JPH054834U - 収穫機の運転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 刈取クラッチ９のオフ動作時、刈取装置５の
搬送部５２に穀稈が残存したりするのをなくして、残存
穀稈の落下などによる損失を防止した。 【構成】 刈取装置５の昇降位置を検出する位置検出セ
ンサー１０を設けると共に、刈取装置５の上昇時に、位
置検出センサー１０による上昇位置の検出後でタイマー
１２による所定設定時間の経過後に刈取クラッチ９をオ
フし、刈取装置５の下降時に刈取クラッチ９をオンする
制御回路１１を設け、刈取クラッチ９のオフ動作時、刈
取装置５の搬送部に穀稈が存在するのをなくした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、コンバインなどの収穫機の運転制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、コンバインなどの収穫機は、上部に脱穀部を搭載した機体の下部側に変 速走行可能とした走行装置を設けると共に、前記機体の前方部に、刈刃や刈取穀 稈を前記脱穀部へと搬送する搬送部などを備えた刈取装置を上下昇降可能に支持 している。また、以上の収穫機には、前記走行装置による車速が低速域のとき前 記刈取装置を一定回転で駆動し、低速域以外のとき前記刈取装置を車速に同調し て駆動させる同調機構と、前記刈取装置の上昇時該刈取装置への動力を遮断する 刈取クラッチとを備えた運転制御装置を設けている。

【０００３】 そして、以上のような運転制御装置で収穫機の運転を行う場合には、図８に示 した制御グラフＡに基づいて行っている。尚、図８は縦軸に前記刈取装置の刈取 速度を、また、横軸に前記走行装置による車速をとった運転制御状態を示してい る。即ち、例えば圃場において低速度で穀稈刈取作業を行うときやバック走行を 行うような場合で、前記機体の走行速度が低速域にあるときには、前記グラフＡ の直線部分で示したように、前記車速との同調を行うことなく、前記刈取装置を 一定回転で駆動させ、一方、前記機体を高速走行させるような場合で前記低速域 以外のときには、前記グラフＡの傾斜部分で示したように、前記同調機構を介し て前記刈取装置を車速と同調して回転駆動させるのである。また、前記機体のバ ック走行を行う場合には、前記刈取装置の全体を所定位置にまで自動的に上昇退 避させることにより、前記刈取クラッチを切って前記搬送部などの駆動を停止さ せるようにしている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

所が、以上の運転制御装置によると、前記機体のバック走行を行うような場合 には、前記走行装置による車速が低速域に保持され、前記刈取装置が一定回転で 駆動されて前記搬送部による刈取穀稈の搬送が継続された状態で、前記刈取装置 の所定位置への上昇に伴う前記刈取クラッチの切動作により前記刈取装置の搬送 部が停止されることから、前記刈取クラッチによる前記刈取装置の停止後に前記 搬送部に刈取穀稈が残存することとなって、この残存穀稈が機体移動に伴い落下 したりして穀稈の損失を招くことがあり、また、前記搬送部の残存穀稈列が乱れ て刈取搬送作業を再開する場合に、前記脱穀部への円滑な穀稈搬送ができなくな る問題もあった。

【０００５】 本考案は以上のような問題に鑑みてなしたもので、その目的は、機体のバック 走行を行うような場合で刈取クラッチで刈取装置を停止するときに、この刈取装 置の搬送部に穀稈が残存したりするのを確実に防止できる収穫機の運転制御装置 を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、請求項１記載の第１考案は、変速可能な走行装置 ２をもつ機体１と、該機体１に昇降可能に支持され、かつ、搬送部５２をもった 刈取装置５と、車速が低速域のとき前記刈取装置５を一定回転で駆動し、低速域 以外のとき前記刈取装置５を車速に同調して駆動する同調機構８と、前記刈取装 置５の上昇時、該刈取装置５への動力を遮断する刈取クラッチ９とを備えた収穫 機の運転制御装置において、前記刈取装置５の昇降位置を検出する位置検出セン サー１０を設けると共に、前記刈取装置５の上昇時、前記位置検出センサー１０ による上昇位置の検出後一定時間経過した後に前記刈取クラッチ９をオフし、前 記刈取装置５の下降時オンする制御回路１１を設けたのである。

