JP2002320608A - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 同一のスライスについてスキャン時間よりも
短い時間差を持つ２つの断層像を撮影する。 【解決手段】 複数の検出素子列Ａ，Ｂを用いるヘリカ
ルスキャンによって透過Ｘ線データを獲得し、互いに隣
接する２つずつの検出素子列を通じてそれぞれ獲得した
２つの透過Ｘ線データ群を用いた補間演算により予め定
めたスライス位置における１スキャン分の透過Ｘ線デー
タを生成し、前半および後半のハーフスキャン分の透過
Ｘ線データを用いてそれぞれ断層像を生成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線ＣＴ（Ｘ−ｒ
ａｙ Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置
に関し、特に、ヘリカルスキャン（ｈｅｌｉｃａｌ ｓ
ｃａｎ）を行うＸ線ＣＴ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ線ＣＴ装置では、Ｘ線照射・検出装置
によって撮影の対象について複数ビュー（ｖｉｅｗ）の
透過Ｘ線データ（ｄａｔａ）を獲得し、この透過Ｘ線デ
ータに基づき画像生成装置によって対象の断層像を生成
（再構成）する。

【０００３】Ｘ線照射装置は、Ｘ線管の焦点から放射さ
れるコーン（ｃｏｎｅ）状のＸ線ビームを、コリメータ
（ｃｏｌｌｉｍａｔｏｒ）で扇状のＸ線ビームに整形し
て撮影空間に照射する。

【０００４】Ｘ線検出装置は、撮影空間を透過してきた
Ｘ線を、Ｘ線ビームの扇状の広がりに沿って多数の検出
素子をアレイ（ａｒｒａｙ）状に配置してなる多チャン
ネル（ｃｈａｎｎｅｌ）のＸ線検出器で検出する。この
ようなＸ線照射・検出装置を対象の周りで回転（スキャ
ン：ｓｃａｎ）させて複数ビューの透過Ｘ線データを獲
得する。

【０００５】Ｘ線照射・検出装置を螺旋状の軌道に沿っ
て旋回させることにより、いわゆるヘリカルスキャンが
行われる。ヘリカルスキャンでは、対象を体軸方向の所
定の長さにわたって連続的にスキャンするので、獲得し
た透過Ｘ線データに基づいて、体軸上のスライス（ｓｌ
ｉｃｅ）位置を異にする複数の断層像を再構成すること
ができる。

【０００６】Ｘ線検出器の一種として、検出素子アレイ
を扇状のＸ線ビームの厚みの方向に複数個並設し、複数
列の検出素子アレイでＸ線ビームを同時受光するように
した多列Ｘ線検出器がある。多列Ｘ線検出器では、１回
のスキャンで複数スライス分のＸ線検出信号を一挙に得
られるので、マルチスライススキャン（ｍｕｌｔｉ−ｓ
ｌｉｃｅ ｓｃａｎ）を能率良く行うためのＸ線検出器
として用いられる。多列Ｘ線検出器を用いてヘリカルス
キャンを行うことにより撮影の能率を向上させることが
できる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のような撮影によ
って得られる断層像は対象の内部構造を表現するものと
なるが、そのような断層像を、同一のスライスについて
スキャン時間よりも短い時間差を持つ２つの画像として
撮影することができれば、それらの画像は医療上新たな
価値を持つものとなることが予想される。

