JPH0537872U - ブーム搭載車輌における操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】作業者により最大４系統のアクチュエータを同
時操作可能にして操作性を良くする。 【構成】各ブーム作業用油圧切換弁８には、該ブーム作
業用油圧切換弁８を切り換える操作ロッド８７，１１０
が連設され、これら操作ロッド８７，１１０は２本一組
で１本のジョイスティックレバー９に連設されてなり、
該１本のジョイスティックレバー９で２個のブーム作業
用油圧切換弁８が切換操作可能に構成されてなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ブーム搭載車輌における操作装置に関し、例えばトラック搭載型ク レーンや高所作業車等に利用される。

【０００２】

【従来の技術】

従来、例えば、トラック搭載型クレーンは、車体後部の荷箱と運転席との間に クレーン装置が固定され、車体上に配置される支持フレームの一側方に複数個の クレーン作業用油圧切換弁が前後もしくは上下方向に並設され、各クレーン作業 用油圧切換弁には該クレーン作業用油圧切換弁を切換操作する操作レバーがそれ ぞれ連設されている。これら操作レバーはクレーン作業用油圧切換弁に対応する 本数が前後もしくは上下方向に並設されており、これら操作レバーによりクレー ン作業用油圧切換弁を切換操作することにより、各アクチュエータへの圧油の供 給を制御しこれらアクチュエータの作動を制御している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来のトラック搭載型クレーンでは、各クレーン作業用油 圧切換弁に対して操作レバーがそれぞれ設けられているため、作業者が同時操作 を行う場合でも、左右の手でそれぞれ１本の操作レバーを操作するのが限度であ る。従ってブームの旋回、ブームの起伏等の２本の操作レバーを同時に操作する ことは容易であるが、３本以上の操作レバーを同時に操作すること、つまり３系 統以上のアクチュエータを同時に操作するのは非常に困難であった。

【０００４】 また、クレーン作業用油圧切換弁に対応して設けられた複数本の操作レバーは 、操作時に隣接する操作レバーが干渉せず操作性を良くするために所定間隔を隔 てて配設しており、このため両端の操作レバー間の間隔が広くなり、広い設置ス ペースを確保する必要などの制約を受けるという問題があった。特に、操作レバ ーを前後方向に配設したものについては、運転席と荷台との間の距離を大きくと る必要があり、車輌の全長が長くなるか、車輌の全長を長くできない場合には荷 台の全長を短くしなければならない。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案のブーム搭載車輌における操作装置は、複数個のブーム作業用油圧切換 弁が前後もしくは上下方向に並設され、これらブーム作業用油圧切換弁に該ブー ム作業用油圧切換弁を切換操作する操作装置が連設されたブーム搭載車輌におけ る操作装置において、前記各ブーム作業用油圧切換弁には、該ブーム作業用油圧 切換弁を切り換える操作ロッドが連設され、これら操作ロッドは２本一組で１本 のジョイスティックレバーに連設されてなり、該１本のジョイスティックレバー で２個のブーム作業用油圧切換弁が切換操作可能に構成されたものである。

【０００６】

【作用】

２本の操作ロッドを１本のジョイスティックレバーに連設し、１本のジョイス ティックレバーでこれら操作ロッドが連結された２個のブーム作業用油圧切換弁 を切換操作することで、１本のジョイスティックレバーの操作により２個のブー ム作業用油圧切換弁の切換操作を可能し、これら２個のブーム作業用油圧切換弁 に連通された２系統のアクチュエータの作動制御を行う。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面を参照して説明する。なお、本例ではブーム搭 載車輌としてトラック搭載型クレーンを例に採って説明する。

【０００８】 図１はトラックに搭載されたトラック搭載型クレーンの全体の概略構成を示し ている。

【０００９】 図１において、１はトラック２の車体３上に搭載されたトラック搭載型クレー ンで、運転席５と荷箱６との間に固定されている。

【００１０】 トラック搭載型クレーン１は、支持フレーム１１と、該支持フレーム１１に一 体に固着されたポストフレーム１２と、このポストフレーム１２上に旋回ベアリ ング１５を介して旋回自在に立設された旋回ポスト１６と、該旋回ポスト１６に 起伏自在に枢支された多段ブーム１７とから構成されている。

