で任意の位置に移動可能であ
る。12は前記印字ヘッド11に対して昇降されるプラ
テンであり、支点13aを中心に揺動するレバー13を
プラテン12の左右両端部付近に配置し、そのレバーの
一端部に枢着したリンク13bをプラテンに連結し、レ
バーの他端部同志を別のリンク14で回動自在に連結す
るとともに、一方のレバー13に偏心カム15を接触さ
せ、その偏心カムをモータ16により摩擦クラッチ17
を介して回転させるように結合して、プラテン昇降機構
が構成されている。
する。図1は、主としてプラテン昇降機構を示す概略正
面図である。11は印字ヘッドであり、キャリッジ(図
示省略)に固定され、そのキャリッジを図示されていな
いモータにより回転されるベルト又はワイヤを介してガ
イド軸10に沿って左右方向に移動させることにより、
印字ヘッドは一定の範囲内で任意の位置に移動可能であ
る。12は前記印字ヘッド11に対して昇降されるプラ
テンであり、支点13aを中心に揺動するレバー13を
プラテン12の左右両端部付近に配置し、そのレバーの
一端部に枢着したリンク13bをプラテンに連結し、レ
バーの他端部同志を別のリンク14で回動自在に連結す
るとともに、一方のレバー13に偏心カム15を接触さ
せ、その偏心カムをモータ16により摩擦クラッチ17
を介して回転させるように結合して、プラテン昇降機構
が構成されている。
【0015】後述されるドライバ20を介してモータ1
6を回転させ、偏心カム15を所定方向に回転させる
と、左右のレバー13とリンク14を介して、プラテン
12が水平状態で昇降される。そして、モータ16の回
転量の制御により、プラテンを任意の位置に移動させる
ことができる。
6を回転させ、偏心カム15を所定方向に回転させる
と、左右のレバー13とリンク14を介して、プラテン
12が水平状態で昇降される。そして、モータ16の回
転量の制御により、プラテンを任意の位置に移動させる
ことができる。
【0016】プラテン12が上昇されて印字ヘッド11
に接触して停止されたときは、偏心カム15とプラテン
駆動モータ16との間に摩擦クラッチ17を介在させて
あるので、その摩擦クラッチの滑りによりモータ16が
空転し、所定ステップまで回転された後、停止される。
に接触して停止されたときは、偏心カム15とプラテン
駆動モータ16との間に摩擦クラッチ17を介在させて
あるので、その摩擦クラッチの滑りによりモータ16が
空転し、所定ステップまで回転された後、停止される。
【0017】また、偏心カム15と同軸にスリット板1
8が設けてあり、偏心カム15が回転すると、スリット
板18もこれに連動して回転する。一方、スリット板1
8にはセンサ19が対向しており、スリット板18が回
転することによって回転量に応じた数のパルスが発生す
ることになる。当初、下方のホームポジションにあるプ
ラテン12は、モータ16を正転させることによって上
方に移動され、印字ヘッド11に突き当たった時に、摩
擦クラッチ17が働いてこの位置で停止されるが、この
間に、スリット板18のスリットを検出するセンサ19
からのパルス数をカウントすることとにより、前記プラ
テンの印字ヘッドに対する移動量を検出することができ
る。
8が設けてあり、偏心カム15が回転すると、スリット
板18もこれに連動して回転する。一方、スリット板1
8にはセンサ19が対向しており、スリット板18が回
転することによって回転量に応じた数のパルスが発生す
ることになる。当初、下方のホームポジションにあるプ
ラテン12は、モータ16を正転させることによって上
方に移動され、印字ヘッド11に突き当たった時に、摩
擦クラッチ17が働いてこの位置で停止されるが、この
間に、スリット板18のスリットを検出するセンサ19
からのパルス数をカウントすることとにより、前記プラ
テンの印字ヘッドに対する移動量を検出することができ
る。
【0018】図2は、主として本発明によるプラテン位
置制御方法を実現するための手段を示すブロック図であ
る。21は印字ヘッド位置制御手段、22はプラテン位
置制御手段,23はプラテン移動量検出手段、24はR
AMで構成されたメモリ、25は補正関数生成手段、2
6はプラテン位置補正手段である。
