JPH0547116B2

JPH0547116B2 -

Info

Publication number: JPH0547116B2
Application number: JP60007193A
Authority: JP
Inventors: Arata Umeda
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1985-01-18
Filing date: 1985-01-18
Publication date: 1993-07-15
Also published as: JPS61166557A

Description

【発明の詳細な説明】発明の分野本発明は、感光体を露光して静電潜像を形成
し、該静電潜像を現像して可視化し、可視像を記
録紙に転写する形式、いわゆる電子写真方式の複
写装置に関し、特に、装置自身が原稿の濃度を検
出して該可視像の濃度を自動的に調整する自動モ
ード、および、オペレータが操作ボードから該可
視像の濃度を特定する手動モードを有する複写装
置に関する。従来の技術この種の複写装置においては、感光体表面に形
成された静電潜像にトナー保持体から遊離したト
ナーを付着させ（現像）、トナー付着によるトナ
ー像を記録紙に転写してコピーを作成しているの
で、コピーの濃度（複写濃度）は現像時に静電潜
像に付着されるトナーの量によつて決定される。
この静電潜像に付着されるトナーの量は、静電潜
像の電位（静電ポテンシヤル）およびトナー保持
体の電位（現像ポテンシヤル）に関係する。静電ポテンシヤルは、表面が一様に帯電された
感光体を原稿の反射光を照射し、感光体表面の電
荷を該反射光の強度に応じて露光除電して静電潜
像を形成しているので、露光光量を調整すること
により変化することができる。また、現像ポテンシヤルは、トナー保持体が静
電潜像と同極性に帯電して静電潜像と逆極性に帯
電されたトナーを保持しているので、トナー保持
体に印加する電圧（現像バイアス電圧）を調整す
ることにより変化することができる。したがつて、この種の複写装置においては、コ
ピーの濃度制御手段として、原稿を照射する露光
ランプの付勢電圧を調整するランプレギユレー
タ、原稿からの反射光を絞る絞りおよび／または
現像バイアス電圧を調整する現像バイアス電源な
どを備えている。これらの濃度制御手段は、例え
ば、マイクロコンピユータ等の制御装置により制
御される。制御装置は、自動モードおよび手動モードの２
とおりの濃度調整モードを有しており、それぞれ
の濃度調整モードにおいて濃度制御手段を制御し
てコピーの濃度調整を行なう。制御装置（制御指示手段）は自動モードにおい
て、例えば、地肌濃度検出器（濃度検知手段）に
よつて原稿の地肌部の濃度を検出し、検出結果に
基づいて最適コピー濃度が得られるように濃度制
御手段を制御する。この濃度制御は、標準的な原
稿を対象に制御装置に設定されたものであるか
ら、オペレータがコピーを作成しようとする多種
多様な原稿それぞれについて常に最適コピー濃度
が得られるとは限らない。一方、制御装置（濃度設定手段および制御指示
手段）は手動モードにおいて、例えば、濃度設定
キー（濃度指示手段）からオペレータにより設定
された濃度設定値に基づいて濃度調整手段を制御
する。この制御は、濃度設定値に対して固定的に
なされるものであるから、適切な濃度設定値を設
定する必要がある。オペレータは、用意した原稿に応じて、自動モ
ードまたは手段モードを選択する（選択指示）。従来のこの種の複写装置において制御装置は、
待機状態で製造時に固定された濃度調整モードを
設定し、その後、操作ボードに備わる自動モード
選択キー（自動調整指示手段；以下、自動キーと
略す）の操作に応じて濃度調整モードを切り換え
て設定する。例えば、制御装置（モード設定手
段）は、手動モード設定中にこの自動キーが操作
と濃度制御を自動モードに切り換え、自動モード
設定中に自動キーが操作されると濃度制御を自動
モードに切り換える。通常、複写装置は、装置の延命化および省電力
化等の目的でコピー作成時のみ電源が投入され、
制御装置は電源投入時に待機状態となる。このた
め、待機状態で手動モードを設定する複写装置を
使用して自動モードのコピーを作成する頻度の多
い場合にはコピー作成の都度、手動モードを解除
して自動モードを設定しなければならず、逆に、
待機状態で自動モードを設定する複写装置を使用
して手動モードのコピーを作成する頻度の多い場
合にはコピー作成の都度、自動モードを解除して
手動モードを設定しなければならない。このよう
に、従来においては濃度調整モードの操作が不合
理であるという問題があつた。また、例えば、あるオペレータが待機状態で設
定されている濃度調整モードを切り換え、電源入
りのままでその場を離れている間に別のオペレー
タがコピー作成をする場合などにおいては、後の
オペレータが待機状態で設定されている濃度調整
モードのつもりでコピー作成を行なつて操作を誤
りやすい。このように従来においては濃度調整モ
ードの操作性が低いという欠点があつた。発明の目的本発明は、濃度調整モードの切り換えの円滑性
を可及的に高くすることを目的とする。発明の構成上記目的を達成するために本発明においては、
手動操作される待機状態指示手段；手動操作さ
れ、複写濃度を指示する濃度指示手段；濃度指示
手段の操作に応じて複写濃度を設定する濃度設定
手段；設定濃度を表示する濃度表示手段；手動操
作され自動モード／手動モード切換えを指示する
切換指示手段；原稿濃度を検知する濃度検知手
段；複写濃度を制御する濃度制御手段；待機状態
指示手段が自動モードを指示する状態では待機状
態で自動モードを設定し、待機状態指示手段が手
動モードを指示する状態では待機状態で手動モー
ドを設定し、切換指示手段の指示に応じて設定モ
ードを切換えるモード設定手段；および、自動モ
ードでは濃度検知手段が検知した原稿濃度に対応
した複写濃度を濃度制御手段に指示し、手動モー
ドでは前記設定された複写濃度を濃度制御手段に
指示する制御指示手段；を備える。これによれば、オペレータは複写装置に備わる
待機状態切換スイツチ（待機状態指示手段）を操
作すれば、制御装置（モード設定手段）が待機状
態で設定する濃度調整モードを任意に選択するこ
とが可能となる。これにより、複写装置を合理的
に使用することがきる。ところで、複数のオペレータにより断続的にコ
ピー作成が行なわれるような場合、電源入り状態
が継続することがある。この電源入りの状態で、
制御装置（モード設定手段）が待機状態で設定し
ている濃度調整モードを解除して他方の濃度調整
モードを設定しているとオペレータが操作誤りを
