JPH0540032A - 物体の縁の直線度検査装置 - Google Patents
物体の縁の直線度検査装置Info
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- JPH0540032A JPH0540032A JP21920191A JP21920191A JPH0540032A JP H0540032 A JPH0540032 A JP H0540032A JP 21920191 A JP21920191 A JP 21920191A JP 21920191 A JP21920191 A JP 21920191A JP H0540032 A JPH0540032 A JP H0540032A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 高速で送られる帯状体の曲がりを、連続的に
検査できる装置。 【構成】 物体の縁に沿った、基準とする直線上の３点
で、物体の縁からこの直線までの距離をそれぞれ測定す
る距離測定手段、３点のうち外側の２点で縁から基準直
線までの距離の差を算出する演算増幅器、この差を、外
側２点間の距離に対する、一方の点から中間点までの距
離の比で、比例配分した値を算出する演算増幅器、比例
配分した値と物体の縁から一方の点までの距離の測定値
との和を算出する演算増幅器、及びこの和と縁から中間
点までの距離の差を算出する演算増幅器から成る。
検査できる装置。 【構成】 物体の縁に沿った、基準とする直線上の３点
で、物体の縁からこの直線までの距離をそれぞれ測定す
る距離測定手段、３点のうち外側の２点で縁から基準直
線までの距離の差を算出する演算増幅器、この差を、外
側２点間の距離に対する、一方の点から中間点までの距
離の比で、比例配分した値を算出する演算増幅器、比例
配分した値と物体の縁から一方の点までの距離の測定値
との和を算出する演算増幅器、及びこの和と縁から中間
点までの距離の差を算出する演算増幅器から成る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は物体の縁の直線度検査装
置、特にオンラインで連続的に、全長にわたる蛇行量等
を測定できる物体の縁の直線度検査装置に関するもので
ある。
置、特にオンラインで連続的に、全長にわたる蛇行量等
を測定できる物体の縁の直線度検査装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】帯状、柱状、棒状等の直線状に加工され
た物体の縁の直線度の測定は、加工品の幅の変動や蛇行
の度合を評価する上で重要である。直線状に加工された
物体の縁に沿った基準直線上の３点で、この直線から縁
までの距離をそれぞれ測定し、外側の２点を結ぶ直線か
ら中間の点までの距離を算出して、この３点に対応する
区域での物体の縁の曲がりとする直線度検査方法が、特
開昭５９−６５７１０号、特開平２−３６３０７号等に
より知られている。
た物体の縁の直線度の測定は、加工品の幅の変動や蛇行
の度合を評価する上で重要である。直線状に加工された
物体の縁に沿った基準直線上の３点で、この直線から縁
までの距離をそれぞれ測定し、外側の２点を結ぶ直線か
ら中間の点までの距離を算出して、この３点に対応する
区域での物体の縁の曲がりとする直線度検査方法が、特
開昭５９−６５７１０号、特開平２−３６３０７号等に
より知られている。
【０００３】特開昭５９−６５７１０号では、基準直線
上の外側の２点Ａ，Ｂから物体の中心線までの距離f
(x3) ，f(x1) を測定し、それらの差f(x3) −f(x1) を
算出し、２点Ａ，Ｂ間の距離L1に対する、一方の点Ａか
ら中間点Ｃまでの距離L2の比L2／L1 で、この差f(x3)
−f(x1) を配分した値 L2／L1〔f(x3) −f(x1) 〕を算