置制御方法を実現するための手段を示すブロック図であ
る。21は印字ヘッド位置制御手段、22はプラテン位
置制御手段,23はプラテン移動量検出手段、24はR
AMで構成されたメモリ、25は補正関数生成手段、2
6はプラテン位置補正手段である。
【0019】印字ヘッド位置制御手段21は、通常の印
字モードの際は、外部のホストコンピュータ又は内部の
編集部より受ける印字データに基づいて、通帳の所定印
字領域及び印字位置に印字するため、キャリッジドライ
バ27に印字ヘッドの移動を制御する制御信号を出力す
る。これに対して、このプリンタの使用前に、プラテン
の組み付け状態を検査して、プラテン位置制御のための
補正関数を作成するための補正関数生成モードの際は、
印字ヘッドをプラテン12の左右両端部に順次移動させ
るための制御信号をキャリッジドライバ27に出力す
る。
字モードの際は、外部のホストコンピュータ又は内部の
編集部より受ける印字データに基づいて、通帳の所定印
字領域及び印字位置に印字するため、キャリッジドライ
バ27に印字ヘッドの移動を制御する制御信号を出力す
る。これに対して、このプリンタの使用前に、プラテン
の組み付け状態を検査して、プラテン位置制御のための
補正関数を作成するための補正関数生成モードの際は、
印字ヘッドをプラテン12の左右両端部に順次移動させ
るための制御信号をキャリッジドライバ27に出力す
る。
【0020】また、プラテン位置制御手段22は、印字
モードにおいて、プラテンに支持されている通帳の厚み
に対応するプラテン位置から、後述されるプラテン位置
補正手段26より与えられる制御信号に基づいて、プラ
テン昇降機構のプラテンドライバ20を制御するもので
ある。
モードにおいて、プラテンに支持されている通帳の厚み
に対応するプラテン位置から、後述されるプラテン位置
補正手段26より与えられる制御信号に基づいて、プラ
テン昇降機構のプラテンドライバ20を制御するもので
ある。
【0021】プラテン移動量検出手段23は、前記セン
サ19からの出力パルスを計数して、プラテンが印字ヘ
ッド11に対して接近する方向及び離間する方向の移動
量を検出するものである。
サ19からの出力パルスを計数して、プラテンが印字ヘ
ッド11に対して接近する方向及び離間する方向の移動
量を検出するものである。
【0022】メモリ24は、通帳プリンタの印字に必要
なプログラム及び各データを格納するほかに、前記プラ
テン移動量検出手段23が検出したプラテン移動量を示
すパルス数を記憶する。
なプログラム及び各データを格納するほかに、前記プラ
テン移動量検出手段23が検出したプラテン移動量を示
すパルス数を記憶する。
【0023】補正関数生成手段25は、プラテンの左右
両端部におけるプラテンのホームポジションから印字ヘ
ッドに停止されるまでのプラテンの移動量と、印字ヘッ
ド位置制御手段により印字ヘッドをプラテンの左端部か
ら右端部まで移動する際の印字ヘッド移動量とに基づい
て、プラテンの勾配を検出するとともに、その勾配と印
字処理の際の印字ヘッドの移動量とをパラメータとする
補正関数を生成して出力するものである。すなわち、プ
ラテンの左端部におけるプラテン移動量をa、プラテン
の右端部におけるプラテン移動量をb、左右両端部間に
おける印字ヘッド移動量をcとし、印字時の印字位置
(印字ヘッド移動モータ28に与えるステップのカウン
ト数)をiすると、 (a−b)/c×i の式で表さ
れる補正関数が得られる。
両端部におけるプラテンのホームポジションから印字ヘ
ッドに停止されるまでのプラテンの移動量と、印字ヘッ
ド位置制御手段により印字ヘッドをプラテンの左端部か
ら右端部まで移動する際の印字ヘッド移動量とに基づい
て、プラテンの勾配を検出するとともに、その勾配と印
字処理の際の印字ヘッドの移動量とをパラメータとする
補正関数を生成して出力するものである。すなわち、プ
ラテンの左端部におけるプラテン移動量をa、プラテン
の右端部におけるプラテン移動量をb、左右両端部間に
おける印字ヘッド移動量をcとし、印字時の印字位置
(印字ヘッド移動モータ28に与えるステップのカウン
ト数)をiすると、 (a−b)/c×i の式で表さ
