JPH0544805A - 作業車の伝動構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 農用トラクタや乗用型田植機等の作業車の伝
動構造において、走行用の無段変速装置及び走行用の摩
擦クラッチを容易に交換できるようにする。 【構成】 走行用の伝動ケース７，９の一側部に、走行
装置に動力を伝達する入力軸２５を配置し、エンジンの
動力が伝達されて来る伝動軸１３を伝動ケース７，９に
おける入力軸２５と同じ側の側部に設ける。密閉された
支持ケース１７内にベルト式の無段変速装置１８と摩擦
クラッチ１９とを内装して、無段変速装置１８の変速操
作部３２及び摩擦クラッチ１９のクラッチ操作部３４
を、支持ケース１７から突出させた変速ユニット８を備
える。そして、変速ユニット８の入力部２０を伝動ケー
ス７，９の伝動軸１３に着脱自在に、且つ、この変速ユ
ニット８の出力部２１を伝動ケース７，９の入力軸２５
に着脱自在に構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は乗用型田植機や農用トラ
クタ等の作業車における走行用の伝動構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】作業車の一例である乗用型田植機におい
ては、例えば実開昭６２−９２３４８号公報に開示され
ているような走行用の伝動構造を備えているものがあ
る。つまり、エンジンの出力軸（前記公報の図２の１
ａ）とミッションケースの入力軸（前記公報の図２の２
ａ）とに亘り、ベルト式の無段変速装置（前記公報の図
２のＡ）を架設すると共に、ミッションケース内に主ク
ラッチとして摩擦クラチを内装した構造である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】以上ようなベルト式の
無段変速装置及び摩擦クラッチは、一般に磨耗を伴うの
で、伝動ベルト並びに摩擦板の定期的な交換が必要であ
る。又、前述の従来構造であると出力軸及び入力軸に無
段変速装置が直接取り付けられているので、伝動ベルト
並びに摩擦板の交換には他の部分の分解作業も伴うこと
になり、この交換は建物内等でないと実質上不可能であ
る。従って、水田内での作業中に伝動ベルトや摩擦板の
交換が必要になった場合には、作業を中断し水田より機
体を出して交換作業を行わなければならないので、この
交換による作業の中断により作業全体の能率が低下す
る。本発明は前述のようなベルト式の無段変速装置及び
摩擦クラッチにおいて、作業中に交換が必要な状態にな
っても、作業全体の能率を低下させずに交換が行えるよ
うに構成することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、以上の
ような作業車の伝動構造において、次のように構成する
ことにある。つまり、 〔１〕走行用の伝動ケースの一側部に、走行装置に動力
を伝達する入力軸を配置し、エンジンの動力が伝達され
て来る伝動軸を伝動ケースにおける入力軸と同じ側の側
部に設けると共に、密閉された支持ケース内にベルト式
の無段変速装置と摩擦クラッチとを内装して、無段変速
装置の変速操作部及び摩擦クラッチのクラッチ操作部
を、前記支持ケースから突出させた変速ユニットを備え
て、この変速ユニットの入力部を伝動ケースの伝動軸に
着脱自在に、且つ、この変速ユニットの出力部を伝動ケ
ースの入力軸に着脱自在に構成してある。

【０００５】〔２〕前項〔１〕の構成において、無段変
速装置の変速操作用のアクチュエータを支持ケースの外
面に連結すると共に、変速操作部とアクチュエータとを
接続してある。

【０００６】

【作用】

〔Ｉ〕前項〔１〕にように構成すると例えば図１及び図
３に示すように、伝動ケース７，９の同じ側の側部に、
エンジンの動力が伝達されてくる伝動軸１３、及び走行
装置に動力を伝達する入力軸２５が配置される。従っ
て、変速ユニット８の入力部２０を伝動軸１３に連結す
ると共に、変速ユニットの出力部２１を入力軸２５に連
結してやる。そして、変速ユニット８の変速操作部３２
と変速操作系（変速レバー等）とを連結すると共に、変
速ユニット８のクラッチ操作部３４とクラッチ操作系
（クラッチペダル等）とを連結してやる。このように変
速ユニット８を伝動ケース７，９に簡単に取り付けられ
るのであり、この操作は水田内でも容易に行える。以上
のように取り付けることによって、変速ユニット８にお
ける無段変速装置１８の変速操作及び摩擦クラッチ１９
の入り切り操作が行えるのであり、伝動軸１３の動力は
変速ユニット８の入力部２０及び出力部２１、入力軸２
５を介して走行装置に伝達される。

【０００７】逆に、摩擦クラッチ１９及び無段変速装置
１８の伝動ベルト２４の交換が必要になった場合には、
図１に示す変速ユニット８と同じ別の変速ユニットを用
意しておけばよい。これにより、水田内にて機体を一時
停止させ、前述とは逆の操作を行い変速ユニット８を取
り外すと共に、別の新しい変速ユニットを伝動ケース
７，９に連結すればよいのである。これにより、変速ユ
ニットを交換する間だけ機体を停止させておけばよく、
交換が終了すればすぐに作業を再開できる。そして、変
速ユニットの交換は水田内でも行えるので、機体を水田
から畦にまで移動させる必要もない。そして、取り外し
た変速ユニットは別の箇所にて内部を開けて、無段変速
装置及び摩擦クラッチの調整・修理を行えばよいのであ
る。

