JPH0550673A - 通帳プリンタのプラテン位置制御方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プラテン昇降機構の組み付け時のプラテンの
勾配を補正して通帳の左右における印字品質を安定化さ
せる。 【構成】 プラテン１２の左右の勾配あるいは縦綴じ通
帳挿入時の左右の各頁の厚みの差に対応して、印字モー
ドにおける印字ヘッド１１の移動時、プラテン駆動モー
タ１６の制御量を変え、プラテン勾配又は通帳の左右頁
の厚み差に応じて位置調整をして印字圧を一定にするよ
うにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プラテンを印字ヘッド
に対して移動させ、前記プラテンに搭載された通帳の印
字面と前記印字ヘッドとの間に一定のギャップを確保す
るための、通帳プリンタのプラテン位置制御方法及び同
方法を実施するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プラテンの軸方向に印字ヘッドを移動さ
せて、プラテンに搭載させた印字媒体に印字するプリン
タにおいて、所要の印字品質を得るためには、印字ヘッ
ドと印字媒体の印字面との間に所定のギャップを確保す
ることが必要である。このためには、従来、印字媒体を
載せたプラテンを印字ヘッド方向に移動して、印字媒体
を介して印字ヘッドに接触させることにより印字媒体の
厚み検知を行い、その後、プラテンを極微量だけ離間し
て、所定のギャップを確保していた。

【０００３】しかしながら、従来は、印字媒体の厚み検
知は、印字ヘッドをプラテンの軸方向中央に移動して、
一点においてのみ厚み検知を行っていた。

【発明が解決しようとする課題】

【０００４】しかしながら、プラテン昇降機構は、例え
ば、モータと、このモータにより回転される偏心カム
と、プラテンの両端部に連結されたリンクと、そのリン
クに一端部において枢着され、中間点で枢支され、か
つ、前記偏心カムにより揺動されるレバーなどの機械的
構成部材を有するため、各部品の製造公差により、組み
付けた状態で、プラテンの上面が印字ヘッドの移動面と
必ずしも完全平行でない場合がある。従って、上記のよ
うにプラテンの長手方向の中央で厚み検知しただけで
は、印字品質を十分に保証することができないという問
題が生じている。

【０００５】一方、図１０に示すように、縦通帳Ｎは、
印字可能な状態に見開いたときは、左右の頁の厚みが異
なる場合があるので、従来は、左右各頁に対応するそれ
ぞれ独立したプラテン１，２を設け、各プラテンに昇降
機構を備えて、各プラテン昇降機構において、同様に各
プラテン１，２の中央位置で厚み検知を行って、左右各
頁に対応してプラテンの位置制御をしていた。つまり、
従来は、１本のプラテンと一つのプラテン昇降機構を用
いる横とじ通帳専用のプリンタと、左右２本のプラテン
と、それぞれに対応するプラテン昇降機構を用いる縦と
じ通帳専用のプリンタとを必要としていた。従って、取
扱う通帳の種類によって、それを処理するプリンタを選
択しなければならないという不具合があった。

【０００６】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
であり、プラテン昇降機構の組み付け時に生じるプラテ
ンの勾配を自動的に補正して、通帳の左右方向における
印字品質を安定化することができる通帳プリンタのプラ
テン位置制御方法を提供することを目的とする。また、
この方法を実施するための装置を提供することを目的と
している。

【０００７】さらに、前記方法の原理を利用して、左右
の各頁によって厚みが異なる縦とじ通帳の特徴に基づい
て、挿入された通帳の種類を自動的に判別し、縦とじ通
帳の場合には、左右各頁の厚みに応じて、自動的にプラ
テンの適切な位置制御をする通帳プリンタのプラテン位
置制御方法及びその方法を実施するための装置を提供す
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明方法は、印字ヘッド移動機構と、プラテン昇
降機構を動作させて、前記プラテンの左右両端部におい
て前記プラテンをホームポジションから前記印字ヘッド
に止められる位置までのプラテン移動量を検出し、検出
した各プラテン移動量と上記左右両端部間の印字ヘッド
移動量とから前記プラテンの勾配を検出して、記憶さ
せ、その勾配と印字処理時の前記印字ヘッド移動機構に
よる印字ヘッドの移動方向及び移動量とをパラメータと
して、前記プラテン昇降機構の駆動モータを制御して、
前記勾配を補正するようにしたことを特徴としている。