出し、この値と中心線から点Ａまでの距離の測定値f
(x1) との和を算出し、この和と中心線から中間点Ｃま
での距離の測定値f(x2) との差を算出して、３点Ａ，
Ｂ，Ｃに対応する区域での物体の長手方向の曲がりとし
ている。
上の外側の２点Ａ，Ｂから物体の中心線までの距離f
(x3) ，f(x1) を測定し、それらの差f(x3) −f(x1) を
算出し、２点Ａ，Ｂ間の距離L1に対する、一方の点Ａか
ら中間点Ｃまでの距離L2の比L2／L1 で、この差f(x3)
−f(x1) を配分した値 L2／L1〔f(x3) −f(x1) 〕を算
出し、この値と中心線から点Ａまでの距離の測定値f
(x1) との和を算出し、この和と中心線から中間点Ｃま
での距離の測定値f(x2) との差を算出して、３点Ａ，
Ｂ，Ｃに対応する区域での物体の長手方向の曲がりとし
ている。
【０００４】特開平２−３６３０７号では、帯状体の片
側端部から基準直線までの距離を、基準直線上の３点で
測定して、同様の計算により帯状体の長手方向の曲がり
を求めている。
側端部から基準直線までの距離を、基準直線上の３点で
測定して、同様の計算により帯状体の長手方向の曲がり
を求めている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、特開昭５９−
６５７１０号では、物体の中心線から基準直線上の３点
Ａ，Ｂ，Ｃまでの距離f(x1) ，f(x2) ，f(x3) の測定値
を測定する装置と、各測定値から帯状体の長手方向の曲
がりを算出する数学的方法が示されているだけである。
特開平２−３６３０７号でも、帯状体の片側端部から基
準直線までの距離を基準直線上の３点で測定する装置
と、曲がりの算出方法が示されているだけである。物体
の中心線または片側端部から基準直線までの距離の測定
値から曲がりを計算するには、計算器、例えば卓上計算
器を、用いるとしても、測定値を人手で入力しなければ
ならないので、手間と時間を要し、高速で送られる帯状
体の曲がりを連続的に検査することは困難である。
６５７１０号では、物体の中心線から基準直線上の３点
Ａ，Ｂ，Ｃまでの距離f(x1) ，f(x2) ，f(x3) の測定値
を測定する装置と、各測定値から帯状体の長手方向の曲
がりを算出する数学的方法が示されているだけである。
特開平２−３６３０７号でも、帯状体の片側端部から基
準直線までの距離を基準直線上の３点で測定する装置
と、曲がりの算出方法が示されているだけである。物体
の中心線または片側端部から基準直線までの距離の測定
値から曲がりを計算するには、計算器、例えば卓上計算
器を、用いるとしても、測定値を人手で入力しなければ
ならないので、手間と時間を要し、高速で送られる帯状
体の曲がりを連続的に検査することは困難である。
【０００６】本発明の目的は、高速で送られる帯状体の
曲がりを連続的に検査できる装置を実現することにあ
る。
曲がりを連続的に検査できる装置を実現することにあ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明では、高速で送ら
れる帯状体（以下では単に物体と言う）の曲がりを連続
的に検査できる装置を実現するため、物体の縁に沿っ
た、基準とする直線上の３点で、物体の縁からこの直線
までの距離をそれぞれ測定する距離測定手段と、基準直
線上の３点のうち外側の２点で縁から基準直線までの距
離の、差を算出する第一の演算増幅器と、この距離の差
を、外側の２点間の距離に対する、一方の点から中間の
点までの距離の比で、比例配分した値（例えば、中間の
点が外側の２点から等距離にあれば、１／２）を算出す
る第二の演算増幅器と、この比例配分した値と物体の縁
から一方の点までの距離の測定値との、和を算出する第
三の演算増幅器と、この和と、縁から中間の点までの距
離の測定値との、差を算出する第四の演算増幅器から成
る装置を構成した。
