JP3025303B2 - 内視鏡装置 - Google Patents

内視鏡装置

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JP3025303B2
JP3025303B2 JP2513239A JP51323990A JP3025303B2 JP 3025303 B2 JP3025303 B2 JP 3025303B2 JP 2513239 A JP2513239 A JP 2513239A JP 51323990 A JP51323990 A JP 51323990A JP 3025303 B2 JP3025303 B2 JP 3025303B2
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、内視鏡および、この内視鏡を流体圧によっ
て通路状腔内に移動させる手段とを含む内視鏡装置に関
するものである。また本発明は通路状腔内に流体圧によ
って内視鏡を導入する装置、すなわち装置全体の一部を
成さない内視鏡を通路状腔内に導入する手段に関するも
のである。
本発明は特に人体の腔内または管状通路の検査に使用
され、また他の分野として技術手段のキャビテイまたは
管状チャンネルの検査のために使用される。下記の説明
は主として医学分野を取り扱う。
医学分野において、内視鏡は特に、食道、胃、胃から
十二指腸、肛門から大腸、尿道、膀胱および尿管の検査
のために使用されている。内視鏡は、その前端に、前方
の人体腔内または導管の部分を視覚検査するための照明
手段および光学システムを備えている。最近まで内視鏡
の前端の前方において検出された光学情報は一般に光フ
ァイバシステムによって内視鏡を通して後端の操作部分
まで伝送されるのが普通であったが、最近先行技術は、
内視鏡の前端にカメラチップを設置し、電気映像を伝送
し、得られた光学情報をスクリーンモニタ上に表示する
にある。さらに内視鏡は、例えば組織サンプルを採取す
る小型プライヤー、生検針、加熱可能切断ワイヤー、小
型ハサミ、凝固電極など、各種の処理具を導入し操作す
るためのいわゆる処理通路を備える。
最後に、内視鏡は原則として、洗浄液用の流体チャン
ネル、および内視鏡の前端を種々の方向に曲げるための
操作ワイヤーを備える。内視鏡はその後端の操作手段お
よび連結コード以外は全体として細長い可撓性のロッド
状を成す。内視鏡の通常の外径は約９乃至15mmの範囲で
あり、前端において少し大きな外径を有する。
従来内視鏡は、医者が可撓性の剛性内視鏡の体外に出
た部分から体内に滑り込ませていた。このタイプの内視
鏡導入法は、特にコロスコープの場合には大腸が湾曲し
またしばしば狭窄部分を示すので骨の折れる困難で時間
のかかる作業であった。従って従来、コロスコープ検査
は患者にとって不愉快な複雑な検査に属し、従って広く
利用されるものとみなされていない。従ってコロスコー
プの操作は熟練した医者を必要とする。
腸壁の異常、例えばポリープ、アデノーマおよびカル
シノーマが世界の各地で非常に増加し、またそのできる
だけ初期の発見が患者の治療チャンスを著しく増進しま
た寿命の延長に役立つのであるから、このような状態は
特に問題である。従ってこれまで、この検査分野で経験
の少ない医師または助手が簡単にまた迅速に導入する事
ができ、またこの導入が患者にとって楽な内視鏡を提供
する事がきわめて望ましかった。前記の理由から、これ
は特にコロスコープについて言える事である。
本発明の目的は、一方においては、 ａ）前方ヘッドピースを有する内視鏡管と、 ｂ）ヘッドピースを流体圧によって通路状内腔の中に移
動させるための可撓性外反管と、 ｃ）内視鏡管の使用中の前記外反管の外側部分と、前記
ヘッドピースに係合する湾曲部分と、後方に延在する内
側部分と、 ｄ）前記外反管の前記外側部分と内側部分との間の密封
されたスペースの中に流体圧を加える手段と、 ｅ）内視鏡管と外反管の前記後方延在内側部分との間の
スペースの中に流体圧を加える手段とを含む内視鏡装置
を提供するにある。
本発明の他の目的は通路状内腔の中に内視鏡を導入す
る装置において、 ａ）内視鏡装置の使用中に外側部分と、ヘッドピースに