起す確率が高くなる。例えば、あるオペレータが待機状態で自動モー
ドを設定する複写装置を手動モードに切り換えて
コピーを作成した後電源を切らずにその場を離れ
た場合、続くオペレータは自動モードが設定され
ているつもりで複写装置を操作してコピー作成を
行つたために意図したコピーと全く異なるコピー
を得るという不都合が生じる。このような場合、モード設定手段は、切換指示
手段が操作されてから所定時間内に複写が開始さ
れないときおよび複写終了から所定時間内に複写
が開始されないとき、待機状態指示手段が自動モ
ードを指示する状態では自動モードを設定し、待
機状態指示手段が手動モードを指示する状態では
手動モードを設定するれば良い。一般に、この種の複写装置には自動モードおよ
び手動モードの他に、同一原稿のコピーを複数枚
作成するリピート処理および原稿の拡大、縮小コ
ピーを作成する変倍処理等の機能を備えており、
オペレータは操作ボートに備わるテンキーおよび
変倍キー等を操作してコピー条件を入力する。そこで本発明の好ましい実施例においては、制
御装置（モード設定手段）はオペレーータの操作
に応じて濃度調整モードを切り換えた後、所定時
間内にコピー条件の設定の指示またはコピースタ
ート指示（複写開始の指示）の入力がないとき、
待機状態切換スイツチが自動モードを指示する状
態では自動モードを設定し、待機状態切換スイツ
チがの手動モードを指示する状態では手動モード
を設定する。一方、制御装置が自動モードを設定していると
き、オペレータが手動モードでコピーを作成する
場合、自動キー（切換指示手段、自動調整指示手
段）の入力の他にさららに濃度設定キー入力を必
要とすることがある。これは、オペレータにとつ
て煩雑な操作であり、手動モードが敬遠される原
因となつている。この場合、モード設定手段が自動モードを設定
してるとき濃度指示手段の操作に応じて自動モー
ドを解除して手動モードを設定するのであれば、
オペレータは濃度設定キー（切換指示手段、濃度
指示手段）のみを操作して手動モードの設定を指
示し、さらに、濃度設定値の入力を行なうことが
可能となる。そこで本発明の好ましい実施例では、すでに自
動モードが設定されているときに、オペレータが
濃度設定キーまたは自動キーを操作すると、自動
モードを解除して手動モードが設定される。手動
モードでは、濃度設定キーを操作して濃度設定を
行なうことができる。また、すでに手動モードが
設定されているときに、オペレータが自動キー
（自動調整指示手段）を操作するとき、手動モー
ドを解除して自動モードが設定される。制御装置
（モード設定手段）は、自動モード設定中は濃度
表示手段の表示を消すので、操作性が向上する。これによれば、制御装置が自動モードを設定し
てるとき、オペレータは自動キーまたは濃度設定
キーを操作する。２とおりの方法でこの自動モー
ドを解除して手動モードを設定する指示を入力す
ることができる。しかしながら、オペレータが自
動キーを操作して手動モードを設定する場合は、
単に濃度調整モードの切り換えのみを希望してい
ると考えることができる。例えば、そのオペレー
タが手動モードでコピーを作成する間に別のオペ
レータによる自動モードのコピー作成を挟む場合
などは、濃度調整モードの切り換え指示が元の手
動モードを呼び出すことを意味している。このよ
うな場合には元の手動モードで設定した濃度設定
値がそのまま呼び出されると良い。また、オペレ
ータが濃度設定キーを操作して手動モードを設定
する場合には濃度調整モードの切り換えに加えて
濃度設定値の変更を希望していると考えることが
できる。例えば、オペレータは原稿との関連から
標準より明るいコピー、または標準より暗いコピ
ーを作成するつもりで濃度設定キーの操作を行な
う。このような場合には手動モードに切り換わつ
たとき、濃度設定値が標準値に設定されると好都
合である。そこで、本発明の好ましい実施例では、手動モ
ードにおいて制御装置（濃度設定手段）は濃度レ
ジスタ（記憶手段）に濃度設定キーの操作に対応
する値を更新記憶し、自動モード設定中はその値
をそのまま保持している。また、濃度設定キーが
操作されて自動モードを解除して手動モードを設
定するときは濃度レジスタの値を標準値に更新
し、自動キーが操作されて自動モードを解除して
手動モードを設定するときは濃度レジスタの値を
更新せずにそのまま保持する。この場合の自動キーの操作と濃度設定キーの操
作について、オペレータによつては上記とは異な
る解釈もあり、初期状態切換スイツチを操作すれ
ば上記の対応関係を交換することができる。その
場合、自動キーが操作されて自動モードを解除し
て手動モードを設定するときは濃度レジスタの値
を標準値に更新し、濃度設定キーが操作されて自
動モードを解除して手動モードを設定するときは
濃度レジスタの値を更新せずにそのまま保持す
る。これによつて、濃度調整モードの切り換えが合
理的、かつ、円滑になる。本発明の他の目的および特徴は、以下の、図面
に示す実施例の説明より明らかになろう。第１ａ図に本発明を一態様で実施する電子写真
方式の複写装置の機構部概要を示す。第１ａ図を
参照して説明する。第１ａ図において、１は原稿を乗せるコンタク
トガラスであり、原稿は圧板１ａにより圧下され
てコンダクトガラス１に密着される。コンタクトガラス１の下方には、露光ランプ３
０ａ等を備える光学走査系２が備わつており、原
稿からの反射光による像が、この光学走査系２を
介して感光体ドラム３表面（感光面）に結像され
る。本実施例は原稿固定式であり、光学系２が機
械的に駆動されて原稿を走査（スキヤン）し、こ
の光学系２の原稿走査に同期して感光体ドラム３
が回転する。第１ａ図においてこの回転は時計方
向となる。給紙系は２段になつており、給紙カセツト４ま
たは５のいずれか選択されたものから対応する給
紙コロ６または７により記録紙が繰り出される。
繰り出された記録紙は、レジストローラ８と、先
端折曲ローラ９の間を通つて感光体ドラム３に導
びかれる（給紙）。感光体ドラム３の周囲には帯電チヤージ１０、
イレーサ１１、現像器１２、転写前除電ランプ１
３、転写チヤージ１４、分離チヤージ１５、分離
爪１６、クリーニングユニツト１７および除電ラ
ンプ１８等が配置されている。感光体ドラム３の下流には、搬送ベルト１９、
定着器２０および排紙ローラ２１等が備わつてい
る。これら複写装置を構成している各部は、制御装
置により制御されている。第２図は、第１ａ図に示す複写装置の電気回路
の概略構成を示すブロツク図である。第２図を参
照して説明する。この実施例の複写装置では制御用にシングルチ
ツプ・マイクロコンピユータ（以下MPUと略
す：濃度設定手段、モード設定手段、制御指示手
段）２３を使用している。MPU２３の入出力ポ
