JPH05503564A - 電子トランスミッション制御システムの診断 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 電子トランスミッション開園システムの診断発明の背景 本発明は、オートマチックトランスミッションを備える車両に用いるのに特に適 する電気シフト装置に関する。

車両は、車両の典型的負荷サイクル中に遭遇するその始動時にトルクと速度との 要求の変化を満足させるため、何らかの方法によるギヤーチェンジの仕組みか必 要とされる。長い間、これらのギヤーチェンジの仕組みはそれぞれ所望のギヤー チェンジの仕組み比を達成するため、シフトレバ−等によるオペレータの人力か 要求されるという意味でマニュアルであった。近年になって、多くのシフトがオ ペレータの入力なしに検出された速度とトルクとの開放パラメータに応答してな される、所謂オートマチックトランスミッションか人気になった。これらオート マチックトランスミッションは、トランスミッションハウジング上に位置しそし てトランスミッション内の複数のシフトモードのそれぞれに対応する複数の選択 的に軸上の位ｌｔ間を動くことができるモードセレクトレバーを典型的に含んで いる。モードセレクトレバーは、モードセレクトレバーから車両の室内に位置す るギヤーセレクトレバーまで延びているケーブル又はリンケージ機構によって、 そのいくつかのシフト位置の間で軸上に動かされる。ドライバの動作レバーとモ ードセレクトレバーとの間の機械的な相互接続をなくし、ドライバの役割による 好適な動作により発生された代替えとなる電気信号を供給し、モードセレクトレ バーを動かすように何ら・　かの動作手段にこれを電気的に伝達する種々の提案 が過去になされている。車両のオートマチックトランスミッソヨン用電気シフト 機械を提供する試みは、商業的成功の段階まで達したものはなかった。これは、 これらが遅い或いは曖昧なシフト動作を提供し、及び／又は過大な保証及び維持 費用を発生させるからである。

最近、オートマチックトランスミッション制御の新しいタイプが出現した。これ ら新しいオートマチックトランスミッション制御は、オペレータ入力に基づく所 望のトランスミッション状態と、トランスミッション検出器からの現在のトラン スミッション状態とを比較する電子制御回路を採用している。該電子制御回路は 所望のトランスミッション状態と検出された現在のトランスミッション状態とを 比較し、これらか異なる場合トランスミッションをシフトするようにモータを制 御する。これらシステムは、１９８８年１２月１３日に発行され、“電気シフト 装置”と名付けられた米国特許第４．７９０，２０４並びに、１９８９年４月４ 日に発行され、“マニュアルトランスミッション装置の制御用の電子制御システ ム”と名付けられた米国特許第４．８１７，４１７に実証されている。これらは 、それぞれ現出願の承継人に承継されている。

このようなシステムの１つの問題点は、トランスミッションの故障の診断にある 。トランスミッションの整備は、電子制御回路に制御を付加することにより複雑 化さ・　れる。故障が、センサ、電子制御回路、モータ、或いはトランスミッシ ョン自身に生じたとき決定は困難で、そして、時間を必要とする。したがって、 このようなトランスミッション制御の診断及び整備性を改良する技術が必要とさ れている。

発明の概要 この発明は、車両のオートマチックトランスミッション用の電子制御装置を提供 することを意図している。これは積極的で正確なシフトを提供し、車両を製造す る際に容易に車両に取り付けることができ、車両の長期にわたる使用においても 動作上の信頼性があり、そして、トランスミッションの故障の容易な診断手段を 提供することを意図している。

本発明の電子制御装置は、トランスミッションハウジングの外側に位置する電気 モータにより駆動されるモードセレクトメンバを含むタイプのオートマチックト ランスミッションを有する車両に用いることを意図している。

電子制御装置は、所望のトランスミッション状態と現在のトランスミッション状 態とに対応する入力信号を受信し、そして、所望のトランスミッション状態が現 在のトランスミッション状態と異なるかを決定し、所望のトランスミッション状 態か現在のトランスミッション状態と異なる場合には、所望のトランスミッショ ン状態と異なる場合には、所望のトランスミッション状態が現在のトランスミッ ション状態の時計回りの時に時計回り駆動信号を、そして、所望のトランスミッ ション状態か現在のトランスミッション状態の反時計回りの時に反時計回り駆動 信号を発生するロジック制御ユニットを有し、モータを該時計回りモータ駆動信 号に応答して時計回りに回し、モータを該反時計回りモータ駆動信号に応答して 反時計回りに回すモードセレクトレバーを駆動するモータに接続されたモータ駆 動回路を有する。

本発明によれば、電子トランスミッション制御システムが更に、トランスミッシ ョン故障を検出する手段と、そして同様にこれら故障の指示を保持する手段とを 有する。保持された故障の指示は、それが呼び出されるまで、電子Ｉｇ御回路内 のメモリに保持される。ユーザフィードバック装置又は電気的出力により、この いずれかで指示される。

本発明によれば、この電子トランスミッション制御システムが、システムへの指 令を送信する入力／出力ボートを存する。これらの指令は、システムと結合され た車両状態信号を読みだす指令が含まれ、これにより、該電子トランスミッショ ン制御システムは、入力／出力ボートを介してデータを送信する。これらの指令 は、該電子トランスミッション制御システムを、対応のトランスミッション状態 にシフトするモータの制御させる出力指令が含まれる。

図面の簡単な説明 第１図は、本発明の電気シフト装置を採用している車Ｉ　両の部分斜視図； 第２図は、第１図の矢印２の方向から見た部分の図：第３図は、本発明の電気シ フト装置に採用されたパワーモジュールの斜視図： 第４図は、第３図の４−４線上に取った部分横断面図： 第５図は、第３図の矢印５の方向へ取った部分図：第６図は、第４図の６−６線 上に取った横断面図；第７図は、本発明のパワーモジュールに用いられるブラン ケット斜視図： 第８図は、本発明の電気シフト装置に用いられる制御モジュールの部分斜視図； 第９図は、本発明の電気シフト装置の電子制御器の回路図。

第１Ｏ１１１，１２，１３図は、本発明の電気シフト装置の電子制御器の動作を 説明するフローチャートである。

好適な実施例の詳細な説明 第１図に、本発明の電子制御システムを有するシフト装置を模式的に示す。これ は、車両の室内に位置する計器パネル組立品ＩＯと：計器パネルに取り付けられ たハンドル１２と：アクセルペダル組立品１４と、トルクコンパーク１８とトラ ンスミッション２０とを含むオートマチックトランスミッション組立品１６とを 有する形式の車両に関連している。トランスミッション２０は、共通軸の周囲を その一端で同心軸上に動く、それぞれトランスミッションハウジングに載置され たモードセレクトレバー２２と、キック−ダウンレバー２４とを存する。