係合する湾曲部分と、後方に延在する内側部分とを有す
る可撓性外反管と、 ｂ）前記外反管の前記外側部分と内側部分との間の密封
されたスペースの中に流体圧を加える手段と、 ｃ）前記外反管の前記後方に延在する内側部分の内部ス
ペースの中に流体圧を加える手段とを含む内視鏡導入装
置を提供するにある。
後者の装置と前項の内視鏡装置との相違点は、後者の
装置が内視鏡（管）そのものを含まず、内視鏡そのもの
と共に使用される点にある。
ドイツ特許DE-C-28,23,025は、可撓性の外反管を使用
して大腸の中にコロスコープを導入する装置を開示して
いる。しかしこの公知の装置においては、外反管が完全
に延長された後にのみコロスコープの前端を大腸の検査
位置にもたらす。これと相違して、本発明による装置に
おいては、問題の内腔、特に大腸はその中に内視鏡を移
動させる間にこの大腸の全長に沿って連続的に検査する
事ができる。
ドイツ特許DE-A-24,06,823は可撓性外反管によって腔
内に導入されるカテーテルを開示している。この特許に
おいては、カテーテルは内部を検査するためのファイバ
ガラス光学システムを有する事ができる。この特許の実
施態様においては、カテーテルは外反管の湾曲部分によ
って係合されるヘッドピースを有する。しかし外反管は
２回湾曲されるので、外反管の頂点に３個の外反部分が
形成され、後方に延在する内側外反管部分が備えられな
い。この故にカテーテルの導入に際して、過度に高い摩
擦力を生じる。
前記の公知の２つの型の装置においては、内視鏡管ま
たはカテーテル管と外反管の後方に延在する内側部分と
の間のスペースの中に圧下流体が導入されるという特性
を備えていない。
本発明による装置は前記の所望の特性を有する。この
内視鏡は、そのヘッドが肛門を通して押し込まれる初期
段階以外は、もはや外側から体内に押し込まれまたは滑
り込まされる事なく、それ自体の推進力によって体内に
移動する。
本発明はあらゆる種類の内視鏡に適しているが、特に
大腸検査用内視鏡に適している。従って下記の説明はコ
ロスコープに関するものであるが、下記のすべての説明
は他の型の内視鏡にも適用される。
また、本発明による自己推進装置は内視鏡の中に合体
させる事ができ、あるいは従来構造の内視鏡の追加部分
または補助部分として形成し販売する事ができる点を注
意する。
本発明の特に好ましい実施態様によれば、自己推進装
置は流体圧の作用を受けるチャンバを含み、このチャン
バは好ましくは環状断面を有し、またこのチャンバは可
撓性中空部材の外反部分と内側部分との間に配置され、
またこのチャンバはその外反端部と反対側において密封
されているので、チャンバ内部の流体圧がその外反端部
に対して推進内圧を加え、このようにして外反端部の移
動と共に中空部材を大腸内部にますます長く移動させ
る。好ましくはチャンバの後端に滑りシールが配置され
る。前記中空部材は放射方向にわずかの弾性を有し、細
長い環状ギャップ状のチャンバ形状が保持される事が好
ましい。中空部材の外反部分は大腸壁に当接してもしな
くてもよい。
内視鏡の導入中に、中空部材の内側部分と内視鏡の外
側面との間の環状スペースに流体圧を加える。このよう
にして中空部材の内側部分と内視鏡の外側面との間の異
常に高い押圧力を伴う摩擦係合を避ける事ができる。
大腸は肛門から内側に、順次に直腸、Ｓ状結腸、下行
結腸、横行結腸および上行結腸から成り、前記の大腸部
分は約90°の湾曲部分をもって相互に接合している。直
腸は比較的容易に、指で直腸鏡によって検査する事がで
きる。Ｓ状結腸の検査も比較的簡単な手法で実施する事
ができる。コロスコープの通常の挿入によって、ただ１
箇所の大腸湾曲部分を通過すればよいからである。実際
に、Ｓ状直腸の検査によって大腸腫瘍の約60％を検出す
る事ができるが、最適の検査は完全コロスコープ検査の
みによって得られ、またこのコロスコープ検査は、特定
年齢からの全般医学検査としての真正大量検査用の本発
明の装置によって可能となる。本発明による自己推進構
造の故に、内視鏡管または案内部材は通常のコロスコー
プよりはるかに容易に大腸湾曲部分に追従する。外部力