【０００７】 また、請求項２記載の第２考案は、第１考案と同様前記刈取装置５の昇降位置 を検出する位置検出センサー１０を設けると共に、前記刈取装置５の搬送部５２ における穀稈の有無を検出する穀稈感知センサー１３を設け、前記位置検出セン サー１０による上昇位置の検出後で、かつ、前記穀稈感知センサー１３による穀 稈不存在の検出時、前記刈取クラッチ９をオフし、前記刈取装置５の下降時オン する制御回路１４を設けたのである。

【０００８】

【作用】

第１考案の運転制御装置では、収穫機による穀稈刈取作業を行うときで前記走 行装置２による車速が低速域以外の場合、前記同調機構８で前記刈取装置５が車 速と同調して回転駆動され、つまり、車速が高速のときには前記同調機構８で前 記刈取装置５も高速度で回転駆動されて効率的な穀稈刈取作業が行われるのであ り、一方、穀稈刈取作業時に前記走行装置２が低速度の場合や前記機体１をバッ ク走行させるような場合で車速が低速域にあるときには、以上のような同調機構 ８による車速と刈取装置５との同調が行われることなく、該刈取装置５が常に一 定回転で駆動されるのである。そして、前記機体１の車速を低速域としてバック 走行させるような場合で前記刈取装置５の全体を上昇させるときには、該刈取装 置５の上昇が前記位置検出センサー１０で検出され、このセンサー１０による検 出後で一定時間経過した後に、前記制御回路１１で前記刈取クラッチ９がオフ動 作されて前記刈取装置５が停止され、つまり、該刈取装置５が上昇されて前記刈 取クラッチ９がオフ動作するまでの間に所定の時間遅れが確保されるのであり、 従って、この所定時間遅れの範囲内で前記低速域での刈取装置５による刈取穀稈 が前記搬送部５２で搬送されてしまい、該搬送部５２に穀稈が残存したりするの が防止され、残存穀稈が落下したり、乱れたりすることを防止できるのである。 また、以上のように前記機体１のバック走行を行った後に、前記刈取装置５の 全体を下降させるときには、前記制御回路１１で前記刈取クラッチ９がオン動作 されて、前記刈取装置５による穀稈刈取作業が再開され、このとき前記刈取装置 ５の搬送部５２には残存穀稈がないため、刈取搬送作業を再開する場合の円滑な 穀稈搬送が行われるのである。

【０００９】 また、第２考案の運転制御装置においては、前述した第１考案と同様に、前記 機体１をバック走行させるような場合で前記刈取装置５の全体を上昇させるとき に、該刈取装置５の上昇が前記位置検出センサー１０で検出され、このセンサー １０による検出後で前記穀稈感知センサー１３により穀稈不存在が検出されたと き、前記制御回路１４で前記刈取クラッチ９がオフ動作されて前記刈取装置５が 停止され、つまり、該刈取装置５が上昇されて前記穀稈感知センサー１３により 穀稈不存在が検出されるまでは、前記刈取クラッチ９がオフ動作することなく、 前記刈取装置５の搬送部５２による穀稈の搬送が継続されるのであり、従って、 該搬送部５２に穀稈が残存したりするのを一層有効に防止できる。尚、以上のよ うに前記機体１のバック走行を行った後に、前記刈取装置５の全体を下降させる とき、前記制御回路１４で前記刈取クラッチ９がオン動作され、前記刈取装置５ による穀稈刈取作業が再開されるのであって、第１考案と同様、このとき前記刈 取装置５の搬送部５２には残存穀稈がないため、刈取搬送作業を再開する場合の 円滑な穀稈搬送が行われる。

