JP3010398B2 - 鋼板の形状測定方法 - Google Patents
鋼板の形状測定方法Info
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- JP3010398B2 JP3010398B2 JP3341756A JP34175691A JP3010398B2 JP 3010398 B2 JP3010398 B2 JP 3010398B2 JP 3341756 A JP3341756 A JP 3341756A JP 34175691 A JP34175691 A JP 34175691A JP 3010398 B2 JP3010398 B2 JP 3010398B2
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- JP
- Japan
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- steel sheet
- shape
- deflection
- amount
- distance
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Complex Calculations (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圧延後の鋼板の形状測
定に関するものである。
定に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、鋼板の形状を測定するには、距離
検出器を１つ用い、搬送中の鋼板についてある基準点か
ら鋼板表面までの距離を連続的に測定し、測定データを
連ねることによって搬送方向の鋼板形状を求めるか、距
離検出器を２つ用い、搬送方向に並んだ２つの基準点か
ら鋼板表面までの距離を連続的に測定し、２つの距離測
定値の差を搬送方向に積分していくことにより搬送方向
の鋼板形状を求めていた。
検出器を１つ用い、搬送中の鋼板についてある基準点か
ら鋼板表面までの距離を連続的に測定し、測定データを
連ねることによって搬送方向の鋼板形状を求めるか、距
離検出器を２つ用い、搬送方向に並んだ２つの基準点か
ら鋼板表面までの距離を連続的に測定し、２つの距離測
定値の差を搬送方向に積分していくことにより搬送方向
の鋼板形状を求めていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、実際の搬送中
の鋼板はテーブル上で振動するため、鋼板の上下動或い
は板の頭・尾の振動が起こる。そのため検出距離に振動
による誤差が生じ、正確な形状が求められない。
の鋼板はテーブル上で振動するため、鋼板の上下動或い
は板の頭・尾の振動が起こる。そのため検出距離に振動
による誤差が生じ、正確な形状が求められない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の要旨は、圧延後
の鋼板が搬送ロール上を通過する際、搬送ロール上方に
同じ高さでかつ搬送方向に等間隔に設置した距離検出器
により鋼板までの距離を連続的に検出して鋼板のたわみ
量を算出し、該たわみ量を鋼板の形状の接線の傾きとし
て使用し、鋼板の長さ方向へ連続して接線を引くことに
より、これら接線の集合として搬送ロールに接続した長
さ計から鋼板の長さ方向の形状を算出することを特徴と
する鋼板の形状測定方法である。
の鋼板が搬送ロール上を通過する際、搬送ロール上方に
同じ高さでかつ搬送方向に等間隔に設置した距離検出器
により鋼板までの距離を連続的に検出して鋼板のたわみ
量を算出し、該たわみ量を鋼板の形状の接線の傾きとし
て使用し、鋼板の長さ方向へ連続して接線を引くことに
より、これら接線の集合として搬送ロールに接続した長
さ計から鋼板の長さ方向の形状を算出することを特徴と
する鋼板の形状測定方法である。
【０００５】
【作用、実施例】以下、図示の実施例に基づいて本発明
の作用を説明する。
の作用を説明する。
【０００６】図１は本発明の実施例を示す図である。
【０００７】搬送ロール６の上を圧延後の鋼板５が通過
する。鋼板５の上方には鋼板進行方向へ同じ高さで距離
検出器１が等間隔で数台設置されている。鋼板５の長さ
を検出するため、搬送ロール６には長さ計２のパルスジ
ェネレータが接続されている。距離検出器１から同時に
採取したデータを演算装置３に入力し、演算を行う。こ
の結果を出力部４へ送る。出力部４で演算した鋼板形状
を表示する。なお、距離検出器１としてはレーザ方式変
位計、超音波等公知の距離検出器が使用できる。また、
厚板の場合、圧延方向の形状は周期１ｍ程度で変化する
ことが多いので、検出器間隔つまり測定間隔は１００〜
