JPH05503434A - 結腸鏡等の管状光ファイバー器具の挿入手段 - Google Patents

結腸鏡等の管状光ファイバー器具の挿入手段

Info

Publication number
JPH05503434A
JPH05503434A JP2512166A JP51216690A JPH05503434A JP H05503434 A JPH05503434 A JP H05503434A JP 2512166 A JP2512166 A JP 2512166A JP 51216690 A JP51216690 A JP 51216690A JP H05503434 A JPH05503434 A JP H05503434A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wall
insertion means
support elements
intermediate space
colonoscope
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2512166A
Other languages
English (en)
Inventor
バウアファインド,ペーター
バウアファインド,ヘルベルト
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of JPH05503434A publication Critical patent/JPH05503434A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/31Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the rectum, e.g. proctoscopes, sigmoidoscopes, colonoscopes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071Insertion part of the endoscope body
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/00078Insertion part of the endoscope body with stiffening means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131Accessories for endoscopes
    • A61B1/00135Oversleeves mounted on the endoscope prior to insertion
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00147Holding or positioning arrangements
    • A61B1/00154Holding or positioning arrangements using guiding arrangements for insertion
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/273Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the upper alimentary canal, e.g. oesophagoscopes, gastroscopes
    • A61B1/2736Gastroscopes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/015Control of fluid supply or evacuation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00287Bags for minimally invasive surgery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00Catheters; Hollow probes
    • A61M25/0021Catheters; Hollow probes characterised by the form of the tubing
    • A61M25/0023Catheters; Hollow probes characterised by the form of the tubing by the form of the lumen, e.g. cross-section, variable diameter
    • A61M25/0026Multi-lumen catheters with stationary elements
    • A61M2025/0039Multi-lumen catheters with stationary elements characterized by lumina being arranged coaxially
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00Catheters; Hollow probes
    • A61M25/0043Catheters; Hollow probes characterised by structural features
    • A61M25/0054Catheters; Hollow probes characterised by structural features with regions for increasing flexibility