【００１０】

【実施例】

図７は収穫機の一例としてコンバインを示しており、機体１の下部側で左右両 側に変速走行可能としたクローラ式走行装置２をそれぞれ支持すると共に、前記 機体１の上部側に脱穀部３を搭載して、該脱穀部３の前部側で車幅方向一側に操 縦席４を配設する一方、この操縦席４の車幅方向他側で前記機体１の前方側に、 刈刃５１と該刈刃５１による刈取穀稈を前記脱穀部３の扱口へと搬送する搬送部 ５２などを備えた刈取装置５を昇降装置６を介して上下昇降可能に支持させてい る。前記刈取装置５の搬送部５２は、前記刈刃５１による刈取穀稈の穂先側を搬 送する穂先搬送部５２ａと対をなし、刈取穀稈の株元側を搬送する下部搬送部５ ２ｂ及び縦搬送部５２ｃとから成り、これら各搬送部５２ａ，５２ｂで刈取穀稈 の全体を保持して縦搬送部５２ｃからフィードチェン５２ｄに引継いで前記脱穀 部３の扱口へと搬送するようにしている。

【００１１】 また、以上の如く構成するコンバインの前記走行装置２及び刈取装置５への動 力伝達系には、図６で示したように、エンジンに接続される可変容量形油圧ポン プ７１と、該ポンプ７１で駆動されるポンプモータ７２とを備え、前記ポンプ７ １からの油吐出量調節で主変速を行う油圧伝動装置（ＨＳＴ）７と、この伝動装 置７に並設された後述する同調機構８と、前記刈取装置５が前記昇降装置６によ り所定位置まで上昇されたときに、前記刈取装置５への動力伝達を遮断する刈取 クラッチ９とを備えている。

【００１２】 前記同調機構８は、圃場において低速度で穀稈刈取作業を行うときやバック走 行を行うような場合で、前記機体１の車速が低速域にあるときに、前記刈取装置 ５を一定回転で駆動し、また、前記機体１を高速走行させるような場合で車速が 低速域以外のときには、前記刈取装置５を車速に同調して駆動させるようにして いる。

【００１３】 具体的に説明すると、前記同調機構８は、前記刈取装置５の駆動を前記油圧伝 動装置（ＨＳＴ）７を介して行う同調制御と、この油圧伝動装置７を回避して行 う一定回転制御とを選択できるようになっており、その動力伝達系は、図６で明 らかなように、エンジンに接続される第１プーリＰ１をもち、かつ、前記伝動装 置７の油圧ポンプ７１に連結される第１シャフトＳ１と、前記ポンプモータ７２ に連結される第２シャフトＳ２と、前記走行装置２側に動力伝達を行う第３シャ フトＳ３と、前記刈取装置５側に動力伝達を行う第４シャフトＳ４、及び、前記 第１シャフトＳ１と第４シャフトＳ４との間に第５シャフトＳ５をそれぞれ平行 に支持すると共に、前記第２シャフトＳ２に第１ギヤＧ１を、また、前記第３シ ャフトＳ３に前記第１ギヤＧ１に噛合する第２ギヤＧ２とクラッチを備えた走行 側の第３ギヤＧ３とをそれぞれ設け、これら第１，第２ギヤＧ１，Ｇ２を介して 前記第１シャフトＳ１から前記伝動装置７を経て前記第２シャフトＳ２に伝達さ れる変速された回転動力を前記第３シャフトＳ３に伝達し、この第３シャフトＳ ３上に設けた前記第３ギヤＧ３を介して前記走行装置２の変速走行を行うように なしており、また、前記第４シャフトＳ４には、前記第２シャフトＳ２上の第１ ギヤＧ１に噛合するクラッチを備えた第４ギヤＧ４と、同じくクラッチを備えた 第５ギヤＧ５と、前記刈取装置５への回転動力を断続させる前記刈取クラッチ９ と、前記刈取装置５に接続される第２プーリＰ２とをそれぞれ設けて、前記機体 １の車速が前述した低速域以外にあるとき、前記第４ギヤＧ４に設けたクラッチ のオン動作で、前記第２シャフトＳ２に伝達される変速された回転動力を前記第 １ギヤＧ１と第４ギヤＧ４とを介して前記第４シャフトＳ２に伝達し、この回転 動力を前記刈取クラッチ９の断続操作に伴い前記第２プーリＰ２から前記刈取装 置５側へと前記車速に同調して伝達させるのである。