【０００８】そこで、本発明の課題は、同一のスライス
についてスキャン時間よりも短い時間差を持つ２つの断
層像を撮影するＸ線ＣＴ装置を実現することである。

【０００９】

【課題を解決するための装置】（１）上記の課題を解決
するためのひとつの観点での発明は、扇状のＸ線ビーム
を照射するＸ線照射装置、および、複数のＸ線検出素子
を前記扇状のＸ線ビームの広がりの方向に配列してなる
検出素子列を前記扇状のＸ線ビームの厚みの方向に複数
個配設してなり撮影の対象を挟んで前記Ｘ線照射装置と
対向するＸ線検出装置、を有するＸ線照射・検出装置を
撮影の対象の周りを螺旋状の軌道に沿って回転させて前
記対象について前記検出素子列ごとに少なくとも１スキ
ャン分の透過Ｘ線データを獲得する透過Ｘ線データ獲得
手段と、前記複数の検出素子列のうち互いに隣接する２
つずつの検出素子列を通じてそれぞれ獲得した２系統の
透過Ｘ線データを用いた補間演算により予め定めたスラ
イス位置における１スキャン分の透過Ｘ線データを生成
するデータ生成手段と、前記生成した１スキャン分の透
過Ｘ線データにおける前半のハーフスキャン分の透過Ｘ
線データおよび後半のハーフスキャン分の透過Ｘ線デー
タを用いてそれぞれ前記対象の断層像を生成する断層像
生成手段と、を具備することを特徴とするＸ線ＣＴ装置
である。

【００１０】（１）に記載の発明では、複数の検出素子
列を用いるヘリカルスキャンによって透過Ｘ線データを
獲得し、複数の検出素子列のうち互いに隣接する２つず
つの検出素子列を通じてそれぞれ獲得した２つの透過Ｘ
線データ群を用いた補間演算により予め定めたスライス
位置における１スキャン分の透過Ｘ線データを生成し、
この１スキャン分の透過Ｘ線データにおける前半のハー
フスキャン分の透過Ｘ線データおよび後半のハーフスキ
ャン分の透過Ｘ線データを用いてそれぞれ断層像を生成
するので、同一スライスに関しスキャン時間より短い時
間差を持つ２つの断層像を得ることができる。

【００１１】（２）上記の課題を解決するための他の観
点での発明は、扇状のＸ線ビームを照射するＸ線照射装
置、および、複数のＸ線検出素子を前記扇状のＸ線ビー
ムの広がりの方向に配列してなり撮影の対象を挟んで前
記Ｘ線照射装置と対向するＸ線検出装置、を有するＸ線
照射・検出装置を撮影の対象の周りを螺旋状の軌道に沿
って回転させて前記対象について少なくとも３スキャン
分の透過Ｘ線データを獲得する透過Ｘ線データ獲得手段
と、前記透過Ｘ線データのうち連続する２スキャン分の
透過Ｘ線データ群を用いた補間演算により予め定めたス
ライス位置における１スキャン分の透過Ｘ線データを生
成するデータ生成手段と、前記生成した１スキャン分の
透過Ｘ線データにおける前半のハーフスキャン分の透過
Ｘ線データおよび後半のハーフスキャン分の透過Ｘ線デ
ータを用いてそれぞれ前記対象の断層像を生成する断層
像生成手段と、を具備することを特徴とするＸ線ＣＴ装
置である。

【００１２】（２）に記載の発明では、単一の検出素子
列を用いるヘリカルスキャンによって少なくとも３スキ
ャン分の透過Ｘ線データを獲得し、連続する２スキャン
分の透過Ｘ線データ群を用いた補間演算により予め定め
たスライス位置における１スキャン分の透過Ｘ線データ
を生成し、この１スキャン分の透過Ｘ線データにおける
前半のハーフスキャン分の透過Ｘ線データおよび後半の
ハーフスキャン分の透過Ｘ線データを用いてそれぞれ断
層像を生成するので、同一スライスに関しスキャン時間
より短い時間差を持つ２つの断層像を得ることができ
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態
に限定されるものではない。図１にＸ線ＣＴ装置のブロ
ック（ｂｌｏｃｋ）図を示す。本装置は本発明の実施の
形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の装
置に関する実施の形態の一例が示される。

【００１４】図１に示すように、本装置は、走査ガント
リ（ｇａｎｔｒｙ）２、撮影テーブル（ｔａｂｌｅ）４
および操作コンソール（ｃｏｎｓｏｌｅ）６を備えてい
る。走査ガントリ２はＸ線管２０を有する。Ｘ線管２０
から放射された図示しないＸ線は、コリメータ２２によ
り例えば扇状のＸ線ビームすなわちファンビーム（ｆａ
ｎ ｂｅａｍ）となるように成形され、Ｘ線検出器２４
に照射される。Ｘ線管２０およびコリメータ２２からな
る部分は、本発明におけるＸ線照射装置の実施の形態の
一例である。