れる帯状体（以下では単に物体と言う）の曲がりを連続
的に検査できる装置を実現するため、物体の縁に沿っ
た、基準とする直線上の３点で、物体の縁からこの直線
までの距離をそれぞれ測定する距離測定手段と、基準直
線上の３点のうち外側の２点で縁から基準直線までの距
離の、差を算出する第一の演算増幅器と、この距離の差
を、外側の２点間の距離に対する、一方の点から中間の
点までの距離の比で、比例配分した値（例えば、中間の
点が外側の２点から等距離にあれば、１／２）を算出す
る第二の演算増幅器と、この比例配分した値と物体の縁
から一方の点までの距離の測定値との、和を算出する第
三の演算増幅器と、この和と、縁から中間の点までの距
離の測定値との、差を算出する第四の演算増幅器から成
る装置を構成した。
【００１０】
【作用】本発明の装置によると、物体の縁に沿った、基
準とする直線上の３点で、物体の縁からこの基準直線ま
での距離を、それぞれ距離測定手段により測定し、基準
直線上の３点のうち外側の２点での縁から基準直線まで
の距離の差を第一の演算増幅器で算出し、第一の演算増
幅器で算出した差を、外側の２点間の距離に対する、一
方の点から中間の点までの距離の比で、比例配分した値
（例えば、中間の点が外側の２点から等距離にあれば、
１／２）を、第二の演算増幅器で算出し、この比例配分
した値と物体の縁から上記一方の点までの距離の測定値
との和を、第三の演算増幅器で算出し、この和と、中間
の点での縁から基準直線までの距離の測定値との差を、
第四の演算増幅器で算出するので、その結果、基準直線
上の３点のうち外側の２点に対応する物体上の２点（物
体の縁から外側の２点までの距離の測定がなされる点）
を結ぶ直線からの、基準直線上の中間点に対応する位置
での物体の縁のずれが算出されるから、基準直線上の３
点に対応する区間での、物体の曲がりが求められる。
準とする直線上の３点で、物体の縁からこの基準直線ま
での距離を、それぞれ距離測定手段により測定し、基準
直線上の３点のうち外側の２点での縁から基準直線まで
の距離の差を第一の演算増幅器で算出し、第一の演算増
幅器で算出した差を、外側の２点間の距離に対する、一
方の点から中間の点までの距離の比で、比例配分した値
（例えば、中間の点が外側の２点から等距離にあれば、
１／２）を、第二の演算増幅器で算出し、この比例配分
した値と物体の縁から上記一方の点までの距離の測定値
との和を、第三の演算増幅器で算出し、この和と、中間
の点での縁から基準直線までの距離の測定値との差を、
第四の演算増幅器で算出するので、その結果、基準直線
上の３点のうち外側の２点に対応する物体上の２点（物
体の縁から外側の２点までの距離の測定がなされる点）
を結ぶ直線からの、基準直線上の中間点に対応する位置
での物体の縁のずれが算出されるから、基準直線上の３
点に対応する区間での、物体の曲がりが求められる。
【００１１】以下に実施例を示し、本発明のさらに具体
的な説明とする。図１に、本発明による直線度検査装置
の距離測定手段の部分を示す。被測定物体１の一方の縁
２に沿って等間隔に距離センサー３Ａ，３Ｂ，３Ｃが設
けられ、それぞれセンサー支持棒４Ａ，４Ｂ，４Ｃに固
定されている。センサー支持棒４Ａ，４Ｂ，４Ｃの他端
は連結棒５に固定され、これにより距離センサー３Ａ，
３Ｂ，３Ｃの相対的な位置が確定される。距離センサー
３Ａ，３Ｂ，３Ｃの基部を通る直線Ｌを基準直線とす
る。センサー支持棒４Ａ，４Ｂ，４Ｃはセンサー保持具
６Ａ，６Ｂ，６Ｃで摺動可能に固定され、被測定物体１
の幅方向に、距離センサー３Ａ，３Ｂ，３Ｃの位置を調
整することができるようになっている。図１の直線Ｚ−
Ｚに沿った距離測定手段３Ｃの断面を示す。距離センサ
ー３Ｃは、それぞれ上下二つの部分に分かれ、下部は平
行光光源、上部は光量の測定器で、光量変化により物体
１の縁２と、センサー基部を通る基準直線Ｌ（図２では