【００１１】 前記多段ブーム１７は、旋回ポスト１６との間に配設された起伏シリンダ１８ により起伏動するとともに、図示しない伸縮シリンダにより伸縮作動するように 構成されている。

【００１２】 また、前記旋回ポスト１６は図示しない旋回モータにより旋回するように構成 されている。

【００１３】 さらに、多段ブーム１７の基端部にはウインチ装置１９が設けられており、図 示しないウインチモータによりフック２０に連結されたワイヤ２１を巻き取りも しくは繰り出すように構成されている。

【００１４】 前記支持フレーム１１の内部には先端にジャッキ装置２２を固設した図示しな いアウトリガが車体３の両側方に張出自在に嵌挿されている。

【００１５】 また、前記支持フレーム１１の前方且つ左右両側には、前記各アクチュエータ を作動操作する操作装置７が設けられている。

【００１６】 操作装置７は、図２乃至図４に示すように、前述した起伏シリンダ１８、伸縮 シリンダ、旋回モータ、ウインチモータ、ジャッキ装置２２のジャッキシリンダ などの各アクチュエータの作動操作を行うものである。

【００１７】 これら各アクチュエータは、支持フレーム１１に設けられた油圧切換弁８によ り作動制御されており、前記各アクチュエータの数に対応する複数個の油圧切換 弁８が前後に並設されている。各油圧切換弁８は、切換ロッド８１を上下方向に 摺動させることで切り換えられ、これにより各アクチュエータの作動を制御する ように構成されている。

【００１８】 上記各切換ロッド８１は、操作リンク８２を介して操作ロッド８７に連設され ている。

【００１９】 操作リンク８２は、切換ロッド８１にピン連結８３され前記支持フレーム１１ に軸支された支持軸８４を中心に回動自在に支持された第１作動部材８５と、上 記支持軸８４に回動自在に支持された第２作動部材８６とから構成され、第２作 動部材８６を挿通した前記操作ロッド８７に図示しない弾機を介して先端部８７ ａを連結し、その先端部８７ａが第１作動部材８５に枢支８８されている。この 操作リンク８２及び操作ロッド８７は各油圧切換弁８毎に設けられている。

【００２０】 前記各操作ロッド８７の基端部８７ｂはそれぞれ屈折自在に構成されており、 これら基端部８７ｂが２本一組としてジョイスティックレバー９に連結されてい る。

【００２１】 ジョイスティックレバー９は、レバー部９１の左右、上下の操作によりジョイ スティック本体９５に設けられた２本の操作杆９２，９３が矢符方向に移動自在 に構成されたもので、この２本の操作杆９２，９３に前記操作ロッド８７の基端 部８７ｂが連結されている。

【００２２】 例えば、本例の場合では、ブームの起伏作動を制御する油圧切換弁８に連結さ れた操作ロッド８７を一方のジョイスティックレバー９の操作杆９２に連結する とともに、ウインチ装置の作動を制御する油圧切換弁８に連結された操作ロッド ８７を一方のジョイスティックレバー９の操作杆９３に連結し、ブームの旋回作 動を制御する油圧切換弁８に連結された操作ロッド８７を他方のジョイスティッ クレバー９の操作杆９２に連結するとともに、ブームの伸縮作動を制御する油圧 切換弁８に連結された操作ロッド８７を他方のジョイスティックレバー９の操作 杆９３に連結する。

【００２３】 なお、左右のジャッキ装置２２を作動制御する油圧切換弁８に連結された操作 ロッド８７も上述と同様にジョイスティックレバーに連結してこのジョイスティ ックレバーによる操作を行ってもよいが、ジャッキ装置２２の操作はクレーン操 作の前後に行うものでクレーン操作と同時には行わないため、本例では従来通り それぞれ図示しない単独の操作レバーに連結している。