【００１５】Ｘ線検出器２４は、扇状のＸ線ビームの広
がりの方向にアレイ（ａｒｒａｙ）状に配列された複数
の検出素子を有する。Ｘ線検出器２４は、本発明におけ
るＸ線検出装置の実施の形態の一例である。Ｘ線検出器
２４の構成については後にあらためて説明する。

【００１６】Ｘ線管２０、コリメータ２２およびＸ線検
出器２４は、Ｘ線照射・検出装置を構成する。Ｘ線照射
・検出装置は、本発明におけるＸ線照射・検出装置の実
施の形態の一例である。Ｘ線照射・検出装置については
後にあらためて説明する。

【００１７】Ｘ線検出器２４にはデータ収集部２６が接
続されている。Ｘ線検出器２４の個々の検出素子の検出
信号をディジタルデータ（ｄｉｇｉｔａｌ ｄａｔａ）
として収集する。

【００１８】Ｘ線管２０からのＸ線の照射は、Ｘ線コン
トローラ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）２８によって制御さ
れる。なお、Ｘ線管２０とＸ線コントローラ２８との接
続関係については図示を省略する。コリメータ２２は、
コリメータコントローラ３０によって制御される。な
お、コリメータ２２とコリメータコントローラ３０との
接続関係については図示を省略する。

【００１９】以上のＸ線管２０からコリメータコントロ
ーラ３０までのものが、走査ガントリ２の回転部３４に
搭載されている。回転部３４の回転は、回転コントロー
ラ３６によって制御される。なお、回転部３４と回転コ
ントローラ３６との接続関係については図示を省略す
る。

【００２０】撮影テーブル４は、図示しない撮影の対象
を走査ガントリ２のＸ線照射空間に搬入および搬出する
ようになっている。対象とＸ線照射空間との関係につい
ては後にあらためて説明する。

【００２１】操作コンソール６はデータ処理装置６０を
有する。データ処理装置６０は、例えばコンピュータ
（ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等によって構成される。データ処
理装置６０には、制御インタフェース（ｉｎｔｅｒｆａ
ｃｅ）６２が接続されている。制御インタフェース６２
には、走査ガントリ２と撮影テーブル４が接続されてい
る。データ処理装置６０は制御インタフェース６２を通
じて走査ガントリ２および撮影テーブル４を制御する。

【００２２】走査ガントリ２内のデータ収集部２６、Ｘ
線コントローラ２８、コリメータコントローラ３０およ
び回転コントローラ３６が制御インタフェース６２を通
じて制御される。なお、それら各部と制御インタフェー
ス６２との個別の接続については図示を省略する。

【００２３】データ処理装置６０には、また、データ収
集バッファ６４が接続されている。データ収集バッファ
６４には、走査ガントリ２のデータ収集部２６が接続さ
れている。データ収集部２６で収集されたデータがデー
タ収集バッファ６４を通じてデータ処理装置６０に入力
される。

【００２４】データ処理装置６０は、データ収集バッフ
ァ６４を通じて収集した複数ビューの透過Ｘ線データを
用いて画像再構成を行う。画像再構成には、例えばフィ
ルタード・バックプロジェクション（ｆｉｌｔｅｒｅｄ
ｂａｃｋ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）法等が用いられ
る。

【００２５】データ処理装置６０には、また、記憶装置
６６が接続されている。記憶装置６６は各種のデータや
プログラム（ｐｒｏｇｒａｍ）等を記憶している。デー
タ処理装置６０が記憶装置６６に記憶されたプログラム
を実行することにより、再構成画像が行われ、また、後
述する各種のデータ処理が行われる。