れる補正関数が得られる。
【0024】続いて、上記構成を有する本発明に係るプ
ラテン位置制御装置の作用について、説明する。図3は
補正関数生成モードの、図4は印字モードのそれぞれの
動作流れを説明するフローチャートである。
ラテン位置制御装置の作用について、説明する。図3は
補正関数生成モードの、図4は印字モードのそれぞれの
動作流れを説明するフローチャートである。
【0025】このプラテン位置制御装置を備えた通帳プ
リンタは、これを使用に供する前に、図3に示す補正関
数生成モードが実行される。このモードの実行開始によ
り、イニシャル化して印字ヘッド11及びプラテン12
をそれぞれホームポジションに移動させた後(S1)、
まず、印字ヘッド位置制御手段21がキャリッジドライ
バ27に制御信号を与えて、モータ28を所定方向に回
転させて、印字ヘッド11をプラテン12の左端部に対
応する位置まで移動させる(S2)。次いで、プラテン
位置制御手段22がプラテンドライバ20に制御信号を
与えて、モータ16を正転させ、ホームポジションにあ
るプラテンを上昇させ(S3)、そのプラテンが前記印
字ヘッド11に停止されたときに(S4で肯定)、ホー
ムポジションから停止位置に到達するまでのセンサ19
からのパルス数をプラテン移動量検出手段23により計
数してプラテン移動量を検出し、これをメモリ24に記
憶する(S5)。
リンタは、これを使用に供する前に、図3に示す補正関
数生成モードが実行される。このモードの実行開始によ
り、イニシャル化して印字ヘッド11及びプラテン12
をそれぞれホームポジションに移動させた後(S1)、
まず、印字ヘッド位置制御手段21がキャリッジドライ
バ27に制御信号を与えて、モータ28を所定方向に回
転させて、印字ヘッド11をプラテン12の左端部に対
応する位置まで移動させる(S2)。次いで、プラテン
位置制御手段22がプラテンドライバ20に制御信号を
与えて、モータ16を正転させ、ホームポジションにあ
るプラテンを上昇させ(S3)、そのプラテンが前記印
字ヘッド11に停止されたときに(S4で肯定)、ホー
ムポジションから停止位置に到達するまでのセンサ19
からのパルス数をプラテン移動量検出手段23により計
数してプラテン移動量を検出し、これをメモリ24に記
憶する(S5)。
【0026】その後、プラテン位置制御手段22よりプ
ラテンドライバ20を介してプラテンをホームポジショ
ンまで復帰させた後(S6)、前記印字ヘッド11を今
度はプラテンの右端部に対応する位置まで移動させて
(S7)、ステップS8においてS3〜S5のルーチン
を実行してプラテン移動量を検出し、メモリ24に記憶
する。図5はプラテンの勾配を検出する原理を説明する
グラフである。同図において、上記プラテンの左右両端
部におけるプラテン移動量はa,bである。
ラテンドライバ20を介してプラテンをホームポジショ
ンまで復帰させた後(S6)、前記印字ヘッド11を今
度はプラテンの右端部に対応する位置まで移動させて
(S7)、ステップS8においてS3〜S5のルーチン
を実行してプラテン移動量を検出し、メモリ24に記憶
する。図5はプラテンの勾配を検出する原理を説明する
グラフである。同図において、上記プラテンの左右両端
部におけるプラテン移動量はa,bである。
【0027】これに続き、補正関数生成手段25によ
り、両プラテン移動量a,bの差(a−b)と、印字ヘ
ッド位置制御手段21より与えられる前記左右両端部間
における印字ヘッド移動量cとに基づいて、(a−b)
/cの式に基づいて、プラテンの勾配を算出する(S
9)。(a−b)がプラスの場合は左下がり勾配、(a
−b)がマイナスの場合は右下がり勾配を意味する。
り、両プラテン移動量a,bの差(a−b)と、印字ヘ
ッド位置制御手段21より与えられる前記左右両端部間
における印字ヘッド移動量cとに基づいて、(a−b)
/cの式に基づいて、プラテンの勾配を算出する(S
9)。(a−b)がプラスの場合は左下がり勾配、(a
−b)がマイナスの場合は右下がり勾配を意味する。
【0028】補正関数生成手段25は、この勾配の値
が、メモリ24に記憶されている許容値よりも大きいと