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 結腸鏡等の管状光フアイバー器具の挿入手段本発明は、管状光フアイバー器具、 特に結腸鏡、胃鏡等用の挿入手段に関し、この挿入手段は把持部分と、検査され るべき対象、特に人間の結腸に押し込まれるようになった可撓性挿入部分とを有 し、この可撓性挿入部分は、外部に対してシールされ且つ内部に流体を導入でき る少なくとも一つの中間空間を内壁と外壁との間に有する。
例えば米国特許第4.696,544号で知られているように、管状光フアイバ ー器具には、配管、容器、及び機械部品の検査のような医学の分野以外の用途が ある。「検査されるべき対象物」という用語は、本発明の文脈に従って理解され るべきである。
結腸鏡の挿入を行うのに挿入手段が使用され、この挿入手段は、対応する結腸鏡 と比べて曲げ剛性が大きく、比較的僅かな弾性的げしか生じない一部品スリップ チューブを有する。外径が15履■の結腸鏡用のこのようなスリップチューブの 内径は、例えば、はんの16mmであり、そのため結腸鏡をスリップチューブに いつでも容易に押し通すことができる。スリップチューブの外径は、例えば、1 91W11である。挿入部分の長さは40cmである。関連した結腸鏡の長さは 、通常、130cm乃至180cmである。結腸鏡の約10c■の遠位端部分は 、通常、近位端で支持された設定ホイールで四つの方向(上下及び左右)に動か すことができる。
検査又は処置を行う医者が結腸鏡を肛門から結腸に押し込む。結腸の完全な検査 を可能にするため、結腸鏡を胃腸まで前進させなければならない。これを行うに あたって、結腸鏡の移動方向をその可動の遠位端部分で決定できる。しかしなが ら、結腸の曲部、即ちS状結腸及び特に二つの結腸臼のところで、患者を傷付け たり患者に苦痛を与えるたりする危険、及び結腸の産学性収縮を含む問題が常に 生じる。こうした問題は、場合によっては検査を続けることが不可能になるほど である。これらの問題は、結腸が柔らかくそして腹に比較的僅かに固定されてい るだけであるということと関連している。曲がった後、結腸鏡を前進させる力の 主方向は、結腸鏡の遠位端に向かうのでなく、その代わりに結腸の容易に曲がる 壁に向かう。これは患者にとって不快である。従って、全ての場合の約10%乃 至15%で胃腸に到達できない。
これらの問題点は、部分的には、従来の挿入手段で解決できる。というのは、従 来の挿入手段は結腸鏡を直腸のみを、最良にはS状結腸及び下行結腸を通して案 内するのに適しているからである。しかしながら、上述の問題は最後に左結腸曲 のところで存在し続ける。更に、多くの患者は、S状結腸をスリップチューブで ほぼ直線形状にすることが不快であることを知っている。これは、スリップチュ ーブの形体をランダムに変えることができないためである。スリップチューブの 剛性が大きいため、スリップチューブを不注意に取り扱った場合には結腸に孔を 穿ける危険がある。
結腸鏡用の機械−空気圧式操作システムが西独特許公開3605169^1で知 られており、この特許では冒頭に記載した種類の挿入手段は、医者及び患者にと って結腸鏡の導入を容易するようになっている。この挿入手段もまた、結腸鏡を 内部に滑らせて入れることのできる可撓性スリップチューブを有する。非常に可 撓性の材料でできたバルーン又は一群のバルーンがスリップチューブ上に配置さ れている。通気した状態ではバルーン又は一群のバルーンはスリップチューブと 緊密に接触した状態にあり、膨らました状態では、バルーン又は一群のバルーン は包囲体、即ち腸管壁内に支持を見出し、結腸鏡のシャフトを機械装置で前後に 移動できるようになっている。
結腸鏡のシャフトにしっかりと取付けられたバルーンの第2の群は、近傍に支持 されたスリップチューブに関して移動しようとするときに通気され、スリップチ ューブヲソのバルーン又は一群のバルーンとともに移動しようとするとき、膨ら まされる。スリップチューブは長さ方向通路を有し、これらの長さ方向通路のう ちの一つは圧内導管及び負圧導管を収容するようになっており、他の一つは機械 式押し引きシステムを受け入れるようになっている。
膨らますことのできるバルーン又は一群のこのようなバルーンが外側に配置され た挿入手段は、人間の腸管内への結S鏡の挿入を非常に容易にすることができな い。
これは、保護を持たない結vh鏡によって引き起こされるにしろ一つ又はそれ以 上の破裂したバルーンによって引き起こされるにしろ、腸管が痙彎性で痛みの伴 う収縮によるのと同じ方法で反応するためである。このような収縮は結腸鏡から 遠く離れた場所でも生じ、結腸鏡を押すことを困難にする。周知の挿入手段は、 可撓性スリップチューブ上のバルーン組立体が損傷し易いため、縁の尖った内側 形状を有する機械の部品のような、医療以外の検査対象には適しない。
同じことが、必要な変更を加えて、結腸鏡を移送するための西独特許28230 25 C2で知られた装置に当てはまる。この特許では、人間の肛門内に導入さ れるようになった円錐形チューブの遠位端に外側が内側に引っ繰り返った薄いホ ースで結腸鏡の遠位端が連結されている。
結腸鏡を収容する、連結ソケットを備えたハウジングをチューブの近位端上にね じ込むことができる。連結ソケットを通して圧媒を導入すると、二つのホース端 間に位置するホースの部分が大腸内に押し込められ、これと同時に内側が外側に 返り、結腸鏡に沿って引張る。かくして、押すのでなく引張ることによって後者 を腸管内に移動させる。ホースが前進するに従って、その内部は内側が徐々に外 側に返り、そのため、その後、ホースは腸管粘膜に関して動かない外ホース部分 を形成する。
しかしながら、これは産学性で痛みの伴う収縮を引き起こすことがある。この装 置で結腸鏡を十分遠くに、特に胃腸までずっと前進させることができるにしろ、 ホースを腸管内に残し、結M鏡が予め引き出しである場合に例えば大きなポリー プを除去するため、結etaを新たに挿入するための補助手段としてホースを使 用することは不可能である。引っ繰り返すことができ従って薄くなければならな いホースは、鋭い縁及び検査を受ける対象物の突起で容易に裂けてしまうため、 技術的な用途には適しない。
従って、本発明の目的は、管状光フアイバー器具、特に結腸鏡、胃鏡等用の挿入 手段を発明することである。
この挿入手段は、管状光フアイバー器具を、検査される −べき対象物の端まで ずっと、完全に及び必要であれば何回も挿入することを非常に簡単にし、医学的 検査の場合には、患者にとって更に我慢のできるものとなり医者にとって容易な ものとなる。
冒頭に記載した種類の挿入手段から始まって、この目的は、本発明によれば、 挿入部分の外壁を可撓性であるが中間空間内の流体でバルーンのように膨らむこ とのないホースで形成し、挿入部分の内壁を同様にホースで形成することによっ て達成される。この内壁は、中間空間を排出することにより外壁のところで支持 されるようになっている。
内壁及び外壁は、内壁が外壁に少なくとも点で、或いはストリップ状に衝合する 程度まで中間空間を排気することによって、互いに、任意の所望の曲がり形状、 例えばS状結腸及び更に二つの結腸面に適合した形状で剛性にすることのできる 挿入部分を形成する。光フアイバー器具、特に結1!鏡は、かくして形成され且 つ固定された挿入部分を通して比較的容易に導入できる。流体を中間空間に再び 導入すると、挿入部分はその本来の可撓性を取り戻す。
好ましくは、内壁は中間空間に導入された流体によって半径方向内方に変形でき 、これによって、挿入手段を通過した光フアイバー器具、特に結腸鏡のシース表 面に当接するようになる。かくして、圧縮空気のような加圧流体を中間空間に導 入することによって、外壁を吹き飛ばすことなく、挿入部分の内壁を器具、特に 挿入手段を通過した結腸鏡にしっかりと押付けることができる。この状態では、 挿入手段はまだ可撓性であり、光フアイバー器具への一時的な固定により、光フ アイバー器具と共に前進させることができる。かくして、器具だけを前方に押す こと及び器具を挿入手段と共に前方に押すことを交互に行うことによって、検査 されるべき領域の端、例えば胃腸に到るのに何の問題もない。
中間空間に支持要素を設けるのが特に便利であり、中間空間内の圧力が所定値に 到らない場合、これらの支持要素により内壁及び外壁が相互に支持される。これ らの支持要素は内壁及び/又は外壁の突起であるのがよい。
これらの突起は、いぼ状、螺旋状、フィン状等の形態である。更に、適当な支持 要素は、中間空間内に緩く配置された小さなボールであり、これらのボールは、 例えば、ポリスチレンでできている。
好ましくは、支持要素のうちの幾つかは内壁の外側にしっかりと配置され、残り の支持要素は外壁の外側にしっかりと配置されている。支持要素を関連した内側 チューブ及び外側チューブの夫々と一体成形することによって、又は別につくっ た支持要素をこれらのチューブに糊付け、溶着、又は加硫することによって、し っかりと配置する、即ち固定配置するのがよい。
内壁の外側に配置された支持要素の各々が外壁の内側に形成した支持要素間の隙 間に係合すると、特に堅い相互係止、及びかくして排気した挿入部分の曲げに対 する大きな抵抗が得られる。
中間空間は、必要であれば、共通に又は別々に排気及び加圧されるようになった 複数の室に細分するのがよい。
これらの室は、内壁と外壁とをキルトの縫い目のように相互連結する例えば溶接 継ぎ目又は他の継ぎ目によって互いに分離されているのがよい。これらの室は挿 入部分に沿って直線状に或いは螺旋状に延びるのがよい内壁及び外壁は室間に均 等な壁区分を形成する。
本発明の好ましい実施例では、挿入部分の内壁にしっかりと配置された支持要素 はスリーブ状の設計になっており、挿入部分の外壁にしっかりと配置された二つ の隣接したスリーブ状支持要素間に係合する。この実施例では、内壁と外壁との 中間の空間を排気することによって、挿入部分を特に効果的に剛性にすることが できる。。
上述の実施例は、内壁に配置された支持要素が支持要素の軸線方向延長部に亘っ て形成されたスロットによって半径方向に膨らむことができ且つ圧縮可能である ように設計されるように、更に展開することができる。この方法によって、内壁 に配置されたスロット付き支持要素は、排気時に、外壁の支持要素とぴったりと 係合する。
これらのスロットは、挿入部分を特に小さな半径で曲げることができるようにす る。
他方、外壁に配置された支持要素は、非伸縮性環状ビードを両端に有し、このビ ードが二つの隣接した支持要素のスロットをこれらの支持要素の軸線方向延長部 のみの一部に亘って被い、これによって、挿入部分の位置に関わらず、中間空間 の全ての部分が少なくともスロットの部分を通して相互連結されるのが有利であ る。このような環状ビードは、正圧を内壁と外壁との間の中間空間に加えたとき に外壁が膨らもうとする傾向を打ち消す利点も有する。
内壁に配置された支持要素には波状部分が外側に設けられ、外壁に配置された支 持要素にはこれに対応する波状部分が内側に設けられ、これによって、中間空間 を排気した状態での挿入部分の剛性を更に高めることができる。かくして、互い に半径方向に向き合って配置されたこれらの波状部分は、中間空間を排気すると 相互係止するようになり、そのため、挿入部分は、中間空間の排気の直前にとっ た位置で固定される。
本発明の実施例を添付図面を参照して以下に詳細に説明する。
第1図は、挿入部分及び関連した装置を備えた本発明による挿入手段の全体図で あり、 第2図は、膨張させた状態の挿入部分の■−■線での拡大断面図であり、 第3a図乃至第3f図は、挿入手段を備えた結腸鏡の六つの連続した操作を示す 図であり、 第4図は、本発明による挿入部分の第2の実施例を萎ませた状態で示す第5図の IV−IV線での断面図であり、第5図は、第4図の長さ方向区分V−■を更に 拡大して示す拡大図であり、 第6図は、第5図のVT−VT線での断面図である。
実施例 第1図及び第2図に示す挿入手段10の主要構成要素は、把持部分12及び挿入 部分14である。挿入部分14は、内壁16、外壁18、これらの壁間に形成さ れた環状中間空間20、遠位端部分22、及び遠位案内リング24を有する。内 壁16は把持部分12及び遠位端部分22で外壁18に直接連結され、これによ って中間空間20をシールする。
第1図によれば、把持部分12は、実質的に、内壁16がぴったりと固定された 内スリーブ26及び外壁18がぴったりと固定された外スリーブ28から成る。
内壁16及び外壁18は、例えば、夫々のスリーブ26又は28に加硫、糊付は 及び/又はしっかりとクランプされている。二つのスリーブ26及び28は、そ れらの近位端部分で例えば互いにねじ込むことによって互いにぴったりと連結さ れている。
流体を中間空間20に供給したりここから引き出したりするための連結体30が 外スリーブ28に、又は外スリーブ28と内スリーブ26との間の連結領域に配 置されている。スライドリングシールを把持部分12の内スリーブ26の内側及 び挿入部分14の遠位端部分22に各々適当に配置して関連した光フアイバー器 具に対して密封をつくりだす。更に、空気、又は検査を受けている身体組織から の分泌物を吸引して除けるようにするため、又は挿入手段を通してゆすぎ液を導 入できるようにするため、吸引及び/又はゆすぎ導管が内スリーブ26の内部に 開いているのがよい。
内壁16及び外壁18の各々は、身体が許容でさる柔軟性のプラスチック材料で できた管状フィルムで形成されている。第2図に示す実施例では、内壁16は外 壁18よりも薄く、従って、中間空間20内に正圧が生じたときに半径方向内方 に容易に変形でき、他方、外壁18は均質であり、所望であればファイバーで強 化されているため、内壁16を既に成る程度変形させた中間空間20内の圧力で 膨らむことがない。
第2図によれば、支持要素32が内壁16の外側に均等に分配されて配置されて おり、これらの支持要素間には隙間34が残される。同様に、支持要素36及び 隙間38が外壁18の内側に配置され、これらの支持要素は、各支持要素32が 隙間38と半径方向に向き合い、各支持要素36が隙間34と半径方向に向き合 うように配置される。中間空間20内の圧力が周囲圧力である場合には、支持要 素32及び36は互いに僅かに軽く接触するか又は全く接触しない。この状態を 第2図に示す。しかしながら、中間空間20を多かれ少なかれ排出すると、各支 持要素32か隙間38内に入り、各支持要素36が隙間34内に入る。これによ って、挿入部分14は排出前に取っていた任意の所望の形体で剛性になる。
本発明による挿入手段を使用するため、連結体30はホース40を介して従来型 の制御装置42に繋がっており、この制御装置はロッカ型スイッチ44でホース を圧縮空気導管46又は負圧導管48に選択的に連結する。
先ず、市販の結腸鏡50の遠位端52を案内チューブ10の近位端に挿入し、把 持部分12並びに挿入部分14を通して押す。
患者で挿入手段10及び結腸鏡50を更に操作し、これを第3a図乃至第3f図 に示す。各場合において、挿入部分14及び結腸鏡50に関連して太い線として 示す表示は、圧力が加わった空気(又は他の液体)が中間空間20内に供給され ており、これによって内壁16が結腸[50とぴったりと係合されていることを 意味し、この場合、挿入部分14は結腸M50と同程度可撓性である。他方、挿 入部分14を結腸鏡50と区別し得る一対の細い線で示す表示は、挿入部分14 に負圧が加わっていることを意味し、この場合、内壁16は結腸鏡50から相対 的に移動できるように離れており、内壁自体が外壁18としっかりと係合し、そ のため挿入部分14か剛性にされている。
第3a図によれば、結腸鏡50をこの結腸鏡としっかりと接触した柔軟な挿入部 分14とともに肛門62から直腸64を通ってS状結腸66から下行結腸68ま ての移行領域まで結腸60内に押し込む。中間空間20を排出することにより、 挿入部分14をこの位置で剛性にする。
第3b図によれば、剛性にした挿入部分14を有する挿入手段10を通して結腸 鏡50を左結腸曲70まで前進する。
第3C図によれば、挿入部分14の中間空間20内に圧縮空気を導入することに よって挿入部分14の剛性を解き、S状結腸66は幾分直線状にされており、挿 入部分14をも左結腸曲70まで押す。
第3d図による位置で挿入部分14を再び剛性にし、結腸鏡50を左結腸曲70 を通して押す。
第3e図によれば、挿入部分14の剛性を再び解き、この挿入部分14を左結腸 曲70を越えて押し、次いで再び剛性にし、その後、結腸鏡50を右結腸曲74 まで及びこれを越えて前進させる。
第3f図によれば、挿入部分14の剛性を再び解き、挿入部分14をも右結腸曲 74を越えて押し、次いで、再び剛性にし、これによって結腸鏡50を更に盲腸 78内まで前進させることができる。
挿入手段10の上述の位置の各々で及び全ての中間位置で、例えばスリングで除 去された腫脹を外部に取り出すため、結腸鏡50を完全に引き出すことができる が、結腸鏡50を通過させることはできない。その後、結腸60内で剛性状態の ままの挿入手段10を通して結腸鏡50を再び挿入でき、別の腫脹を検査して、 必要であれば外部に移動させることができる。
第4図乃至第6図に示す本発明の好ましい実施例は、内壁16の外側に配置され たリング状即ちスリーブ状支持要素32を有し、これらの支持要素の各々は、各 要素の中央に配置された環状溶接部又は糊付は部によって内壁16に固定される 。各支持要素32は、その両面端から延びる近軸スロット84を有し、これらの スロットの各々は支持要素32の軸線方向幅のほぼ半分に亘って延びている。ス ロット84は、環状支持要素32を高度に圧縮でき且つそれらの端領域で半径方 向に幅広にできるような幅を有する。
リング状即ちスリーブ状支持要素36が外壁18の内側に配置され、これらの支 持要素は、支持要素32と同様に、各要素の中央に配置された環状溶接部又は糊 付は部によって外壁ユ8に固定される。各支持要素32が軸線方向に隣接した二 つの支持要素36間に入り込み、各支持要素36は、二つの隣接した支持要素3 2上をこれらの支持要素の軸線方向長さの一部、例えばこれらの支持要素の軸線 方向長さの約三分の−に亘って延びるようになっている。支持要素36にはスロ ットの代わりに環状ビード88が各端に設けられ、この環状ビード88は、はん の僅かに延びることができるか或いは全く延びることかできない。
支持要素32の各々は、波状部分905:備えた球形の外面を育し、支持要素3 6はこれと相補的な球形をそれらの環状ビード88の内側に有し、ここには対応 する波状部分92が設けられている。この実施例においても内壁16と外壁18 との間に構成される中間空間20を排出すると、重なった支持要素32及び36 の波状部分90及び92が互いに係合し、かくして支持要素を所定位置に固定し 、これらは排出工程の開始時に保持する。
スロット84は、内壁16と外壁18との間の中間空間20を挿入部分14の全 長に亘って難無く排出できるようにする長さ方向溝を形成する。相互係止波状部 分90及び92により、挿入部分14にはその中間空間20が排出された状態で 剛性が与えられ、この剛性は、内壁16及び外壁18の剛性のように非常に低い 剛性よりも遥かに高い。任意の所望の萌かった形体の挿入部分14でこめ剛性を 得ることができる。
補正書の翻訳文提出書(特許法第184条の8)平成 4 年 4 月 23日