【００２４】 そして、前記２本のジョイスティックレバー９、９は、互いの操作がし易いよ うに取付け角度をずらして配設されている。

【００２５】 また、このように構成された右舷側（図２において左側）の各第２作動部材８ ６は、図２及び図３に示すように、連結ロッド８９により作動リンク１００、操 作ロッド１１０を介してそれぞれ対応する左舷側に配設された各ジョイスティッ クレバー９，９の操作杆９２，９３に連結されている。

【００２６】 作動リンク１００は、支持軸１０１により回動自在に支持されており、この作 動リンク１００の上部側に前記連結ロッド８９の一端部が枢支されるとともに、 作動リンク１００の下部側に前記ジョイスティックレバー９，９の操作杆９２， ９３に連結された操作ロッド１１０の一端が枢支されている。

【００２７】 つまり、右舷側のジョイスティックレバー９の操作に伴って対応する左舷側の ジョイスティックレバー９が連動するように構成されており、これにより車体３ の左右両側から操作を行うことができる。

【００２８】 また、前記各作動リンク１００は、図４に示すように、上端縁の一部がカム面 １０２に形成されており、このカム面１０２上に回動部材１０３の一端部に設け られたローラ１０４が転動自在に配置されている。回動部材１０３の他端部はワ イヤ等によりアクセルに連結されており、この回動部材１０３の回動動作により アクセルの作動を制御する。

【００２９】 よって、左右のジョイスティックレバー９，９を操作することにより、この操 作に対応する油圧切換弁８が切り換えられ油圧ポンプからの圧油の供給により各 アクチュエータを作動させると同時に、回動部材１０３を回動させることでアク セルを作動させて油圧ポンプからの圧油の供給量を制御し各アクチュエータの作 動スピードを制御する。この場合において、各アクチュエータは、２本のジョイ スティックレバー９，９の左右，上下の操作量のなかで最大操作量のものに対応 したスピードで作動されることになる。

【００３０】 なお、本例では、ブーム搭載車輌としてトラック搭載型クレーンを例に採って 説明したが、本考案はトラック搭載型クレーンに限らず、高所作業車等のブーム 搭載車輌にも適用することができる。

【００３１】

【考案の効果】

以上述べたように、本考案によれば、２本の操作ロッドを１本のジョイスティ ックレバーに連設し、１本のジョイスティックレバーでこれら操作ロッドが連結 された２個のブーム作業用油圧切換弁を切換操作することで、１本のジョイステ ィックレバーの操作により２個のブーム作業用油圧切換弁の切換操作が可能とな り、作業者が操作を行う場合において、左右の手で２本のジョイスティックレバ ーを同時に操作することにより、４個のブーム作業用油圧切換弁を切換操作する ことができ、これにより４系統のアクチュエータを同時に操作することができ、 操作性がよく迅速に作業を行うことができる。

【００３２】 また、ジョイスティックレバーによりレバー本数を従来の半分にすることがで き、レバーの設置スペースを小さくでき、特に、レバーを前後方向に配設したも のについては、運転席と荷箱との間の距離を小さくでき、その分荷箱の全長を長 くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラック搭載型クレーンの全体の概略構成を示
す側面図である。

【図２】トラック搭載型クレーンの操作レバー装置部分
を示す正面図である。

【図３】ジョイスティックレバー本体とアクセルに連結
された回動部材及びローラを省略した左舷側操作部を示
す平面図である。

【図４】左舷側に設けられた作動リンクを示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

７ 操作装置 ８ 油圧切換弁 ９ ジョイスティックレバー ８７，１１０ 操作ロッド

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個のブーム作業用油圧切換弁が前後
   もしくは上下方向に並設され、これらブーム作業用油圧
   切換弁に該ブーム作業用油圧切換弁を切換操作する操作
   装置が連設されたブーム搭載車輌における操作装置にお
   いて、 前記各ブーム作業用油圧切換弁には、該ブーム作業用油
   圧切換弁を切り換える操作ロッドが連設され、これら操
   作ロッドは２本一組で１本のジョイスティックレバーに
   連設されてなり、該１本のジョイスティックレバーで２
   個のブーム作業用油圧切換弁が切換操作可能に構成され
   たことを特徴とするブーム搭載車輌における操作装置。