特に、キック−ダウンレバー２４はその下端でシャフト２６に固定的に取り付け られ、モードセレクトレバー２２はその上端でシャフト２６に同軸上に置かれた 管状シャフト２７（第２図参照）に固定的に取り付けられている。モードセレク トレバー２２の選択された同軸上の動きが管状シャフト２７を回転させ、トラン スミッション内の内部装置を動作させて、複数のパーク、ニュートラル、ドライ ブ等のトランスミッションモードにトランスミッションを移動させ、そして、キ ック−ダウンレバー２４の軸上の動きがシャフト２６を回転させて、トランスミ ッション内の内部装置を動作させ、追越し等の目的の高次の低いギヤーにシフト する。

パワーモジュール２８は、レバー２２と２４とに近接してトランスミッションに ボルトで取り付けられ、そしてこれは、ブランケット３２、モータ組立品３４及 びソレノイド３６を有する。

ブランケット３２は、ダイキャストにより形成することができ、これは、平面本 体部３２ａ、突出部３２ｂ、３２ｃ、及びフランジ部３２ｄを有する。ブランケ ット３２は、ボルト３８を突出部３２ｂ及び３２ｃを通し、トランスミッション ハウジング上の貫通突起２０ａ及び２０ｂに貫通結合し、そして、ボルト４０を トランスミッションハウジング上にフランジ３２ｄの穴に下方に貫通させトラン スミッションの突出部２０ｃに貫通結合することにより、トランスミッションの ハウジング２０に容易にボルト留めされる。突起２０ａ及び２０ｂ、並びに突出 部２０ｃは、典型的なオートマチックトランスミッションハウジングに既に存在 しており、従って、本発明を実施するのに特別な用意は必要とされない。

モータ組立品３４は、ＤＣ電気モータ４２、減速ユニット４４、及びレバー組立 品４６とを育する。モータ４２は直流モータで、例えば、２００インチバウンド （約２．３Ｋｇｍ）程度の出力を有する。

減速ユニット４４は、モータ４２に適切にしっかりと付けられ、これは、ハウジ ング４８、中央差し込み部５０ａを有するカバープレート５０、モータ４２の出 力ドライブと同軸のウオームギヤー５２、ウオームギヤー５２により駆動される つオームホイール５４、つオームホイール５４により駆動されカバープレート５ ０内でジャーナルされる出力シャフト５６及びハウジング４８の中のエンドウオ ール４８ａとを有する。

レバー組立品４６は、減速ユニット出力シャフト５６の自由端にナツト６０でし っかり付けられた第ルバー５８と、レバー５Ｂの自由端にピペット手段でしっか り付けられた第２レバー６０とを有する。レバー６０は結合された部材であって 、接合部品６０ａと接合部品６０ｂとを有する。接合部品６０ａは、接合部品６ ０ｂのスロット６０ｄにガイドしている接合部品６０ａに保持されているビン６ ０ｃで、接合部品６０ｂに伸縮的に収容され、２つの接合部品がそれぞれ相互に 軸上に動きレバー６０の実効長を変えることを可能にしている。２つの接合部品 は、ピン６０ｃに取り付けられたナツト６３により、調整用の選択されたいかな る位置でもロックすることかできる。レバー６０の自由端には、モードセレクト レバー２２の自由端の球状継手２２ａと継手結合されるプラスチックスナツプ継 手６０ｅが設けられる。

モータ組立品３４は、ブランケット３２の平面本体部３２ａの外側の面に載置さ れる。特に、モータ４２はブランケット６６でブランケット部３２ａの外面に載 置され、そして、減速ユニット４４は、複数の周囲スペースドポルト６８をブラ ンケット３２の穴３２ｅに通し、減速ユニットカバープレート５０の好適な穴を 通し、ハウジング４８の周囲の貫通突起４８ｂと結合させることによりブランケ ット位置３２ａの外面に載置される。組み立て順序は、カバープレート５０の差 し込み部５０ａを、ブランケットの内面のポジションレバー５８まで、ブランケ ット３２の穴３２ｆを通す。

ソレノイド３６は、例えば、３パウンド（約１．３６　Ｋｇ）の引き込みを発生 でき、３／８から１／２インチ（約０．９５から１．２７　ｃｍ）までのストロ ークを有する引き込み型ユニットで構成することができる。ソレノイド３６は、 クランプ６９で、ブランケット３２の平面本体部３２ａの内側の面にしっかり取 り付けられる。ケーブル７０はソレノイドのプランジャ７１にしっかり付けられ 、プラスチックスナツプ継手７２はケーブル７ｏの自由端にしっかり付けられる 。

パワーモジュール２８は、トランスミッションのシフト位置を検出し、該検出さ れたシフト位置を表すエンコード信号を発生する動作を行うエンコーダ組立品７ ３を更に存する。

エンコーダ組立品７３は、エンコーダホイール７４とピックアップ装置７６とを 有する。エンコーダホイール７４は、例えば、導電性コーティングがなされた好 適なプラスチック材料から構成され、ハウジング４８とカバープレート５０で区 画され、閉成されシールドされた内部室７８のつオームホイール５４側の面に取 り付けることができる。エンコーダホイール７４は、減速ユニット出力シャフト ５６を通す中央穴７４ａを育し、そして、ホイールの開放外面に設けられ、エン コーダホイールノセンタラインを中心とする４つの弓状トラック８０ａ。

８０ｂ、８０ｃ、８０ｄに沿って並べられるコートインディシア（ｃｏｄｅ　１ ｎｄｉｃｉａ）　８０を更に有する。

ピックアップ装置７６は、それぞれがインディシアトラック８０　ａ、８０　ｂ 、８０　ｃ、８０　ｄと協動する複数のフレキシブル弾性接触指８４を載置して いるソケット体８２を存する。それぞれ４つのインディシアトラックに結合する ４本の指８４に加えて、システムにグランドを提供するために５番目の指か備え られている。

モータ４２からのリード８６とピックアップ装ｆ１７６からのリード８８とがビ ン型プラグ９ｏで結合されている。ソレノイド３６からのリード９２はピン型プ ラグ９４で終端されている。

制置モジュール３０は、該モジュールをハウジングの裏側から挿入することによ り、計器パネル１０或いは２つの前席間に配置されたセンタコンソールの開口部 １０ａに容易に配置できるよう意図されており、そして、該モジュールは９６で 示しているような幾つかの締め具を用いることにより該開口部１０ａ内に固定さ れる。モジュール３０は、オペレータアクセス即ちブシュボタンサブモジュール ３０ａとロジックサブモジュール３０ｂとを包む略ボックス状のハウジング構造 体９８を育する。

ブシュボタンサブモジュール３０ａは、モジュールハウジングの前面９８ａに垂 直な配置に置かれ、使用可能なトランスミフシ３ンシフトモードに対応する複数 のブシュボタン１００を有する。特に、ボタン１００は、トランスミッションの パーク、後退、ニュートラル、オーバドライブ、ドライブ、２速、■速シフト位 置に対応のボタンから成る。ボタン１０ｏは公知の手法でプリント回路基板１０ ２と協動し、押されたそれぞれのボタン１００に応答し適切な電気信号を発生す る。