断面）との距離Ｘに応じた信号が出力される。４Ｃはセ
ンサー支持棒、５は連結棒、６Ｃはセンサー保持具であ
る。図３に本発明の装置による直線度検査の原理を示
す。点Ａ，Ｂ，Ｃは基準直線Ｌ上の３点を示し、ａ，
ｂ，ｃはそれぞれ、物体１の縁２と、点Ａ，Ｂ，Ｃを通
って基準直線に垂直な平面との交点を示す。線分ａＡ，
ｂＢ，ｃＣの長さはそれぞれ、点Ａ，Ｂ，Ｃでの物体１
の縁２から基準直線Ｌまでの距離であり、Ｘa ，Ｘb ，
Ｘc とする。線分ｃＣと線分ａｂの交点をｄとし、線分
ｃｄの長さをＸm 、線分ｄＣの長さ、すなわち点ｄから
基準直線Ｌまでの距離をＸd とすると、 Ｘm ＝Ｘc −
Ｘdであるが、Ｘa ，Ｘb ，Ｘd の間には、ＡＣ，ＡＢ
でそれぞれ線分ＡＣ，ＡＢの長さを表すと、式 Ｘd ＝Ｘa ＋（Ｘb −Ｘa ）・ＡＣ／ＡＢ が成り立つから、ＡＣ／ＡＢ＝ｐとすると、Ｘm は次の
式で表される。 Ｘm ＝Ｘc −〔Ｘa ＋（Ｘb −Ｘa ）ｐ〕 または、Ｘa ＞Ｘb の場合 Ｘm ＝Ｘc −〔Ｘb ＋（Ｘa −Ｘb ）（１−ｐ）〕 本発明の装置ではＸa ，Ｘb ，Ｘc の測定値とＰの値か
らＸm を求める。Ｘmは物体の縁上の２点ａ，ｂを結ぶ
直線ａｂからの中間の点ｃのずれの量であり、ａ，ｂの
間での物体の縁の曲がりを表す。図４に本発明の装置の
曲がり量演算手段の部分を示す。図４で、距離センサー
３Ａ，３Ｂ，３Ｃ（図３参照）の出力は、それぞれ対応
する演算増幅器４１，４２，４３に接続され、演算増幅
器４１，４２の出力はそれぞれ演算増幅器４４の入力側
に接続されている。演算増幅器４４の出力は、演算増幅
器４５，４６の入力側に接続され、それらの出力は演算
増幅器４７に接続されている。センサー３Ｃが接続され
た演算増幅器４３の出力は、演算増幅器４８の入力側に
接続され、演算増幅器４８の第二の入力端子には演算増
幅器４１の出力が接続されている。演算増幅器４８の出
力は、演算増幅器４５，４６の出力とともに、演算増幅
器４７に接続されている。各演算増幅器の細部は、図５
により、後に説明する。図４の構成により、以下のよう
な演算が行われる。距離センサー３Ａ，３Ｂ，３Ｃは、
Ｘa ，Ｘb ，Ｘc に応じた信号を出力する。センサー３
Ａが接続された演算増幅器４１は、距離Ｘa に対応する
信号Ｙa を、センサー３Ｂが接続された演算増幅器４２
は、距離Ｘb に対応する信号−Ｙb を、それぞれ出力す
る。Ｙaおよび−Ｙb の値は演算増幅器４４に入力さ
れ、Ｙb −Ｙa の値（符号を含む）が演算増幅器４４か
ら出力される。演算増幅器４５で（Ｙb −Ｙa ）Ｐが、
演算増幅器４６で（Ｙa −Ｙb ）ｐが算出され、Ｘa ，
Ｘb の大小関係により、いずれかが正の値（それぞれの
絶対値に相当）として出力される。センサー３Ｃが接続
された演算増幅器４３からは、第二の入力端子からの入
力がなければ、距離Ｘc に対応する信号Ｙc が出力され
るが、第二の入力端子から演算増幅器４１の出力Ｙa が
入力されるので、Ｙc −Ｙa（符号を含む）が出力さ
れ、演算増幅器４８に入力される。演算増幅器４８で
は、Ｙc −Ｙa が符号を反転され、Ｙa −Ｙc が出力さ
れる。演算増幅器４７では、演算増幅器４５，４６より
入力される（Ｙb −Ｙa ）ｐまたは（Ｙa −Ｙb ）ｐの
絶対値、および演算増幅器４８より入力されるＹc −Ｙ
a に基づき、 −[(Ｙa −Ｙc ）＋（Ｙb −Ｙa ）ｐ] ＝Ｙc −[ Ｙa ＋（Ｙb −Ｙa ）ｐ] ＝Ｙc −[ Ｙb ＋（Ｙa −Ｙb ）（１−ｐ）] が算出される。Ｙ＝Ｙc −[ Ｙa ＋（Ｙb −Ｙa ）ｐ]
は、Ｙa ，Ｙb ，Ｙc がそれぞれＸa ，Ｘb ，Ｘc に対
応（比例）しているので、Ｙから Ｘm ＝Ｘc −[ Ｘa ＋（Ｘb −Ｘa ）Ｐ] の値が求められる。ＡＣ＝ＣＢとすればＰ＝１／２であ
り、この場合には演算増幅器４５，４６の増幅率を１／