【０００８】〔ＩＩ〕前項〔２〕にように無段変速装置
の変速操作用のアクチュエータも変速ユニットに備えて
おけば、無段変速装置の変速操作が軽く行える。そし
て、このアクチュエータも変速ユニットと一緒に交換で
きる。

【０００９】

【発明の効果】請求項１のように構成すれば、変速ユニ
ットが容易に交換でき作業を中断している時間を短くで
きるので、作業全体の能率の低下を抑えることができ
る。請求項２のように構成すれば、無段変速装置の変速
操作が軽く行えるようになって操作性を向上させること
ができると共に、アクチュエータの交換も変速ユニット
と一緒に行えるので整備性の面でも有利となる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図４は作業車の一例である乗用型田植機を示して
おり、前輪１及び後輪２（走行装置に相当）で支持され
た機体の後部に、苗植付装置３がリンク機構４及び油圧
シリンダ５により昇降操作自在に連結されている。

【００１１】次の、この乗用型田植機の伝動系について
説明する。図３及び図４に示すように機体前部にエンジ
ン６が配置され、機体後部に後述するベベルギヤケース
７（伝動ケースに相当）、変速ユニット８及びミッショ
ンケース９（伝動ケースに相当）が配置されている。そ
して、エンジン６からの動力は伝動軸１０からベベルギ
ヤケース７、変速ユニット８及びミッションケース９を
介して後輪２に、並びにミッションケース９からＰＴＯ
軸２９を介して苗植付装置３に伝達され、後輪２の直前
から分岐した動力が伝動軸１１を介して前輪１に伝達さ
れている。

【００１２】次に、ベベルギヤケース７について説明す
る。図３及び図１に示すように、エンジン６からの伝動
軸１０に連結されている入力軸１２、及び機体左右方向
に向く出力軸１３（伝動軸に相当）がベベルギヤケース
７に支持されており、入力軸１２からの動力がベベルギ
ヤ１４，１５を介して出力軸１３に伝達される。そし
て、図４の油圧シリンダ５及び前輪１のパワーステアリ
ング機構（図示せず）用の油圧ポンプ１６が出力軸１３
の図３の右側に連結されており、変速ユニット８が出力
軸１３の図３の左側に連結されている。又、作動油とし
てミッションケース９内の潤滑油を使用しており、この
潤滑油を油圧ポンプ１６から油圧シリンダ５及びパワー
ステアリング機構に供給している。

【００１３】次に変速ユニット８について説明する。図
１及び図２に示すように、この変速ユニット８は一対の
支持ケース１７に内に、ベルト式の無段変速装置１８及
び多板式の主クラッチ１９（摩擦クラッチに相当）を密
閉構造にて内装して構成されている。そして、支持ケー
ス１７内に入力軸２０（入力部に相当）及び出力軸２１
（出力部に相当）が支持されており、入力軸２０に支持
された第１割プーリー２２と、出力軸２１に相対回転自
在に外嵌された第２割プーリー２３とに亘り伝動ベルト
２４が巻回されて、ベルト式の無段変速装置１８が構成
されている。これにより、入力軸２０からの動力がベル
ト式の無段変速装置１８及び主クラッチ１９を介して、
出力軸２１に伝達される。

【００１４】次に変速ユニット８における無段変速装置
１８の操作構造について説明する。図１に示すように、
第１割プーリー２２においては紙面左部分が入力軸２０
に固定であり、紙面右部分が入力軸２０に対してスプラ
イン構造にてスライド自在に支持されている。そして、
第２割プーリー２３においては紙面右部分がカラー２７
（出力軸２１に対して相対回転自在）に固定であり、紙
面左部分がカラー２７に対してスプライン構造にてスラ
イド自在に支持されており、伝動ベルト２４の張力によ
って第１割プーリー２２の紙面右部分が紙面右方に、第
２割プーリー２３の紙面左部分が紙面左方に移動しよう
としている。

【００１５】図１及び図２に示すように、支持ケース１
７内において軸芯Ｐ１，Ｐ２周りに揺動自在に、第１操
作アーム２８及び第２操作アーム３０が支持されてお
り、この第１及び第２操作アーム２８，３０の中程部分
にて第１割プーリー２２の紙面右部分を紙面左方に、第
２割プーリー２３の紙面左部分を紙面右方に押し操作可
能である。そして、第１及び第２操作アーム２８，３０
の先端が連係リンク３１により連結されており、紙面左
側の支持ケース１７に操作軸３２（変速操作部に相当）
が支持され、この操作軸３２の操作アーム３２ａが第２
操作アーム３０の先端に連結されている。