ロジックサブモジュール３０ｂは、プリント回路１０２に適切に電気的に接続さ れ、そして、第１の複数のコネクタ端子１０６と第２の複数のコネクタ端子１０ ８とに適切に載置された電子プリント回路基板１０４を育する。電子プリント回 路基板１０４は更に、ロジックチップ１４１とハイパワーバッファチップ１４２ とを有する。

これら集積回路チップは相互に結合され、公知の方法でコネクタ端子１０６とコ ネクタ端子１０８とに接続されている。

コネクタ端子１０６は、ケーブル１１２の端部でビン型プラグ１１０と協動する 。ケーブル１１２はプラグ９０と９４とを差し入れるためにその遠い側のプラグ １１４と１１６とを含み、それにより、プラグ１１０は、リード８６．８８及び ９２からの情報を統合する。リード８６は、モータ４２を時計方向に駆動する時 計回りモータ駆動リード８６ａと、モータ４２を反時計方向に駆動する反時計回 リモータ駆動リード８６ｂとを有する。リード９２は、ソレノイド９２を駆動す るように接合されている。

コネクタ端子１０８はビン型プラグ１１８と協動する。

プラグ１１８は、リード１２０，１２１，１２２，１２３．１２５，１２６．１ ２８及び１２９からの情報を統合する。リード１２０は車の運転席側のドアの開 閉位置を検出するスイッチと関連する。リード１２１は車の運転席にドライバが 居るか居ないかを検出するスイッチと関連する。リード１２２は車のイグニッシ ョンスイッチの開閉を検出する。リード１２３は、モータ４２を流れる電流を検 出する公知の形式の電流センサに接続される。

リード１２５は車の移行している瞬間速度に関する情報を提供する速度センサに 接続される。リード１２６は公知の方法で、極端なオープンスロットル位置にな ったスロットルの動きに応答して閉じられるスイッチに接続される。リード１２ ８は、ブレーキが動作されているか否かを検出するブレーキスイッチ１３３に接 続される。リード１２９は、ドライバのシートベルトかしめられたか否かを検出 するシートベルトスイッチ１３５に接続されている。

サブモジュール３０ａと３０ｂとの幾つかの接続については第８図には示されて いないが、これらは第９図中に描かれている。適切なブシュボタン１００を押す ことによるなされた所望のギヤーの選択はライン１６０を介してロジックチップ １４１に接続される。第８図に示されている好適な実施例においては、パーク、 後退、ニュートラル、オーバードライブ、ドライブ、ロウ１１０つ２のトランス ミッションの状態をそれぞれ表す７つのブシュボタン１００が設けられる。ロジ ックチップ１４１は更に、とのブシュボタンに関連しているランプを輝かすかを 指示するライン１６１上の信号を発生する。通常の動作において、エンコーダ組 立品７３で検知された現行トランスミッション状態に対応しているブシュボタン の内の１つが輝かされる。これらサブモジュール間で、コネクタ１３０により適 正な接続がなされこれら信号か伝達されることが理解されるであろう。

ロジックチップ１４＋は更に、入力／出力コネクタＩ３５に接続される。ロジッ クチップ１４１は、以下更に記述する方法による出力をデータライン１６２上に 提供する。ロジックチップ１４１は、指令ライン１６３上の指令入力を受信する 。該指令ライン１６３上の指令と協動に行われるロジックチップ１４１の動作を 以下に更に記述する。

この電子トランスミッション制御は、パワーモジュール２８と制御モジュール３ ０の形で車両の製造業者に提供される。車両のアッセンブリにおいて、パワーモ ジュを 一ル２８は制御レバー２４と２６と近接してトランスミッションハウジングに載 置され、制御モジュール３０は計器パネル１０に載置され、その後、プラグ９０ と９４とがプラグ１１４と１１６とに差し込まれ、プラグ１１０と１１８とが制 御モジュール３０に差し込まれ、これにより本発明の電気シフト装置の組み付け か完了する。

サブモジュール３０ａと３０ｂとは、コネクタ１３０により既に接続された状態 で製造業者に提供されることに注意されたい。コネクタ１３５は、電子トランス ミッション制御の点検を受け入れる得る位置で制御モジュール３０上に位置する 。

トランスミッションハウジング上のパワーモジュール２８の組付けは、単に、ボ ルト３８を貫通突起３２ｂ、３２ｃを通して、トランスミッションハウジングの 突起２０ａと２０ｂと貫通結合し、ボルト４０を突出部３２ｄを通してトランス ミッションハウジングの突出部２゜Ｃと貫通接続し、そして、スナップ継手６０ ｅ及び７２をそねぞれ、モードセレクトレバー２２の自由端の球状継手２２ａと キック−ダウンレバー２４の自由端の球状継手２４ａ上にはめ込むことにより達 成される。該レバー組立品４６はモードセレクトレバーに接続されるので、レバ ー６０のレバー接合部品６０ａ、６０ｂは伸縮自在に相互に選択的に動き、長さ ６０の正確な実効長を提供して、工作上の公差とは無関係に球体２２ａ上のスナ ップ継手６０ｅの積極的なスナップ結合を許容する。その後、ナツト６３を、レ バー６０の正確な調整位置できつくロックさせる。

計器パネル１０への制御モジュール３０の取り付けは、単に、制御モジュールを パネルの裏から開口部１０ａに移動させ、そして、締め具９６等を用いて位置に 固定することにより達成できる。プラグ９０及び９４をプラグ１１４及び１６に 差し込み、プラグ１１０と１１８とをコネクタ端子１０６と１０８とに差し込む ことに続き、システムは作動可能な使用状態になる。

第９図は、ロジックチップ１４１とハイパワーバッファチップ１４２との結合の 簡略化されたブロック図を示す。ロジックチップ１４１は好適にはマイクロプロ セッサチップにより具現される。中央処理ユニット１４３と：入力バッファ１４ ４と：出力バッファ１４５と；入力／出力ポート１４６と、ランダムアクセスメ モリ１５１とリードオンリメモリ１５２と電気的消去およびプログラム可能なリ ードオンリメモリ１５３とから成るメモリ１５０とを有するロジックチップ１４ １が第９図に示されている。