によるコロスコープの押し込み作用と、これによる大腸
湾曲部分の腸壁に対する内視鏡管の強い押圧を生じる事
なく、挿入操作の初期における肛門通過は容易に処理さ
れる。その結果、検査スタフの大幅な節減が得られる。
一般に使用されるコロスコープは約600〜1700mmの長
さの内視鏡管を備える。本発明による内視鏡装置の多く
はそのまま設置する事ができ、または従来のコロスコー
プの付属装置として使用する事ができる。
以下、本発明を図面に示す実施例について説明するが
本発明はこれらの実施例に限定されるものではない。
付図において、 第１図は本発明の機能原理を示すための内視鏡装置の
長手方断面図、 第２図は本発明による内視鏡装置の後部の詳細断面図
である。
第１図に図示の自己推進式主構成部分は、例えばゴム
または変形性プラスチック材料から成る中空部材または
可撓性外反管24である。この外反管24の長手方の一部は
外側に逆転して外反管24の外側外反部分26を成す。外反
部分26はその後端において、外側から肛門30上に支持さ
れた剛性当接リングに連結されている。外反管24の外反
されない内側部分32は肛門30から外部に延在する。前記
の部分26、32は回転部分34において相互に接合して、18
0°の湾曲部分を成す。内側部分32の中において、肛門3
0から外部に剛性スリーブ36が延在する。このスリーブ3
6の前端は外側に密封リップの形状を成す。また前記の
当接リング28はその内側面に密封リップを有する。この
ようにして、外反管24の外側部分26と内側部分32の間の
チャンバ42は（大腸の中に配置された範囲内において）
外部に対して密封されている。
内視鏡管２のヘッドピース38は湾曲部分34上に配置さ
れている。このヘッドピース38はその後側面に軸方向後
側に向いた連続凹部またはチャンネル40を備え、外反端
部34がこの凹部40の中に着座する。
前記のチャンバ42が流体圧を受ける時、この流体圧は
湾曲部分34に対して内側から加えられ、ヘッドピース38
を徐々に前方に大腸の中に移動させる。この移動に際し
て、湾曲部分34は凹部40の中を摺動しながら転動する。
外側部分26は静止状態にあり、ますます長くなる。内側
部分32は、内視鏡管２のほぼ２倍の速度で大腸の中に移
動し、またますます長くなる。
内視鏡管の外側部分と内側部分26、32はそれぞれ内視
鏡管に対して同心的に、大腸に沿って延在する。これら
の部分26、32はチャンバ42の中の流体圧のもとに過度に
外側または内側に膨張しない程度の放射方向剛性を有し
なければならない。このため、外反管24の中に適当なフ
ァイバまたはファブリックインサートを配置する事がで
きる。また当接リング28はチャンバ42中の流体圧によっ
て外側に押し出されないように肛門30に対して保持され
なければならない。また外反管24の内側部分32と内視鏡
管２の外側面との間の細長い環状ギャップ44の中に流体
圧が加えられる。この流体圧は、内側部分32を内視鏡管
２から離間状態に保持し、その間に大きな摩擦力が生じ
ないようにする。この環状ギャップ44はその前端におい
て、湾曲部分34と凹部40との係合によって少なくとも実
質的に密封される。この部分での小量の液体の喪失は問
題ない。
特にヘッドピース38はその中にカメラチップ（図示さ
れず）を設置されているので、ヘッドピース38と内視鏡
管２の導入運動に際して内側腸壁体を光学検査する事が
できる。
第２図は装置の後端部分の他の設計の可能性を示す。
この場合、当接リング28は圧力チャンバ50の前端に固
着されている。肛門30から外部に延在する外反管24の内
側部分32は、圧力チャンバ50の中において、外反管24の
供給部分52に移行している。この外反管供給部分52の中
において、外反管24はジグザグまたは波型に配置されて
いる。第２図において供給部分52の下端は圧力チャンバ
50の後側壁体に固着されている。
圧力チャンバ50の後側壁体54は中心開口56を有し、こ
の開口56を通して内視鏡管２が環状シール58によって密
封されて後方外部に延在する。圧下流体が開口60を通し
て、外反管２の供給部分52と圧力チャンバ50の壁体64と
の間のスペース62の中に供給される。さらに圧下流体