【０００９】そして、上記方法を実施するためのプラテ
ン位置制御装置は、プラテンを印字ヘッドに対して昇降
させるプラテン昇降機構と、印字ヘッドをプラテンの軸
方向に移動させる印字ヘッド移動機構と、プラテンをホ
ームポジションから印字ヘッドに止められる位置までの
プラテン移動量を検出するプラテン移動量検出手段と、
印字ヘッドのプラテンの軸方向における位置を制御する
印字ヘッド位置制御手段と、プラテンの左右両端部にお
けるプラテン昇降機構によるプラテン移動量と印字ヘッ
ド移動機構による前記左右両端部間の印字ヘッド移動量
とからプラテンの勾配を検出し、その勾配と印字処理時
の前記印字ヘッド移動機構による印字ヘッドの移動方向
及び移動量とをパラメータとする補正関数を生成する補
正関数生成手段と、印字ヘッド位置制御手段からの印字
ヘッド移動量信号と補正関数生成手段からの補正関数に
基づいて、プラテン移動機構のモータ制御部にプラテン
位置を制御する制御信号を与えるプラテン位置制御手段
と、を備えたことを特徴としている。

【００１０】また、本発明に係る通帳プリンタのプラテ
ン位置制御方法は、印字すべき頁を開いた状態で印字部
に送り込まれた通帳の左右各頁の厚みを検出し、その左
右頁の厚みの差が所定の許容値を超えるかどうか判断
し、許容値を超えない場合は横とじ通帳と判定し、許容
値を超えた場合は縦とじ通帳と判定し、縦とじ通帳判定
時は、左右各頁の厚みと印字処理時のヘッド移動量とを
パラメータとして前記プラテン昇降機構のプラテン駆動
モータの制御量を変えるようにしたことを特徴としてい
る。

【００１１】そして、上記方法を実現するためのプラテ
ン位置制御装置は、プラテンを印字ヘッドに対して昇降
させるプラテン昇降機構と、印字ヘッドをプラテンの軸
方向に移動させる印字ヘッド移動機構と、プラテン昇降
機構によるプラテン位置を制御するプラテン位置制御手
段と、プラテンをホームポジションから印字ヘッドに止
められる位置までのプラテン移動量を検出するプラテン
移動量検出手段と、印字ヘッドのプラテンの軸方向にお
ける位置を制御する印字ヘッド位置制御手段と、プラテ
ンに搭載された通帳の左右各頁における前記プラテン昇
降機構によるプラテン移動量から各頁の厚みを検出する
通帳厚み検出手段と、通帳厚み検出手段による左右各頁
の厚みと、印字処理時の前記印字ヘッド移動機構による
印字ヘッドの移動方向及び移動量とをパラメータとする
補正関数を生成する補正関数生成手段と、印字ヘッド位
置制御手段からの印字ヘッド移動量信号と補正関数生成
手段からの補正関数に基づいて、プラテン位置制御手段
に制御量を与えるプラテン位置補正手段と、を備えたこ
とを特徴としている。

【００１２】

【作用】第一の発明方法及びその装置においては、通帳
プリンタを使用する前に、印字ヘッドをプラテンの左側
端部と右側端部に順次移動させ、各端部においてプラテ
ンを印字ヘッドに接触するまで移動させて、プラテンの
ホームポジションから印字ヘッドに接触するまでのプラ
テン移動量を検出する。そして、両端部におけるプラテ
ン移動量の差が所定の許容値を超える場合、即ち、プラ
テン昇降機構の組み付け誤差に基づく勾配がある場合
は、この勾配データを記憶部に記憶しておき、印字処理
時に、この勾配と印字ヘッド位置制御手段からの印字ヘ
ッド移動量とに基づいて、プラテン昇降機構の駆動モー
タの制御量を変え、プラテン位置を印字ヘッドの印字位
置に対応して調整して、前記勾配を補正しながら印字す
る。

