JPH05344963A - 連続回転形ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents
連続回転形ｘ線ｃｔ装置Info
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- JPH05344963A JPH05344963A JP4154914A JP15491492A JPH05344963A JP H05344963 A JPH05344963 A JP H05344963A JP 4154914 A JP4154914 A JP 4154914A JP 15491492 A JP15491492 A JP 15491492A JP H05344963 A JPH05344963 A JP H05344963A
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 41
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ０゜、９０゜、１８０゜、２７０゜の間欠的
な角度検出を行ってこれらを計測開始位置として扱うこ
とにしているが、本発明では、０゜〜９０゜、９０゜〜
１８０゜、１８０゜〜２７０゜、２７０゜〜３６０゜の
如きその中間位置での物理的な計測開始位置を、再構成
上の計測開始位置として扱えるようにしたい。 【構成】 本発明は、ＣＴスキャナの回転盤の角度を検
出する手段と、検出した角度と同期してＸ線データを計
測する手段と、その計測したデータにその計測した時の
角度データを計測データに追加する手段と、その角度デ
ータを断層像の角度のパラメータとして断層像を得る手
段と、より成る。
な角度検出を行ってこれらを計測開始位置として扱うこ
とにしているが、本発明では、０゜〜９０゜、９０゜〜
１８０゜、１８０゜〜２７０゜、２７０゜〜３６０゜の
如きその中間位置での物理的な計測開始位置を、再構成
上の計測開始位置として扱えるようにしたい。 【構成】 本発明は、ＣＴスキャナの回転盤の角度を検
出する手段と、検出した角度と同期してＸ線データを計
測する手段と、その計測したデータにその計測した時の
角度データを計測データに追加する手段と、その角度デ
ータを断層像の角度のパラメータとして断層像を得る手
段と、より成る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被検体の周りからＸ線
を照射し該被検体を輪切りにした断層像を得るＸ線ＣＴ
装置に関し、特に計測開始の時間を任意に設定出来る連
続回転形Ｘ線ＣＴ装置に関する。
を照射し該被検体を輪切りにした断層像を得るＸ線ＣＴ
装置に関し、特に計測開始の時間を任意に設定出来る連
続回転形Ｘ線ＣＴ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の連続回転形Ｘ線ＣＴ装置
は、被検体を挿入する開口部の周りにＸ線管とＸ線検出
部とが対向配置されたＣＴスキャナの回転盤と、この回
転盤の回転角度を検出する角度検出部と、動作を制御す
る制御部により構成されるスキャナと、上記スキャナに
より計測されたデータより断層像を得るための画像処理
装置より構成される。スキャナが連続回転する構成であ
ることから、連続回転形と呼ばれる。制御指令や計測デ
ータの取り込みはスリップリングを介して行う。ここ
で、角度検出器は、０゜と９０゜と１８０゜と２７０゜
との４つの角度を検出する離散的角度検出器である。
は、被検体を挿入する開口部の周りにＸ線管とＸ線検出
部とが対向配置されたＣＴスキャナの回転盤と、この回
転盤の回転角度を検出する角度検出部と、動作を制御す
る制御部により構成されるスキャナと、上記スキャナに
より計測されたデータより断層像を得るための画像処理
装置より構成される。スキャナが連続回転する構成であ
ることから、連続回転形と呼ばれる。制御指令や計測デ
ータの取り込みはスリップリングを介して行う。ここ
で、角度検出器は、０゜と９０゜と１８０゜と２７０゜
との４つの角度を検出する離散的角度検出器である。
【０００３】そして、検査対象の被検体について断層像
を得るには、上記被検体をスキャナの開口部へ挿入し、
被検体の周囲を３６０度回転盤を回転させながら装置に
より予め決められた計測開始角度（例えば、角度検出器
で検出した０゜、９０゜、１８０゜、２７０゜）のいず
れかの角度より計測する。この計測したデータを画像処
理装置で断層像を得るため演算を行う。上記の演算はス
キャナにより計測されたデータが上記一定の角度（０
゜、９０゜、１８０゜、２７０゜いずれかの角度）から
開始するものとして行われる。この開始とは、３６０゜