【００１４】 更に、前記第５シャフトＳ５に、前記第４シャフトＳ４上の第５ギヤＧ５に噛 合する第６ギヤＧ６と第７ギヤＧ７とをそれぞれ設けると共に、前記第１シャフ トＳ１上に前記第７ギヤＧ７に噛合する第８ギヤＧ８を設けて、前記機体１の車 速が前述した低速域にあるとき、前記第４ギヤＧ４に設けたクラッチをオフ動作 し、かつ、前記第５ギヤＧ５に設けたクラッチをオン動作させて、前記第１シャ フトＳ１の回転動力を前記第８ギヤＧ８と第７ギヤＧ７及び前記第６ギヤＧ６と 第５ギヤＧ５とを介して前記第４シャフトＳ２に伝達し、この回転動力を前記刈 取クラッチ９の断続操作に伴い前記第２プーリＰ２から前記刈取装置５側へと前 記車速に同調させることなく一定回転として伝達させるのである。

【００１５】 しかして、請求項１記載の第１考案は以上の如く運転制御を行うようにした収 穫機において、図７で示したように、前記刈取装置５と静止側部材例えば前記操 縦席４との間に、前記刈取装置５の昇降位置を検出する位置検出センサー１０を 配設すると共に、前記刈取装置５の上昇時で、前記位置検出センサー１０により 上昇位置を検出してから一定時間が経過した後に前記刈取クラッチ９をオフ動作 させ、かつ、前記刈取装置５の下降時に前記刈取クラッチ９をオン動作させる制 御回路１１を設けたのである。即ち、この制御回路１１は、図１に示したように 、前記刈取クラッチ９として外装電磁クラッチを用い、このクラッチ９における ソレノイドの電源回路に、前記位置検出センサー１０とタイマー１２とを介装し て構成するのであって、前記刈取装置５が所定位置に上昇されたときに前記位置 検出センサー１０をオン動作させ、この位置検出センサー１０のオン動作後で前 記タイマー１２による所定の設定時間を経過した後に、該タイマー１２からの出 力で前記刈取クラッチ９をオフ動作させるようになし、また、前記刈取装置５が 前記上昇位置から所定位置にまで下降されたときには、前記位置検出センサー１ ０のオフ動作で前記刈取クラッチ９をオン動作させるようにするのである。前記 刈取クラッチ９としては、前記電磁クラッチの他油圧クラッチを用いることもで きるのであって、この場合には油圧クラッチの油圧回路に設ける電磁弁の制御に よりオン・オフ動作させるのである。何れの場合でも前記位置検出センサー１０ のオン・オフ動作に伴い前記タイマー１２を介して前記刈取クラッチ９を作動さ せるときに、前記タイマー１２からの出力で前記刈取クラッチ９を直ちに作動さ せることができるのである。