入力バッファ１４４は、種々の入力信号を受け、これらを中央処理ユニット１４ ３により識別され得る信号に変換する。出力バッファ１４５は、ライン１６１上 に信号を供給してサブモジュール３０ａのブシュボタン１００の表示器を制御す る。更に、出力バッファ１４５は、ハイパワー出力バッファ回路１４２を駆動し 、これは時計回りモータ駆動、反時計回りモータ駆動及びソレノイド駆動用に要 求されるハイパワー信号を提供する。中央処理ユニット＋４３は、入力／出力ポ ート１４６へ、及びからの情報送信及び情報受信の両方のため、該入力／出力ポ ート１４６に双方向結合されている。入力／出力ポート１４６は、好適には公知 の方法により構成された直列コミュニケーションボートである。入力／出力ポー ト１４６の利用については、ロジック回路１４１の動作の記述とともに以下更に 記述する。

中央処理ユニット１４３はメモリユニット１５０に双方結合されている。中央処 理ユニット１４３は、ランダムアクセスメモリ１５１の一部からの読みだしと、 また書き込みとの両方か可能である。ランダムアクセスメモリ１５１は、ロジッ クチップ１４１にパワーか与えられているときのみ動作する所謂ダイナミックラ ンダムアクセスメモリとして好適には形成される。中央処理ユニット１４３は、 ランダムアクセスメモリ１５１を、一時的な変数、計算の中間結果、状態の変数 を公知の方法で蓄えるために用いる。リードオンリメモリ１５２は好適には、ロ ジックチップ１４１の制御用の恒久的に保持する制御プログラムを含む。公知の 方法において、ロジックチップ１４１は、リードオンリメモリ１５２内に恒久的 に保持された特定のプログラムを存するように構成される。このプログラムは、 公知の方法で中央処理ユニット１４３と相互作用を行い、ロジックチップ１４１ の動作を制御する。第１０．１１．１２及び１３図に示されているフローチャー トは、リードオンリメモリ１５２内に恒久的に保持されたプログラムの記述を構 成している。

電気的消去及びプログラム可能なリードオンリメモリ１５３は好適には、中央処 理ユニット＋４３から知ら′されたトランスミッション動作の故障に対応する種 々の故障コートを恒久的に保持するのに用いられる。電気的消去及びプログラム 可能なり一ドオンリメモリ１５３は、中央処理ユニット１４３から特別に供給さ れた電気信号によって書き込み及び消去がおこない得る。電気的消去及びプログ ラム可能なリードオンリメモリ】５３は、中央処理ユニット１４３により、リー ドオンリメモリ１５２と同じ手法により読みだされる。電気的消去及びプログラ ム可能なリードオンリメモリを故障コードを保持する目的で採用することは、こ のようなメモリは不揮発性、即ち該メモリの内容かロジックチップ１４１の電源 のロスによりリセットされることかないので有利であると考えられる。

オートマチックトランスミッションの電気制御の動作を第１Ｏ１ＩＩ、１２及び １３図に示されているフローチャートとともに記述する。本発明の好適な実施例 においては、これらの動作を実施するプログラムはロジックチップ１４１のリー ドオンリメモリ１５２内に恒久的に保持されている。中央処理ユニット１４３は 、一度にこのプログラムの１命令づつンケンシャルに呼び出し、そして、これに 相当する動作を遂行する。第１Ｏ１ＩＩ、１２及び１３図に示されているフロー チャートは中央処理ユニット１４３の制御に必要な正確で詳細なステップを含ま せることを意図したものではない。これらのフローチャートはむしろロジックチ ップ１４１の処理のアウトラインを表している。マイクロプロセッサのプログラ ムの技術者は、一度特定のロジックチップ１４１か、対応のインストラクション セットと共に選ばれたならば、リードオンリメモリ１５２内に保持する適正なイ ンストラクションを供給することか可能であろう。当業者はまた、第１０．１１ 、Ｉ２及び１３図のアウトラインの遂行が、特別目的のハードウェアロジック回 路又は適正に構成されたプログラム可能なロジックアレイを採用することにより 実行できることか理解されるであろう。第１Ｏ１１１，１２及び１３図に表され ているこの適用における電気制御器の動作の記述が、この形でのロジックチップ １４１の実施に必要な特定のロジックのプロセスを均等に良く示しているであろ う。

第１０図は、ロジックチップ＋４１の中央処理ユニット１４３の制御用プログラ ム２００を形成するフローチャートを示す。プログラム２００は、本発明の電子 制御器を動作させる繰り返しテストの連続的なループである。

プログラム２００は決定ブロック２０１から始まり、このブロックはライン８８ 上の現行ギヤー信号により指示された現行ギヤーが、選択されたブシュボタン１ ００により指示された所望のギヤーに対応するか否かを決定するテストを行う。

所望のギヤーを指示する信号がライン１６０を介してロジックチップ１４１に送 信される。現行のギヤーが所望のギヤーに対応しない場合、プログラム２００は ギヤーをシフトするサブルーチン２１０を実行する。シフトギヤーサブルーチン ２１０はトランスミッションの状態を所望のギヤーにシャフトするようにモータ ４２を制御する。

シフトギヤーサブルーチン２１０は第１１図に示されている。シフトギヤーサブ ルーチン２１０はスタートブロック３０１から開始される。シフトギヤーサブル ーチン２１０は、先ず、ライン８８上で受信された現行ギヤー信号が有効な現行 ギヤーに相当するかを決定するテストを行う。このテストか、エンコーダ組立品 ７３か適正に動作しているか否かをチェックする。もしエンコーダ組立品７３か らの現行ギヤー信号か適正てないとき、シフトギヤーサブルーチン２１０はシャ フトを中断する（処理ブロック３０３）。シフトギヤーサブルーチン２１Ｏは次 に故障の指示を記録する（処理ブロック３０４）。本発明の好適な実施例におい て、この故障の記録は、中央処理ユニット１４３により電気的消去及びプログラ ム可能なリードオンリメモリ１５３に現在の故障、即ち該現行ギヤー信号か無効 であることに相当する故障コードを記録させることにより行われる。ひとたびこ れか完了したならば、シフトギヤーサブルーチン２１０はリターンブロック３０ ５を介して主プログラム２００へ戻る。

有効な現行ギヤー信号が受信された場合、シフトギヤーサブルーチン２１０は、 現在のギヤーから所望のギヤーへの変移か適法なシフトかを決定するテストを行 う（処理ブロック３０６）。以前述へた米国特許第４．７９０、２０４及び４， ８１７．４１７には、不適切で許容されない種々のシフトコンビネーソヨンがあ る。例えば、現在の車速か非常に高く、もしトランスミッションが所望のギヤー にシフトされたならば、エンジンのオーバースピード状態になるときである。更 に、例示すれば、トランスミッション用電子制御器は、後退ギヤーにシフトする には車両が十分に低い速度であることを、また、パーク以外にシフトするために はドライバの足がブレーキにかかっていることを要求することかできる。これら 及びその他のコンディションは、オペレータによる特定の所望ギヤーを要求する 際の過ちに起因する故障か生じる可能性がある状態からエンジン及びトランスミ ッションを保護するために設計されている。これらのコンディションの正確な性 質は本発明の実施上の本質とはされないので、更に詳細には述べない。もしも現 在のギヤーから所望のギヤーへの変移か不適法なシフトのとき、このシフトが中 断され（処理ブロック４０７）、そして、エラーコンディションかドライバに指 示される（処理ブロック３０８）。エラーと故障との間には違いがある。この適 用例において、ターム“エラー”が、保護が電子制御器内で成立しているので、 許容されないシフトが成されることを要求しているオペレータに注視させる。タ ーム“故障”が、電子制御器自身になんらかの故障動作があることを指示する電 子制御器により検知されたこれらコンディションが保持される。ひとたび不適法 なシフトか中断されそして指示されたならば、シフトギヤーサブルーチン２１０ は、リターンブロック３０９より出る。