分の投影データで画像構成するものとすれば、その３６
０゜分の開始位置である０゜相当位置である。ハーフス
キャン法での画像再構成では０゜〜１８０゜分の投影デ
ータで画像再構成する故に、その最初の０゜相当位置で
ある。つまり、従来例では、この０゜相当位置が、回転
盤の絶対角度である０゜、９０゜、１８０゜、２７０゜
の４つのうちのいずれか１つとなる。
を得るには、上記被検体をスキャナの開口部へ挿入し、
被検体の周囲を３６０度回転盤を回転させながら装置に
より予め決められた計測開始角度（例えば、角度検出器
で検出した０゜、９０゜、１８０゜、２７０゜）のいず
れかの角度より計測する。この計測したデータを画像処
理装置で断層像を得るため演算を行う。上記の演算はス
キャナにより計測されたデータが上記一定の角度（０
゜、９０゜、１８０゜、２７０゜いずれかの角度）から
開始するものとして行われる。この開始とは、３６０゜
分の投影データで画像構成するものとすれば、その３６
０゜分の開始位置である０゜相当位置である。ハーフス
キャン法での画像再構成では０゜〜１８０゜分の投影デ
ータで画像再構成する故に、その最初の０゜相当位置で
ある。つまり、従来例では、この０゜相当位置が、回転
盤の絶対角度である０゜、９０゜、１８０゜、２７０゜
の４つのうちのいずれか１つとなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来のＸ線ＣＴ装置においては、計測を開始しようとした
時に回転盤が所定の位置（０゜、９０゜、１８０゜、２
７０゜いずれか１つの位置）にない場合は、この所定の
位置に達するまで待ち、その後計測を開始していた為、
計測を開始しようとした時間に対し、計測開始の時間が
不定であり、時間の設定精度が悪いものであった。
来のＸ線ＣＴ装置においては、計測を開始しようとした
時に回転盤が所定の位置（０゜、９０゜、１８０゜、２
７０゜いずれか１つの位置）にない場合は、この所定の
位置に達するまで待ち、その後計測を開始していた為、
計測を開始しようとした時間に対し、計測開始の時間が
不定であり、時間の設定精度が悪いものであった。
【０００５】そこで本発明は、このような問題点を解決
し、計測開始時間の設定精度の良い連続回転形Ｘ線ＣＴ
装置を提供することを目的とする。
し、計測開始時間の設定精度の良い連続回転形Ｘ線ＣＴ
装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、ＣＴスキャナ
の回転盤の角度を検出する手段と、検出した角度と同期
してＸ線データを計測する手段と、その計測したデータ
にその計測した時の角度データを計測データに追加する
手段と、その角度データを断層像の角度のパラメータと
して断層像を得る手段とより成る（請求項１）。
の回転盤の角度を検出する手段と、検出した角度と同期
してＸ線データを計測する手段と、その計測したデータ
にその計測した時の角度データを計測データに追加する
手段と、その角度データを断層像の角度のパラメータと
して断層像を得る手段とより成る（請求項１）。
【０００７】
【作用】本発明によれば、検出した角度を付加した計測
データが得られ、０゜〜３６０゜や０゜〜１８０゜のデ
ータの開始角度位置、及びこの開始角度位置からの３６
０゜分や１８０゜分のデータが、計測データに付加した
角度からわかることになる。かくして計測開始位置が０
゜、９０゜、１８０゜、２７０゜以外に自在に設定でき
る。更に、こうした０゜、９０゜、１８０゜、２７０゜
の各位置に到達しない角度θ（０゜＜θ＜９０゜、９０
゜＜θ＜１８０゜、１８０゜＜θ＜２７０゜、２７０゜
＜θ＜３６０゜）であっても、計測が行われればその計
測開始位置を、３６０゜分や１８０゜分のデータの計測
開始位置として設定できる。
データが得られ、０゜〜３６０゜や０゜〜１８０゜のデ
ータの開始角度位置、及びこの開始角度位置からの３６
０゜分や１８０゜分のデータが、計測データに付加した
角度からわかることになる。かくして計測開始位置が０
゜、９０゜、１８０゜、２７０゜以外に自在に設定でき
る。更に、こうした０゜、９０゜、１８０゜、２７０゜
の各位置に到達しない角度θ（０゜＜θ＜９０゜、９０
゜＜θ＜１８０゜、１８０゜＜θ＜２７０゜、２７０゜
＜θ＜３６０゜）であっても、計測が行われればその計
測開始位置を、３６０゜分や１８０゜分のデータの計測
開始位置として設定できる。
【０００８】
【実施例】第１図は本発明によるＸ線ＣＴ装置の実施例
図である。このＸ線ＣＴ装置は、被検体の周りからＸ線
を照射し該被検体を輪切りにした断層像を得るもので、
図に示すように、Ｘ線管球１と、Ｘ線検出器２と、これ