２とすることにより、Ｘm ＝Ｘc −[ Ｘa ＋（Ｘb −Ｘ
a ）／２]の値が求められる。距離センサー３Ａ，３
Ｂ，３Ｃの出力は、通常、＋１〜５Ｖである。図４の各
演算増幅器の細部を図５に示す。図５Ａは演算増幅器４
１、図５Ｂは演算増幅器４２、図５Ｃは演算増幅器４
４、図５Ｄは演算増幅器４５、図５Ｅは演算増幅器４
６、図５Ｆは演算増幅器４７、図５Ｇは演算増幅器４
３、図５Ｈは演算増幅器４８の回路構成を示す。各演算
増幅器は、抵抗５１、可変抵抗５２、増幅器５３、整流
器５４が図示の通り接続されて、構成されている。演算
増幅器４１は、図５Ａに示す通り、演算増幅器４１１と
インバータ４１２から成る。演算増幅器４３も、図５Ｇ
に示す通り、演算増幅器４３１とインバータ４３２から
成るが、インバータ４３２は第二の入力端子を有する。
演算増幅器４５は、図５Ｄに示す通り、負の信号のみを
出力する演算増幅器４５１とインバータ４５２から成
る。演算増幅器４６は、図５Ｅに示す通り、絶対値のみ
を出力する演算増幅器である。演算増幅器４４，４７，
４８はインバータである。各演算増幅器の動作の概略を
以下に説明する。演算増幅器４１は、入力信号を演算増
幅器４１１で増幅率０．９〜１．１に増幅するとともに
符号を反転し、インバータ４１２で符号を再び反転す
る。従って、距離センサー３Ａの出力に対応した信号Ｙ
a が出力される。演算増幅器４３も同様であるが、イン
バータ４３２は第二の入力信号を混合して反転する。そ
の結果、第二の入力信号と第一の入力信号、距離センサ
ー３Ｃの出力に対応した信号Ｙc が出力される。の差が
出力される。演算増幅器４２は、入力信号を増幅率０．
９〜１．１に増幅するとともに符号を反転する。従っ
て、距離センサー３Ｂの出力に対応した信号−Ｙb が出
力される。演算増幅器４４はインバータで、二つの入力
信号を混合して符号を反転する。従って、演算増幅器４
１の出力信号Ｙa と、演算増幅器４２の出力信号−Ｙb
の和（Ｙa −Ｙb ）の符号を反転して、Ｙb −Ｙa に対
応する信号が出力される。演算増幅器４５は、入力に対
し演算増幅器４５１から負の信号のみが出力され、これ
をインバータ４５２で反転して、正の信号のみを出力す
る。演算増幅器４６は入力に対し絶対値のみを出力す
る。演算増幅器４８は反転する。演算増幅器４７はイン
バータで、二つの入力信号を混合して反転する。
的な説明とする。図１に、本発明による直線度検査装置
の距離測定手段の部分を示す。被測定物体１の一方の縁
２に沿って等間隔に距離センサー３Ａ，３Ｂ，３Ｃが設
けられ、それぞれセンサー支持棒４Ａ，４Ｂ，４Ｃに固
定されている。センサー支持棒４Ａ，４Ｂ，４Ｃの他端
は連結棒５に固定され、これにより距離センサー３Ａ，
３Ｂ，３Ｃの相対的な位置が確定される。距離センサー
３Ａ，３Ｂ，３Ｃの基部を通る直線Ｌを基準直線とす
る。センサー支持棒４Ａ，４Ｂ，４Ｃはセンサー保持具
６Ａ，６Ｂ，６Ｃで摺動可能に固定され、被測定物体１
の幅方向に、距離センサー３Ａ，３Ｂ，３Ｃの位置を調
整することができるようになっている。図１の直線Ｚ−
Ｚに沿った距離測定手段３Ｃの断面を示す。距離センサ
ー３Ｃは、それぞれ上下二つの部分に分かれ、下部は平
行光光源、上部は光量の測定器で、光量変化により物体
１の縁２と、センサー基部を通る基準直線Ｌ（図２では
断面）との距離Ｘに応じた信号が出力される。４Ｃはセ
ンサー支持棒、５は連結棒、６Ｃはセンサー保持具であ
る。図３に本発明の装置による直線度検査の原理を示
す。点Ａ，Ｂ，Ｃは基準直線Ｌ上の３点を示し、ａ，
ｂ，ｃはそれぞれ、物体１の縁２と、点Ａ，Ｂ，Ｃを通
って基準直線に垂直な平面との交点を示す。線分ａＡ，
ｂＢ，ｃＣの長さはそれぞれ、点Ａ，Ｂ，Ｃでの物体１
の縁２から基準直線Ｌまでの距離であり、Ｘa ，Ｘb ，
Ｘc とする。線分ｃＣと線分ａｂの交点をｄとし、線分
ｃｄの長さをＸm 、線分ｄＣの長さ、すなわち点ｄから