き(S10において肯定)は、(a−b)/c×iの補
正関数を生成して、メモリ24の補正関数エリアに格納
する(S11)。ここで、許容値とは、プラテンの勾配
が、その勾配によって印字品質に影響を与えない範囲で
あることを意味する。
が、メモリ24に記憶されている許容値よりも大きいと
き(S10において肯定)は、(a−b)/c×iの補
正関数を生成して、メモリ24の補正関数エリアに格納
する(S11)。ここで、許容値とは、プラテンの勾配
が、その勾配によって印字品質に影響を与えない範囲で
あることを意味する。
【0029】続いて、上記補正関数生成モードを経た通
帳プリンタの印字モードの際の作用を図4のフローチャ
ートに基づいて説明する。図示されていない挿入口に通
帳が挿入されると(S21)、所定の印字行が印字ヘッ
ド11の移動位置に対応する位置まで搬送され停止され
た後(S22)、印字ヘッド位置制御手段21による制
御に基づいて印字ヘッド11が通帳の左端部に対応する
位置に静止された状態(S23)で、プラテン位置制御
手段22によりプラテン昇降機構が前述と同様にプラテ
ンを上昇させ(S24)、印字ヘッド11に接触して停
止されて、モータ16が停止された後(S25)、その
モータ16を微小量逆転させて所定のギャップを確保し
た状態で、プラテン移動量検出手段23によるプラテン
移動量(つまり、通帳の厚み)が記憶される(S2
6)。
帳プリンタの印字モードの際の作用を図4のフローチャ
ートに基づいて説明する。図示されていない挿入口に通
帳が挿入されると(S21)、所定の印字行が印字ヘッ
ド11の移動位置に対応する位置まで搬送され停止され
た後(S22)、印字ヘッド位置制御手段21による制
御に基づいて印字ヘッド11が通帳の左端部に対応する
位置に静止された状態(S23)で、プラテン位置制御
手段22によりプラテン昇降機構が前述と同様にプラテ
ンを上昇させ(S24)、印字ヘッド11に接触して停
止されて、モータ16が停止された後(S25)、その
モータ16を微小量逆転させて所定のギャップを確保し
た状態で、プラテン移動量検出手段23によるプラテン
移動量(つまり、通帳の厚み)が記憶される(S2
6)。
【0030】これまでの動作は、従来の通帳プリンタに
おけるプラテン位置制御と同様である。そして、この
後、印字のための印字ヘッド11がプラテンの軸方向に
移動されることになるが、本発明は、この段階で、前記
補正関数生成手段25がメモリ24から先に記憶された
補正関数を呼び出して、プラテン位置補正手段26に与
える(S27)。
おけるプラテン位置制御と同様である。そして、この
後、印字のための印字ヘッド11がプラテンの軸方向に
移動されることになるが、本発明は、この段階で、前記
補正関数生成手段25がメモリ24から先に記憶された
補正関数を呼び出して、プラテン位置補正手段26に与
える(S27)。
【0031】このため、プラテン位置補正手段26は、
印字ヘッド位置制御手段21より与えられる印字ヘッド
移動量(iの具体値)と前記プラテンの勾配(a−b)
/cとに基づいて補正量((a−b)/c×i)をプラ
テン位置制御手段22に与える。
印字ヘッド位置制御手段21より与えられる印字ヘッド
移動量(iの具体値)と前記プラテンの勾配(a−b)
/cとに基づいて補正量((a−b)/c×i)をプラ
テン位置制御手段22に与える。
【0032】従って、プラテン位置制御手段22は、そ
の補正量に基づいてプラテン昇降機構のモータ16に勾
配方向によって正転指令又は逆転指令を与えて、プラテ
ン位置を前記プラテンの勾配に対応して補正する(S2
9)。図6は、図5に示す勾配に基づいて上記補正関数
により得られた補正量を示すグラフである。図の横軸は
印字位置(矢印方向が右方向)、縦軸がモータ制御量を
示している。プラテン12は右下がりに傾いている訳で
あるから、印字ヘッド11がプラテン12の右方向に移
動するに連れてモータ制御量を多くすると、印字圧は均
一なものとなることは明らかである。上記勾配補正は、
印字終了によって終了する。
の補正量に基づいてプラテン昇降機構のモータ16に勾
配方向によって正転指令又は逆転指令を与えて、プラテ