２００ｍｍ程度にするのがよい。
する。鋼板５の上方には鋼板進行方向へ同じ高さで距離
検出器１が等間隔で数台設置されている。鋼板５の長さ
を検出するため、搬送ロール６には長さ計２のパルスジ
ェネレータが接続されている。距離検出器１から同時に
採取したデータを演算装置３に入力し、演算を行う。こ
の結果を出力部４へ送る。出力部４で演算した鋼板形状
を表示する。なお、距離検出器１としてはレーザ方式変
位計、超音波等公知の距離検出器が使用できる。また、
厚板の場合、圧延方向の形状は周期１ｍ程度で変化する
ことが多いので、検出器間隔つまり測定間隔は１００〜
２００ｍｍ程度にするのがよい。
【０００８】図２は本発明による鋼板の形状測定方法の
フローチャートを示す図である。
フローチャートを示す図である。
【０００９】まず、計測開始点を決定するため板先端の
チェックを行う。これはデータから判断しても良いし、
また別に検出器を取り付けてスタートトリガ用として用
いても良い。
チェックを行う。これはデータから判断しても良いし、
また別に検出器を取り付けてスタートトリガ用として用
いても良い。
【００１０】検出が始まり、板までの距離を３台以上の
検出器から同時にデータｌ1i、ｌ2i、ｌ3i…として取り
込む。これを板が通過するまで行い、板がなくなったら
データの取込みをやめる。データサンプル時間は短いほ
ど板形状のデータ数Ｎが取れるため、実際の板形状に近
い結果が得られる。なお、サンプル時間は検出器の限界
に留意する必要がある。例えばレーザ方式変位計では１
０ｍｓｅｃ程度まで可能である。
検出器から同時にデータｌ1i、ｌ2i、ｌ3i…として取り
込む。これを板が通過するまで行い、板がなくなったら
データの取込みをやめる。データサンプル時間は短いほ
ど板形状のデータ数Ｎが取れるため、実際の板形状に近
い結果が得られる。なお、サンプル時間は検出器の限界
に留意する必要がある。例えばレーザ方式変位計では１
０ｍｓｅｃ程度まで可能である。
【００１１】次に、このデータからたわみ量を算出す
る。各検出器の間でどのくらい板が反っているかがたわ
み量Ｂとなる。各検出器間の距離をｄとすると、たわみ
量Ｂは数１で求められる。
る。各検出器の間でどのくらい板が反っているかがたわ
み量Ｂとなる。各検出器間の距離をｄとすると、たわみ
量Ｂは数１で求められる。
【００１２】
【数１】
【００１３】これをデータ数Ｎだけ繰り返し、Ｂ1 、Ｂ
2 、Ｂ3 、…、ＢN と求めていく。
2 、Ｂ3 、…、ＢN と求めていく。
【００１４】そして、板形状計算はこのたわみ量Ｂから
算出することになる。詳しい計算方法は図４で説明す
る。
算出することになる。詳しい計算方法は図４で説明す
る。
【００１５】図３は板のたわみ量を求める原理を説明す
るための図である。
るための図である。
【００１６】例えば、３台の距離検出器Ｄ1 、Ｄ2 、Ｄ
3 から板までの距離をそれぞれｌ1 、ｌ2 、ｌ3 とし、
Ｄ1 とＤ3 の間での反りをたわみ量とする。このたわみ
量は検出器が等間隔であることから簡単に求めることが
できる。但し、この図ではわかり易くするため極端に大
きくしてあるが、実際のたわみ量は非常に小さい。
3 から板までの距離をそれぞれｌ1 、ｌ2 、ｌ3 とし、
Ｄ1 とＤ3 の間での反りをたわみ量とする。このたわみ
量は検出器が等間隔であることから簡単に求めることが
できる。但し、この図ではわかり易くするため極端に大
きくしてあるが、実際のたわみ量は非常に小さい。
【００１７】図４はたわみ量から形状を算出するための
方法を示す図である。
方法を示す図である。
【００１８】基準線として数２の傾きの線を引く。次に
Ｂ1 測定点から数３の傾きを持った線を引く。同様にＢ
2 点から数４の傾きを持った接線を引く。ＢN 点から引
く接線の傾きは数５となる。これを繰り返すことによっ
て接線が集まり、これが板の形状となる。
Ｂ1 測定点から数３の傾きを持った線を引く。同様にＢ
2 点から数４の傾きを持った接線を引く。ＢN 点から引
く接線の傾きは数５となる。これを繰り返すことによっ
て接線が集まり、これが板の形状となる。
【００１９】
【数２】
【００２０】
【数３】
【００２１】
【数４】
【００２２】
【数５】
【００２３】図５は形状計算で用いる係数の説明図であ
る。
る。
【００２４】測定範囲は、鋼板の形状変化が数ｍｍ／ｍ
であり距離検出器間の距離が１００〜２００ｍｍである
ことから、大きい半径を持つ円上の微小な円弧と仮定で
きる。図中でたわみ量ＢはＡに相当し、Ａ：Ｂがわかる
ことによって傾きの係数が算出できる。微小な円弧であ
り、また△ａｂｃと△ａｅｂは相似であることからＢ：
Ｃ＝４：１であり、またＡ≒ＣであることからＡ：Ｂ＝
１：４となる。これより、たわみ量から接線を求めるた