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 1.検査されるべき対象、特に人間の結腸(60)に押し込まれるようになった 可撓性挿入部分(14)を有し、この可撓性挿入部分は、外部に対してシールさ れ且つ内部に流体を導入できる少なくとも一つの中間空間(20)を内壁(16 )と外壁(18)との間に有する、管状光ファイバー器具、特に結腸鏡(50) 、胃鏡等用の挿入手段(10)において、 挿入部分(14)の外壁(18)は可撓性であるが中間空間(20)内の流体で バルーンのように膨らむことのないホースで形成され、 同様に、挿入部分(14)の内壁(16)はホースで形成され、この内壁は中間 空間を排出することにより外壁のところで支持されるようになっていることを特 徴とする挿入手段。
  2. 2.内壁(16)は中間空間(20)に導入された流体によって半径方向内方に 変形でき、これによって、挿入手段(10)を通過した光ファイバー器具、特に 結腸鏡(50)のシース表面と係合する′ようになっている、ことを特徴とする 請求項1に記載の挿入手段。
  3. 3.中間空間(20)が支持要素(32、36)を有し、中間空間(20)内の 圧力が所定値に到らない場合、これらの支持要素により内壁(16)及び外壁( 18)が相互に支持される、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の挿入手段 。
  4. 4.支持要素のうちの幾つかの支持要素(32)は内壁(16)の外側にしっか りと目遣され、残りの支持要素(36)は外壁(18)の外側にしっかりと配置 されている、ことを特徴とする請求項3に記載の挿入手段。
  5. 5.内壁(16)の外側に配置された支持要素(32)の各々が外壁(18)の 内側に形成された支持要素(36)間に形成された隙間と係合する、ことを特徴 とする請求項4に記載の挿入手段。
  6. 6.挿入部分(14)の内壁(16)にしっかりと配置された支持要素(32) は、スリーブ状に形成され、各支持要素(32)は、挿入部分(14)の外壁( 18)にしっかりと配置された二つの隣接したスリーブ状支持要素(36)間に 係合する、ことを特徴とする請求項4に記載の挿入手段。
  7. 7.1内壁(16)に配置された支持要素(32)は、その軸線方向延長部に亘 って設けられたスロット(84)によって半径方向に膨らむことができ且つ圧縮 可能であるように設計されている、ことを特徴とする請求項6に記載の挿入手段 。
  8. 8.外壁(18)に配置された支持要素(36)は、非伸縮性環状ビード(88 )を両端に一つづつ有し、このビードは二つの隣接した支持要素(36)のスロ ット(84)軸線方向延長部の一部のみを被い、そのため、挿入部分の位置に関 わらず、中間空間(20)の全ての部分がスロットの少なくとも一部を通して相 互に連通する、ことを特徴とする請求項7に記載の挿入手段。
  9. 9.内壁(16)に配置された支持要素(32)には、波状部分(9°)が外側 に形成され、外壁に配置された支持要素(36)には、これに対応する波状部分 が外側に形成されている、ことを特徴とする請求項6、7、及び8のうちのいず れか一項に記載の挿入手段。
  10. 10.支持要素(32、36)は内壁(16)及び外壁(18)の夫々と一体に つくられている、ことを特徴とする請求項1乃至9のうちのいずれか一項に記載 の挿入手段。
JP2512166A 1989-10-23 1990-09-11 結腸鏡等の管状光ファイバー器具の挿入手段 Pending JPH05503434A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3935256A DE3935256C1 (ja) 1989-10-23 1989-10-23
DE3935256.0 1989-10-23