ン位置を前記プラテンの勾配に対応して補正する(S2
9)。図6は、図5に示す勾配に基づいて上記補正関数
により得られた補正量を示すグラフである。図の横軸は
印字位置(矢印方向が右方向)、縦軸がモータ制御量を
示している。プラテン12は右下がりに傾いている訳で
あるから、印字ヘッド11がプラテン12の右方向に移
動するに連れてモータ制御量を多くすると、印字圧は均
一なものとなることは明らかである。上記勾配補正は、
印字終了によって終了する。
【0033】本発明による通帳プリンタは、上記の発明
方法及び装置をの原理を利用して、横とじ通帳ばかりで
なく、縦とじ通帳用としても使用することができる。そ
の場合は、図9に示すように、プラテン移動量検出手段
23からの検出量をメモリ24に記憶した後、その記憶
したプラテン移動量から通帳厚みを検出する厚み検出手
段29と、通帳の左右両頁における厚み検出値の差と、
所定値とを比較して、所定値以上か否かにより、その通
帳を横とじ通帳か、縦とじ通帳かを判断する通帳種類判
定手段30とを設け、通帳が縦とじ通帳の場合は、補正
関数生成手段25に出力するようにしてある。
方法及び装置をの原理を利用して、横とじ通帳ばかりで
なく、縦とじ通帳用としても使用することができる。そ
の場合は、図9に示すように、プラテン移動量検出手段
23からの検出量をメモリ24に記憶した後、その記憶
したプラテン移動量から通帳厚みを検出する厚み検出手
段29と、通帳の左右両頁における厚み検出値の差と、
所定値とを比較して、所定値以上か否かにより、その通
帳を横とじ通帳か、縦とじ通帳かを判断する通帳種類判
定手段30とを設け、通帳が縦とじ通帳の場合は、補正
関数生成手段25に出力するようにしてある。
【0034】この場合の補正関数生成手段25は、通帳
の左右各頁における検出厚みの差と、印字ヘッドの移動
量とをパラメータとする補正関数を生成して、プラテン
位置補正手段26に出力するものである。
の左右各頁における検出厚みの差と、印字ヘッドの移動
量とをパラメータとする補正関数を生成して、プラテン
位置補正手段26に出力するものである。
【0035】こうして、通帳を印字すべき頁を見開いた
状態で印字部に送り込むと、印字ヘッド位置制御手段2
1とプラテン位置制御手段22の制御により、その通帳
の左右の各頁における厚み検知を行う。この厚み検知の
結果、所定値以上の厚みの差がない場合は、通帳種類判
定手段30が横とじ通帳と判定し、上記実施例の場合と
同様に、プラテン位置補正手段26による勾配補正のも
とで、又は、プラテンに所定値以上の勾配がない場合は
勾配補正をせずに、印字する。
状態で印字部に送り込むと、印字ヘッド位置制御手段2
1とプラテン位置制御手段22の制御により、その通帳
の左右の各頁における厚み検知を行う。この厚み検知の
結果、所定値以上の厚みの差がない場合は、通帳種類判
定手段30が横とじ通帳と判定し、上記実施例の場合と
同様に、プラテン位置補正手段26による勾配補正のも
とで、又は、プラテンに所定値以上の勾配がない場合は
勾配補正をせずに、印字する。
【0036】また、左右の頁の厚みの差が所定値以上で
あれば、その通帳は縦とじ通帳と判定し、前記補正関数
に基づいてプラテン位置制御手段26が印字ヘッドの位
置に対応して、プラテン位置制御手段22に補正量を与
えるので、プラテン昇降機構は、左右各頁の厚みに合わ
せて、プラテン12の印字ヘッドに対する位置制御をす
る。すなわち、図7に示すように、薄い頁に対しては、
プラテン12を上昇させ、厚い頁に対してはプラテンを
下降させて、通帳の印字面に対する印字ヘッド11の位
置が常に一定になるように調整する。
あれば、その通帳は縦とじ通帳と判定し、前記補正関数
に基づいてプラテン位置制御手段26が印字ヘッドの位
置に対応して、プラテン位置制御手段22に補正量を与
えるので、プラテン昇降機構は、左右各頁の厚みに合わ
せて、プラテン12の印字ヘッドに対する位置制御をす
る。すなわち、図7に示すように、薄い頁に対しては、
プラテン12を上昇させ、厚い頁に対してはプラテンを
下降させて、通帳の印字面に対する印字ヘッド11の位
置が常に一定になるように調整する。