らを同一に平面上に固定して被検体３の周りを回転させ
るＣＴスキャナの回転盤４と、この回転盤の回転角度を
連続又はほぼ連続的に検出する角度検出部５と、これら
を制御する制御部６とからなるスキャナ７と、画像処理
装置８とを備えている。
図である。このＸ線ＣＴ装置は、被検体の周りからＸ線
を照射し該被検体を輪切りにした断層像を得るもので、
図に示すように、Ｘ線管球１と、Ｘ線検出器２と、これ
らを同一に平面上に固定して被検体３の周りを回転させ
るＣＴスキャナの回転盤４と、この回転盤の回転角度を
連続又はほぼ連続的に検出する角度検出部５と、これら
を制御する制御部６とからなるスキャナ７と、画像処理
装置８とを備えている。
【０００９】上記スキャナ７は、計測時毎に、被検体３
に対してその全周方向からＸ線を放射して透過Ｘ線によ
る投影データを収集するもので、被検体を挿入する例え
ば円形の開口部発生をもつ回転盤４上にＸ線管球１とＸ
線検出器２とが対向配置されている。角度検出器５は、
計測タイミングに同期した角度を検出するものである。
に対してその全周方向からＸ線を放射して透過Ｘ線によ
る投影データを収集するもので、被検体を挿入する例え
ば円形の開口部発生をもつ回転盤４上にＸ線管球１とＸ
線検出器２とが対向配置されている。角度検出器５は、
計測タイミングに同期した角度を検出するものである。
【００１０】次に、このように構成されたＸ線ＣＴ装置
の動作について説明する。まず、計測を開始しようとす
る前に準備動作として、操作者が回転盤４を回転させて
あるとする。従って図２に示すように、計測を開始する
時の回転盤４の角度（例えばＸ線管球１が真上位置から
のなす角度）をθnとした時に、上記角度θnをＸ線投影
データの前に画像処理装置８に送り、併せてこのθnの
角度でのＸ線投影データを画像処理装置８に送る。次に
微小角度回転盤を回転した時の角度をθn+1として同様
にこの角度及びＸ線投影データを画像処理装置８へ送
る。この動作を３６０゜分又は３６０゜分以上行ってＸ
線投影データの収集を終了する。
の動作について説明する。まず、計測を開始しようとす
る前に準備動作として、操作者が回転盤４を回転させて
あるとする。従って図２に示すように、計測を開始する
時の回転盤４の角度（例えばＸ線管球１が真上位置から
のなす角度）をθnとした時に、上記角度θnをＸ線投影
データの前に画像処理装置８に送り、併せてこのθnの
角度でのＸ線投影データを画像処理装置８に送る。次に
微小角度回転盤を回転した時の角度をθn+1として同様
にこの角度及びＸ線投影データを画像処理装置８へ送
る。この動作を３６０゜分又は３６０゜分以上行ってＸ
線投影データの収集を終了する。
【００１１】図３は、画像処理装置８内での計測データ
配列例を示す。これは、メモリに格納された状態を示
す。便宜上、θnをθ1、θn+1をθ2、……の如くしてい
る。更に、Ｄ11〜Ｄ1mは、角度θ1におけるｍ個の多チ
ャンネル検出器で得た計測データである。他のθ2、…
…についても同様である。このように、各角度毎に、そ
の時の検出角度しθ1、θ2、……について、ｍ個の多チ
ャンネル検出器で得た計測データが付加されることにな
る（逆に、計測データに検出角度θ1、θ2、……を付加
したと考えても良い）。このようなデータ構成によれ
ば、θ1〜θjが３６０゜分に相当すれば、Ａの如き領域
の計測データが再構成用に利用でき、又θ1〜θjが３６
０゜以上の大きさであれば、θ1を起点としてＢの如き
３６０゜分の計測データをその中から選び出しこれを再
構成用に利用できる。ハーフスキャンであれば、それに
応じた切り出しがなされることは云うまでもない。この
ように、本実施例によればは、角度θが目印として付加
されているため、計測開始位置がいかなる位置であって
も、この位置から３６０゜分や１８０゜分のデータを切
り出して利用することが出来るようになった。
配列例を示す。これは、メモリに格納された状態を示
す。便宜上、θnをθ1、θn+1をθ2、……の如くしてい
る。更に、Ｄ11〜Ｄ1mは、角度θ1におけるｍ個の多チ
ャンネル検出器で得た計測データである。他のθ2、…
…についても同様である。このように、各角度毎に、そ
の時の検出角度しθ1、θ2、……について、ｍ個の多チ
ャンネル検出器で得た計測データが付加されることにな
る（逆に、計測データに検出角度θ1、θ2、……を付加
したと考えても良い）。このようなデータ構成によれ
ば、θ1〜θjが３６０゜分に相当すれば、Ａの如き領域
の計測データが再構成用に利用でき、又θ1〜θjが３６
０゜以上の大きさであれば、θ1を起点としてＢの如き
３６０゜分の計測データをその中から選び出しこれを再