【００１６】 また、請求項２記載の第２考案は、第１考案の場合と同じく、前記刈取装置５ と操縦席４との間に、前記刈取装置５の昇降位置を検出する位置検出センサー１ ０を設けると共に、前記刈取装置５の搬送部５２で下部搬送部５２ｂの穀稈搬送 方向終端側に、搬送穀稈の有無を検出する穀稈感知センサー１３を設けて、前記 位置検出センサー１０により前記刈取装置５の上昇位置が検出された後で、前記 穀稈感知センサー１３により搬送穀稈の不存在が検出されたとき、前記刈取クラ ッチ９をオフ動作させ、かつ、前記刈取装置５の下降時にオン動作させる制御回 路１４を設けたのである。即ち、この場合の制御回路１４は、図２に示したよう に、例えば外装電磁クラッチから成る前記刈取クラッチ９の電源回路に、前記位 置検出センサー１０と穀稈感知センサー１３とを介装して構成するのであって、 前記刈取装置５が所定位置に上昇されたときに前記位置検出センサー１０をオン 動作させ、この位置検出センサー１０のオン動作後で前記穀稈感知センサー１３ により搬送穀稈の不存在が検出されたときに、前記刈取クラッチ９をオフ動作さ せるようになし、また、前記刈取装置５が前記上昇位置から所定位置にまで下降 されたときには、前記位置検出センサー１０のオフ動作で前記刈取クラッチ９を オン動作させるようにするのである。

【００１７】 次に、以上の如く構成した第１考案にかかる実施例の作用を図３に示したフロ ーチャートに基づいて説明する。

【００１８】 図３に示したフローチャートは、前記機体１の車速を低速域としてバック走行 させるような場合で前記刈取装置５の全体を上昇させる場合の作動を示すもので 、先ず、前記刈取装置５が所定の上昇位置にまで上昇されたか否かが判断され、 つまり、該刈取装置５の上昇により前記位置検出センサー１０がオン動作された 否かが判断（ステップ１）されて、イエスの場合、即ち前記位置検出センサー１ ０で前記刈取装置５の所定位置への上昇が検出されたとき、ステップ２において 、前記タイマー１２によるカウント（ｔ＝ｎ１，ｎ２・・・・）が開始され、この後 ステップ３において、前記タイマー１２によるカウント数ｔが所定の設定時間Ｔ よりも大であるか否かが判断され、イエスの場合にステップ４において、前記制 御回路１１で前記刈取クラッチ９がオフ動作される。つまり、前記位置検出セン サー１０で前記刈取装置５の所定位置への上昇が検出された後で、前記タイマー １２による所定の設定時間が経過した後に、前記制御回路１１で前記刈取クラッ チ９がオフ動作されて前記刈取装置５が停止されるのであり、従って、該刈取装 置５が上昇されて前記刈取クラッチ９がオフ動作されるまでの間に前記タイマー １２による所定の時間遅れが確保され、この所定時間遅れの範囲内で前記低速域 での刈取装置５による刈取穀稈が前記搬送部５２で搬送されてしまい、該搬送部 ５２に穀稈が残存したりするのが防止され、残存穀稈の落下などによる損失がな くなる。

【００１９】 そして、以上のように前記刈取クラッチ９がオフ動作された後には、ステップ ５において、前記タイマー１２がリセット（ｔ＝０）され、この後ステップ６に おいて、前記刈取装置５が所定位置にまで下降されたか否かが判断され、即ち、 該刈取装置５の下降により前記位置検出センサー１０がオフ動作された否かが判 断されて、イエスの場合に、ステップ７において、前記制御回路１１で前記刈取 クラッチ９がオン動作され、前記刈取装置５による穀稈刈取作業が再開されるの であり、このとき前記刈取装置５の搬送部５２には残存穀稈がないため、刈取搬 送作業を再開する場合の円滑な穀稈搬送が行われる。