基準直線Ｌまでの距離をＸd とすると、 Ｘm ＝Ｘc −
Ｘdであるが、Ｘa ，Ｘb ，Ｘd の間には、ＡＣ，ＡＢ
でそれぞれ線分ＡＣ，ＡＢの長さを表すと、式 Ｘd ＝Ｘa ＋（Ｘb −Ｘa ）・ＡＣ／ＡＢ が成り立つから、ＡＣ／ＡＢ＝ｐとすると、Ｘm は次の
式で表される。 Ｘm ＝Ｘc −〔Ｘa ＋（Ｘb −Ｘa ）ｐ〕 または、Ｘa ＞Ｘb の場合 Ｘm ＝Ｘc −〔Ｘb ＋（Ｘa −Ｘb ）（１−ｐ）〕 本発明の装置ではＸa ，Ｘb ，Ｘc の測定値とＰの値か
らＸm を求める。Ｘmは物体の縁上の２点ａ，ｂを結ぶ
直線ａｂからの中間の点ｃのずれの量であり、ａ，ｂの
間での物体の縁の曲がりを表す。図４に本発明の装置の
曲がり量演算手段の部分を示す。図４で、距離センサー
３Ａ，３Ｂ，３Ｃ（図３参照）の出力は、それぞれ対応
する演算増幅器４１，４２，４３に接続され、演算増幅
器４１，４２の出力はそれぞれ演算増幅器４４の入力側
に接続されている。演算増幅器４４の出力は、演算増幅
器４５，４６の入力側に接続され、それらの出力は演算
増幅器４７に接続されている。センサー３Ｃが接続され
た演算増幅器４３の出力は、演算増幅器４８の入力側に
接続され、演算増幅器４８の第二の入力端子には演算増
幅器４１の出力が接続されている。演算増幅器４８の出
力は、演算増幅器４５，４６の出力とともに、演算増幅
器４７に接続されている。各演算増幅器の細部は、図５
により、後に説明する。図４の構成により、以下のよう
な演算が行われる。距離センサー３Ａ，３Ｂ，３Ｃは、
Ｘa ，Ｘb ，Ｘc に応じた信号を出力する。センサー３
Ａが接続された演算増幅器４１は、距離Ｘa に対応する
信号Ｙa を、センサー３Ｂが接続された演算増幅器４２
は、距離Ｘb に対応する信号−Ｙb を、それぞれ出力す
る。Ｙaおよび−Ｙb の値は演算増幅器４４に入力さ
れ、Ｙb −Ｙa の値（符号を含む）が演算増幅器４４か
ら出力される。演算増幅器４５で（Ｙb −Ｙa ）Ｐが、
演算増幅器４６で（Ｙa −Ｙb ）ｐが算出され、Ｘa ，
Ｘb の大小関係により、いずれかが正の値（それぞれの
絶対値に相当）として出力される。センサー３Ｃが接続
された演算増幅器４３からは、第二の入力端子からの入
力がなければ、距離Ｘc に対応する信号Ｙc が出力され
るが、第二の入力端子から演算増幅器４１の出力Ｙa が
入力されるので、Ｙc −Ｙa（符号を含む）が出力さ
れ、演算増幅器４８に入力される。演算増幅器４８で
は、Ｙc −Ｙa が符号を反転され、Ｙa −Ｙc が出力さ
れる。演算増幅器４７では、演算増幅器４５，４６より
入力される（Ｙb −Ｙa ）ｐまたは（Ｙa −Ｙb ）ｐの
絶対値、および演算増幅器４８より入力されるＹc −Ｙ
a に基づき、 −[(Ｙa −Ｙc ）＋（Ｙb −Ｙa ）ｐ] ＝Ｙc −[ Ｙa ＋（Ｙb −Ｙa ）ｐ] ＝Ｙc −[ Ｙb ＋（Ｙa −Ｙb ）（１−ｐ）] が算出される。Ｙ＝Ｙc −[ Ｙa ＋（Ｙb −Ｙa ）ｐ]
は、Ｙa ，Ｙb ，Ｙc がそれぞれＸa ，Ｘb ，Ｘc に対
応（比例）しているので、Ｙから Ｘm ＝Ｘc −[ Ｘa ＋（Ｘb −Ｘa ）Ｐ] の値が求められる。ＡＣ＝ＣＢとすればＰ＝１／２であ
り、この場合には演算増幅器４５，４６の増幅率を１／
２とすることにより、Ｘm ＝Ｘc −[ Ｘa ＋（Ｘb −Ｘ
a ）／２]の値が求められる。距離センサー３Ａ，３
Ｂ，３Ｃの出力は、通常、＋１〜５Ｖである。図４の各
演算増幅器の細部を図５に示す。図５Ａは演算増幅器４
１、図５Ｂは演算増幅器４２、図５Ｃは演算増幅器４
４、図５Ｄは演算増幅器４５、図５Ｅは演算増幅器４
６、図５Ｆは演算増幅器４７、図５Ｇは演算増幅器４
３、図５Ｈは演算増幅器４８の回路構成を示す。各演算
増幅器は、抵抗５１、可変抵抗５２、増幅器５３、整流
器５４が図示の通り接続されて、構成されている。演算