構成用に利用できる。ハーフスキャンであれば、それに
応じた切り出しがなされることは云うまでもない。この
ように、本実施例によればは、角度θが目印として付加
されているため、計測開始位置がいかなる位置であって
も、この位置から３６０゜分や１８０゜分のデータを切
り出して利用することが出来るようになった。
【００１２】図４の実施例は、角度θを格納するのでは
なく、角度θ対応にアドレスを計算し、このアドレスに
その時のｍ個の計測データを格納させるようにした実施
例である。アドレス計算回路９は、角度検出器５の検出
角度θを入力とし、角度θに対応するアドレスを計算す
る。これは、例えば、０゜をアドレス０、Δθをアドレ
ス１、２Δθをアドレス２への如くする計算法による。
ここで、Δθとは、計算ピッチ角度（図２でみればθ2
−θ1＝Δθである）である。このようにすれば、どの
角度位置が計測開始位置であっても、その位置相当のア
ドレスから順々にデータが格納される。この格納順序を
図５に示す。３６０゜分のデータは、図に示すようにメ
モリ１０の中に順々に格納され、３６０゜分のデータを
収集した時点でこのメモリ１０は、一杯になる。更に、
図６に示すように、メモリ１０の先頭に最初の角度θ1
を割り付けるようにアドレス計算させてもよい。この場
合は、３６０゜分以上の角度のデータ収集が可能であ
る。画像処理部１１はメモリ１０のデータを取り込み再
構成処理を行う。
なく、角度θ対応にアドレスを計算し、このアドレスに
その時のｍ個の計測データを格納させるようにした実施
例である。アドレス計算回路９は、角度検出器５の検出
角度θを入力とし、角度θに対応するアドレスを計算す
る。これは、例えば、０゜をアドレス０、Δθをアドレ
ス１、２Δθをアドレス２への如くする計算法による。
ここで、Δθとは、計算ピッチ角度（図２でみればθ2
−θ1＝Δθである）である。このようにすれば、どの
角度位置が計測開始位置であっても、その位置相当のア
ドレスから順々にデータが格納される。この格納順序を
図５に示す。３６０゜分のデータは、図に示すようにメ
モリ１０の中に順々に格納され、３６０゜分のデータを
収集した時点でこのメモリ１０は、一杯になる。更に、
図６に示すように、メモリ１０の先頭に最初の角度θ1
を割り付けるようにアドレス計算させてもよい。この場
合は、３６０゜分以上の角度のデータ収集が可能であ
る。画像処理部１１はメモリ１０のデータを取り込み再
構成処理を行う。
【００１３】尚、Ｘ線の曝射は連続形、不連続形のいず
れもあるが、これに合わせて検出角度を検出するように
すればよい。又、検出角度は計測タイミング作成用に利
用してもよく、逆に計測タイミングに従って角度検出す
るようにしてもよい。更に、図３の例では、心電波形等
の同時検出の他の波形やそのタイミング等をも合わせて
格納させてもよい。更に、ベッド静止形ではなく、ベッ
ド移動によるら旋スキャンにも適用できる。更に、最初
の検出角度を開始位置として利用したが、それ以降の角
度を計測開始位置としてそれ以降の３６０゜分の先頭位
置としての利用例もある。
れもあるが、これに合わせて検出角度を検出するように
すればよい。又、検出角度は計測タイミング作成用に利
用してもよく、逆に計測タイミングに従って角度検出す
るようにしてもよい。更に、図３の例では、心電波形等
の同時検出の他の波形やそのタイミング等をも合わせて
格納させてもよい。更に、ベッド静止形ではなく、ベッ
ド移動によるら旋スキャンにも適用できる。更に、最初
の検出角度を開始位置として利用したが、それ以降の角
度を計測開始位置としてそれ以降の３６０゜分の先頭位
置としての利用例もある。
【００１４】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されたので、
回転中の回転盤の角度がどの角度であっても、操作者が
操作した時点から計測を開始することができる為、計測
に所要する時間が短縮できる。又、造影剤などを使用し
た機能診断時にも正確な時間設定に合わせて計測を行う
ことが可能となる。
回転中の回転盤の角度がどの角度であっても、操作者が
操作した時点から計測を開始することができる為、計測
に所要する時間が短縮できる。又、造影剤などを使用し
た機能診断時にも正確な時間設定に合わせて計測を行う
ことが可能となる。
【図１】本発明の実施例図である。
【図２】本発明の計測開始位置を示す図である。
【図３】本発明の計測データと検出角度とを格納したメ
モリ例図である。
モリ例図である。
【図４】本発明の検出角度をメモリアドレスに変換して
の、処理装置８の実施例図である。
の、処理装置８の実施例図である。
【図５】本発明のメモリ１０のデータ配置例図である。