シフトギヤーサブルーチン２１０は、次に、現在のギヤーからの変移かダウンシ フトか否かを決定するテストを行う（決定ブロック３１０）。本発明の好適な実 施例において、ギヤーはパーク、後退、ニュートラル、オーバドライブ、ドライ ブ、ロウｌ、ロウ２の下り順序に並べられている。この進行方向のシフトがダウ ンシフト、反対方向のシフトがアップシフトである。所望のシフトかダウンシフ トである場合、ロジックチップ１４１が、ハイパワー出力バッファ１４２により 、時計回りモータ駆動ライン８６ａ上の信号を発生する（処理ブロック３ＩＩ） 。これはモータ４２をダウンシフト方向に動かす制御の役割をする。他方、所望 のシフトかアップシフトである場合、ロジックチップ１４１か、ハイパワー出力 バッファ１４２により反時計回りモータ駆動ライン８６ｂ上の信号を発生する（ 処理ブロック３１２）。両方の場合において、特定のモータ駆動信号はシフトが 中断あるいは完了するまで継続される。

シフトギヤーサブルーチン２１０は、次に、シフトの開始から予め設定された時 間間隔が経過したか否かを決定するテストを行う（決定ブロック３１３）。本発 明の好適な実施例においては、電子制御器は、何れかの現在ギヤーから何れかの 所望のギヤー間のシフトか、この所定の時間の間隔以内に起きなければならない ことを予定している。もしもこの所定の時間を越えるときは、システムの何らか の故障である。従って、このシフトが中断され（処理ブロック３１４）　、タイ ムアウト故障が記録される（処理ブロック３１５）。この故障か記録される中央 処理ユニット１４３により、この故障に対応する特定の故障コードを電気的消去 及びプログラム可能なり−ドオンリメモリ１５３内へ保持させる。特に、このコ ード内に所望のギヤーの指示を含ませることは、故障の決定を助けるために利用 価値がある。ひとたびこれか完了したならば、シフトギヤーサブルーチン２１０ は、リターンブロック３１６により出る。

シフトギヤーサブルーチン２１０は、次に、モータ４２を流れる電流か予め設定 された制限をこえるか否かを決定するテストを行う（決定ブロック３１７）。本 発明の好適な実施例によれば、トランスミッション用電子制御器は、モータ４２ から流れる電流に相当するロジックチップ１４１への信号を検出する手段を存し ている。ロジックチップ１４１は、モータ４２を流れる電流が予め設定された量 を越えるか否かを決定する。この設定量は、駆動コンポーネントやトランスミッ ションのいずれかの部分か動かなくなった場合に、モータへダメージが加えられ る前にシフトが中断されるように設定されている。

もしこのような過電流状態が検知された場合、シフトギヤーサブルーチン２１０ かシフトを中断しく処理ブロック３１８）　、この故障を記録する（処理ブロッ ク３１９）。過電流故障か記録される場合において、この過電流コンディション の検知における現行のトランスミッション状態の指示を故障コードに含ませるの は利点があると考えられる。エンコーダ組立品７３からの受信されたエンコード 出力を指示しているこの故障のための故障コードの何らかの部分を備えておくこ とにより、これは成され得る。ひとたびこの故障が記録されたならば、シフトギ ヤーサブルーチン２１０はリターンブロック３２０より出される。

シフトギヤーサブルーチン２１０は、次に、ライン８８上で受信された現行ギヤ ー信号により実証された現行のトランスミッション状態がライン１６０上で受信 された所望ギヤー信号の所望ギヤーに相当するかを決定するテストを行う。該ケ ースではない場合、処理は決定ブロック３１３へ戻り一連のテストを繰り返す。

以上述べたように、時計回り、または、反時計回りのいずれかのモータ制御信号 の発生は、現行のギヤーか所望のギヤーに到達するまで、或いは、タイムアウト か、モータ過電流コンディションのいずれかがシフトを中断を引き起こすまで続 けられる。もし現行のギヤーが所望のギヤーと等しいとき、モータ駆動信号はタ ーンオフされる（処理ブロック３２２）。これが所望のシフトを完了させ、それ により、シフトギヤーサブルーチン２１０はリターンブロック２３から出される 。

第１Ｏ図を再び参照し、もし現行ギヤーが所望ギヤーと等しいとき、プログラム ２００はスロットルが全開されているか否かを決定するテストを行う（処理ブロ ック２０２）。ライン１２６を介して検知されたスイッチの動作により明らかに されたように、スロットルが全開されている場合、ロジックチップ１４１はハイ パワー人力バッファ１４２によりソレノイド駆動ライン９２上の出力信号を発生 し、ソレノイド３６をターンオンする。これか、キック−ダウンレバーを動かし 、トランスミッションを次の低いギヤーにソフトする役割を果たす。ひとたびソ レノイド３６かターンオンされると、プログラム２００は、決定ブロック２０１ へ戻り一連のテストを繰り返す。他方、スロットルか全開されていない場合、ソ レノイド３６はターンオフされる（処理ブロック２０４）。この場合に、ロジッ クチップ１４１がハイパワー出力バッファ１４２によりソレノイド３６をターン オフするソレノイド駆動ライン９２上の信号を発生する。

スロットルか全開されていない場合、プログラム２００は次に、フロントパネル 指令が受信されたか否かを決定するテストを行う（決定ブロック２０５）。本発 明によれば、ブシュボタン１００の予め設定された組み合わせを押すことで、電 気的消去及びプログラム可能なり一ドオンリメモリ１５３内に保持されている故 障コードを呼び出すことができる。このような所定のコードのコンビネーション の一つは、パーク、後退、ニュートラル、及びオーバドライブを同時に押すこと である。このようなブシュボタン１００のコンビネーションを押すことは、トラ ンスミッションの通常動作中には生ずることがなく、故障コードの読みだしの開 始に限られる。