増幅器４１は、図５Ａに示す通り、演算増幅器４１１と
インバータ４１２から成る。演算増幅器４３も、図５Ｇ
に示す通り、演算増幅器４３１とインバータ４３２から
成るが、インバータ４３２は第二の入力端子を有する。
演算増幅器４５は、図５Ｄに示す通り、負の信号のみを
出力する演算増幅器４５１とインバータ４５２から成
る。演算増幅器４６は、図５Ｅに示す通り、絶対値のみ
を出力する演算増幅器である。演算増幅器４４，４７，
４８はインバータである。各演算増幅器の動作の概略を
以下に説明する。演算増幅器４１は、入力信号を演算増
幅器４１１で増幅率０．９〜１．１に増幅するとともに
符号を反転し、インバータ４１２で符号を再び反転す
る。従って、距離センサー３Ａの出力に対応した信号Ｙ
a が出力される。演算増幅器４３も同様であるが、イン
バータ４３２は第二の入力信号を混合して反転する。そ
の結果、第二の入力信号と第一の入力信号、距離センサ
ー３Ｃの出力に対応した信号Ｙc が出力される。の差が
出力される。演算増幅器４２は、入力信号を増幅率０．
９〜１．１に増幅するとともに符号を反転する。従っ
て、距離センサー３Ｂの出力に対応した信号−Ｙb が出
力される。演算増幅器４４はインバータで、二つの入力
信号を混合して符号を反転する。従って、演算増幅器４
１の出力信号Ｙa と、演算増幅器４２の出力信号−Ｙb
の和（Ｙa −Ｙb ）の符号を反転して、Ｙb −Ｙa に対
応する信号が出力される。演算増幅器４５は、入力に対
し演算増幅器４５１から負の信号のみが出力され、これ
をインバータ４５２で反転して、正の信号のみを出力す
る。演算増幅器４６は入力に対し絶対値のみを出力す
る。演算増幅器４８は反転する。演算増幅器４７はイン
バータで、二つの入力信号を混合して反転する。
【００ 】
【発明の効果】本発明の装置によれば、測定器の出力か
ら演算増幅器により曲がりを直接求めることができ、人
手による計算を必要としないので、高速で送られる帯状
体の曲がりを連続的に検査することができる。
ら演算増幅器により曲がりを直接求めることができ、人
手による計算を必要としないので、高速で送られる帯状
体の曲がりを連続的に検査することができる。
【図１】図１は、本発明による直線度の検査装置の一実
施例における、距離測定手段を示す平面図である。
施例における、距離測定手段を示す平面図である。
【図２】図２は、本発明による直線度の検査装置の一実
施例における、距離測定手段の断面図である。
施例における、距離測定手段の断面図である。
【図３】図３は、本発明による直線度の検査装置の原理
図である。
図である。
【図４】図４は、本発明による直線度の検査装置の一実
施例における、曲がり量演算手段の構成を示す説明図で
ある。
施例における、曲がり量演算手段の構成を示す説明図で
ある。
【図５】図５は、本発明による直線度の検査装置の一実
施例において用いた演算増幅器の、細部を示す略図であ
る。
施例において用いた演算増幅器の、細部を示す略図であ
る。
１ 被測定物体 ２ 縁 ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ 距離センサー ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ センサー支持棒 ５ 連結棒 ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ センサー保持具 ４１，４２，４３，４４ 演算増幅器 ４５，４６，４７，４８ 演算増幅器 ４１１ 演算増幅器 ４１２ インバータ ４３１ 演算増幅器 ４３２ インバータ ４５１ 演算増幅器 ４５２ インバータ ５１ 抵抗 ５２ 可変抵抗 ５３ 増幅器 ５４ 整流器
Claims (2)
- 【請求項１】 直線状に加工された物体の縁の直線度
を検査する装置において、 前記物体の縁に沿った、基準とする直線上の３点で、前