【0037】そして、縦とじ通帳に対して印字を行うと
きは、、図7,8に例示するように一方の頁の厚みに応
じてプラテンの位置を制御したのち印字を開始し、印字
ヘッド11が縦とじ通帳Nの中央の非印字領域npzに
達した時点で、他方の頁の厚みに合わせてプラテン位置
調整のためのモータ制御をすれば、一定した印字圧を得
ることができる。非印字領域npzを通過するたびに厚
み差Lを基本量として、プラテン位置補正手段26によ
りプラテン昇降機構を制御してプラテン12を昇降させ
て位置調整をする。
きは、、図7,8に例示するように一方の頁の厚みに応
じてプラテンの位置を制御したのち印字を開始し、印字
ヘッド11が縦とじ通帳Nの中央の非印字領域npzに
達した時点で、他方の頁の厚みに合わせてプラテン位置
調整のためのモータ制御をすれば、一定した印字圧を得
ることができる。非印字領域npzを通過するたびに厚
み差Lを基本量として、プラテン位置補正手段26によ
りプラテン昇降機構を制御してプラテン12を昇降させ
て位置調整をする。
【0038】なお、縦とじ通帳においても、左右の各々
の頁に関する勾配補正を行ない得ることは言うまでもな
い。
の頁に関する勾配補正を行ない得ることは言うまでもな
い。
【0039】
【発明の効果】以上に説明したように、請求項1及び2
記載の発明によれば、横とじ通帳使用時は、機器の組み
付け誤差によるプラテンの勾配を予め検出して、印字時
にこの勾配を補正すべくプラテン昇降機構のモータ制御
量を変え、また、請求項3及び4記載の発明によれば、
縦とじ通帳使用時は、印字すべき頁を見開いた状態で通
帳を印字部に送り込んで左右の頁の厚み検知を行い、こ
の厚みに合わせてプラテン昇降機構のモータ制御量を左
右各頁に対応して変えるようにしたから、いずれの場合
も常に安定した印字品質を得ることができる。
記載の発明によれば、横とじ通帳使用時は、機器の組み
付け誤差によるプラテンの勾配を予め検出して、印字時
にこの勾配を補正すべくプラテン昇降機構のモータ制御
量を変え、また、請求項3及び4記載の発明によれば、
縦とじ通帳使用時は、印字すべき頁を見開いた状態で通
帳を印字部に送り込んで左右の頁の厚み検知を行い、こ
の厚みに合わせてプラテン昇降機構のモータ制御量を左
右各頁に対応して変えるようにしたから、いずれの場合
も常に安定した印字品質を得ることができる。
【0040】また、請求項3及び4の発明では、横とじ
通帳と縦とじ通帳に共通して使用することができるか
ら、汎用性があり、商品価値の高い通帳プリンタを提供
することができる。
通帳と縦とじ通帳に共通して使用することができるか
ら、汎用性があり、商品価値の高い通帳プリンタを提供
することができる。
【図1】本発明の実施例に係る通帳プリンタの主として
プラテン昇降機構の構成の一例を示す概略正面図であ
る。
プラテン昇降機構の構成の一例を示す概略正面図であ
る。
【図2】本発明の実施例に係る通帳プリンタのプラテン
位置制御装置の制御部の構成の一例を示すブロック図で
ある。
位置制御装置の制御部の構成の一例を示すブロック図で
ある。
【図3】補正関数生成モード時の作用を説明するフロー
チャートである。
チャートである。
【図4】印字モード時の作用を説明するフローチャート
である。
である。
【図5】プラテンの勾配検出の原理を示すグラフであ
る。
る。
【図6】補正関数により得られるモータ制御量の一例を
示すグラフである。
示すグラフである。
【図7】第2実施例を示す要部正面図である。
【図8】印字時のプラテン位置制御を説明する見開いた
状態の縦とじ通帳の上面図である。
状態の縦とじ通帳の上面図である。
【図9】第2実施例の機能を実現する手段を付加した制
御部の要部構成を示すブロック図である。
御部の要部構成を示すブロック図である。
【図10】従来の縦とじ通帳用プリンタのプラテン部の
簡略図である。
簡略図である。
11 印字ヘッド 12 プラテン 13 レバー 14 リンク 15 偏心カム 16 プラテン昇降用モータ 21 印字ヘッド位置制御手段 22 プラテン位置制御手段 23 プラテン移動量検出手段 24 メモリ 25 補正関数生成手段 26 プラテン位置補正手段 27 キャリッジドライバ 28 印字ヘッド移動用モータ 29 厚み検出手段 30 通帳種類判定手段