【００２０】 次に、第２考案にかかる実施例の作用を、図４に示したフローチャートに基づ いて説明する。図４に示したフローチャートも図３のフローチャートと同様、前 記機体１の車速を低速域としてバック走行させるような場合で前記刈取装置５の 全体を上昇させる場合の作動を示すもので、スタートと同時に、第１考案の場合 と同様に、先ず前記位置検出センサー１０により前記刈取装置５が所定の上昇位 置にまで上昇されたか否かが判断（ステップ１）されて、イエスの場合、即ち前 記位置検出センサー１０で前記刈取装置５の所定位置への上昇が検出されたとき に、ステップ２において、前記穀稈感知センサー１３がオフ動作しているか否か が判断され、イエスの場合に、つまり前記刈取装置５の搬送部５２による搬送穀 稈の不存在が確認されたとき、ステップ３において、前記制御回路１１で前記刈 取クラッチ９がオフ動作される。即ち、前記位置検出センサー１０で前記刈取装 置５の所定位置への上昇が検出され、かつ、前記穀稈感知センサー１３で前記搬 送部５２における搬送穀稈の不存在が確認された後に、前記制御回路１４で前記 刈取クラッチ９がオフ動作されて前記刈取装置５が停止され、つまり、該刈取装 置５が上昇されて前記穀稈感知センサー１３により前記搬送部５２の穀稈不存在 が確認されるまでは、前記刈取クラッチ９がオフ動作することなく、前記刈取装 置５の搬送部５２による穀稈の搬送が継続されるのであり、従って、該搬送部５ ２に穀稈が残存したりするのを一層有効に防止できて、残存穀稈の落下などによ る損失がなくなる。

【００２１】 また、以上のように前記刈取クラッチ９がオフ動作された後には、ステップ４ において、前記刈取装置５が所定位置にまで下降されたか否かが判断され、つま り、該刈取装置５の下降により前記位置検出センサー１０がオフ動作された否か が判断されて、イエスの場合に、ステップ５において、前記制御回路１４で前記 刈取クラッチ９がオン動作され、前記刈取装置５による穀稈刈取作業が再開され るのであり、このとき前記刈取装置５の搬送部５２には残存穀稈がないため、刈 取搬送作業を再開する場合の円滑な穀稈搬送が行われる。

【００２２】 以上説明した実施例はタイマー１２を用いて刈取装置５の上昇時、位置検出セ ンサー１０による上昇位置検出後一定時間経過した後に刈取クラッチ９とオフ動 作させるか、又は穀稈感知センサー１３により搬送穀稈の不存在を検出した後前 記刈取クラッチ９をオフ動作させるようにしたものであるが、これを併用しても よい。この場合図５に示したフローチャートのように、ステップ２で前記穀稈感 知センサー１３による搬送穀稈の不存在を検出した後ステップ３でタイマー１２ のカウントを開始し、一定時間後ステップ４でその時間経過を判断し、ステップ ５において前記刈取クラッチ９をオフ動作させるのであって、斯くの如く組合せ ることにより、刈取クラッチ９をオフ動作させるときの前記搬送部５２における 穀稈落下等の問題をより確実になくすることが可能となる。

【００２３】 即ち、一般に残存穀稈の落下や受継不良による稈こぼれは、前記下部搬送部５ ２ｂと縦搬送部５２ｃとフィードチェン５２ｄとの間の受継ぎ部において生じ易 いのである。

【００２４】 従って、前記穀稈感知センサー１３を前記下部搬送部５２ｃの終端側に設けた 場合には、前記感知センサー１３のオフ動作後一定時間経過した後に刈取クラッ チ９をオフ動作させることにより、前記各受継ぎ部での受継ぎを終了した後に前 記刈取クラッチ９をオフ動作させられることになり、前記各受継ぎ部での残存穀 稈の落下や稈こぼれの問題を有効に回避できるのである。

【００２５】

【考案の効果】

以上説明したように請求項１の第１考案にかかる運転制御装置では、刈取装置 ５の昇降位置を検出する位置検出センサー１０を設けると共に、前記刈取装置５ の上昇時に、前記位置検出センサー１０による上昇位置の検出後で一定時間経過 した後に前記刈取装置５の刈取クラッチ９をオフし、前記刈取装置５の下降時に オンする制御回路１１を設けたから、前記刈取装置５の搬送部５２に穀稈が残存 したりするのを防止できて、残存穀稈の落下などによる損失をなくすことができ 、また、前記刈取装置５の全体を下降させて、該刈取装置５による穀稈刈取作業 を再開する場合の円滑な穀稈搬送を行うことができる。

