JPH0541600Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、適宜の間隔を置いて多数の基板を格
納してある基板格納箱から基板を一枚づつ取り出
し、これを基板の部品供給、ハンダ付機等の作業
場所に移送して、所要の作業を行つた後、再び基
板格納箱に格納するための基板移送装置に関す
る。

〔従来の技術〕

従来のこの種の基板移送装置を第５図、第６図
に示し、以下これについて説明する。

Ａは基板Ｂを適宜の間隔をおいて格納してある
基板格納箱で、この基板格納箱Ａは昇降装置Ｃの
上に載置されている。

この昇降装置Ｃは、基板Ｂの格納ピツチと同じ
ピツチで順次に上昇されるようになつている。

Ｄは基板Ｂ上に電子部品Ｅを所要の個所に載置
すると共に、そのハンダ付部位にクリームハンダ
を塗布するロボツト装置である。

このようなロボツトシステムにおいては、基板
格納箱Ａから一枚基板Ｂを取り出してコンベア３
に載せてロボツト装置Ｄの所要の場所にセツトし
なければならない。

このような基板格納箱Ａから基板Ｂを取り出
し、又作業の終つた基板Ｂは基板格納箱Ａに戻す
のは、基板格納箱Ａの両面に各１個のシリンダ１
と、基板Ｂを押すためのプツシヤ２を設ける必要
があつた。

即ち、昇降装置Ｃが基板格納ピツチ分上昇して
停止すると、一方のシリンダ１が動作してそのプ
ツシヤ２が基板Ｂを押して、コンベア３上にこれ
を押出す。

すると、コンベア３が動作して基板Ｂを搬送
し、これをロボツト装置Ｄの所要個所にセツト
し、ロボツト装置Ｄによつて電子物品Ｅのセツ
ト、クリームハンダの塗布等が行なわれた後、コ
ンベア３が逆方向に基板Ｂを基板格納箱Ａの近く
まで搬送する。

その後、他方のシリンダ１が動作してプツシヤ
２が基板Ｂを基板格納箱Ａ内に押戻すものであ
る。

尚、第５図において、４は基板格納箱Ａを搬送
するコンベアである。

〔考案が解決しようとする問題点〕

このように、基板格納箱Ａからのコンベア３へ
の基板Ｂの押出し及び押戻しは、基板格納箱Ａの
対向する両面に設けた、ストロークの長い２個の
シリンダによつて行われていた。

そのため、基板Ｂを押出すためのシリンダ１が
ロボツト装置Ｄの反対方向に著るしく突出するこ
ととなり、所要設置面積が広くなり、しかも押戻
しのシリンダ１の部分にはロボツト装置Ｄを設置
することができないので省スペース化を計ること
ができなかつた。

又、シリンダ１が２本必要なため、装置全体が
高価となり、複雑であるのみならずシリンダ１の
動力源も大型のものが必要である等の欠点があつ
た。

〔考案の目的〕

本考案は、従来の基板移送装置の前述の欠点を
除去するためのもので、基板格納箱の一方に突出
しているシリンダを無くすことによつて、設置面
積の省スペース化を図ると共に、小型化が可能で
あり、且つ動力源も小型化できるようにすること
も目的とする。

〔考案の概要〕

本考案は前述の目的を達成するために、基板の
移送方向に移動できるスライドブロツクと連動す
るチヤツクに基板を把持させて、コンベアへの引
出しと押戻しを行わせると共に、引出終了時には
コンベア位置からチヤツクを退避させるようにし
たことを要旨とするものである。

〔考案の実施例〕

本考案の一実施例を、第１図〜第４図について
以下に説明する。

Ａは基板Ｂを所定の間隔をおいて多段に格納し
てある基板格納箱で、昇降装置Ｃ上に載置され、
ロボツト装置Ｄによつて電子部品Ｅの装置、クリ
ームハンダ塗布等の作業が行われて基板Ｂが基板
格納箱Ａに戻される都度、一定ピツチで上昇する
ことは従来と変る処はない。

５は基板Ｂの押出される側に設置され、ロボツ
ト装置Ｄに基板Ｂを搬送するコンベア４の下方に
設置されたガイドレールで、このガイドレール５
をスライドブロツク６はスライドし、基板Ｂの送
出方向に移動できるものである。

前記、ガイドレール５を支持するサイドプレー
ト７とスライドブロツク６との間には、シリンダ
８が装備され、シリンダ８が伸長するとスライド
ブロツク６は基板格納箱Ａの側にスライドし、シ
リンダ８が収縮すると、反対側に移動する。

このスライドブロツク６にはアーム９が軸１０
で枢着され、このアーム９とスライドブロツク６
との間には、スプリング１１が装架されていて、
アーム９は常に起立する方向に付勢されている。

このアーム９の先端には、上下対向する一対の
爪１２を備えたチヤツク１３が取付けられてい
て、このチヤツク１３は空気圧、或いは電流によ
つて一対の爪１２の間隔が狭まり、その間に基板
Ｂを挾んで把持できるようになつている。

又、一方のサイドプレート７には、アーム９に
接してスプリング１１の付勢に抗してアーム９を
下向に回動させるローラ１４を備えたホルダ１５
が取付けられている。

そして、アーム９が第１図の鎖線の位置にあつ
て、スプリング１１の付勢に抗して伏倒している
状態となるように、スライドブロツク６が後退し
た位置において待機している。

