JP2006122680A - 交互推進型内視鏡および連続駆動型内視鏡 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】内視鏡シャフトおよび補助手段は、検査予定の空隙に対して交互に休止し、また同時に休止していないエレメントが、休止エレメントによりガイドされながら、休止エレメントに沿って空隙中に進むことができるし、または同時に移動でき、そこでは、後者の場合、補助手段の剛直度は、シャフトの剛直度よりも高くなることにより、内視鏡は、内視鏡シャフトが、管状空隙中に補助手段(たとえば、好ましくは、流体パッドまたはガイドワイアおよび/またはネットを含むホース)により進行される交互推進システムからなる。
【選択図】図1
Description
第1の実施形態の機能化を、図2および図3を参照して、記載する。
最後に、本記述および同封した図面のみが、典型的な特性を持ちまたここに為された提案に対して、本発明を制限する意図は、まったく無いことを指摘している。本発明は、本発明の核心から離れることなく複数の応用と変更を可能にしている。
基本的には、前述の内視鏡の交互推進の原理は、内視鏡の前進移動のいかなる状態にあっても、開始できるし、かつ再度停止できる。すなわち、内視鏡シャフトおよび補助手段は、まず、管形状の空隙中に移動でき、また交互推進は、通過が難しい空隙の特定の位置でのみ開始される。この位置(たとえば、空隙の強い屈曲)を通過した後、さらなる前進移動のあいだに、交互推進を、不活性化しまた再び活性化することもできる。
2 内視鏡ヘッド
5 補助手段(ホース)
6 流体パッド
16a ガイド手段(ガイドおよび/または剛直度調節手段)
17 ガイドワイア
17a ガイド手段(ガイドおよび/または剛直度調節手段)
18 折り曲げ可能なケージ
18a ガイド手段(ガイドおよび/または剛直度調節手段)
Claims (22)
- 内視鏡シャフト(1)と補助手段(5,17)とからなる交互推進型内視鏡であって、
内視鏡は、検査しようとする管状空隙に対して該内視鏡シャフト(1)と補助手段(5,17)を交互に保持し、かつ同時にその時保持されているエレメントに沿ってガイドされながら、正確に保持されていないエレメントを推進することにより、該空隙中に推進されることを特徴とする内視鏡。 - 該補助手段(5,17)は、少なくとも部分的には該内視鏡シャフト(1)に沿って延びているガイドを形成していることを特徴とする請求項1記載の内視鏡。
- 該内視鏡シャフト(1)と該補助手段(5,17)は、異なった基本的な柔軟性を持っていることを特徴とする請求項1または2記載の内視鏡。
- 該補助手段(5)および/または該内視鏡シャフト(1)の柔軟性は、少なくとも一時的に可変であることを特徴とする請求項1、2または3記載の内視鏡。
- 該内視鏡シャフト(1)の曲率は、少なくともその先導端部分で調節可能であることを特徴とする請求項1、2、3または4記載の内視鏡。
- 試験空隙の壁に対して押し付けることにより、該空隙壁に対してその休止位置に、該補助手段を持ち込みできることを特徴とする請求項1、2、3、4または5記載の内視鏡。
- 該補助手段は、該シャフトを囲むかまたは該シャフトの作業導管中に置かれているホース(5)であることを特徴とする請求項1、2、3、4、5または6記載の内視鏡。
- 該ホース(5)には、内周または外周に、または壁に、好ましくはダクトまたは流体パッド(6)の形状で、中空空間が設けられていることを特徴とする請求項7記載の内視鏡。
- 該流体パッド(6)は、該ホース(5)の縦方向に少なくとも部分的に流体パッドが重なり合うように配置されていることを特徴とする請求項8記載の内視鏡。
- 該流体パッド(6)は、該ホース(5)の少なくとも先導端部分には配置されていることを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8または9記載の内視鏡。
- 該内視鏡シャフトには、該シャフトを強固にする媒体で満たされるようにされた、または満たされている、好ましくはダクトまたは流体パッドの形状の中空空間が設けられていることを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9または10記載の内視鏡。
- 該ホースおよび/または該内視鏡シャフトの柔軟性は、該流体パッド(6)またはダクト中に設けられている液体の圧力を変化させることにより、可変であることを特徴とする請求項8、9、10または11記載の内視鏡。
- 該ホースおよび/または該内視鏡シャフトの柔軟性は、該流体パッド(6)またはダクト中に設けられている媒体の物理的状態を変化させることにより、可変であることを特徴とする請求項8、9、10または11記載の内視鏡。
- 該ホース(5)の遠心末端は、内視鏡遠心末端に、流体密封方法で設けられている内視鏡ヘッド(2)に固定されていることを特徴とする請求項10、11、12または13記載の分析システム。
- 該補助手段が、その先導端部分に配置されている折り畳み可能なケージ(18)を含むガイドワイア(17)であることを特徴とする請求項1、2、3、4または5記載の内視鏡。
- 該ケージ(18)は、前方に傾いていることを特徴とする請求項15記載の内視鏡。
- 内視鏡シャフト(1)と管形状のテストしようとする空隙中に該内視鏡シャフト(1)を推進するにあたり、該内視鏡シャフト(1)をガイドする少なくとも1つガイド手段(16a,17a,18a)とからなる連続駆動型内視鏡であって、
剛直度調節手段として作用する該ガイド手段(16a,17a,18a)が、テストしようとする空隙によりその剛直度を変化することを特徴とする内視鏡。 - 少なくとも1つの該ガイドおよび/または剛直度調節手段(16a,17a,18a)の曲げ強度は、可変であることを特徴とする請求項17記載の内視鏡。
- 少なくとも1つの該ガイドおよび/または剛直度調節手段(16a)は、好ましくは、ガイド・エレメント(17a,18a)が滑るように支持されているホースまたはカテーテルホースであることを特徴とする請求項18記載の内視鏡。
- 少なくとも1つの該ガイドおよび/または剛直度調節手段(16a)は、内視鏡シャフト(1)に配置されていることを特徴とする請求項18または19記載の内視鏡。
- 少なくとも1つの該ガイドおよび/または剛直度調節手段(17a,18a)は、該内視鏡シャフト(1)の周辺にまたは内部に配置され、かつ該内視鏡シャフト(1)の縦方向に延びていることを特徴とする請求項20記載の内視鏡。
- 少なくとも1つの該ガイドおよび/または剛直度調節手段(17a,18a)は、好ましくは、その1端に設けられまた該内視鏡シャフト(1)の遠心末端部分から突出しているループ(18a)を含むガイドワイア(17)からなることを特徴とする請求項17記載の内視鏡。
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