Claims (4)
- 【請求項1】 プラテンを印字ヘッドに対して移動さ
せ、前記プラテンに搭載された通帳の印字面と前記印字
ヘッドとの間に一定のギャップを確保するための、通帳
プリンタのプラテン位置制御方法であって、(イ)印字
ヘッド移動機構と、プラテン昇降機構を動作させて、前
記プラテンの左右両端部において前記プラテンをホーム
ポジションから前記印字ヘッドに止められる位置までの
プラテン移動量を検出し、(ロ)検出した各プラテン移
動量と上記左右両端部間の印字ヘッド移動量とから前記
プラテンの勾配を検出して、記憶させ、(ハ)その勾配
と印字処理時の前記印字ヘッド移動機構による印字ヘッ
ドの移動方向及び移動量とをパラメータとして、前記プ
ラテン昇降機構の駆動モータを制御して、前記勾配を補
正するようにしたことを特徴とする通帳プリンタのプラ
テン位置制御方法。 - 【請求項2】 プラテンを印字ヘッドに対して移動さ
せ、前記プラテンに搭載された通帳の印字面と前記印字
ヘッドとの間に一定のギャップを確保するようにした通
帳プリンタのプラテン位置制御装置であって、 前記プラテンを前記印字ヘッドに対して昇降させるプラ
テン昇降機構と、 前記印字ヘッドを前記プラテンの軸方向に移動させる印
字ヘッド移動機構と、 前記プラテン昇降機構によるプラテン位置を制御するプ
ラテン位置制御手段と、前記プラテンをホームポジショ
ンから前記印字ヘッドに止められる位置までのプラテン
移動量を検出するプラテン移動量検出手段と、 前記印字ヘッドの前記プラテンの軸方向における位置を
制御する印字ヘッド位置制御手段と、 前記プラテンの左右両端部における前記プラテン昇降機
構によるプラテン移動量と前記印字ヘッド移動機構によ
る前記左右両端部間の印字ヘッド移動量とから前記プラ
テンの勾配を検出し、その勾配と印字処理時の前記印字
ヘッド移動機構による印字ヘッドの移動方向及び移動量
とをパラメータとする補正関数を生成する補正関数生成
手段と、 前記印字ヘッド位置制御手段からの印字ヘッド移動量信
号と前記補正関数生成手段からの補正関数に基づいて、
前記プラテン位置制御手段に制御量を与えるプラテン位
置補正手段と、を備えたことを特徴とする通帳プリンタ
のプラテン位置制御装置。 - 【請求項3】 プラテンを印字ヘッドに対して移動さ
せ、前記プラテンに搭載された通帳の印字面と前記印字
ヘッドとの間に一定のギャップを確保するための、通帳
プリンタのプラテン位置制御方法であって、 印字すべきページを開いた状態で印字部に送り込まれた
通帳の左右各頁の厚みを検出し、その左右頁の厚みの差
が所定の許容値を超えるかどうか判断し、許容値を超え
ない場合は横とじ通帳と判定し、許容値を超えた場合は
縦とじ通帳と判定し、縦とじ通帳判定時は、左右各頁の
厚みと印字処理時のヘッド移動量とをパラメータとして
前記プラテン昇降機構のプラテン駆動モータの制御量を
変えるようにしたことを特徴とする通帳プリンタのプラ
テン位置制御方法。 - 【請求項4】 プラテンを印字ヘッドに対して移動さ
せ、前記プラテンに搭載された通帳の印字面と前記印字
ヘッドとの間に一定のギャップを確保するようにした通
帳プリンタのプラテン位置制御装置であって、 前記プラテンを前記印字ヘッドに対して昇降させるプラ
テン昇降機構と、 前記印字ヘッドを前記プラテンの軸方向に移動させる印
字ヘッド移動機構と、 前記プラテン昇降機構によるプラテン位置を制御するプ
ラテン位置制御手段と 、 前記プラテンをホームポジションから前記印字ヘッ
ドに止められる位置までのプラテン移動量を検出するプ
ラテン移動量検出手段と、 前記印字ヘッドの前記プラテンの軸方向における位置を
制御する印字ヘッド位置制御手段と、 前記プラテンに搭載された通帳の左右各頁における前記
プラテン昇降機構によるプラテン移動量から各頁の厚み
を検出する通帳厚み検出手段と、 前記通帳厚み検出手段による左右各頁の厚みと、印字処
理時の前記印字ヘッド移動機構による印字ヘッドの移動
方向及び移動量とをパラメータとする補正関数を生成す
る補正関数生成手段と、 前記印字ヘッド位置制御手段からの印字ヘッド移動量信