【００１３】第二の発明方法及びその装置においては、
通帳を挿入すると、その通帳の左右両頁における厚みが
検出される。厚み差が所定値を越える場合は、その通帳
を縦とじ通帳と判断して、印字処理時に、厚みの差のデ
ータと印字ヘッドの印字位置データに基づいて、通帳の
左右の頁の中間にある非印字領域を境としてプラテン昇
降機構の駆動モータの制御量を変える。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、主としてプラテン昇降機構を示す概略正
面図である。１１は印字ヘッドであり、キャリッジ（図
示省略）に固定され、そのキャリッジを図示されていな
いモータにより回転されるベルト又はワイヤを介してガ
イド軸１０に沿って左右方向に移動させることにより、
印字ヘッドは一定の範囲内で任意の位置に移動可能であ
る。１２は前記印字ヘッド１１に対して昇降されるプラ
テンであり、支点１３ａを中心に揺動するレバー１３を
プラテン１２の左右両端部付近に配置し、そのレバーの
一端部に枢着したリンク１３ｂをプラテンに連結し、レ
バーの他端部同志を別のリンク１４で回動自在に連結す
るとともに、一方のレバー１３に偏心カム１５を接触さ
せ、その偏心カムをモータ１６により摩擦クラッチ１７
を介して回転させるように結合して、プラテン昇降機構
が構成されている。

【００１５】後述されるドライバ２０を介してモータ１
６を回転させ、偏心カム１５を所定方向に回転させる
と、左右のレバー１３とリンク１４を介して、プラテン
１２が水平状態で昇降される。そして、モータ１６の回
転量の制御により、プラテンを任意の位置に移動させる
ことができる。

【００１６】プラテン１２が上昇されて印字ヘッド１１
に接触して停止されたときは、偏心カム１５とプラテン
駆動モータ１６との間に摩擦クラッチ１７を介在させて
あるので、その摩擦クラッチの滑りによりモータ１６が
空転し、所定ステップまで回転された後、停止される。

【００１７】また、偏心カム１５と同軸にスリット板１
８が設けてあり、偏心カム１５が回転すると、スリット
板１８もこれに連動して回転する。一方、スリット板１
８にはセンサ１９が対向しており、スリット板１８が回
転することによって回転量に応じた数のパルスが発生す
ることになる。当初、下方のホームポジションにあるプ
ラテン１２は、モータ１６を正転させることによって上
方に移動され、印字ヘッド１１に突き当たった時に、摩
擦クラッチ１７が働いてこの位置で停止されるが、この
間に、スリット板１８のスリットを検出するセンサ１９
からのパルス数をカウントすることとにより、前記プラ
テンの印字ヘッドに対する移動量を検出することができ
る。

【００１８】図２は、主として本発明によるプラテン位
置制御方法を実現するための手段を示すブロック図であ
る。２１は印字ヘッド位置制御手段、２２はプラテン位
置制御手段，２３はプラテン移動量検出手段、２４はＲ
ＡＭで構成されたメモリ、２５は補正関数生成手段、２
６はプラテン位置補正手段である。

【００１９】印字ヘッド位置制御手段２１は、通常の印
字モードの際は、外部のホストコンピュータ又は内部の
編集部より受ける印字データに基づいて、通帳の所定印
字領域及び印字位置に印字するため、キャリッジドライ
バ２７に印字ヘッドの移動を制御する制御信号を出力す
る。これに対して、このプリンタの使用前に、プラテン
の組み付け状態を検査して、プラテン位置制御のための
補正関数を作成するための補正関数生成モードの際は、
印字ヘッドをプラテン１２の左右両端部に順次移動させ
るための制御信号をキャリッジドライバ２７に出力す
る。

【００２０】また、プラテン位置制御手段２２は、印字
モードにおいて、プラテンに支持されている通帳の厚み
に対応するプラテン位置から、後述されるプラテン位置
補正手段２６より与えられる制御信号に基づいて、プラ
テン昇降機構のプラテンドライバ２０を制御するもので
ある。

【００２１】プラテン移動量検出手段２３は、前記セン
サ１９からの出力パルスを計数して、プラテンが印字ヘ
ッド１１に対して接近する方向及び離間する方向の移動
量を検出するものである。