ートには入力インターフエース回路２４ｉおよび
出力インターフエース回路２４₀等が接続されて
いる。入力インタフエース回路２４ｉには、操作ボー
ド（1/2）２５の入力キー、待機状態切換スイツ
チ（待機状態設定手段）SW１および初期状態選
択スイツチSW２等を含むスイツチユニツト２
６、ロータリエンコーダEn、および、Ａ／Ｄ変
換器２７ａを介して地肌濃度検出回路２７および
センサユニツト等が接続されている。MPU２３
は待機状態切換スイツチSW１がONのとき待機
状態で自動モードを設定し、待機状態切換スイツ
チSW１がOFFのとき待機状態で手動モードを設
定する。感光体ドラム３は、回転角速度がロータ
リエンコーダEnにより検出されるので、光学系
２の原稿走査に同期して回転することができる。
センサユニツトには感光体ドラム３の表面温度検
出用の温度センサ、ペーパジヤム検出用のジヤム
センサ等が接続されている。出力インターフエース回路２４₀には、操作ボ
ード（2/2）２５の表示回路、露光ランプ３０ａ
の付勢電圧を調整するランプレギユレータ２８、
現像スリーブ１２ａに供給する現像バイアス電圧
を調整する現像バイアス電源２９、および、チヤ
ージヤニツト、モータドライバ、ソレノイドドラ
イバ等が接続されている。チヤージヤニツトは帯
電チヤージヤ１０、転写チヤージヤ１４、分離チ
ヤージヤ１５等にチヤージ電圧を供給し、モータ
ドライバはメインモータＭ等のON／OFF切り換
え並びに回転角速度を制御し、ソレノイドドライ
バはフオワードクラツチやリターンクラツチ等の
接／断ソレノイドSfやSr等を付勢／消勢制御す
る。また、MPUの割り込み入力ポートにはコピー
休止時間を測定するコピータイマＴおよび複写装
置各部の異常を検出する異常検出回路等が接続さ
れている。第３図はオペレータが操作する操作ボード２５
の外観を示す。この実施例の複写装置は長時間コピーを作成し
ないとき定着器２０を低温制御する予熱モードを
備えて複写装置の立ち上りと消費電力を改善して
いる。この予熱モードは、予熱キー３５により選
択され、複写装置が予熱モードに設定されると予
熱キー３５の裏面に備わる予熱ランプが点灯し、
その他の操作ボード上の表示は消灯する。また、
電源のON／OFFは図示しないメインスイツチに
より行なわれるが、オペレーータの操作はこの予
熱キー３５が電源ON／OFFスイツチを意味す
る。３６はコピースタート指示を入力するプリント
キーである。このキーは透過形表示スイツチにな
つており、裏面に備わる緑ランプが点灯（Ready
セツト）してコピー可を表示し、または赤ランプ
が点灯してコピー不可（Readyリセツト）を表示
する。３７ａはテンキー、３７ｂはアスタリスク
キー（以下、＊キー）、３７ｃはクリア＆ストツ
プキー（以下、Ｃキー）である。通常コピー枚数
は１枚にセツトされているが、同一原稿のコピー
を２枚以上作成（リピート処理）するとき、オペ
レータはテンキー３７ａから最大99枚までのコピ
ー枚数を入力することができる。入力したコピー
枚数はLED表示器３７ａに表示される。Ｃキー
３７ｃを入力すると設定したコピー枚数が消去さ
れ、コピー枚数は１にセツトされる。リピート処
理においては、作成したコピー枚数がLED表示
器３７ｄに表示されるが、オペレータは＊キー３
７ｂを使用して設定したコピー枚数を確認するこ
とができる。また、リピート処理を中止する場合
はＣキー３７ｃを操作すれば良い。３８はランニング表示器であり、左から順次ラ
ンプが点灯して光学系２の原稿走査状態を表示す
る。オペレータはこのランニング表示器３８を見
て原稿交換のタイミングを知ることができる。３９はAutoキー（前述の自動キー：自動調整
指示手段）であり、MPU２３が自動モードを設
定中にこのキーが操作されると自動モードを解除
して手動モードを設定し、手動モードを設定中に
このキーが操作されると手動モードを解除して自
動モードを設定する。複写装置が自動モードに設
定されているとき裏面に備わるAutoキーランプ
が点灯し、手動モードに設定されているときこの
ランプは消灯する。４０ａは濃度設定キーであり、右側がライトキ
ー、左側ダークキーである。MPU２３が自動モ
ードを設定中にライトキーまたはダークキーが操
作されると自動モードを解除して手動モードを設
定する。また、手動モードにおいて、オペレータ
はダークキーまたはライトキーを操作して７段階
の濃度調整を行なうことが可能である。MPU２
３は、オペレータにより設定されたコピー濃度を
読み取り、RAM（濃度レジススタ）の記憶内容
（濃度データ）を更新して濃度表示器（濃度表示
手段）４０ｂに表示する。濃度表示器４０ｂは右
端が最も薄い第１段階の濃度であり、中央が標準
値の第４段階、左端が最も濃い第７段階の濃度に
対応している。また、ライトキーまたはダークキ
ーは押し続けることにより濃度データが0.3秒間
隔で更新され、濃度表示が順次右または左にシフ
トする。濃度表示器４０ｂの表示は、MPU２３が自動
モードを設定しているときは消灯される。４１ａは上段または下段の給紙系を選択する給
紙選択キーである。第３図においては、下段給紙
カセツト５からA3サイズの記録紙が給紙する。４２は変倍キーであり、原稿を拡大または縮小
したコピーを必要とするときにこれらのキーによ
り変倍率を設定する。設定した変倍率は裏面のキ
ーランプが点灯して表示される。通常は等倍
（1.0×）に設定されている。オペレータは、原稿をコンタクトガラス１上に
セツトし、操作ボード２５からの所定のコピー条
件を設定した後、プリントキー３６からコピース
タート指示を入力する。MPU２３は、このコピ
ースタート指示を開始トリガとして、設定された
コピー条件に従つてスタートサイクル、コピーサ
イクルおよびエンドサイクルの順に複写装置を構
成する各部を制御してコピープロセスを実行す
る。次に、概略のコピープロセスを説明する。スタートサイクルは、機械駆動系の安定化およ
び露光初期条件の統一化等の目的でなされる。ま
ず、メインモータＭ等の駆動回路（モータドライ
バ等）が付勢され、次いで、感光体ドラム３を回
転しながら感光面のクリーニングが行なわれる。
これにおいて、クリーニングユニツト１７に備わ
る接地された導電性ブラシおよびクリーニングブ
レードによりクリーニング除電され、さらに除電
ランプ１８により除電される。クリーニングおよ
び除電を完了してスタートサイクルを抜けコピー
サイクルとなる。チヤージヤ１０により一様に帯電された感光体
ドラム３の感光面は、イレーサ１１によりコピー
サイズに応じて不要領域がイレースされる。光学系２の原稿走査に同期して回転する感光体
ドラム３の感光面にコンタクトガラス１上の原稿