もしこのようなフロントパネル指令か検知されたならば、プログラム２００は故 障コードサブルーチン２２０に入る。故障コードサブルーチン２２０は第１２図 に詳細に説明されている。故障コードサブルーチン２２０は、スタートブロック ４０１から始められる。故障コードサブルーチン２２０は、先ず、ソフトウェア 修正ナンバに相当するコードを出力する（処理ブロック４ｏ２）。この出力は好 適には２つの形式で起こる。第一に、中央処理ユニット１４３が、入力／出力ポ ート１４６を介してデータ出力ライン１６２の適切なコードを発生する。更に、 中央処理ユニット１４３は、出力バッファ１４５の出力を供給し制御モジュール ３０のフロントパネルの指示器を予め定められたパターンを持つよう駆動する。

好適な実施例では、パーク、後退、ニュートラル、オーバドライブ、ドライブ、 ロウＪ及びロウ２のブシュボタンに相当するそれぞれのランプが、点灯されてデ ジタルの“１′を指示し、そして、点灯されないものかデジタルの“０”を指示 する。点灯され及び点灯されない指示器のこのパターンか、リートオンリメモリ １５２内に保持されているプログラムのソフトウェア修正ナンバに相当するデジ タルナンバを形成する。このソフトウェア修正ナンバの出力は、プログラム２０ ０の特定の修正機能における特性の決定を可能にする利点かある。

故１コードサブルーチン２２０は、そこで、電気的消去及びプログラム可能なり 一ドオンリメモリ１５３内に保持されている次の故障コードを呼び出す（処理ブ ロック４０３）。処理ブロック４０３を通る第１のパスの場合、この故障コード は電気的消去及びプログラム可能なリードオンリメモリ１５３内に保持されてい る第１故障コードであり、処理ブロック４０３を通る第２のパスの、この故障コ ードは電気的消去及びプログラム可能なり一ドオンリメモリ１５３等に保持され ている第２故障コードである。故障コードサブルーチン２２０は、そこで、この 呼び出された故障コードを出力する（処理ブロック４０４）。好適な実施例では 、この故障コードは２つの形式の出力である。第一に、故障コードが入力／出力 ポート１４６を介してデータライン１６２上に置かれる。

第２に、故障コードが、指示器ライン１６１上の出力バッファ１４５により、ブ シュボタン１００の選択的点灯及び不点灯で指示される。ロジックチップ１４１ は好適には、故障コードサブルーチン２２０の次のステップに進む前に、整備員 が故障コードを読み得るよう十分に長い所定の時間間隔の視覚信号を提供する。

故障コードサブルーチン２２０は、次に、最後にエンタされた故障コードが電気 的消去及びプログラム可能なり一ドオンリメモリ１５３から呼び出されたか否か を決定するテストを行う（決定ブロック４０５）。もしも最後にエンタされた故 障コードか呼び出されていない場合、故障コードサブルーチン２２０は処理ブロ ック４０３に戻り次の故障コードを呼び出し、出力する。この処理は、電気的消 去及びプログラム可能なリードオンリメモリ１５３内に保持されている全ての故 障コードか呼び出されて出力されるまで続けられる。ひとたび最終故障コードか 呼び出され出力されたなら、故障コードサブルーチン２２０は電気的消去及びプ ログラム可能なリードオンリメモリ１５３内に保持されている故障コードを消去 する（処理ブロック４０６）。これは、新たな故障コードのセットを記憶するた め、電気的消去及びプログラム可能なリードオンリメモリ１５３をクリアにする 役割を果たす。これにより、最終時コードか読みだされているため、この方法に より読みだされたコードは検知されたコードのみと対応することを確実にするこ とができる。ひとたび故障コードかクリアされたなら、故障コードサブルーチン ２２０がリターンブロック４０７から出る。再び第１Ｏ図を参照し、故障コード サブルーチン２２０の出口か決定ブロック２０１の制御に戻り、主プログラム２ ００のテストの組み合わせを繰り返す。

フロントパネル指令が受信されない場合、プログラム２００は指令ライン１６３ 上の信号が受信されたか否かを決定するテストを行う（決定ブロック２０６）。

ライン１６３上の指令か受信されている場合、プログラム２００は指令制御サブ ルーチン２３０を実効する。

指令制御サブルーチン２３０が第１３図に示されている。指令制御サブルーチン ２３０はスタートブロック５０１より開始される。指令制御サブルーチン２３０ は、最初に、読みだし故障コード指令が受信されたか否かを決定するテストを行 う（決定ブロック５０２）。本発明の好適な実施例においては、ロジックチップ １４１への種々の指令を、指令ライン１６３と入力／出力ポート１４６とを介し て受けることかできる。このような指令の１つに、電気的消去及びプログラム可 能なり一ドオンリメモリ１５３内に保持されている故障コードの読みだし指令が ある。もしも読みだしエラーフード指令か受信されたならば、故障コードサブル ーチン２２０が実行される。故障コードサブルーチン２２０は第１２ｅとともに 以前に記述されている。ひとたび故障コードサブルーチン２２０が完了したなら ば、制御は決定ブロック５０２へ戻り、指令制御サブルーチンのテストの組み合 わせを繰り返す。

読みだし故障コードが指令が受信されていない場合、命令制御サブルーチン２３ ０か読みだし入力指令が受信されたか否かを決定するテストを行う（決定ブロッ ク５０３）。本発明の好適な実施例においては、ロジックチップ１４１が、現行 ギヤーライン８８上で受信された特定の信号、ドアーライン１２０、シートライ ン１２１、イグニッションライン１２２、モータ電流ライン１２３、スピードラ イン１２５、スロットルライン１２６、ブレーキライン１２８、シートベルトラ イン１２９、或いは所望ギヤーライン１６０に相当するデータライン１６２上の データを発生することが出来る。これは、読みだし入力指令が、これら−以上の コードのどれが読みだされるかを指示できるようにすることを意図している。読 みだし入力指令の検出により、指令制御サブルーチン２３０は、読みだし入力指 令により指示された特定の入力状態に対応するライン１６２上のデジタルデータ を出方する（処理ブロック５０４）。一度これが完了したなら、指令制御サブル ーチン２３０は決定ブロック５０２へ戻り一連のテストを繰り返す。

読みだし入力指令か受信されていない場合、指令制御サブルーチン２３０は出力 指令か受信されたか否かを決定するテストを行う（決定ブロック５０５）。本発 明の好適な実施例では、ロジックチップ１４１がライン１６３の出力指令に応答 し、ライン８６ａの時計回りモータ駆動、ライン８６ｂの反時計回りモータ駆動 、ソレノイド駆動ライン９２、或いは、指示器駆動ライン１６１を駆動して特定 の指令された状態にすることかできる。このような出力指令が受信された場合、 指令制御サブルーチン２３０が、ロジックチップ１４１に対応の出力ラインの指 令された出力を発生させる（処理ブロック５０６）。この技術は、特定の故障か 電子制御器内なのが、あるいは、制御される部品内かを決定するのに利用できる 。特定の出力をロジックチップ１４１で発生させることにより、これら２つの機 能を分離することができる。