【００２２】メモリ２４は、通帳プリンタの印字に必要
なプログラム及び各データを格納するほかに、前記プラ
テン移動量検出手段２３が検出したプラテン移動量を示
すパルス数を記憶する。

【００２３】補正関数生成手段２５は、プラテンの左右
両端部におけるプラテンのホームポジションから印字ヘ
ッドに停止されるまでのプラテンの移動量と、印字ヘッ
ド位置制御手段により印字ヘッドをプラテンの左端部か
ら右端部まで移動する際の印字ヘッド移動量とに基づい
て、プラテンの勾配を検出するとともに、その勾配と印
字処理の際の印字ヘッドの移動量とをパラメータとする
補正関数を生成して出力するものである。すなわち、プ
ラテンの左端部におけるプラテン移動量をａ、プラテン
の右端部におけるプラテン移動量をｂ、左右両端部間に
おける印字ヘッド移動量をｃとし、印字時の印字位置
（印字ヘッド移動モータ２８に与えるステップのカウン
ト数）をｉすると、 （ａ−ｂ）／ｃ×ｉ の式で表さ
れる補正関数が得られる。

【００２４】続いて、上記構成を有する本発明に係るプ
ラテン位置制御装置の作用について、説明する。図３は
補正関数生成モードの、図４は印字モードのそれぞれの
動作流れを説明するフローチャートである。

【００２５】このプラテン位置制御装置を備えた通帳プ
リンタは、これを使用に供する前に、図３に示す補正関
数生成モードが実行される。このモードの実行開始によ
り、イニシャル化して印字ヘッド１１及びプラテン１２
をそれぞれホームポジションに移動させた後（Ｓ１）、
まず、印字ヘッド位置制御手段２１がキャリッジドライ
バ２７に制御信号を与えて、モータ２８を所定方向に回
転させて、印字ヘッド１１をプラテン１２の左端部に対
応する位置まで移動させる（Ｓ２）。次いで、プラテン
位置制御手段２２がプラテンドライバ２０に制御信号を
与えて、モータ１６を正転させ、ホームポジションにあ
るプラテンを上昇させ（Ｓ３）、そのプラテンが前記印
字ヘッド１１に停止されたときに（Ｓ４で肯定）、ホー
ムポジションから停止位置に到達するまでのセンサ１９
からのパルス数をプラテン移動量検出手段２３により計
数してプラテン移動量を検出し、これをメモリ２４に記
憶する（Ｓ５）。

【００２６】その後、プラテン位置制御手段２２よりプ
ラテンドライバ２０を介してプラテンをホームポジショ
ンまで復帰させた後（Ｓ６）、前記印字ヘッド１１を今
度はプラテンの右端部に対応する位置まで移動させて
（Ｓ７）、ステップＳ８においてＳ３〜Ｓ５のルーチン
を実行してプラテン移動量を検出し、メモリ２４に記憶
する。図５はプラテンの勾配を検出する原理を説明する
グラフである。同図において、上記プラテンの左右両端
部におけるプラテン移動量はａ，ｂである。

【００２７】これに続き、補正関数生成手段２５によ
り、両プラテン移動量ａ，ｂの差（ａ−ｂ）と、印字ヘ
ッド位置制御手段２１より与えられる前記左右両端部間
における印字ヘッド移動量ｃとに基づいて、（ａ−ｂ）
／ｃの式に基づいて、プラテンの勾配を算出する（Ｓ
９）。（ａ−ｂ）がプラスの場合は左下がり勾配、（ａ
−ｂ）がマイナスの場合は右下がり勾配を意味する。

【００２８】補正関数生成手段２５は、この勾配の値
が、メモリ２４に記憶されている許容値よりも大きいと
き（Ｓ１０において肯定）は、（ａ−ｂ）／ｃ×ｉの補
正関数を生成して、メモリ２４の補正関数エリアに格納
する（Ｓ１１）。ここで、許容値とは、プラテンの勾配
が、その勾配によって印字品質に影響を与えない範囲で
あることを意味する。