反射光が照射されて、その表面電位が原稿反射光
の強度に応じて変化する。これにより感光体ドラ
ム３の感光面上に静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像器１２を通る間に、トナ
ーが付着して可視化（トナー像）される。露光開始前にレジストローラ８に繰り出された
記録紙は、感光体ドラム３の回転に応じた所定の
タイミングで、レジストローラ８によつて感光体
ドラム３に向けて給紙される。このとき、後の分
離を容易にするために先端折曲ローラ９により記
録紙のわずか先端が折り曲げられる。記録紙は、所定の電圧が印加されている転写チ
ヤージ１４の直上を通過するとき、感光体ドラム
３の感光面に形成されたトナー像に接触し、トナ
ー像が転写される。トナー像を転写した後の感光
面は、クリーニングユニツト１７を通過して前述
と同様にしてクリーニングおよび除電が行なわれ
る。トナー像が転写された記録紙は分離チヤージ
ヤ１５および分離爪１６によつて感光体ドラム３
の感光面から分離されて搬送ベルト１９に送られ
る。搬送ベルト１９は、記録紙を定着器２０に送
り込む。定着器２０は、ヒータを内蔵したローラであ
り、ここで記録紙上のトナー像が定着着され、排
紙ローラ２１を介してコピートレイ２２に排紙さ
れる。以上のコピーサイクルを設定枚数について繰り
返した後、感光体ドラム３をさらに略１回転して
感光面のクリーニングおよび除電を行なうエンド
サイクルを実行する。このエンドサイクルは感光
体ドラム３の感光面の安定維持および保護等のた
めに行なわれるので、エンドサイクルを実行中に
コピースタート指示があれば、スタートサイクル
を省略してコピーサイクルから実行する。以上が、第１ａ図に示す複写装置で実行される
コピープロセスの概略であるが、ここで、本実施
例における濃度調整について説明する。本実施例の複写装置は光学系２の原稿走査に平
行して自動モードにおける原稿の地肌濃度を検出
しているので、露光光量は常に一定（静電ポテン
シヤルが一定）に制御されている。したがつて、
本実施例においては、静電ポテンシヤルを一定に
し、現像ポテンシヤルを可変するコピーの濃度調
整を行なつている。現像においては、２成分現像法を採用し、トナ
ー保持体にフエライト粒のキヤリアを用いてい
る。現像器１２には内部に永久磁石を有する現像
スリーブ１２ａが備わつており、表面にトナーを
付着したキヤリアを磁気吸着して髭状のトナーブ
ラシを構成する。現像スリーブ１２ａには、現像
バイアス電源２９から静電潜像と同極性の現像バ
イアス電圧印加されているので、誘電体のトナー
は静電潜像と逆極性に帯電する。現像スリーブ１２ａに形成されたトナーの髭状
のブラシが静電潜像が形成されている感光面を撫
でるとき、キヤリアの静電引力に抗して遊離した
トナーが静電潜像に付着してトナー像を形成す
る。すなわち、現像バイアス電圧を調整すること
により現像ポテンシヤルを変化することができる
ので、コピーの濃度調整が可能となる。現像バイアス電圧は地肌濃度検出回路（濃度検
出手段）が検出した原稿の地肌濃度またはオペレ
ータにより濃度設定キーから入力される濃度設定
値（濃度データ）に応じて調整される。自動モー
ドでは地肌濃度検出回路が検出する原稿濃度を７
段階に分けて最も暗い（濃い）原稿を第１段階と
し、中央を第４段階、最も明るい（薄い）原稿を
第７段階とする。この段階は手動モードでオペレ
ータが濃度設定キーから入力する濃度設定値の段
階と同一のものであり、MPU２３はROM内に
各段階値と現像バイアス電圧との対照テーブルを
備えており、このテーブルにより現像バイアス電
圧値（デジタル値）を決定する。MPU２３は、
この電圧値をさらに感光体ドラム３の表面温度、
コピー休止時間等のパラメータで補正して現像バ
イアス電源２９に転送し、所定タイミングで付勢
する。現像バイアス電源２９は、いわゆるＤ／Ａ
変換器であり、MPU２３から転送される電圧値
に対応する電圧を現像スリーブ１２ａに印加す
る。本実施例における自動モードは、感光体ドラム
３の回転により、感光面の露光開始位置が現像ス
リーブ１２ａに到達する間に光学系が走査した部
分の原稿の地肌濃度を検出して現像バイアス電圧
を調整する。第１ｂ図に光学系の詳細を示す。第
１ｂ図を参照して説明する。３０は第１キヤリツジであり、露光ランプ３０
ａ、反射板３０ｂ、第１ミラー３０ｃおよび受光
器３０ｄ等がマウントされている。３１は第２キ
ヤリツジであり、第２ミラー３１ａ、第３ミラー
３１ｂ等をマウントしている。３２はレンズアツセンブリ、３３は第４ミラ
ー、３４は防塵用のガラスである。原稿は露光ランプ３０ａにより照射されて反射
光が反射板３０ｂに設けられた読取りスリツト３
０ｅを通り、第１、第２、第３ミラーにより反射
され、レンズアツセンブリ３２により集光され、
さらに第４ミラーにより反射されて感光体ドラム
３上に導かれる。この複写装置は原稿固定式であ
り、第１キヤリツジ３０と第２キヤリツジ３１は
光路長が一定となるように２：１の速度比でコン
タクトガラス１と平行に移動する。反射板３０ｂには、読取りスリツト３０ｅとは
別に地肌濃度検出器の受光器３０ｄ用の検出スリ
ツト３０ｆが設けられている。地肌濃度検出器
は、この受光器３０ｄ、光フアイバ３０ｇ、地肌
濃度検出回路２７およびＡ／Ｄ変換器２７ａによ
り構成され、原稿の地肌濃度を検出する。第４図はこの複写装置の動作タイミングの概略
を示すタイミングチヤートである。第１ｂ図およ
び、第４図を参照して自動モードにおける濃度調
整を説明する。第１キヤリツジ３０がホームポジシヨンにある
とき読み取りスリツト３０ｅは点Ａの位置であ
る。点ＡにはマーカMKが設置されており、この
反射光により露光ランプ３０ａの光度が一定に制
御される。露光ランプ３０ａはタイミングT₀で
付勢され、このとき、受光器３０ｄは検出スリツ
ト３０ｆから照射された点Ｃの原稿の反射光を受
光している。タイミングT₂でフオワードクラツチ（ソレノ
イドSf）が付勢されて光学系の駆動が開始され
る。この直前のタイミングT₁に地肌濃度検出回
路２７がリセツトされる。点Ｂの原稿先端の反射
光は感光体ドラム３の感光面のａ点を露光する。
ａ点に形成された静電潜像は感光体ドラム３の回
転によりｂ点の位置に移動して現像される。この
とき、第１キヤリツジは仮想線の位置となる。し
たがつて、露光開始位置が現像される間に地肌濃
度検出器はＣ−Ｄ間の原稿の地肌濃度を検出する
ことができる。この間に検出した地肌濃度基づい
て現像バイアス電圧を調整する。地肌濃度検出器は原稿の地肌濃度のピーク値を
出力するので、タイミングT₃でサンプリングし
てタイミングT₄でバイアス切換を行なう。第１ｃ図に地肌濃度検出器の地肌濃度検出回路