は、開口66を通して、内視鏡管２と外反管24の供給部分
52との間のスペース68の中に供給される。流体の供給
は、例えば適当なポンプまたは圧力供給容器から実施さ
れる。
一般に、内視鏡を前進させるために外反管24の外側部
分26と内側部分32の間のスペース42の中にガス状圧下流
体を供給し、また外反管24の内側部分32と内視鏡管２と
を離間するためにその間のスペース44の中に液体を導入
する事が好ましい。前記の２つのスペースの中の両方の
流体が近似的に同一圧力を有する事が最良である。第２
図は、前記の第１スペース42が圧力チャンバ50のスペー
ス62と連通し、また前記第２スペース44が圧力チャンバ
50のスペース68と連通する事を示す。
他の実施態様として、圧力チャンバ50中のスペース68
に対して、開口66を通しての外部圧力源からでなく、少
なくとも実質的に圧力チャンバ50のスペース62から外反
管の供給部分52を介して圧力を加える事ができる。この
場合、内視鏡の大腸中への運動に際して前記外反管の供
給部分52の体内へ向かっての移動と共に、前記スペース
68の漸進的減少が、外反管の内側部分32と外反管２との
間の前記スペース44の漸進的増大と平衡するように、前
記スペース68の初期容積を決定する必要がある。
最後に第２図は外反管24の内側部分32を引き出す駆動
手段を示す。この手段70は、本質的に圧力チャンバ50の
前部において前記内側部分32の回りに環状に搭載された
複数対のローラ72から成る。肛門30の外部の一定距離に
おいて、外反管42の内側部分32はその供給部分52に移行
する前に、ローラ対リング72の中を通過する。これらの
ローラ対72の少なくとも一部のローラは図示されない小
型モータによって駆動されるように成される。これらの
モータが適当回転方向においてこれらのローラ対72を駆
動する際に、外反管24の内側部分32が大腸から外部に引
き出される。同時に外反管24のヘッドピース38が実質的
に外反管24の湾曲部分34と接触するように、外反管２に
対して適当な引っ張り力を加える。同時に、外反管24の
外側部分26と内側部分32の間の流体スペースの圧力を低
下させる事ができる。このような内視鏡の制御された後
退中に、腸壁がもう一度検査される。
外反管24の湾曲部分34は必ずしもヘッドピース38の後
側凹部40と係合する必要はない。ヘッドピース38の外周
に沿って延在する連続凹部と係合させる事もできる。こ
の場合、湾曲部分34を外側外周凹部の中に保持して内視
鏡管２の長手方方向移動を防止する外側リングを備えな
ければならない。このリングは複数の環状に配置された
ボールまたはローラを含む事ができる。この実施態様に
おいては、内視鏡管２は外反管24の内側部分32の後退と
共に後退させられる。
付図において、参照数字14は大腸を示し、12は大腸壁
を示す。
他の実施態様によれば、外反管24の供給部分52とその
中に配置された内視鏡管２の部分が比較的大きな曲率半
径のベンドまたはＳ状ループの形状の圧力チャンバ50の
中に配置される。この場合、供給部分52そのものが波形
に成される必要はない。
また請求項４に記載の駆動手段を内視鏡管装置に付設
し、外反管の後方に延在する内側部分の内部スペースの
中に流体圧を加えないようにする事もできる。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ボブ，アレキサンダー ドイツ連邦共和国ワインハイム、ルータ ー、シュトラーセ、25 (72)発明者 グリュンドル，アンドレアス ドイツ連邦共和国ミュンヘン70、ハゼネ イシュトラーセ、20 (56)参考文献 特開 昭56−68424（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−79986（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 1/00 - 1/32

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ａ）前方ヘッドピース（38）を有する内視