【００２９】続いて、上記補正関数生成モードを経た通
帳プリンタの印字モードの際の作用を図４のフローチャ
ートに基づいて説明する。図示されていない挿入口に通
帳が挿入されると（Ｓ２１）、所定の印字行が印字ヘッ
ド１１の移動位置に対応する位置まで搬送され停止され
た後（Ｓ２２）、印字ヘッド位置制御手段２１による制
御に基づいて印字ヘッド１１が通帳の左端部に対応する
位置に静止された状態（Ｓ２３）で、プラテン位置制御
手段２２によりプラテン昇降機構が前述と同様にプラテ
ンを上昇させ（Ｓ２４）、印字ヘッド１１に接触して停
止されて、モータ１６が停止された後（Ｓ２５）、その
モータ１６を微小量逆転させて所定のギャップを確保し
た状態で、プラテン移動量検出手段２３によるプラテン
移動量（つまり、通帳の厚み）が記憶される（Ｓ２
６）。

【００３０】これまでの動作は、従来の通帳プリンタに
おけるプラテン位置制御と同様である。そして、この
後、印字のための印字ヘッド１１がプラテンの軸方向に
移動されることになるが、本発明は、この段階で、前記
補正関数生成手段２５がメモリ２４から先に記憶された
補正関数を呼び出して、プラテン位置補正手段２６に与
える（Ｓ２７）。

【００３１】このため、プラテン位置補正手段２６は、
印字ヘッド位置制御手段２１より与えられる印字ヘッド
移動量（ｉの具体値）と前記プラテンの勾配（ａ−ｂ）
／ｃとに基づいて補正量（（ａ−ｂ）／ｃ×ｉ）をプラ
テン位置制御手段２２に与える。

【００３２】従って、プラテン位置制御手段２２は、そ
の補正量に基づいてプラテン昇降機構のモータ１６に勾
配方向によって正転指令又は逆転指令を与えて、プラテ
ン位置を前記プラテンの勾配に対応して補正する（Ｓ２
９）。図６は、図５に示す勾配に基づいて上記補正関数
により得られた補正量を示すグラフである。図の横軸は
印字位置（矢印方向が右方向）、縦軸がモータ制御量を
示している。プラテン１２は右下がりに傾いている訳で
あるから、印字ヘッド１１がプラテン１２の右方向に移
動するに連れてモータ制御量を多くすると、印字圧は均
一なものとなることは明らかである。上記勾配補正は、
印字終了によって終了する。

【００３３】本発明による通帳プリンタは、上記の発明
方法及び装置をの原理を利用して、横とじ通帳ばかりで
なく、縦とじ通帳用としても使用することができる。そ
の場合は、図９に示すように、プラテン移動量検出手段
２３からの検出量をメモリ２４に記憶した後、その記憶
したプラテン移動量から通帳厚みを検出する厚み検出手
段２９と、通帳の左右両頁における厚み検出値の差と、
所定値とを比較して、所定値以上か否かにより、その通
帳を横とじ通帳か、縦とじ通帳かを判断する通帳種類判
定手段３０とを設け、通帳が縦とじ通帳の場合は、補正
関数生成手段２５に出力するようにしてある。

【００３４】この場合の補正関数生成手段２５は、通帳
の左右各頁における検出厚みの差と、印字ヘッドの移動
量とをパラメータとする補正関数を生成して、プラテン
位置補正手段２６に出力するものである。

【００３５】こうして、通帳を印字すべき頁を見開いた
状態で印字部に送り込むと、印字ヘッド位置制御手段２
１とプラテン位置制御手段２２の制御により、その通帳
の左右の各頁における厚み検知を行う。この厚み検知の
結果、所定値以上の厚みの差がない場合は、通帳種類判
定手段３０が横とじ通帳と判定し、上記実施例の場合と
同様に、プラテン位置補正手段２６による勾配補正のも
とで、又は、プラテンに所定値以上の勾配がない場合は
勾配補正をせずに、印字する。

【００３６】また、左右の頁の厚みの差が所定値以上で
あれば、その通帳は縦とじ通帳と判定し、前記補正関数
に基づいてプラテン位置制御手段２６が印字ヘッドの位
置に対応して、プラテン位置制御手段２２に補正量を与
えるので、プラテン昇降機構は、左右各頁の厚みに合わ
せて、プラテン１２の印字ヘッドに対する位置制御をす
る。すなわち、図７に示すように、薄い頁に対しては、
プラテン１２を上昇させ、厚い頁に対してはプラテンを
下降させて、通帳の印字面に対する印字ヘッド１１の位
置が常に一定になるように調整する。