号と前記補正関数生成手段からの補正関数に基づいて、
前記プラテン位置制御手段に制御量を与えるプラテン位
置補正手段と、を備えたことを特徴とする通帳プリンタ
のプラテン位置制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3235545A JP2695713B2 (ja) | 1991-08-22 | 1991-08-22 | 通帳プリンタのプラテン位置制御方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3235545A JP2695713B2 (ja) | 1991-08-22 | 1991-08-22 | 通帳プリンタのプラテン位置制御方法及びその装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0550673A true JPH0550673A (ja) | 1993-03-02 |
JP2695713B2 JP2695713B2 (ja) | 1998-01-14 |
Family
ID=16987571
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3235545A Expired - Lifetime JP2695713B2 (ja) | 1991-08-22 | 1991-08-22 | 通帳プリンタのプラテン位置制御方法及びその装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2695713B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006297793A (ja) * | 2005-04-21 | 2006-11-02 | Shinko Seisakusho Co Ltd | プラテン平行度調整装置 |
US7281870B2 (en) | 2004-06-09 | 2007-10-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink jet recording apparatus |
JP2014097585A (ja) * | 2012-11-13 | 2014-05-29 | Seiko Epson Corp | 媒体支持装置及び記録装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03216369A (ja) * | 1990-01-23 | 1991-09-24 | Pfu Ltd | 用紙厚による改行量制御方法 |
-
1991
- 1991-08-22 JP JP3235545A patent/JP2695713B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03216369A (ja) * | 1990-01-23 | 1991-09-24 | Pfu Ltd | 用紙厚による改行量制御方法 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7281870B2 (en) | 2004-06-09 | 2007-10-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink jet recording apparatus |
JP2006297793A (ja) * | 2005-04-21 | 2006-11-02 | Shinko Seisakusho Co Ltd | プラテン平行度調整装置 |
JP2014097585A (ja) * | 2012-11-13 | 2014-05-29 | Seiko Epson Corp | 媒体支持装置及び記録装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2695713B2 (ja) | 1998-01-14 |
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