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH05503434A true JPH05503434A (ja) 1993-06-10

Family

ID=6392011

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2512166A Pending JPH05503434A (ja) 1989-10-23 1990-09-11 結腸鏡等の管状光ファイバー器具の挿入手段

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5337733A (ja)
EP (1) EP0497781B1 (ja)
JP (1) JPH05503434A (ja)
DE (2) DE3935256C1 (ja)
WO (1) WO1991005507A1 (ja)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002369791A (ja) * 2001-06-14 2002-12-24 Pentax Corp 内視鏡システム及び内視鏡の挿入補助具
JP2005046273A (ja) * 2003-07-31 2005-02-24 Olympus Corp 内視鏡用オーバーチューブ
JP2005046275A (ja) * 2003-07-31 2005-02-24 Olympus Corp 内視鏡挿入用補助具
JP2005046274A (ja) * 2003-07-31 2005-02-24 Olympus Corp 内視鏡挿入用補助具
JP2005518855A (ja) * 2002-03-06 2005-06-30 アトロポス・リミテッド こわさを変更できる操縦可能な結腸内視鏡プローブ
JP2006505348A (ja) * 2002-11-08 2006-02-16 ボストン サイエンティフィック リミテッド 取り外し可能な偏向デバイスを備える内視鏡画像化システム
JP2006122680A (ja) * 2004-10-26 2006-05-18 Stm Medizintechnik Starnberg Gmbh 交互推進型内視鏡および連続駆動型内視鏡
JP2009505700A (ja) * 2005-08-26 2009-02-12 ヴァイマルン−シェルリ,アレクサンダー フォン 人体導管内に少なくとも部分的に挿入する為の医療技術用器具
EP2286717A1 (en) 2009-08-18 2011-02-23 Fujifilm Corporation Insertion path securing apparatus and mantle tube
JP2011212316A (ja) * 2010-03-31 2011-10-27 Fujifilm Corp 湾曲挿入補助具及び挿入経路確保装置
CN103584829A (zh) * 2013-10-24 2014-02-19 上海交通大学 可变刚度的内镜手术器械外护套
JP5424212B2 (ja) * 2008-02-29 2014-02-26 国立大学法人 東京大学 柔剛可変装置
JP2020521617A (ja) * 2017-06-02 2020-07-27 ソフトレイル メディカル エイジー チューブ構成要素