【００３７】そして、縦とじ通帳に対して印字を行うと
きは、、図７，８に例示するように一方の頁の厚みに応
じてプラテンの位置を制御したのち印字を開始し、印字
ヘッド１１が縦とじ通帳Ｎの中央の非印字領域ｎｐｚに
達した時点で、他方の頁の厚みに合わせてプラテン位置
調整のためのモータ制御をすれば、一定した印字圧を得
ることができる。非印字領域ｎｐｚを通過するたびに厚
み差Ｌを基本量として、プラテン位置補正手段２６によ
りプラテン昇降機構を制御してプラテン１２を昇降させ
て位置調整をする。

【００３８】なお、縦とじ通帳においても、左右の各々
の頁に関する勾配補正を行ない得ることは言うまでもな
い。

【００３９】

【発明の効果】以上に説明したように、請求項１及び２
記載の発明によれば、横とじ通帳使用時は、機器の組み
付け誤差によるプラテンの勾配を予め検出して、印字時
にこの勾配を補正すべくプラテン昇降機構のモータ制御
量を変え、また、請求項３及び４記載の発明によれば、
縦とじ通帳使用時は、印字すべき頁を見開いた状態で通
帳を印字部に送り込んで左右の頁の厚み検知を行い、こ
の厚みに合わせてプラテン昇降機構のモータ制御量を左
右各頁に対応して変えるようにしたから、いずれの場合
も常に安定した印字品質を得ることができる。

【００４０】また、請求項３及び４の発明では、横とじ
通帳と縦とじ通帳に共通して使用することができるか
ら、汎用性があり、商品価値の高い通帳プリンタを提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る通帳プリンタの主として
プラテン昇降機構の構成の一例を示す概略正面図であ
る。