【図６】本発明のメモリ１０の他のデータ配置例図であ
る。
る。
１ Ｘ線管 ２ Ｘ線検出器 ３ 被検体 ４ 回転盤 ５ 角度検出器 ６ 制御回路 ７ ＣＴスキャナ ８ 画像処理装置 ９ アドレス変換回路 １０ メモリ １１ 画像処理部
Claims (1)
- 【請求項１】 ＣＴスキャナの回転盤の角度を検出する
手段と、検出した角度と同期してＸ線データを計測する
手段と、その計測したデータにその計測した時の角度デ
ータを計測データに追加する手段と、その角度データを
断層像の角度のパラメータとして断層像を得る手段と、
より成る連続回転形Ｘ線ＣＴ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15491492A JP3347765B2 (ja) | 1992-06-15 | 1992-06-15 | 連続回転形ｘ線ｃｔ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15491492A JP3347765B2 (ja) | 1992-06-15 | 1992-06-15 | 連続回転形ｘ線ｃｔ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05344963A true JPH05344963A (ja) | 1993-12-27 |
| JP3347765B2 JP3347765B2 (ja) | 2002-11-20 |
Family
ID=15594723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15491492A Expired - Fee Related JP3347765B2 (ja) | 1992-06-15 | 1992-06-15 | 連続回転形ｘ線ｃｔ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3347765B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002320608A (ja) * | 2001-04-17 | 2002-11-05 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | Ｘ線ｃｔ装置 |
| CN103284740A (zh) * | 2012-02-28 | 2013-09-11 | 上海西门子医疗器械有限公司 | Ct机的扫描控制方法、扫描控制装置及ct机 |
| JP2014138911A (ja) * | 2014-05-09 | 2014-07-31 | Asahi Roentgen Kogyo Kk | Ｘ線ｃｔ撮影装置及びｘ線ｃｔ画像の表示方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4497997B2 (ja) | 2004-04-21 | 2010-07-07 | キヤノン株式会社 | 放射線画像撮影装置及びその制御方法 |
-
1992
- 1992-06-15 JP JP15491492A patent/JP3347765B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002320608A (ja) * | 2001-04-17 | 2002-11-05 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | Ｘ線ｃｔ装置 |
| JP4623858B2 (ja) * | 2001-04-17 | 2011-02-02 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | Ｘ線ｃｔ装置 |
| CN103284740A (zh) * | 2012-02-28 | 2013-09-11 | 上海西门子医疗器械有限公司 | Ct机的扫描控制方法、扫描控制装置及ct机 |
| JP2014138911A (ja) * | 2014-05-09 | 2014-07-31 | Asahi Roentgen Kogyo Kk | Ｘ線ｃｔ撮影装置及びｘ線ｃｔ画像の表示方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3347765B2 (ja) | 2002-11-20 |
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Legal Events
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