Families Citing this family (174)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5244619A (en) * 1991-05-03 1993-09-14 Burnham Warren R Method of making catheter with irregular inner and/or outer surfaces to reduce travelling friction
JP3383009B2 (ja) * 1993-06-29 2003-03-04 テルモ株式会社 血管カテーテル
US5746692A (en) * 1994-05-05 1998-05-05 Imagen Medical, Inc. Catheter and endoscope system with distal protruding ball tip and method
US5662585A (en) * 1994-05-05 1997-09-02 Imagyn Medical, Inc. Endoscope with protruding member and method of utilizing the same
US5807236A (en) * 1994-05-05 1998-09-15 Imagyn Medical Inc. Catheter with guidewire and rounded enlargement and method
US5762843A (en) * 1994-12-23 1998-06-09 Kennametal Inc. Method of making composite cermet articles
US5593394A (en) * 1995-01-24 1997-01-14 Kanesaka; Nozomu Shaft for a catheter system
US5762631A (en) * 1995-07-14 1998-06-09 Localmed, Inc. Method and system for reduced friction introduction of coaxial catheters
US6183687B1 (en) 1995-08-11 2001-02-06 Kennametal Inc. Hard composite and method of making the same
US5623723A (en) * 1995-08-11 1997-04-22 Greenfield; Mark S. Hard composite and method of making the same
US5776115A (en) * 1996-01-17 1998-07-07 Becton Dickinson And Company Catheter having a gear-shaped lumen to avert the elimination of fluid flow therein
US5807239A (en) * 1996-05-17 1998-09-15 Conceptus, Inc. Transcervical ostium access device and method
NL1003984C2 (nl) * 1996-09-09 1998-03-10 Cordis Europ Katheter met inwendige verstijvingsbruggen.
US6325826B1 (en) * 1998-01-14 2001-12-04 Advanced Stent Technologies, Inc. Extendible stent apparatus
US6692483B2 (en) 1996-11-04 2004-02-17 Advanced Stent Technologies, Inc. Catheter with attached flexible side sheath
US6599316B2 (en) 1996-11-04 2003-07-29 Advanced Stent Technologies, Inc. Extendible stent apparatus
US7591846B2 (en) 1996-11-04 2009-09-22 Boston Scientific Scimed, Inc. Methods for deploying stents in bifurcations
US6835203B1 (en) 1996-11-04 2004-12-28 Advanced Stent Technologies, Inc. Extendible stent apparatus
EP1723931B1 (en) 1996-11-04 2012-01-04 Advanced Stent Technologies, Inc. Extendible stent apparatus and method for deploying the same
US6596020B2 (en) 1996-11-04 2003-07-22 Advanced Stent Technologies, Inc. Method of delivering a stent with a side opening
US7341598B2 (en) 1999-01-13 2008-03-11 Boston Scientific Scimed, Inc. Stent with protruding branch portion for bifurcated vessels
US8211167B2 (en) 1999-12-06 2012-07-03 Boston Scientific Scimed, Inc. Method of using a catheter with attached flexible side sheath
US7220275B2 (en) 1996-11-04 2007-05-22 Advanced Stent Technologies, Inc. Stent with protruding branch portion for bifurcated vessels
US6682536B2 (en) 2000-03-22 2004-01-27 Advanced Stent Technologies, Inc. Guidewire introducer sheath
US5779624A (en) * 1996-12-05 1998-07-14 Boston Scientific Corporation Sigmoid splint device for endoscopy
EP0884063B1 (de) * 1997-06-10 2004-04-28 Schneider ( Europe) GmbH Kathetersystem
DE19729499A1 (de) * 1997-07-10 1999-01-14 Friedrich Schiller Uni Jena Bu Vorrichtung zum Erleichtern der Vorschubbewegung von flexiblen Endoskopen
US5846182A (en) * 1997-09-15 1998-12-08 Olympus America, Inc. Esophageal overtube for smoke evacuation
IL122111A (en) * 1997-11-04 2004-06-01 Sightline Techn Ltd Rectoscope video
DE19815598B4 (de) * 1998-04-07 2007-01-18 Stm Medizintechnik Starnberg Gmbh Flexibles Zugangsrohr mit Stülpschlauchsystem
JP3448228B2 (ja) * 1998-11-30 2003-09-22 富士写真光機株式会社 内視鏡挿入ガイド管
US7655030B2 (en) 2003-07-18 2010-02-02 Boston Scientific Scimed, Inc. Catheter balloon systems and methods
US8944070B2 (en) 1999-04-07 2015-02-03 Intuitive Surgical Operations, Inc. Non-force reflecting method for providing tool force information to a user of a telesurgical system
JP2000325301A (ja) * 1999-05-18 2000-11-28 Asahi Optical Co Ltd 大腸内視鏡挿入補助具
US6884258B2 (en) 1999-06-04 2005-04-26 Advanced Stent Technologies, Inc. Bifurcation lesion stent delivery using multiple guidewires
US7637905B2 (en) * 2003-01-15 2009-12-29 Usgi Medical, Inc. Endoluminal tool deployment system
US7744613B2 (en) 1999-06-25 2010-06-29 Usgi Medical, Inc. Apparatus and methods for forming and securing gastrointestinal tissue folds
US7416554B2 (en) 2002-12-11 2008-08-26 Usgi Medical Inc Apparatus and methods for forming and securing gastrointestinal tissue folds
US7128708B2 (en) 2002-06-13 2006-10-31 Usgi Medical Inc. Shape lockable apparatus and method for advancing an instrument through unsupported anatomy
US6689156B1 (en) 1999-09-23 2004-02-10 Advanced Stent Technologies, Inc. Stent range transducers and methods of use
AU2001244486A1 (en) * 2000-03-23 2001-10-03 Atropos Limited An insertion device for an endoscope
US6800056B2 (en) * 2000-04-03 2004-10-05 Neoguide Systems, Inc. Endoscope with guiding apparatus
US6610007B2 (en) 2000-04-03 2003-08-26 Neoguide Systems, Inc. Steerable segmented endoscope and method of insertion
US6984203B2 (en) * 2000-04-03 2006-01-10 Neoguide Systems, Inc. Endoscope with adjacently positioned guiding apparatus
US6837846B2 (en) * 2000-04-03 2005-01-04 Neo Guide Systems, Inc. Endoscope having a guide tube
US6858005B2 (en) 2000-04-03 2005-02-22 Neo Guide Systems, Inc. Tendon-driven endoscope and methods of insertion
US6468203B2 (en) 2000-04-03 2002-10-22 Neoguide Systems, Inc. Steerable endoscope and improved method of insertion
US8888688B2 (en) 2000-04-03 2014-11-18 Intuitive Surgical Operations, Inc. Connector device for a controllable instrument
US8517923B2 (en) 2000-04-03 2013-08-27 Intuitive Surgical Operations, Inc. Apparatus and methods for facilitating treatment of tissue via improved delivery of energy based and non-energy based modalities
US6974411B2 (en) 2000-04-03 2005-12-13 Neoguide Systems, Inc. Endoscope with single step guiding apparatus
US6793621B2 (en) 2001-03-08 2004-09-21 Atropos Limited Colonic overtube
WO2002069841A2 (en) * 2001-03-08 2002-09-12 Atropos Limited Inserting device for colonoscopes
US8617231B2 (en) * 2001-05-18 2013-12-31 Boston Scientific Scimed, Inc. Dual guidewire exchange catheter system
EP1469781B1 (en) 2002-01-09 2016-06-29 Intuitive Surgical Operations, Inc. Apparatus for endoscopic colectomy
ITBS20020024U1 (it) * 2002-02-26 2003-08-26 Invatec Srl Corpo tubolare multistrato particolarmente per cateteri
JP4405165B2 (ja) * 2002-03-19 2010-01-27 オリンパス株式会社 内視鏡システム
US20060058582A1 (en) * 2002-06-13 2006-03-16 Usgi Medical Inc. Disposable shapelocking system
US20050137454A1 (en) * 2002-06-13 2005-06-23 Usgi Medical Corp. Shape lockable apparatus and method for advancing an instrument through unsupported anatomy
US7041052B2 (en) 2002-06-13 2006-05-09 Usgi Medical Inc. Shape lockable apparatus and method for advancing an instrument through unsupported anatomy
US8298161B2 (en) 2002-09-12 2012-10-30 Intuitive Surgical Operations, Inc. Shape-transferring cannula system and method of use
US9808597B2 (en) 2002-09-12 2017-11-07 Intuitive Surgical Operations, Inc. Shape-transferring cannula system and method of use
CH696424A5 (de) * 2002-10-15 2007-06-15 Alexander Von Weymarn Schaerli Führungseinrichtung insbesondere zum Positionieren von Kathetern in einem Körpergang.
US7942898B2 (en) 2002-12-11 2011-05-17 Usgi Medical, Inc. Delivery systems and methods for gastric reduction
US7942884B2 (en) 2002-12-11 2011-05-17 Usgi Medical, Inc. Methods for reduction of a gastric lumen
US20040186349A1 (en) * 2002-12-24 2004-09-23 Usgi Medical Corp. Apparatus and methods for achieving endoluminal access
US20040186350A1 (en) * 2003-01-13 2004-09-23 Usgi Medical Corp. Apparatus and methods for guiding an endoscope via a rigidizable wire guide
US20040249367A1 (en) * 2003-01-15 2004-12-09 Usgi Medical Corp. Endoluminal tool deployment system
US8882657B2 (en) 2003-03-07 2014-11-11 Intuitive Surgical Operations, Inc. Instrument having radio frequency identification systems and methods for use
US8298280B2 (en) 2003-08-21 2012-10-30 Boston Scientific Scimed, Inc. Stent with protruding branch portion for bifurcated vessels
US7344557B2 (en) 2003-11-12 2008-03-18 Advanced Stent Technologies, Inc. Catheter balloon systems and methods
JP4540328B2 (ja) * 2003-11-19 2010-09-08 カール事務器株式会社 多機能孔明け装置
US7703459B2 (en) 2004-03-09 2010-04-27 Usgi Medical, Inc. Apparatus and methods for mapping out endoluminal gastrointestinal surgery
US7918869B2 (en) 2004-05-07 2011-04-05 Usgi Medical, Inc. Methods and apparatus for performing endoluminal gastroplasty
EP1768540A4 (en) * 2004-05-28 2010-03-24 U S Endoscopy Group Inc SET OF TUBES
US7465264B2 (en) * 2004-07-12 2008-12-16 Rohm And Haas Denmark Finance A/S Axially compliant pressure roller utilizing non-newtonian fluid
US8075476B2 (en) * 2004-07-27 2011-12-13 Intuitive Surgical Operations, Inc. Cannula system and method of use
US7771411B2 (en) 2004-09-24 2010-08-10 Syntheon, Llc Methods for operating a selective stiffening catheter
US20060161135A1 (en) * 2005-01-18 2006-07-20 Vanderwoude Brian J Ribbed catheter
US9789608B2 (en) 2006-06-29 2017-10-17 Intuitive Surgical Operations, Inc. Synthetic representation of a surgical robot
US7395119B2 (en) * 2005-05-19 2008-07-01 Cvrx, Inc. Implantable electrode assembly having reverse electrode configuration
JP2009516574A (ja) 2005-11-22 2009-04-23 ネオガイド システムズ, インコーポレイテッド 曲げ可能な装置の形状を決定する方法
US8083879B2 (en) 2005-11-23 2011-12-27 Intuitive Surgical Operations, Inc. Non-metallic, multi-strand control cable for steerable instruments
DE102005057479A1 (de) * 2005-11-30 2007-05-31 Philipps-Universität Marburg Anordnung zur Führung von Instrumenten in Hohlräumen
US8435284B2 (en) 2005-12-14 2013-05-07 Boston Scientific Scimed, Inc. Telescoping bifurcated stent
US8343211B2 (en) 2005-12-14 2013-01-01 Boston Scientific Scimed, Inc. Connectors for bifurcated stent
US8726909B2 (en) 2006-01-27 2014-05-20 Usgi Medical, Inc. Methods and apparatus for revision of obesity procedures
DE102006018489A1 (de) * 2006-02-15 2007-10-25 Epflex Feinwerktechnik Gmbh Gesteuert versteifbarer Schlauch
US8821561B2 (en) 2006-02-22 2014-09-02 Boston Scientific Scimed, Inc. Marker arrangement for bifurcation catheter
US9155451B2 (en) * 2006-03-02 2015-10-13 Syntheon, Llc Variably flexible insertion device and method for variably flexing an insertion device
US10123683B2 (en) 2006-03-02 2018-11-13 Syntheon, Llc Variably flexible insertion device and method for variably flexing an insertion device
US9814372B2 (en) * 2007-06-27 2017-11-14 Syntheon, Llc Torque-transmitting, variably-flexible, locking insertion device and method for operating the insertion device
US8092374B2 (en) * 2006-03-02 2012-01-10 Kevin Smith Variably flexible insertion device and method for variably flexing an insertion device
US7988621B2 (en) * 2006-08-10 2011-08-02 Syntheon, Llc Torque-transmitting, variably-flexible, corrugated insertion device and method for transmitting torque and variably flexing a corrugated insertion device
US8556804B2 (en) * 2006-05-22 2013-10-15 Syntheon, Llc Torque-transmitting, variably flexible insertion device and method for transmitting torque and variably flexing an insertion device
DE102006024094A1 (de) * 2006-05-17 2007-11-22 Epflex Feinwerktechnik Gmbh Gesteuert versteifbare Führungsdrahteinheit
US8568299B2 (en) 2006-05-19 2013-10-29 Intuitive Surgical Operations, Inc. Methods and apparatus for displaying three-dimensional orientation of a steerable distal tip of an endoscope
KR101477121B1 (ko) * 2006-06-13 2014-12-29 인튜어티브 서지컬 인코포레이티드 미소절개 수술 시스템
US10008017B2 (en) 2006-06-29 2018-06-26 Intuitive Surgical Operations, Inc. Rendering tool information as graphic overlays on displayed images of tools
US20090192523A1 (en) 2006-06-29 2009-07-30 Intuitive Surgical, Inc. Synthetic representation of a surgical instrument
US10258425B2 (en) 2008-06-27 2019-04-16 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical robotic system providing an auxiliary view of articulatable instruments extending out of a distal end of an entry guide
US9718190B2 (en) * 2006-06-29 2017-08-01 Intuitive Surgical Operations, Inc. Tool position and identification indicator displayed in a boundary area of a computer display screen
US7798957B2 (en) * 2006-07-31 2010-09-21 Chang Stanley F Colonoscope guide and method of use for improved colonoscopy
US20080091073A1 (en) * 2006-10-16 2008-04-17 Chul Hi Park Inflatable actuation device
WO2008106541A2 (en) * 2007-02-27 2008-09-04 Carnegie Mellon University System for releasably attaching a disposable device to a durable device
US20090043159A1 (en) * 2007-03-28 2009-02-12 The Cleveland Clinic Foundation Sleeve for endoscopic medical procedures
GB0706783D0 (en) * 2007-04-05 2007-05-16 Systems Medical Ltd Apparatus for deploying endoscope
US20080275299A1 (en) * 2007-05-01 2008-11-06 Chul Hi Park Actuation device
US9089256B2 (en) 2008-06-27 2015-07-28 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical robotic system providing an auxiliary view including range of motion limitations for articulatable instruments extending out of a distal end of an entry guide
US8620473B2 (en) 2007-06-13 2013-12-31 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical robotic system with coupled control modes
US9138129B2 (en) 2007-06-13 2015-09-22 Intuitive Surgical Operations, Inc. Method and system for moving a plurality of articulated instruments in tandem back towards an entry guide
US9469034B2 (en) 2007-06-13 2016-10-18 Intuitive Surgical Operations, Inc. Method and system for switching modes of a robotic system
US9084623B2 (en) 2009-08-15 2015-07-21 Intuitive Surgical Operations, Inc. Controller assisted reconfiguration of an articulated instrument during movement into and out of an entry guide
JP2010534529A (ja) * 2007-07-26 2010-11-11 エスアールアイ インターナショナル 制御可能な機敏な内視鏡装置
US8486134B2 (en) 2007-08-01 2013-07-16 Boston Scientific Scimed, Inc. Bifurcation treatment system and methods
US9220398B2 (en) 2007-10-11 2015-12-29 Intuitive Surgical Operations, Inc. System for managing Bowden cables in articulating instruments
US8663096B2 (en) * 2007-11-13 2014-03-04 Covidien Lp System and method for rigidizing flexible medical implements
US20090131752A1 (en) * 2007-11-19 2009-05-21 Chul Hi Park Inflatable artificial muscle for elongated instrument
US9066655B2 (en) * 2007-12-07 2015-06-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Selective stiffening devices and methods
JP5504173B2 (ja) 2007-12-31 2014-05-28 ボストン サイエンティフィック サイムド,インコーポレイテッド 血管分岐部の処置のためのカテーテルアセンブリ
KR101707924B1 (ko) 2008-02-06 2017-02-17 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 제동 능력을 가지고 있는 체절식 기구
US8182418B2 (en) 2008-02-25 2012-05-22 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems and methods for articulating an elongate body
US8246575B2 (en) * 2008-02-26 2012-08-21 Tyco Healthcare Group Lp Flexible hollow spine with locking feature and manipulation structure
US8496648B2 (en) 2008-05-27 2013-07-30 Intuitive Surgical Operations, Inc. Stiffening assembly
US8377108B2 (en) 2008-06-02 2013-02-19 Boston Scientific Scimed, Inc. Staggered two balloon bifurcation catheter assembly and methods
WO2009149410A1 (en) 2008-06-05 2009-12-10 Boston Scientific Scimed, Inc. Deflatable bifurcated device
EP2299945B1 (en) 2008-06-05 2016-03-23 Boston Scientific Scimed, Inc. Balloon bifurcated lumen treatment
US8864652B2 (en) 2008-06-27 2014-10-21 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical robotic system providing computer generated auxiliary views of a camera instrument for controlling the positioning and orienting of its tip
CN102292013B (zh) 2008-09-05 2015-05-27 卡内基梅隆大学 具有球形远端组件的多节内窥镜设备
US8047236B2 (en) * 2008-09-12 2011-11-01 Boston Scientific Scimed, Inc. Flexible conduit with locking element
US9492927B2 (en) 2009-08-15 2016-11-15 Intuitive Surgical Operations, Inc. Application of force feedback on an input device to urge its operator to command an articulated instrument to a preferred pose
US8918211B2 (en) 2010-02-12 2014-12-23 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical robotic system providing sensory feedback indicating a difference between a commanded state and a preferred pose of an articulated instrument
US8241299B2 (en) * 2009-10-22 2012-08-14 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy marker delivery configured to retain marker prior to intended deployment
JP2011194126A (ja) * 2010-03-23 2011-10-06 Fujifilm Corp 内視鏡若しくは処置具のガイド管
WO2012037384A2 (en) * 2010-09-16 2012-03-22 Fenwal, Inc. Flexible medical tubing having kink resistant properties and methods and apparatus to produce the same
US20120179097A1 (en) * 2011-01-06 2012-07-12 Cully Edward H Methods and apparatus for an adjustable stiffness catheter
JP5788239B2 (ja) * 2011-06-23 2015-09-30 オリンパス株式会社 軌道形成装置
US9265514B2 (en) 2012-04-17 2016-02-23 Miteas Ltd. Manipulator for grasping tissue
WO2014014722A1 (en) * 2012-07-20 2014-01-23 Steadfast Surgical, Inc. Manually positioned armature system and method of use
US10507066B2 (en) 2013-02-15 2019-12-17 Intuitive Surgical Operations, Inc. Providing information of tools by filtering image areas adjacent to or on displayed images of the tools
WO2014130563A1 (en) 2013-02-19 2014-08-28 Beth Israel Deaconess Medical Center Adjustable stiffness catheter
EP3065806B1 (en) * 2013-12-24 2019-07-24 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Deflectable catheter bodies with corrugated structures
US20150306355A1 (en) * 2014-04-28 2015-10-29 Mark Edman Idstrom Guidewires with variable rigidity
CN104014068B (zh) * 2014-06-09 2017-02-08 杭州雲林医疗科技有限公司 易更换的双套式引流管
CN104482354A (zh) * 2014-12-23 2015-04-01 常熟市鑫吉利金属制品有限公司 一种防腐易安装输送管道
EP3247444B1 (en) 2015-01-20 2023-03-29 Q'Apel Medical, Inc. Tubular structures with variable support
CN107921236B (zh) 2015-03-27 2021-08-20 项目莫里股份有限公司 用于导管和其他用途的铰接系统、设备和方法
JP7082052B2 (ja) 2015-09-03 2022-06-07 ネプチューン メディカル インク. 小腸内での内視鏡前進の為の器具
CN108601925B (zh) 2015-12-04 2021-06-29 项目莫里股份有限公司 用于导管和其他用途的输入和铰接系统
WO2017096362A1 (en) 2015-12-04 2017-06-08 Barrish Mark D Lateral articulation anchors for catheters and other uses
US10806899B2 (en) 2016-02-17 2020-10-20 Project Moray, Inc. Local contraction of flexible bodies using balloon expansion for extension-contraction catheter articulation and other uses
US10512757B2 (en) 2016-03-25 2019-12-24 Project Moray, Inc. Fluid-actuated sheath displacement and articulation behavior improving systems, devices, and methods for catheters, continuum manipulators, and other uses
US11420021B2 (en) 2016-03-25 2022-08-23 Project Moray, Inc. Fluid-actuated displacement for catheters, continuum manipulators, and other uses
JP7082968B2 (ja) * 2016-07-27 2022-06-09 キューアペル メディカル, エルエルシー 可変支持を有する管状構造
CN110191667B (zh) 2016-08-18 2022-06-03 海王星医疗公司 用于增强小肠视觉效果的装置和方法
EP3518748A4 (en) 2016-09-28 2020-06-03 Project Moray, Inc. BASE STATION, CHARGING STATION, AND / OR SERVER FOR ROBOTIC CATHETER SYSTEMS AND OTHER USES, AND IMPROVED ARTICULATED DEVICES AND SYSTEMS
CN110603005A (zh) 2016-09-28 2019-12-20 项目莫里股份有限公司 心律失常诊断和/或治疗的递送方法和装置,以及用于其它用途的机器人系统
US10751507B2 (en) 2017-04-10 2020-08-25 Syn Variflex, Llc Thermally controlled variable-flexibility catheters and methods of manufacturing same
US10537710B2 (en) * 2017-04-20 2020-01-21 Covidien Lp Catheter including an inner liner with a flexible distal section
WO2018200537A1 (en) 2017-04-25 2018-11-01 Project Moray, Inc. Matrix supported balloon articulation systems, devices, and methods for catheters and other users
GB2570328B (en) * 2018-01-22 2022-07-27 Gyrus Medical Ltd Surgical devices
EP3752085A4 (en) 2018-02-13 2021-11-24 Auris Health, Inc. SYSTEM AND METHOD FOR TRAINING A MEDICAL INSTRUMENT
CN112714658A (zh) 2018-07-19 2021-04-27 海王星医疗公司 动态刚性化复合医疗结构
US11707819B2 (en) 2018-10-15 2023-07-25 General Electric Company Selectively flexible extension tool
US11702955B2 (en) 2019-01-14 2023-07-18 General Electric Company Component repair system and method
US11793392B2 (en) 2019-04-17 2023-10-24 Neptune Medical Inc. External working channels
US10884232B1 (en) 2019-12-30 2021-01-05 General Electric Company Insertion apparatus including rigidizable body
US11692650B2 (en) 2020-01-23 2023-07-04 General Electric Company Selectively flexible extension tool
US11752622B2 (en) 2020-01-23 2023-09-12 General Electric Company Extension tool having a plurality of links
US11613003B2 (en) 2020-01-24 2023-03-28 General Electric Company Line assembly for an extension tool having a plurality of links
US11371437B2 (en) 2020-03-10 2022-06-28 Oliver Crispin Robotics Limited Insertion tool
CA3178444A1 (en) * 2020-03-30 2021-10-07 Neptune Medical Inc. Layered walls for rigidizing devices
US11717322B2 (en) 2020-08-17 2023-08-08 Covidien Lp Flexible cannula having selective rigidity
US11654547B2 (en) 2021-03-31 2023-05-23 General Electric Company Extension tool
US20230346205A1 (en) 2022-04-27 2023-11-02 Neptune Medical Inc. Multi-lumen port adapter manifold devices and methods of use