    鏡管（２）と、 ｂ）ヘッドピース（38）を流体圧によって通路状内腔
    （14）の中に移動させるための可撓性外反管（24）と、 ｃ）内視鏡管の使用中の前記外反管（24）の外側部分
    （26）と、前記ヘッドピース（38）に係合する湾曲部分
    （34）と、後方に延在する内側部分（32）と、 ｄ）前記外反管（24）の前記外側部分（26）と内側部分
    （32）との間の密封されたスペース（42）の中に流体圧
    を加える手段と、 ｅ）内視鏡管（２）と外反管（24）の前記後方延在内側
    部分（32）との間のスペースの中に流体圧を加える手段
    とを含む事を特徴とする内視鏡装置。
  2. 【請求項２】通路状内腔の中に内視鏡を導入する装置に
    おいて、 ａ）内視鏡装置の使用中に外側部分（26）と、ヘッドピ
    ース（38）に係合する湾曲部分（34）と、後方に延在す
    る内側部分（32）とを有する可撓性外反管（24）と、 ｂ）前記外反管（24）の前記外側部分（26）と内側部分
    （32）との間の密封されたスペース（42）の中に流体圧
    を加える手段と、 ｃ）前記外反管（24）の前記後方に延在する内側部分
    （32）の内部スペースの中に流体圧を加える手段とを含
    む事を特徴とする内視鏡導入装置。
  3. 【請求項３】外反管（24）の湾曲部分（34）が内視鏡管
    ヘッドピース（38）の後側面の連続凹部（40）と係合す
    る事を特徴とする請求項１に記載の装置。
  4. 【請求項４】外反管（24）の内側部分（32）を後退させ
    る駆動手段（70）を有する事を特徴とする請求項１に記
    載の装置。
  5. 【請求項５】外反管（24）の供給部分（52）が圧力チャ
    ンバ（50）の中に配置され、この圧力チャンバの圧力が
    外反管（24）の外側部分（26）と内側部分（32）との間
    に作用する事を特徴とする請求項１に記載の装置。
  6. 【請求項６】外反管（24）の外側部分（26）と内側部分
    （32）との間のスペース（42）の中の流体がガスであ
    り、また外反管（24）の内側部分（32）の内部スペース
    の中の流体が液体である事を特徴とする請求項１に記載
    の装置。
JP2513239A 1989-08-01 1990-08-01 内視鏡装置 Expired - Lifetime JP3025303B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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DE3925484A DE3925484A1 (de) 1989-08-01 1989-08-01 Vorrichtung zum einfuehren eines medizinischen endoskops in einen koerperkanal
DE3925484.4 1989-08-01

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JPH05501367A JPH05501367A (ja) 1993-03-18
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JP2513239A Expired - Lifetime JP3025303B2 (ja) 1989-08-01 1990-08-01 内視鏡装置

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EP (1) EP0484458B1 (ja)
JP (1) JP3025303B2 (ja)
AT (1) ATE103483T1 (ja)
AU (1) AU6416590A (ja)
BR (1) BR9007570A (ja)
CA (1) CA2064827C (ja)
DE (3) DE3925484A1 (ja)
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