めには４倍の係数がたわみ量に掛かる。
であり距離検出器間の距離が１００〜２００ｍｍである
ことから、大きい半径を持つ円上の微小な円弧と仮定で
きる。図中でたわみ量ＢはＡに相当し、Ａ：Ｂがわかる
ことによって傾きの係数が算出できる。微小な円弧であ
り、また△ａｂｃと△ａｅｂは相似であることからＢ：
Ｃ＝４：１であり、またＡ≒ＣであることからＡ：Ｂ＝
１：４となる。これより、たわみ量から接線を求めるた
めには４倍の係数がたわみ量に掛かる。
【００２５】
【発明の効果】本発明によって、鋼板の振動による測定
誤差が生じることなく鋼板の形状が求められる。
誤差が生じることなく鋼板の形状が求められる。
【図１】本発明の実施例を示す図である。
【図２】本発明による鋼板の形状測定方法のフローチャ
ートを示す図である。
ートを示す図である。
【図３】板のたわみ量を求める原理を説明するための図
である。
である。
【図４】たわみ量から形状を算出するための方法を示す
図である。
図である。
【図５】形状計算で用いる係数の説明図である。
１ 距離検出器 ２ 長さ計 ３ 演算装置 ４ 出力部 ５ 鋼板 ６ 搬送ロール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 水谷 泰 千葉県君津市君津１ 新日本製鐵株式会 社 君津製鐵所内 (56)参考文献 特開 昭60−73309（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−249514（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01B 21/00 - 21/32 G01B 11/00 - 11/30
Claims (1)
- 【請求項１】 圧延後の鋼板が搬送ロール上を通過する
際、搬送ロール上方に同じ高さでかつ搬送方向に等間隔
に設置した距離検出器により鋼板までの距離を連続的に
検出して鋼板のたわみ量を算出し、該たわみ量を鋼板の
形状の接線の傾きとして使用し、鋼板の長さ方向へ連続
して接線を引くことにより、これら接線の集合として搬
送ロールに接続した長さ計から鋼板の長さ方向の形状を
算出することを特徴とする鋼板の形状測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3341756A JP3010398B2 (ja) | 1991-12-02 | 1991-12-02 | 鋼板の形状測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3341756A JP3010398B2 (ja) | 1991-12-02 | 1991-12-02 | 鋼板の形状測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05157550A JPH05157550A (ja) | 1993-06-22 |
| JP3010398B2 true JP3010398B2 (ja) | 2000-02-21 |
Family
ID=18348520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3341756A Expired - Lifetime JP3010398B2 (ja) | 1991-12-02 | 1991-12-02 | 鋼板の形状測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3010398B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4376545B2 (ja) * | 2003-05-14 | 2009-12-02 | Ｎｔｎ株式会社 | 円すいころ軸受の円すい面形状測定方法 |
| CN105021136A (zh) * | 2015-06-26 | 2015-11-04 | 淮南市巨惠工贸有限公司 | 一种实时检测铝塑板板型的装置 |
| JP7207367B2 (ja) * | 2020-05-27 | 2023-01-18 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 厚鋼板の板反り検知方法及び板反り検知システム |
-
1991
- 1991-12-02 JP JP3341756A patent/JP3010398B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05157550A (ja) | 1993-06-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19991109 |