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4141364A (en) * 1977-03-18 1979-02-27 Jorge Schultze Expandable endotracheal or urethral tube
DE2823025C2 (de) * 1978-05-26 1986-02-06 Rolf 2300 Quarnbek Emeis Vorrichtung zum Transport eines Instrumentes (Coloskopes) zur Dickdarmdiagnostik und/oder -therapie
JPS58173558A (ja) * 1982-04-01 1983-10-12 テルモ株式会社 医療器具用チユ−ブ
SE442377B (sv) * 1984-06-29 1985-12-23 Mediplast Ab Kateter, sond eller liknande anordning
US4696544A (en) * 1985-11-18 1987-09-29 Olympus Corporation Fiberscopic device for inspection of internal sections of construction, and method for using same
DE3704247A1 (de) * 1986-02-14 1987-08-20 Olympus Optical Co Endoskopeinfuehrunterstuetzungseinrichtung
DE3605169A1 (de) * 1986-02-19 1987-08-20 Lutz Reinhardt Mechanisch-pneumatisches manipulations-system fuer coloskope (endoskope)
US4961738A (en) * 1987-01-28 1990-10-09 Mackin Robert A Angioplasty catheter with illumination and visualization within angioplasty balloon
US4815450A (en) * 1988-02-01 1989-03-28 Patel Jayendra I Endoscope having variable flexibility
US4932959A (en) * 1988-12-01 1990-06-12 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Vascular catheter with releasably secured guidewire
DE3900738A1 (de) * 1989-01-12 1990-07-19 Sachse Hans E Ureterschiene mit klemmandrin