【００２６】 また、請求項２の第２考案にかかる運転制御装置では、前記刈取装置５の昇降 位置を検出する位置検出センサー１０を設けると共に、前記刈取装置５の搬送部 ５２における穀稈の有無を検出する穀稈感知センサー１３を設け、前記位置検出 センサー１０による上昇位置の検出後で、かつ、前記穀稈感知センサー１３によ る穀稈不存在の検出時に前記刈取クラッチ９をオフし、前記刈取装置５の下降時 にオンさせる制御回路１４を設けから、前記刈取装置５の搬送部５２に穀稈が残 存したりするのを一層確実に防止できて、残存穀稈の落下などによる損失をなく すことができ、また、前記刈取装置５の全体を下降させて、該刈取装置５による 穀稈刈取作業を再開する場合の円滑な穀稈搬送を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１考案にかかる運転制御装置に用いる制御回
路を示す図面である。

【図２】第２考案にかかる運転制御装置に用いる制御回
路を示す図面である。

【図３】第１考案にかかる運転制御装置のフローチャー
ト図である。

【図４】第２考案にかかる運転制御装置のフローチャー
ト図である。

【図５】運転制御装置の他の実施例を示すフローチャー
ト図である。

【図６】走行装置及び刈取装置への動力伝達系を示す概
略図である。

【図７】本考案個装置を適用する収穫機の一例を示すコ
ンバインの側面図である。

【図８】刈取速度の車速に対する制御特性を示すグラフ
である。

【符号の説明】

１ 機体 ２ 走行装置 ５ 刈取装置 ８ 同調機構 ９ 刈取クラッチ １０ 位置検出センサー １１ 制御回路 １３ 穀稈感知センサー １４ 制御回路

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 変速可能な走行装置２をもつ機体１と、
   該機体１に昇降可能に支持され、かつ、搬送部５２をも
   った刈取装置５と、車速が低速域のとき前記刈取装置５
   を一定回転で駆動し、低速域以外のとき前記刈取装置５
   を車速に同調して駆動する同調機構８と、前記刈取装置
   ５の上昇時、該刈取装置５への動力を遮断する刈取クラ
   ッチ９とを備えた収穫機の運転制御装置であって、前記
   刈取装置５の昇降位置を検出する位置検出センサー１０
   を設けると共に、前記刈取装置５の上昇時、前記位置検
   出センサー１０による上昇位置の検出後一定時間経過し
   た後に前記刈取クラッチ９をオフし、前記刈取装置５の
   下降時オンする制御回路１１を設けていることを特徴と
   する収穫機の運転制御装置。
2. 【請求項２】 変速可能な走行装置２をもつ機体１と、
   該機体１に昇降可能に支持され、かつ、搬送部５２をも
   った刈取装置５と、車速が低速域のとき前記刈取装置５
   を一定回転で駆動し、低速域以外のとき前記刈取装置５
   を車速に同調して駆動する同調機構８と、前記刈取装置
   ５の上昇時、該刈取装置５への動力を遮断する刈取クラ
   ッチ９とを備えた収穫機の運転制御装置であって、前記
   刈取装置５の昇降位置を検出する位置検出センサー１０
   を設けると共に、前記刈取装置５の搬送部５２における
   穀稈の有無を検出する穀稈感知センサー１３を設け、前
   記位置検出センサー１０による上昇位置の検出後で、か
   つ、前記穀稈感知センサー１３による穀稈不存在の検出
   時、前記刈取クラッチ９をオフし、前記刈取装置５の下
   降時オンする制御回路１４を設けていることを特徴とす
   る収穫機の運転制御装置。