２７の概略を示す。この回路は、光コネクタ３０ｈに内蔵されたシ
リコンセルPS、演算増幅器OP１，，OP２，コン
デンサＣ１，Ｃ２，抵抗VR，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ
３，Ｒ４，Ｒ５，ダイオードＤ、およびトランジ
スタTr等から構成される。光コネクタは、他端
を受光器３０ｄとする光フアイバ３０ｇの一端に
接続されており、光フアイバ３０ｇにより原稿か
らの反射光が導かれる。シリコンセルPS、演算増幅器OP１、抵抗VR、
Ｒ１、Ｒ２およびコンデンサＣ１等によりフオト
センスアンプを構成しており、第１ｄ図に示す破
線のような原稿からの反射光に応じた電圧を出力
する。VRは利得調整用のボリユームである。演算増幅器OP２、ダイオードＤ、コンデンサ
Ｃ２および抵抗Ｒ３等によりピークホールド回路
を構成しており、第２ａ図に示す実線のように常
にフオトセンスアンプ出力の最大値を出力V_DEと
して出力きるようになつている。抵抗Ｒ４、Ｒ５およびトランジスタTrはリセ
ツト回路である。Trのベースに正のリセツトパ
ルResetが到来（タイミングT₁）すると、Trが
ONとなつてＣ２が放電し、地肌濃度検出回路２
７がリセツトされる。第５図乃至第５ｌ図は、MPU２３が実行する
複写装置のシーケンスコントロールの一例を示す
フローチヤートである。これにおいては説明の便
宜上、以下に示すレジスタ、カウンタ、フラグお
よびメモリを用いている。レジスタ：濃度レジスタ、枚数レジスタ、給紙
レジスタおよび変倍レジスタがある。以下、説明
する。濃度レジスタ：手動モードの濃度設定置をスト
アする。１〜７までの値は手動モードの７段階の
濃度設定置に対応する。標準値を４（中央値）と
し、７段階の範囲において、ダークキー入力によ
りインクリメントされ、ライトキー入力によりデ
クリメントされる。枚数レジスタ：オペレータが設定する１〜99枚
の範囲のコピー枚数をストアする。給紙レジスタ：給紙系を設定する２値のレジス
タであり、値が「１」のとき上段給紙系を示し、
「０」のとき下段給紙系を示す。変倍レジススタ：変倍率をストアする４値のレ
ジスタである。その値と変倍率を次の第１表に示
す。

【表】カウンタ：タイミングカウンタ、コピーカウン
タおよびタイマーカウンタがある。以下、説明す
る。タイミングカウンタ：制御のタイミングクロツ
クをカウントする。コピーカウンタ：コピースタート指示入力以降
エンドサイクル開始までの間に作成するコピー枚
数をカウントする。タイマーカウンタ：Ready（コピー可）セツト
後所定入力なしの状態の継続時間を計測（タイミ
ングクロツク数をカウント）する。フラグ：「予熱」、「FC」、「FS」、「FT」、「Fg」
、
「FD」および「FL」フラグがある。以下、説明
する。「予熱」フラグ：予熱モードでセツトされる。「FC」フラグ：リセツトで待機状態切換スイ
ツチSW１の状態に応じた濃度調整モードを設定
する。電流投入時、予熱モード解除時またはタイ
マーカウンタのオーバフロー時にリセツトされ
る。「FS」フラグ：濃度調整モードを判別する。
セツトで自動モードを設定し、リセツトで手動モ
ードを設定する。「FT」フラグ：Readyセツト後所定入力なし
の状態の継続を検出する。「Fg」フラグ：濃度設定キー４０ａ（ダークキ
ーまたはライトキー）以外のキー立ち上りを検出
する。ただし、ダークキー入力とライトキー入力
が重複する場合にはセツトされる。「FD」、「FL」フラグ：ダークキー、ライトキ
ー立ち上りを検出する。「枚数」フラグ：リピート処理設定を検出す
る。メモリ：濃度メモリおよび枚数メモリがある。以下、説明する。濃度メモリ：自動モード切り換え時に手動モー
ドの濃度設定値を記憶する。自動モードでは濃度
レジスタの値が保持されているので、特に必要な
いが、オペレータのキー操作誤りから設定した濃
度データを保護している。枚数メモリ：当該コピープロセスで作成したコ
ピー枚数をストアする。オペレータによる複写装置の一般的な操作手順
を次に示す。最初のオペレータは複写装置の操作を開始する
ときにメインスイツチをONにして電源を投入す
る。次に原稿をセツトしてコピー条件を設定し、
複写装置がReadyにセツトされたことを確認した
後、コピースタート指示を発し、所定のコピー作
成を終了して複写装置を予熱モードにセツトす
る。続くオペレータは予熱モードを解除（操作上
の電源ON）して同様にコピーを作成する。以下、この順序に従がつて説明する。 (1) 待機状態 MPU２３はメインスイツチがONされると待
機状態を設定して入力待ちループを構成する。こ
の待機状態における濃度調整モードは、スイツチ
ユニツト２６に備わる待機状態切換スイツチSW
１により選択することができる。MPU２３は、
SW１がONのとき待機状態で自動モードを設定
し、SW１がOFFのとき待機状態で手動モードを
設定する。Ｓ１（第１ステツプ；以下同じ）：メインスイ
ツチにより電源が投入されると出力ポート、
RAM、各レジスタ等を初期化する。Ｓ２，Ｓ３ａ，Ｓ３ｂ：複写装置構成各部の保
護回路をスキヤンして異常検出を行ない、異常が
あれば異常表示等の処理を行なう。異常が除去さ
れるまでループを抜けない。Ｓ４：複写装置に異常がなければイニシヤルセ
ツトを行ない、標準のコピー条件を設定する。濃度レジスタと濃度メモリを基準値４、枚数レ
ジスタを１、給紙レジスタを１（上段給紙系）お
よび変倍レジスタを１（等倍）にセツトする。Ｓ５：パワーリレーをONにして定着器２０お
よび送風フアン等に電源を供給する。予熱モード
ではないので、定着器２０の温度は通常制御され
る。Ｓ６：操作ボード２５の予熱ランプをOFF、
その他の表示をONにする。Ｓ７：操作ボード２５からの入力およびSW
１，SW２の状態等を読み取り、RAMに記入す
る。操作ボード２５からの入力がある場合につい
ては次に説明する。Ｓ８，Ｓ１３，Ｓ１４ａ，Ｓ１４ｂ：異常検出
ルーチン。Ｓ１５ａ〜Ｓ１９：該当なし、通過。Ｓ１９，Ｓ２０，Ｓ２１ａ，２１ｂ，Ｓ２２：
「FC」フラグはリセツトされているので、待機状
態切換スイツチSW１の状態により濃度調整モー
ドを判別する「FS」フラグをセツト／リセツト
する。「FC」フラグをセツトする。Ｓ２３：設定ルーチン；イニシヤルセツトのコ
ピー条件に基づいて第５ｅ図に示す設定ルーチン
を実行する。設定ルーチンはリピート設定、変倍
設定、給紙設定および濃度設定の各サブルーチン
により構成されている。リピート設定：入力はないのでイニシヤルセツ
トで設定された枚数レジスタの値１を表示器３７
ｄに転送し表示する。変倍設定：レンズアツセンブリ３２の位置を制