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002369791A (ja) * 2001-06-14 2002-12-24 Pentax Corp 内視鏡システム及び内視鏡の挿入補助具
JP2005518855A (ja) * 2002-03-06 2005-06-30 アトロポス・リミテッド こわさを変更できる操縦可能な結腸内視鏡プローブ
JP4691361B2 (ja) * 2002-11-08 2011-06-01 ボストン サイエンティフィック リミテッド 取り外し可能な偏向デバイスを備える内視鏡画像化システム
JP2006505348A (ja) * 2002-11-08 2006-02-16 ボストン サイエンティフィック リミテッド 取り外し可能な偏向デバイスを備える内視鏡画像化システム
JP2005046273A (ja) * 2003-07-31 2005-02-24 Olympus Corp 内視鏡用オーバーチューブ
JP2005046275A (ja) * 2003-07-31 2005-02-24 Olympus Corp 内視鏡挿入用補助具
JP4500017B2 (ja) * 2003-07-31 2010-07-14 オリンパス株式会社 内視鏡挿入用補助具
JP4500016B2 (ja) * 2003-07-31 2010-07-14 オリンパス株式会社 内視鏡挿入用補助具
JP4500015B2 (ja) * 2003-07-31 2010-07-14 オリンパス株式会社 内視鏡用オーバーチューブ
JP2005046274A (ja) * 2003-07-31 2005-02-24 Olympus Corp 内視鏡挿入用補助具
JP2006122680A (ja) * 2004-10-26 2006-05-18 Stm Medizintechnik Starnberg Gmbh 交互推進型内視鏡および連続駆動型内視鏡
JP2009505700A (ja) * 2005-08-26 2009-02-12 ヴァイマルン−シェルリ,アレクサンダー フォン 人体導管内に少なくとも部分的に挿入する為の医療技術用器具
JP5424212B2 (ja) * 2008-02-29 2014-02-26 国立大学法人 東京大学 柔剛可変装置
EP2286717A1 (en) 2009-08-18 2011-02-23 Fujifilm Corporation Insertion path securing apparatus and mantle tube
JP2011212316A (ja) * 2010-03-31 2011-10-27 Fujifilm Corp 湾曲挿入補助具及び挿入経路確保装置
CN103584829A (zh) * 2013-10-24 2014-02-19 上海交通大学 可变刚度的内镜手术器械外护套
JP2020521617A (ja) * 2017-06-02 2020-07-27 ソフトレイル メディカル エイジー チューブ構成要素