ひとたび出力が指令状態にされたならば、指令制御サブルーチン２３０は決定ブ ロック５０２へ戻り、一連のテストを繰り返す。

出力指令が受信されていない場合、指令制御サブルーチン２３０が、ロジックチ ップ１４１が指令のエントリなしに予め設定された時間間隔以上の長さ指令制御 サブルーチン２３０内にあるかどうかを決定するテストを行う。この時間を越え ていない場合、指令制御サブルーチン２３０は決定ブロック５０２へ戻り一連の テストを繰り返す。指令制御サブルーチン２３０は、指令ライン１６３上の最終 指令が受信されてから決定ブロック５０７の予め設定された時間よりも長い時間 か過ぎた場合、リターンブロック５０８より出る。

本発明の好適な実施例においては、指示器ランプ２１８のそれぞれのランプかブ シュボタンスイッチ１００の一つ一つに関連している。特に、ブシュボタン１０ ０か、それに覆われる指示器ランプで照明されるブシュボタンスイッチから成る ことか望ましい。それぞれの指示器ランプは、これらのランプの照度が内部機器 の強度の調整に基づき調整できるよう照明源に接続されていることが望ましい。

本発明の好適な実施例を詳細に示し又説明してきたが、本発明の範囲或いは精神 から離れることなく開示された実施例の種々の改変が成されることは明瞭であろ う。

要　約　書 車両オートマチックトランスミッション制御器が、トランスミッション（２０） を現在の状態と異なる時、所望の状態にシフトする。シフトを行うモータ（４２ ）の制御の故障が検知され保持される。対応のランプとブシュボタン（１００） 。通常の動作において、一つのランプか現在のギヤーを指示した状態で、複数の ランプか故障を検出したコードで点灯して指示する。入力／出力水−１−（１３ ５）が故障コードの読みだしと、診断テストとを許容する。

国際調査報告

Claims (23)