【００１６】図２に示すように操作軸３２側の支持ケー
ス１７の外面に、電動シリンダ３３（アクチュエータに
相当）が固定されている。そして、前述の操作軸３２が
支持ケース１７から外面に突出しており、この操作軸３
２の外面側の操作アーム３２ｂに電動シリンダ３３が接
続されている。

【００１７】以上の構造により、電動シリンダ３３を伸
縮操作して操作軸３２を回動操作すると、図１において
第１及び第２操作アーム２８，３０が同方向に揺動操作
され第１割プーリー２２の紙面右部分及び第２割プーリ
ー２３の紙面左部分がスライド操作されて、変速操作が
行える。図１に示す状態は第１割プーリー２２の紙面右
部分及び第２割プーリー２３の紙面左部分が最も紙面右
方に操作された状態であり、最低速状態である。

【００１８】次に変速ユニット８における主クラッチ１
９の操作構造について説明する。図１に示すように、こ
の主クラッチ１９はバネ１９ａにより入り操作側に付勢
されており、操作アーム３４ａにより操作板１９ｂを紙
面左方に押し操作することによって切り操作する。操作
アーム３４ａは、紙面右側の支持ケース１７に支持され
た操作軸３４（クラッチ操作部に相当）に固定されてお
り、この操作軸３４が支持ケース１７から外面に突出し
ている。そして、機体の操縦部に備えられているクラッ
チペダル（図示せず）と操作軸３４の突出部とが、連係
ロッド（図示せず）により機械的に連動連結されてお
り、このクラッチペダルを踏み操作することにより、主
クラッチ１９を切り操作できる。

【００１９】図１及び図３に示すように、ベベルギヤケ
ース７の後側にミッションケース９が配置されており、
入力軸２５がミッションケース９の紙面左側より突出し
ている。これに対して、変速ユニット８における入力軸
２０及び出力軸２１の連結部分が紙面右側に設けられて
いる。以上の構造によって、変速ユニット８の入力軸２
０とベベルギヤケース７の出力軸１３をカップリング２
６により連結するのであり、変速ユニット８の出力軸２
１のスプライン部２１ａにミッションケース９の入力軸
２５を挿入することにより、変速ユニット８の出力軸２
１とミッションケース９の入力軸２５を連結する。

【００２０】そして、主クラッチ１９用の操作軸３４と
クラッチペダルとの連係を外し、電動シリンダ３３用の
配線を外すと共に、以上とは逆の操作を行えば変速ユニ
ット８全体をベベルギヤケース７及びミッションケース
９から簡単に取り外すことができるのであり、別の場所
にて支持ケース１７を開けて、内部の無段変速装置１８
及び主クラッチ１９等の調整・修理を行うのである。

【００２１】〔別実施例〕前述の実施例においては、エ
ンジン６の動力が伝達されて来る出力軸１３（伝動軸に
相当）と、後輪２への入力軸２５とが別々のケース（ベ
ベルギヤケース７とミッションケース９）に備えられて
いるが、ベベルギヤケース７をミッションケース９と一
体化してしまい、１組のミッションケース９に出力軸１
３（伝動軸に相当）と後輪２への入力軸２５とを設けて
もよい。

【００２２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】変速ユニットの横断平面図

【図２】変速ユニットの縦断側面図

【図３】乗用型田植機の伝動系の概略を示す平面図

【図４】乗用型田植機の全体側面図

【符号の説明】

２ 走行装置 ６ エンジン ７，９ 伝動ケース ８ 変速ユニット １３ 伝動軸 １７ 変速ユニットの支持ケース １８ ベルト式の無段変速装置 １９ 摩擦クラッチ ２０ 変速ユニットの入力部 ２１ 変速ユニットの出力部 ２５ 走行装置側の入力軸 ３２ ベルト式の無段変速装置の変速操作部 ３３ アクチュエータ ３４ 摩擦クラッチのクラッチ操作部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行用の伝動ケース（７），（９）の一
   側部に、走行装置（２）に動力を伝達する入力軸（２
   ５）を配置し、エンジン（６）の動力が伝達されて来る
   伝動軸（１３）を前記伝動ケース（７），（９）におけ
   る入力軸（２５）と同じ側の側部に設けると共に、密閉
   された支持ケース（１７）内にベルト式の無段変速装置
   （１８）と摩擦クラッチ（１９）とを内装して、前記無
   段変速装置（１８）の変速操作部（３２）及び前記摩擦
   クラッチ（１９）のクラッチ操作部（３４）を、前記支
   持ケース（１７）から突出させた変速ユニット（８）を
   備えて、この変速ユニット（８）の入力部（２０）を前
   記伝動ケース（７），（９）の伝動軸（１３）に着脱自
   在に、且つ、この変速ユニット（８）の出力部（２１）
   を前記伝動ケース（７），（９）の入力軸（２５）に着
   脱自在に構成してある作業車の伝動構造。
2. 【請求項２】 前記無段変速装置（１８）の変速操作用
   のアクチュエータ（３３）を前記支持ケース（１７）の
   外面に連結すると共に、前記変速操作部（３２）とアク
   チュエータ（３３）とを接続してある請求項１記載の作
   業車の伝動構造。