御するサブルーチンであるが入力がないので、制
御は行なわない。表示器４２の等倍（変倍レジス
タ１）ランプを点灯する。給紙設定：給紙レジスタの値は１に設定されて
いるのでサイズ表示器４１ｂに上段給紙カセツト
４の記録紙サイズを表示し、「上」ランプを点灯
する。濃度設定：入力がないので、待機状態切換スイ
ツチSW１により設定された「FS」フラグにより
濃度調整モードを設定する。「FS」フラグがあれ
ば自動モードを設定し、Autoキー３９のランプ
をONにして濃度設定キー４０ａおよび濃度表示
器４０ｂの表示をOFFにする。また、「FS」フラ
グがなければ手動モードを設定し、Autoキー３
９のランプをOFFにして濃度設定キー４０ａお
よび濃度表表示器４０ｂの表示をONにする。Ｓ２４，Ｓ２５ａ：複写装置の準備が完了する
まで赤のプリントランプを点灯してReadyをリセ
ツトしてこのループを繰り返す準備ループを構成
する。Ｓ２４，Ｓ２５ｂ：複写装置の状態が完了する
と縁のプリントランプを点灯してReadyをセツト
する。同時に短時間ブザを３回付勢してReadyセ
ツトをオペレータに知らせる。Ｓ２６，Ｓ２７，Ｓ２８ａ：Readyセツト後タ
イマーカウンタにより入力なしの状態の継続時間
を測定する。これは特にオペレータがコピー条件
を設定したときに関係する。 (2) コピー条件の設定オペレータは待機状態で設定されている以外の
コピー条件でコピーを作成するとき、入力持ちル
ープにおいてコピー条件を入力する。この場合、
コピー条件の入力がああるごとにタイマカウンタ
をクリアするが、入力なし状態が継続してタイマ
カウンタがオーバフローすると待機状態に準じた
コピー条件を設定する。特に、濃度調整モードは
待機状態切換スイツチが示す濃度調整モードに設
定する。Ｓ７：オペレータの入力を読み取り、RAMに
書き込む。Ｓ８〜Ｓ１８：前述と同様に行なう。Ｓ１９：所定の領域でコピー条件の設定が行な
われている間は「FC」フラグはセツトされてい
る。Ｓ２３：設定ルーチン；オペレータの入力に基
づいて設定ルーチンを実行する。Ｓ５３，Ｓ５４ａ：キー入力があると、入力な
し状態の継続検出用の「FT」フラグをリセツト
する。リピート設定：オペレータがテンキー３７ａお
よびＣキー３７ｃを操作する入力によりコピー枚
数を設定する。オペレータは２桁の値を設定する
ことができるが、最初に入力される零は意味がな
いので入力を禁止している。第５ｆ図に示す。Ｓ５０１，Ｓ５０２，Ｓ５０３ａ，Ｓ５０３
ｂ，Ｓ５０４ｂ：「枚数」フラグがないときのテ
ンキー入力は最初のリピート処理を設定するテン
キー入力であるが、その値が零であると短時間ブ
サを付勢してエラーを知らせる。Ｓ５０３ｂ，Ｓ５０６：最初のテンキー入力が
零でない値のとき、その値を枚数レジスタにスト
アしてリピート処理を示す「枚数」フラグをセツ
トする。Ｓ５０７：同一キーの押し下げ中は「Fg」フ
ラグをセツトして入力を読み取らない。Ｓ５０８：入力のあつたテンキー３７aaの値
をLED表示器３７ｄに表示する。Ｓ５０１，Ｓ５０２ａ，Ｓ５０３ａ：リピート
設定の２桁目の入力を「枚数」フラグによつて判
断する。「枚数」フラグがあれば少なくとも１の
位は入力されている。Ｓ５０４，Ｓ５０４ｂ：枚数レジスタは２桁で
あるので、10の位に値が入力されていればそれ以
上の値を入力することはできない。入力は短時間
ブザを付勢してエラーを知らせる。Ｓ５０５，Ｓ５０６：２桁目の数値（１の位の
値）が入力されると、枚数レジスタタの値を10倍
して加え、枚数レジスタの値をその値に更新す
る。Ｓ５０７，Ｓ５０８：「Fg」フラグをセツト
（押し下げの継続入力を禁止）して枚数レジスタ
の値を表示器３７ｄに転送して表示する。変倍設定：変倍率を設定する。第５ｇ図に示
す。Ｓ６０１，Ｓ６０２，Ｓ６０３：オペレータに
より入力された変倍キー入力に対応する値（第１
表）に変倍レジスタをセツトする。Ｓ６０４，Ｓ６０５ａ，Ｓ６０５ｂ：光学系２
のレンズアツセンブリ３２の位置を検出し、入力
された変倍率に対して位置制御の必要があれば変
倍モータをONにして変倍クラツチを付勢し、準
備ループ間で位置制御を行なう。位置制御を完
了、若しくは位置制御の必要がないとき変倍モー
タおよび変倍クラツチを消勢する。Ｓ６０６：変倍レジスタの値に対応する変倍キ
ー４２のキーランプを点灯して変倍率を表示す
る。給紙設定：給紙系を設定する。第５ｈ図に示
す。Ｓ７０１，Ｓ７０２，Ｓ７０３：給紙選択キー
４１ａが操作されると給紙レジスタに１を加え
る。Ｓ７０４，Ｓ７０５ａ，Ｓ７０５ｂ：給紙レジ
スタは２値であるので、１のとき上段給紙カセツ
トの記録紙サイズと「上」ランプを点灯し、０の
とき下段給紙カセツトの記録サイズと「下」ラン
プを点灯する。濃度設定：自動モードまたは手動モードの設
定、および手動モードにおいては濃度設定値を設
定する。 MPU２３は、複写装置を自動モードに設定し
ているとき、Autoキー３９または濃度設定キー
４０ａが操作されると、自動モードを解除して手
動モードを設定するが、濃度レジスタの値の設定
方法が異なる。すなわち、Autoキー３９の入力
は、単にモード切り換えを意味していると考えら
れるで、濃度メモリに記憶している値を濃度レジ
スタの値として設定し、濃度設定キー４０ａの入
力は、濃度設定値の変更を併せたモードの切り換
えを意味していると考えられるので、濃度レジス
タの値を標準値４（中央値）に設定する。上記
Autoキー３９または濃度設定キー４０ａに対応
する濃度レジスタの設定方法は、初期状態選択ス
イツチSW２をONにすることにより交換するこ
とができる。第５ｉ図，第５ｊ図，第５ｋ図およ
び第５ｌ図に示す。Ｓ８０１，Ｓ８０２，Ｓ８０３：Autoキー入
力を検出すると「Fg」フラグをセツトして継続
的な押し下げによる入力検出を防止する。Ｓ８０４ａ，Ｓ８０４ｂ：「FS」フラグがリセ
ツトされていれば手動モードを設定中であるの
で、そのときの濃度レジスタの値を濃度メモリに
ストアして自動モードに切り換える（「FS」フラ
グをセツトする）。Ｓ８０４ａ，Ｓ８０５，Ｓ８０６ａ，Ｓ８０
７：「FS」フラグがセツトされていれば自動モー
ドを設定中であるので、手動モードに切り換える
（「FS」フラグをリセツトする）。通常初期状態選
択スイツチSW２はOFFになつており、濃度メモ
リの値を読み出して濃度レジスタの値とする。
SW２がONになつているときは濃度レジスタの
値を中央値４（標準濃度）にする。Ｓ８０２，Ｓ８１０，Ｓ８１１ｂ：濃度設定キ
ー５０ａの入力は継続的に押し下げ入力すること
ができるが、ダークキーとライトキーを重複して
入力すると「Fg」フラグをセツトして入力を禁
止する。Ｓ８１２ａ，Ｓ８１２ｂ：「FS」フラグがセツ