【特許請求の範囲】
1. １．トランスミッション状態のシフトのため適用されるモータを含み複数のトラ ンスミッション状態を有する車両のオートマチックトランスミッション装置の制 御用電子制御装置であって、該電子制御装置は：マニュアルのオペレータ入力に 対応する所望のトランスミッション状態信号を発生するオペレータ入力手段と； オートマチックトランスミッションの状態を指示する現在トランスミッション状 態信号を発生するトランスミッション状態検知手段と； 該モータと、前記オペレータ入力手段と、前記トランスミッション状態検知手段 とに接続されたロジック制御ユニットであって、 前記所望トランスミッション状態信号が前記現在トランスミッション状態信号と 異なるかを決定する手段と、前記所望トランスミッション状態信号が前記現在ト ランスミッション状態信号と異なるとき、該トランスミッションを前記所望のト ランスミッション状態にシフトするモータを制御する手段と、 該トランスミッションを前記所望のトランスミッション状態にシフトするモータ の制御における何らかの故障を検出する手段と、 何らかの検出された故障に対応する故障コードを保持する手段と、 前記オペレータ入力手段での特定の入力に応答し、何らかの保持された故障コー ドを指示するオペレータが感知できる出力を発生する手段とを有する前記ロジッ ク制御ユニットとを含む。
2. ２．請求項１記載の電子制御装置であって：前記オペレータ入力手段は、一つの プシュボタンがそれぞれ可能なトランスミッション状態用の、プシュボタンの組 から成り、押された１つの前記プシュボタンが押されたプシュボタンに対応する 所望のトランスミッション状態信号を発生し； 前記電子制御装置が更に、それぞれの指示器ランプが対応のプシュボタンに近接 し配置されている、前記プシュボタンの数と等しい数の複数の指示器ランプを有 し；前記ロジック制御ユニットが更に前記複数の指示器ランプに接続され、そし て前記ロジック制御ユニットが更に、 前記現在トランスミッション状態信号に対応する前記指示器ランプを輝かす手段 と、 前記オペレータ入力手段での前記特定の入力の検出で、何らかの保持されている 故障コードを指示する前記オペレータが感知できる出力を発生する複数の前記指 示器ランプを輝かす手段とを有し、 前記オペレータ入力手段での前記特定の入力が予め定められた複数の前記プシュ ボタンを同時に押すことから成る。
3. ３．請求項１の電子制御装置であって：前記ロジック制御ユニットの該トランス ミッションを前記所望トランスミッシラン状態にシフトするモータの制御におけ る故障を検出する前記手段が、前記現在トランスミッション状態信号が無効な時 を検出する手段を有する。
4. ４．請求項１の電子制御装置であって：前記ロジック制御ユニットの該トランス ミッションを前記所望トランスミッション状態にシフトするモータの制御におけ る故障を検出する前記手段が、前記所望トランスミッション状態信号が予め定め られた時間間隔以上前記現在トランスミッション状態信号と異なる時を検出する 手段を有する。
5. ５．請求項４の電子制御装置であって：前記何らかの検出された故障の前記故障 コードを保持する前記手段が、前記所望トランスミッション状態信号と前記現在 トランスミッション状態信号との間での違いの決定から前記予め定められた時間 間隔以上の経過したことの検出によるタイムアウト故障コードを保持する手段を 有し、前記タイムアウト故障コードは所望のトランスミッション状態信号の指示 を含む。
6. ６．請求項１の電子制御装置であって、更に：モータを通る電流を指示するモー タ電流信号を発生するモータ電流検出手段を有し； 前記ロジック制御ユニットが更に前記モータ電流検出手段に接続され、 前記ロジック制御ユニットの該トランスミッションを前記所望トランスミッショ ン状態にシフトするモータの制御における故障を検出する前記手段が、前記モー タ電流信号が予め定められた量以上のモータ電流を指示する時を検出する手段を 有する。
7. ７．請求項６の電子制御装置であって：前記何らかの検出された故障の前記故障 コードを保持する前記手段が、前記モータ電流信号が予め定められた量以上のモ ータ電流を指示していることの検出によりモータ過電流故障コードを保持する手 段を有し、前記モータ過電流故障コードが前記モータ過電流故障の検出時の前記 現在トランスミッション状態信号の指示を含む。
8. ８．請求項１の電子制御装置であって：前記ロジック回路が更に、 故障の検出により該トランスミッションを前記所望トランスミッション状態へシ フトする該モータの制御を中断する手段を有する。
9. ９．請求項１の電子制御装置であって、更に：前記ロジック制御ユニットに接続 された不揮発性故障コードメモリを有し； 前記ロジック制御ユニットの何らかの検出された故障に対応する故障コードを保 持する前記手段が、前記不揮発性故障コードメモリ内に前記故障コードを保持す る。
10. １０．請求項９の電子制御装置であって：前記ロジック制御ユニットが更に、 何らかの保持された故障コードを指示する前記オペレータが感知できる出力の発 生後に前記不揮発性故障コードメモリをクリアする手段を有する。
11. １１．トランスミッション状態のシフトのため適用されるモータを含み複数のト ランスミッション状態を有する車両のオートマチックトランスミッション装置の 制御用電子制御装置であって、該電子制御装置は：マニュアルのオペレータ入力 に対応する所望のトランスミッション状態信号を発生するオペレータ入力手段と ； オートマチックトランスミッションの状態を指示する現在トランスミッション状 態信号を発生するトランスミッション状態検知手段と； 車両の動作状態をそれぞれ指示する車両状態信号を発生する複数の車両状態検知 手段と； 前記電子制御装置への指令を送信し、前記電子制御装置からのデータを受信する 入力／出力ポートと；該モータと、前記オペレータ入力手段と、前記トランスミ ッション状態検知手段と、前記入力／出力ポートとに接線されたロジック制御ユ ニットであって、前記所望トランスミッション状態信号が前記現在トランスミッ ション状態信号と異なるかを決定する手段と、前記所望トランスミッション状態 信号が前記現在トランスミッション状態信号と異なり、前記複数の車両状態信号 が許容されたトランスミッション状態変化を指示するときに該トランスミッショ ンを前記所望トランスミッション状態にシフトするモータを制御する手段と、前 記入力／出力ポートでの対応の読みだし入力指令に応答して、前記それぞれの車 両状態信号を指示するデータを前記入力／出力ポートへ送信する手段とを有する 前記ロジック制御ユニットとを含む。
12. １２．請求項１１の電子制御装置であって：前記ロジック制御ユニットが更に、 該トランスミッションを前記所望のトランスミッション状態にシフトするモータ の制御における何らかの故障を検出する手段と、 何らかの検出された故障に対応する故障コードを保持する手段と、 前記入力／出力ボートでの読みだし入力指令に応答し、何らかの保持された入力 に対応するデータを前記入力／出力ポートへ送信する手段とを有する。
13. １３．請求項１２の電子制御装置であって：前記オペレータ入力手段は、一つの プシュボタンがそれぞれ可能なトランスミッション状態用の、ブシユボウンの組 から成り、押された１つの前記プシュボタンが対応する所望のトランスミッショ ン状態信号を発生し；前記電子制御装置が更に、それぞれの指示器ランプが対応 のプシュボタンに近接し配置されている、前記ブシユボタンの数と等しい数の複 数の指示器ランプを有し；前記ロジック制御ユニットが更に前記複数の指示器ラ ンプに接続され、そして前記ロジック制御ユニットが更に、 前記現在トランスミッション状態信号に対応する前記指示器ランプを輝かす手段 と、 予め定められた複数の前記ブシュボタンが同時に押されたことを検出して、何ら かの保持されている故障コードを指示する前記オペレータが感知できる出力を発 生する複数の前記指示器ランプを輝かす手段とを有する。
14. １４．請求項１２の電子制御装置であって：前記ロジック制御ユニットの該トラ ンスミッションを前記所望のトランスミッション状態にシフトするモータの制御 における故障を検出する前記手段が、前記現在トランスミッション状態信号が無 効な時を検出する手段を有する。
15. １５．請求項１２の電子制御装置であって：前記ロジック制御ユニットの該トラ ンスミッションを前記所望のトランスミッション状態にシフトするモータの制御 における故障を検出する前記手段が、前記所望トランスミッション状態信号が予 め定められた時間間隔以上前記現在トランスミッション状態信号と異なる時を検 出する手段を有する。
16. １６．請求項１５の電子制御装置であって：前記何らかの検出された故障の前記 故障コードを保持する前記手段が、前記所望トランスミッション状態信号号と前 記現在トランスミッション状態信号との間での違いの決定から前記予め定められ た時間間隔以上の経過したことの検出によるタイムアウト故障コードを保持する 手段を有し、前記タイムアウト故障コードは所望トランスミッション状態信号の 指示を含む。
17. １７．請求項１２の電子制御装置であって、更に：モータを通る電流を指示する モータ電流信号を発生するモータ電流検出手段を有し； 前記ロジック制御ユニットが更に前記モータ電流検出手段に接続され、 前記ロジック制御ユニットの該トランスミッションを前記所望のトランスミッシ ョン状態にシフトするモータの制御における故障を検出する前記手段が、前記モ ータ電流信号が予め定められた量以上のモータ電流を指示する時を検出を有する 。
18. １８．請求項１７の電子制御装置であって：前記何らかの検出された故障の前記 故障コードを保持する前記手段が、前記モータ電流信号が予め定められた量以上 のモータ電流を指示していることの検出によりモータ過電流故障コードを保持す る手段を有し、前記モータ過電流故障コードが前記モータ過電流故障の検出時の 前記現在トランスミッション状態信号の指示を含む。
19. １９．請求項１２の電子制御装置であって：前記ロジック回路が更に、 故障の検出により該トランスミッションを前記所望トランスミッション状態へシ フトする該モータの制御を中断する手段を有する。
20. ２０．請求項１２の電子制御装置であって、更に：前記ロジック制御ユニットに 接続された不揮発性故障コードメモリを有し； 前記ロジック制御ユニットの何らかの検出された故障に対応する故障コードを保 持する前記手段が、前記不揮発性故障コードメモリ内に前記故障コードを保持す る。
21. ２１．請求項２０の電子制御装置であって：前記ロジック制御ユニットが更に、 何らかの保持された故障コードを指示する前記オペレータが感知できる出力の発 生後に前記不揮発性故障コードメモリをクリアする手段を有する。
22. ２２．請求項１１の電子制御装置であって：前記ロジック制御ユニットが更に、 前記入力／出力ポートでの対応の出力指令に応答して該トランスミッションを特 定のトランスミッション状態へシフトするモータを制御する手段を有する。
23. ２３．トランスミッション状態のシフトのため適用されるモータを含み複数のト ランスミッション状態を有する車両のオートマチックトランスミッション装置の 制御用電子制御装置であって、該電子制御装置は：マニュアルのオペレータ入力 に対応する所望のトランスミッション状態信号を発生するオペレータ入力手段と ； オートマチックトランスミッションの状態を指示する現在トランスミッション状 態信号を発生するトランスミッション状態検知手段と； 前記電子制御装置への指令を送信する入力／出力ポートと； 該モータと、前記オペレータ入力手段と、前記入力／出力ポートとに接続された ロジック制御ユニットであって、 前記所望トランスミッション状態信号が前記現在トランスミッション状態信号と 異なるかを決定する手段と、前記所望トランスミッション状態信号が前記現在ト ランスミッション状態信号と異なるときに該トランスミッションを所望のトラン スミッション状態にシフトするようモータを制御する手段と、 前記入力／出力ポートでの対応の出力指令に応答して、該トランスミッションを 特定のトランスミッション状態にシフトするようモータを制御する手段とを有す る前記ロジック制御ユニットとを含む。