記縁から前記直線までの距離をそれぞれ測定する距離測
定手段と、 前記基準直線上の３点のうち外側の２点での、前記縁か
ら前記直線までの距離の差を算出する第一の演算増幅器
と、 前記２点間の距離に対する、前記２点の一方から前記３
点のうち中間の点までの距離の比で、前記距離の差を比
例配分した値を算出する第二の演算増幅器と、前記比例
配分した値と、前記一方の点での前記縁から前記直線ま
での距離の測定値との、和を算出する第三の演算増幅器
と、 前記和と、前記中間の点での前記縁から前記直線までの
距離の測定値との、差を算出する第四の演算増幅器から
成ることを特徴とする、物体の縁の直線度検査装置。 - 【請求項２】 前記中間の点が、前記外側の２点の中央
に位置し、前記第二の演算増幅器が、前記外側の２点で
の前記縁から前記直線までの距離の差の二分の一を算出
する、請求項１の物体の縁の直線度検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21920191A JPH0540032A (ja) | 1991-08-05 | 1991-08-05 | 物体の縁の直線度検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21920191A JPH0540032A (ja) | 1991-08-05 | 1991-08-05 | 物体の縁の直線度検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0540032A true JPH0540032A (ja) | 1993-02-19 |
Family
ID=16731794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21920191A Pending JPH0540032A (ja) | 1991-08-05 | 1991-08-05 | 物体の縁の直線度検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0540032A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6428089B1 (en) | 2000-10-17 | 2002-08-06 | Nishikawa Kasei Co., Ltd. | Mount for assist grip |
| JP2008096294A (ja) * | 2006-10-12 | 2008-04-24 | Jfe Steel Kk | 曲がり形状測定方法および装置 |
| JP2010197350A (ja) * | 2009-02-27 | 2010-09-09 | Nagase Integrex Co Ltd | センサホルダ及びセンサ支持装置 |
-
1991
- 1991-08-05 JP JP21920191A patent/JPH0540032A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6428089B1 (en) | 2000-10-17 | 2002-08-06 | Nishikawa Kasei Co., Ltd. | Mount for assist grip |
| JP2008096294A (ja) * | 2006-10-12 | 2008-04-24 | Jfe Steel Kk | 曲がり形状測定方法および装置 |
| JP2010197350A (ja) * | 2009-02-27 | 2010-09-09 | Nagase Integrex Co Ltd | センサホルダ及びセンサ支持装置 |
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