Also Published As

Publication number Publication date
DE3935256C1 (ja) 1991-01-03
EP0497781A1 (de) 1992-08-12
US5337733A (en) 1994-08-16
WO1991005507A1 (de) 1991-05-02
DE59004258D1 (de) 1994-02-24
EP0497781B1 (de) 1994-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH05503434A (ja) 結腸鏡等の管状光ファイバー器具の挿入手段
JP4541559B2 (ja) 可撓性スリーブを使用する結腸内プローブの推進
US4676228A (en) Medical apparatus having inflatable cuffs and a middle expandable section
EP1487516B1 (en) Inflatable member for an endoscope sheath
US5025778A (en) Endoscope with potential channels and method of using the same
US5916145A (en) Device and method of using a surgical assembly with mesh sheath
US8747301B2 (en) Catheter introducer system for exploration of body cavities
US7056283B2 (en) Double sleeve endoscope
US20090131752A1 (en) Inflatable artificial muscle for elongated instrument
JPH10286222A (ja) 内視鏡挿入補助装置
KR20220145867A (ko) 의료 요법 시스템 및 그 사용 방법
AU2016427268B2 (en) Disposable sheath device
WO2021153090A1 (ja) バルーン支持デバイス
WO2021059943A1 (ja) バルーンカテーテル
CN213282824U (zh) 内窥镜检查装置
JP2022123437A (ja) カテーテルシステム
CN114849025A (zh) 球囊导管及导管系统
WO1990006717A1 (en) Facilitating endoscopy