前述のように、昇降装置Ｃによつて基板格納箱
Ａが、基板Ｂの格納ピツチ分上昇すると、シリン
ダ８が伸長してスライドブロツク６は第１図の位
置に前進する。

すると、アーム９はローラ１４から離れるため
にスプリング１１の付勢によつて起立し、チヤツ
ク１３が上昇しているので、その爪１２の間に基
板Ｂが位置するようになる。

このような状態になると、チヤツク１３が動作
して、爪１２の間隔が狭くなり、爪１２が基板Ｂ
を把持することとなる。

斯くして、爪１２が基板Ｂを把持すると、シリ
ンダ８が縮小し、基板Ｂを基板格納箱Ａから引き
出してコンベア４上に移載するが、この移載が完
了はしたが未だシリンダ８の縮小が完了しない段
階で、爪１２による基板Ｂの把持が解除される。

そのため、基板Ｂのコンベア４への移載が完了
した後もスライドブロツク６の後退は継続し、ア
ーム９がローラ１４に接することによるアーム９
の伏倒、即ちチヤツク１３の下降が行われる。

そのため、基板Ｂがコンベア４によつてロボツ
ト装置Ｄに向つて搬送される際に、チヤツク１３
が基板Ｂの搬送の障害となることはない。

そして、ロボツト装置Ｄによる基板Ｂへの作業
が完了すると、基板Ｂはコンベア４によつて前記
とは逆方向に搬送される。

すると、シリンダ８の伸長が開始され、前記の
ようにローラ１４によるアーム９の押下が解除さ
れてチヤツク１３が上昇した状態で、スライドブ
ロツク６は第１図の左方に前進する。

そのため、爪１２の間で基板Ｂを押すようにな
り、基板Ｂは基板格納箱Ａ内に押戻され、この押
戻しが完了すると、再びシリンダ８は縮小し、ア
ーム９は第１図鎖線の待機位置となるものであ
る。

〔考案の効果〕 本考案は叙上のように、基板を基板格納箱から
引き出し、或いは押戻すべく移動するスライドブ
ロツクは、一個のシリンダ、或いはモータ等の一
つの動力源で動作するので、駆動力の低減化、小
型化を図ることができる。

そして、基板を把持するチヤツクは、基板を搬
送するコンベアの下方等の基板搬送面から退避す
るので、このコンベア側に設置しても基板の搬送
に支障を来すことがない。

また、このチヤツクはシリンダブロツクの後退
と連動してローラ等のチヤツク退避手段により自
動的に下方へ回動されるので、チヤツク退避動作
のための専用のモータやシリンダを不要となすこ
とができ、装置全体としての駆動源の少数化と小
型化をさらに進めることができる。

そして、これをコンベア側に設置することによ
つて、ロボツト装置の反対側の基板格納箱面から
シリンダ等の大きな突出物を無くすことができ、
装置の小型化を計ることができて、装置のための
省スペース化を達成することができるものであ
る。

又、スライドブロツクの動力源として、シリン
ダを使用する場合、従来の基板を基板格納箱から
押し出すシリンダに比して、短ストロークで足り
るため、装置の小型化に貢献することとなる等の
効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本考案の一実施例を示すもの
で、第１図は要部の側面図、第２図は同平面図、
第３図は同正面図、第４図は全体の斜面図、第５
図、第６図は従来の基板移送装置を示すもので、
第５図は全体の斜面図、第６図は要部の側面図で
ある。 Ａ……基板格納箱、Ｂ……基板、４……コンベ
ア、６……スライドブロツク、９……アーム、１
２……爪、１３……チヤツク、１４……ローラ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 複数の基板を積層収納された基板収納箱から基
   板を１枚づつ取り出して部品実装機の位置まで移
   送し、所定の電子部品を実装した後、該部品実装
   後の基板を再び前記基板収納箱まで移送して収納
   するようにした基板移送装置において、 前記基板収納箱から引き出されて載置される基
   板の左右の端縁部のみを支持した状態で該基板を
   前記基板収納箱と部品実装機との間で往復移送す
   る往復動式のコンベアと、 該コンベアの前記左右の基板支持部の間に形成
   される空間内に位置して基板の移送方向に移動可
   能に設けられたスライドブロツクと、 該スライドブロツクの先端に取り付けられた基
   板の取出し／収納用のチヤツクと、 該チヤツクをコンベア上を移送されてくる基板
   と衝突することのないように退避させるチヤツク
   退避手段とを設け、 前記チヤツクは、前記スライドブロツクの先端
   に上下方向回動自在に軸支されたアームの先端に
   取り付けられ、スライドブロツクとの間に張設し
   たスプリングによつてアームに上方に向かう回動
   勢力を与え、基板把持用の爪部を常時水平状態に
   維持せしめるとともに、 前記チヤツク退避手段は、スライドブロツクの
   後退位置であつて前記アームと接当する位置に配
   設したアーム接当手段からなり、スライドブロツ
   クが後退してきた時に該アーム接当手段がアーム
   に接当することによりスプリングに抗してアーム
   を下方へ回動させるようにしたこと を特徴とする基板移送装置。