トされていれば自動モードを設定中であり、第５
ｌ図に示す濃度読み出しルーチンを実行し、濃度
レジスタの値設定を行ない、手動モードに切り換
える（「FS」フラグをリセツトする）。初期状態
選択スイツチSW２は通常OFFになつているの
で、濃度レジスタの値を中央値４に設定するが、
SW２がONの場合は濃度メモリが記憶している
値に設定する。「FS」フラグをリセツトする。Ｓ８１２ａ，Ｓ８１３，Ｓ８１５，Ｓ８１６
ａ，Ｓ８１６ｂ，Ｓ８１７：手動モーードを設定
中にダークキーが操作されると濃度レジスタの値
をインクリメントする。さらに、ダークキーから
継続的に入力があると0.3秒タイマのオーバフロ
ーごとに濃度レジスタをインクリメントする。た
だし、濃度設定は７段階であるので濃度レジスタ
の値が７のときさらにダークキーが操作されると
短時間ブザを付勢してエラーを知らせる。Ｓ８１８：ダークキーが操作中であることを示
す「FD」フラグをセツトする。Ｓ８１０ａ，Ｓ８１０ｂ：ダークキー入力がな
いとき「FD」フラグをリセツトする。Ｓ８２０ａ〜Ｓ８２８：手動モードを設定中に
ライトキーが操作されると濃度レジスタの値をデ
クリメントする。ダークキーが操作される場合と
同様の制御を行なう。Ｓ２４，Ｓ２５ａ：オペレータの入力によるコ
ピー条件を設定を完了し、Readyセツトまでの
間、プリントランプ赤を点灯して準備ループを設
定する。Ｓ２４，Ｓ２５ｂ：準備を完了すると縁のプリ
ントランプを点灯してReadyをセツトする。この
とき、短時間ブザを３回付勢してReadyをオペレ
ータに知らせる。Ｓ２６，Ｓ２７ａまたはＳ２７ｂ，Ｓ２８ａ：
Readyセツト後コピースタート指示入力持ちルー
プとなる。Ｓ２７ａ，Ｓ２８ｂ：タイマーカウンタは所定
時間（例えば１分）継続してキー操作による入力
がないとオーバフローして、変倍レジスタの値を
１，枚数レジスタの値を１に設定する。このと
き、「FC」フラグがリセツトされるので、待機状
態切換スイツチSW１に従つて複写装置は待機状
態と同じ濃度調整モードに設定される。ただし、
オーバフロー前に入力があれば「FT」フラグが
リセツトされるので、タイマカウンタはコピー条
件の入力ごとにリセツトされる。 (3) コピー作成オペレータは、コピー条件設定後、プリントキ
ー３６からコピースタート指示を入力する。この
入力により設定されたコピー条件に従つて前述の
コピープロセスを実行する。コピー終了後は設定されたコピー条件を所定時
間維持する。この所定時間内にコピースタート指
示があると同じコピー条件でコピープロセスを実
行する。Ｓ２９：赤のプリントランプを点灯してReady
をリセツトする。Ｓ３０ａ：エンドサイクル中はスタートサイク
ルを省略するがこれについては後述する。Ｓ３０ｂ，Ｓ３１：タイミングカウンタをリセ
ツトして感光体ドラム３のクリーニング除電を主
体とするスタートサイクルを開始する。これにおいて、濃度調整の初期値が決定され
る。濃度調整は現像スリーブ１２ａに印加する現像
バイアス電圧により調整するが、感光体の感光特
性はヒステリシスを有するので、コピー休止時
間、最後のコピー作成枚数がコピー濃度（静電ポ
テンシヤル）に影響する。コピータイマＴが示す
コピー休止時間と枚数メモリが記憶している最後
のコピー作成枚数（当該コピー作成の直前のコピ
ー作成枚数）をROM内のテーブルに対照して現
像バイアス電圧の初期値を決定する。Ｓ３２，Ｓ３３：スタートサイクルを終了後、
コピーサイクルで前述の如く各部を制御する。ここで、現像バイアス電圧（濃度調整）は、初
期値の温度補正を受けた後、自動モードでは地肌
濃度検出回路２７出力V_DEの他、手動モードでは
濃度設定値に応じてROM内のテーブルから求め
られる電圧値が加えられて現像バイアス電源２９
に転送される。現像バイアス電源２９は、Ｄ／Ａ
変換器であり、タイミングT₄で付勢されて現像
スリーブ１２ａに印加する現像バイアスを切り換
える。単コピールーチンは光学系２の原稿走査終了ま
での１枚のコピー作成を行なうコピープロセスを
行ないタイミングT₆でこのルーチンを抜ける。原稿走査の状態を逐次ランニング表示器３８に
表示し、タイミングT₅で原稿走査を終了して表
示を消灯する。オペレータは、リピート処理を行
なわない場合、このタイミング以降において原稿
交換をすることができる。Ｓ３４：リターンクラツチ（ソレノイドSr）
を付勢して光学系２のリターン駆動を開始し、枚
数カウンタをカウントアツプしてLED表示器３
７ｄに表示する。Ｓ３５〜Ｓ４９：光学系２がホームポジシヨン
となるまでの間のリピート処理待ちループであ
る。オペレータはリピート処理を設定していて、そ
れを中止する場合はこの間にＣキー３７ｃを入力
する。また、設定したコピー枚数を確認する場合
は＊キー３７ｂを入力する。Ｓ３０ｃ〜Ｓ５０：リピート処理はスタートサ
イクルを行なわずに所定タイミングで単コピール
ーチンを繰り返し、その都度作成したコピー枚数
を表示器３７ｄに表示する。また、コピー休止時
間がないので、現像バイアス電圧（濃度調整）の
初期値は最大値に設定される。Ｓ５０，Ｓ５１：枚数カウンタの値が枚数レジ
スタの値に等しくなつたとき、または、Ｃキー３
７ｃによりリピートが中止されると、エンドサイ
クルをセツトする。ここでは、枚数カウンタの値
を枚数メモリにストア、枚数カウンタをクリアし
て枚数レジスタの値を１に設定する。また、「枚
数」フラグおよび「FT」フラグをリセツトする。Ｓ７〜Ｓ２８ａ：エンドサイクル中は入力待ち
ループとなつている。このループにおいてＳ２７
ｂを通るときタイマカウンタをリセツトし、入力
なし状態の継続時間を計測する。また、この間に
コピースタート指示が入力されるとスタートサイ
クルを省略してコピーサイクルから実行する。Ｓ１５ａ，Ｓ１５ｂ，Ｓ１６，Ｓ１７：排紙終
了後、タイミングカウンタの値が所定数になると
エンドサイクルを終了する。これによつてコピー
休止となるので、コピータイマリセツト＆スター
トする。Ｓ２７ａ，Ｓ２８ｂ：タイマカウンタがオーバ
フローすると変倍および枚数レレジスタを１に設
定し、「枚数」、「FC」および「FT」フラグをリ
セツトする。Ｓ１９，Ｓ２０，Ｓ２１ａまたはＳ２１ｂ：
「FC」フラグがリセツトされているので、待機状
態切換スイツチSW１のON／OFF状態に応じて
「FS」フラグをセツト／リセツトする。この
「FS」フラグに応じて前述のように設定ルーチン
において濃度調整モードを設定する。 (4) 予熱モードオペレータは所定コピーの作成を終了すると予
熱キー３５を操作して複写装置に予熱モードの設
定を指示する。Ｓ８，Ｓ９：入力待ちループにおいて予熱キー