【図２】本発明の実施例に係る通帳プリンタのプラテン
位置制御装置の制御部の構成の一例を示すブロック図で
ある。

【図３】補正関数生成モード時の作用を説明するフロー
チャートである。

【図４】印字モード時の作用を説明するフローチャート
である。

【図５】プラテンの勾配検出の原理を示すグラフであ
る。

【図６】補正関数により得られるモータ制御量の一例を
示すグラフである。

【図７】第２実施例を示す要部正面図である。

【図８】印字時のプラテン位置制御を説明する見開いた
状態の縦とじ通帳の上面図である。

【図９】第２実施例の機能を実現する手段を付加した制
御部の要部構成を示すブロック図である。

【図１０】従来の縦とじ通帳用プリンタのプラテン部の
簡略図である。

【符号の説明】

１１ 印字ヘッド １２ プラテン １３ レバー １４ リンク １５ 偏心カム １６ プラテン昇降用モータ ２１ 印字ヘッド位置制御手段 ２２ プラテン位置制御手段 ２３ プラテン移動量検出手段 ２４ メモリ ２５ 補正関数生成手段 ２６ プラテン位置補正手段 ２７ キャリッジドライバ ２８ 印字ヘッド移動用モータ ２９ 厚み検出手段 ３０ 通帳種類判定手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラテンを印字ヘッドに対して移動さ
   せ、前記プラテンに搭載された通帳の印字面と前記印字
   ヘッドとの間に一定のギャップを確保するための、通帳
   プリンタのプラテン位置制御方法であって、（イ）印字
   ヘッド移動機構と、プラテン昇降機構を動作させて、前
   記プラテンの左右両端部において前記プラテンをホーム
   ポジションから前記印字ヘッドに止められる位置までの
   プラテン移動量を検出し、（ロ）検出した各プラテン移
   動量と上記左右両端部間の印字ヘッド移動量とから前記
   プラテンの勾配を検出して、記憶させ、（ハ）その勾配
   と印字処理時の前記印字ヘッド移動機構による印字ヘッ
   ドの移動方向及び移動量とをパラメータとして、前記プ
   ラテン昇降機構の駆動モータを制御して、前記勾配を補
   正するようにしたことを特徴とする通帳プリンタのプラ
   テン位置制御方法。
2. 【請求項２】 プラテンを印字ヘッドに対して移動さ
   せ、前記プラテンに搭載された通帳の印字面と前記印字
   ヘッドとの間に一定のギャップを確保するようにした通
   帳プリンタのプラテン位置制御装置であって、 前記プラテンを前記印字ヘッドに対して昇降させるプラ
   テン昇降機構と、 前記印字ヘッドを前記プラテンの軸方向に移動させる印
   字ヘッド移動機構と、 前記プラテン昇降機構によるプラテン位置を制御するプ
   ラテン位置制御手段と、前記プラテンをホームポジショ
   ンから前記印字ヘッドに止められる位置までのプラテン
   移動量を検出するプラテン移動量検出手段と、 前記印字ヘッドの前記プラテンの軸方向における位置を
   制御する印字ヘッド位置制御手段と、 前記プラテンの左右両端部における前記プラテン昇降機
   構によるプラテン移動量と前記印字ヘッド移動機構によ
   る前記左右両端部間の印字ヘッド移動量とから前記プラ
   テンの勾配を検出し、その勾配と印字処理時の前記印字
   ヘッド移動機構による印字ヘッドの移動方向及び移動量
   とをパラメータとする補正関数を生成する補正関数生成
   手段と、 前記印字ヘッド位置制御手段からの印字ヘッド移動量信
   号と前記補正関数生成手段からの補正関数に基づいて、
   前記プラテン位置制御手段に制御量を与えるプラテン位
   置補正手段と、を備えたことを特徴とする通帳プリンタ
   のプラテン位置制御装置。
3. 【請求項３】 プラテンを印字ヘッドに対して移動さ
   せ、前記プラテンに搭載された通帳の印字面と前記印字
   ヘッドとの間に一定のギャップを確保するための、通帳
   プリンタのプラテン位置制御方法であって、 印字すべきページを開いた状態で印字部に送り込まれた
   通帳の左右各頁の厚みを検出し、その左右頁の厚みの差
   が所定の許容値を超えるかどうか判断し、許容値を超え
   ない場合は横とじ通帳と判定し、許容値を超えた場合は
   縦とじ通帳と判定し、縦とじ通帳判定時は、左右各頁の
   厚みと印字処理時のヘッド移動量とをパラメータとして
   前記プラテン昇降機構のプラテン駆動モータの制御量を
   変えるようにしたことを特徴とする通帳プリンタのプラ
   テン位置制御方法。
4. 【請求項４】 プラテンを印字ヘッドに対して移動さ
   せ、前記プラテンに搭載された通帳の印字面と前記印字
   ヘッドとの間に一定のギャップを確保するようにした通
   帳プリンタのプラテン位置制御装置であって、 前記プラテンを前記印字ヘッドに対して昇降させるプラ
   テン昇降機構と、 前記印字ヘッドを前記プラテンの軸方向に移動させる印
   字ヘッド移動機構と、 前記プラテン昇降機構によるプラテン位置を制御するプ
   ラテン位置制御手段と 、 前記プラテンをホームポジションから前記印字ヘッ
   ドに止められる位置までのプラテン移動量を検出するプ
   ラテン移動量検出手段と、 前記印字ヘッドの前記プラテンの軸方向における位置を
   制御する印字ヘッド位置制御手段と、 前記プラテンに搭載された通帳の左右各頁における前記
   プラテン昇降機構によるプラテン移動量から各頁の厚み
   を検出する通帳厚み検出手段と、 前記通帳厚み検出手段による左右各頁の厚みと、印字処
   理時の前記印字ヘッド移動機構による印字ヘッドの移動
   方向及び移動量とをパラメータとする補正関数を生成す
   る補正関数生成手段と、 前記印字ヘッド位置制御手段からの印字ヘッド移動量信
   号と前記補正関数生成手段からの補正関数に基づいて、
   前記プラテン位置制御手段に制御量を与えるプラテン位
   置補正手段と、を備えたことを特徴とする通帳プリンタ
   のプラテン位置制御装置。