３５の入力があると定着器を低温制御して予熱モ
ードを設定する。予熱ランプを点灯して「予熱」
フラグをセツトする。Ｓ１０：予熱モードにおいては、予熱キー３５
の入力のみ監視する。Ｓ１１，Ｓ１２ｂ：エンドサイクル終了前に予
熱モードが設定された場合は、予熱モードにおい
てエンドサイクルを終了するまで実行する。Ｓ１１，Ｓ１２ａ：予熱モード設定中に予熱キ
ーが入力されると「予熱」フラグをリセツトして
予熱モードを解除する。このとき同時に「FC」
フラグおよび「FT」フラグをリセツトする。予
熱ランプを消灯し、その他の表示を点灯する。発明の効果以上述べたとおり、本発明によれば、複写装置
の待機状態を待機状態切換スイツチを操作するこ
とによりユーザサイドで指示することができるの
で、濃度調整モードの切り換えの円滑性が向上す
る。また、複写装置は所定時間入力なし状態が継
続すると待機状態切換スイツチにより指示される
濃度調整モードを設定するのでオペレータの操作
誤りを防止し複写装置が合理的に使用される。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図は本発明を一態様で実施する複写装置
の概略構成を示し、第１ｂ図はその光学系の詳細
を示す断面図である。第１ｃ図は地肌濃度検出回
路の概略を示す回路図、第１ｄ図は地肌濃度検出
回路の検出特性を示すグラフである。第２図は第
１図に示す複写装置の電気回路の概略構成を示す
ブロツク図である。第３図は第１図に示す複写装
置の操作ボードの外観を示す平面図である。第４
図は第１図に示す複写装置の概略制御タイミング
を示すタイミングチヤートである。第５ａ図乃至
第５ｌ図は、本発明の実施例を示すフローチヤー
トである。１：コンタクトガラス、１ａ：圧板、２：光学
走査系、３：感光体ドラム、４，５：給紙カセツ
ト、６，７：給紙コロ、８：レジスト・ローラ、
９：…先端折曲ローラ、１０，１４，１５：チヤ
ージヤ、１１：イレーサ、１２：現像器、１３：
転写前除電ランプ、１６：分離爪、１７：クリー
ニング・ユニツト、１８：除電ランプ、１９：搬
送ベルト、２０：定着器、２１：排紙ローラ、２
２：コピー・トレイ、２５：操作ボード、２３：
マイクロコンピユータ（濃度設定手段、モード設
定手段、制御指示手段）、２９：現像バイアス電
源（濃度制御手段）、３０ｄ，３０ｇ，２７，２
７ａ：…地肌濃度検出器（濃度検知手段）、３９
…Autoキー（切換指示手段、自動調整指示手段、
自動指示スイツチ）、４０ａ：濃度設定キー（濃
度指示手段、切換指示手段、濃度指示スイツチ）、
４０ｂ：濃度表示器（濃度表示手段）、SW１：
待機状態切換スイツチ（待機状態態指示手段）。

Claims

【特許請求の範囲】１手動操作される待機状態指示手段；手動操作され、複写濃度を指示する濃度指示手
段；濃度指示手段の操作に応じて複写濃度を設定す
る濃度設定手段；設定濃度を表示する濃度表示手段；手動操作され自動モード／手動モード切換えを
指示する切換指示手段；原稿濃度を検知する濃度検知手段；複写濃度を制御する濃度制御手段；待機状態指示手段が自動モードを指示する状態
では待機状態で自動モードを設定し、待機状態指
示手段が手動モードを指示する状態では待機状態
で手動モードを設定し、切換指示手段の指示に応
じて設定モードを切換えるモード設定手段；およ
び、自動モードでは濃度検知手段が検知した原稿濃
度に対応した複写濃度を濃度制御手段に指示し、
手動モードでは前記設定された複写濃度を濃度制
御手段に指示する制御手段に指示する制御指示手
段；を備える複写装置。２モード設定手段は、手動モードを解除したと
きから自動モードを設定している間、濃度表示手
段の表示を消す、前記特許請求の範囲第１項記載
の複写装置。３切換指示手段は手動操作される自動調整指示
手段であり；モード設定手段は、手動モードを設
定しているとき自動調整指示手段の操作に応じ
て、手動モードを解除して自動モードを設定する
前記特許請求の範囲第１項記載の複写装置。４切換指示手段は手動操作される自動調整指示
手段であり；モード設定手段は、自動モードを設
定しているとき自動調整指示手段の操作に応じ
て、自動モードを解除して手動モードを設定する
前記特許請求の範囲第１項記載の複写装置。５切換指示手段は前記濃度指示手段であり；モ
ード設定手段は自動モードを設定しているとき濃
度指示手段の操作に応じて、自動モードを解除し
て手動モードを設定する前記特許請求の範囲第１
項記載の複写装置。６濃度設定手段は、自動モードから手動モード
にモードが変更されたとき標準値の複写濃度を設
定する前記特許請求の範囲第１項，第２項，第３
項，第４項又は第５項記載の複写装置。７濃度指示手段は濃度指示スイツチであり；濃
度設定手段は、濃度データを記憶する記憶手段を
含み、濃度指示スイツチの操作に応答して濃度デ
ータを更新して記憶手段に更新記憶する読み書き
記憶手段であり；切換指示手段は、自動指示スイ
ツチであり；モード設定手段は、自動指示スイツ
チの操作に応じて手動モードを解除して自動モー
ドを設定し、濃度指示スイツチの操作に応じて自
動モードを解除して手動モードを設定する；前記
特許請求の範囲第１項記載の複写装置。８濃度設定手段は、自動モードから手動モード
になつたとき記憶手段に標準濃度データを更新記
憶する前記特許請求の範囲第７項記載の複写装
置。９モード設定手段は、自動モードを設定してい
るときに自動指示スイツチの操作があると自動モ
ードを解除して手動モードを設定し；濃度設定手
段は、記憶手段の濃度データをそのまま保持す
る；前記特許請求の範囲第７項記載の複写装置。１０濃度設定手段は、モード設定手段が濃度指
示スイツチの操作に応じて手動モードを設定する
とき記憶手段に標準濃度データを更新記憶し、モ
ード設定手段が自動指示スイツチの操作に応じて
手動モードを設定するときは記憶手段のデータを
そのまま保持する前記特許請求の範囲第７項記載
の複写装置。１１濃度設定手段は、モード設定手段が自動指
示スイツチの操作に応じて手動モードを設定する
とき記憶手段に標準濃度データを更新記憶し、モ
ード設定手段が濃度指示スイツチの操作に応じて
手動モードを設定するときは記憶手段のデータを
そのまま保持する前記特許請求の範囲第７項記載
の複写装置。１２モード設定手段は、切換指示手段が操作さ
れてから所定時間内に複写が開始されないときお
よび複写終了から所定時間内に複写が開始されな
いとき、待機状態指示手段が自動モードを指示す
る状態では自動モードを設定し、待機状態指示手
段が手動モードを指示する状態では手動モードを
設定する前記特許請求の範囲第１項，第２項，第
３項，第４項，第５項，第７項，第８項、第９
項，第１０項又は第１１項記載の複写装置。