【００２６】データ処理装置６０には、また、表示装置
６８および操作装置７０が接続されている。表示装置６
８は、データ処理装置６０から出力される再構成画像や
その他の情報を表示する。操作装置７０は、使用者によ
って操作され、各種の指示や情報等をデータ処理装置６
０に入力する。使用者は表示装置６８および操作装置７
０を使用してインタラクティブ（ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖ
ｅ）に本装置を操作する。

【００２７】図２に、Ｘ線検出器２４の模式的構成を示
す。同図に示すように、Ｘ線検出器２４は、複数の検出
素子２４（ｉｋ）をアレイ状に配列した、多チャンネル
のＸ線検出器となっている。

【００２８】複数の検出素子２４（ｉｋ）は、全体とし
て、円筒凹面状に湾曲したＸ線入射面を形成する。ｉは
チャンネル番号であり例えばｉ＝１〜１０００である。
ｋは列番号であり例えばｋ＝１，２である。検出素子２
４（ｉｋ）は、列番号ｋが同一なもの同士でそれぞれ検
出素子列を構成する。なお、Ｘ線検出器２４の検出素子
列は２列に限るものではなく、例えば図３に示すような
４列あるいはそれ以上のものであって良い。

【００２９】検出素子２４（ｉｋ）は、例えばシンチレ
ータ（ｓｃｉｎｔｉｌｌａｔｏｒ）とフォトダイオード
（ｐｈｏｔｏ ｄｉｏｄｅ）の組み合わせによって構成
される。なお、これに限るものではなく、例えばカドミ
ウム・テルル（ＣｄＴｅ）等を利用した半導体検出素子
またはＸｅガス（ｇａｓ）を用いる電離箱型の検出素子
であって良い。

【００３０】図４に、Ｘ線照射・検出装置におけるＸ線
管２０とコリメータ２２とＸ線検出器２４の相互関係を
示す。なお、図４の（ａ）は走査ガントリ２の正面から
見た状態を示す図、（ｂ）は側面から見た状態を示す図
である。同図に示すように、Ｘ線管２０から放射された
Ｘ線は、コリメータ２２により扇状のＸ線ビーム４００
となるように成形され、Ｘ線検出器２４に照射されるよ
うになっている。

【００３１】図４の（ａ）では、扇状のＸ線ビーム４０
０の広がりを示す。Ｘ線ビーム４００の広がり方向は、
Ｘ線検出器２４におけるチャンネルの配列方向に一致す
る。（ｂ）ではＸ線ビーム４００の厚みを示す。Ｘ線ビ
ーム４００の厚み方向は、Ｘ線検出器２４における複数
の検出素子列の並設方向に一致する。

【００３２】このようなＸ線ビーム４００の扇面に体軸
を交差させて、例えば図５に示すように、撮影テーブル
４に載置された対象８がＸ線照射空間に搬入される。走
査ガントリ２は、内部にＸ線照射・検出装置を包含する
筒状の構造になっている。

【００３３】Ｘ線照射空間は走査ガントリ２の筒状構造
の内側空間に形成される。Ｘ線ビーム４００によってス
ライスされた対象８の像がＸ線検出器２４に投影され
る。Ｘ線検出器２４によって、対象８を透過したＸ線が
検出される。対象８に照射するＸ線ビーム４００の厚み
ｔｈは、コリメータ２２のアパーチャの開度により調節
される。

【００３４】Ｘ線管２０、コリメータ２２およびＸ線検
出器２４からなるＸ線照射・検出装置は、それらの相互
関係を保ったまま対象８の体軸の周りを連続的に回転
（スキャン）する。Ｘ線照射・検出装置の回転と並行し
て、矢印４２で示すように撮影テーブル４を対象８の体
軸方向に連続的に移動させる。これによって、Ｘ線照射
・検出装置は、対象８に関して相対的に、対象８を包囲
する螺旋状の軌道に沿って旋回することになり、いわゆ
るヘリカルスキャンが行われる。

【００３５】ヘリカルスキャンの１旋回当たり複数（例
えば１０００程度）のビューの投影データが収集され
る。投影データの収集は、Ｘ線検出器２４−データ収集
部２６−データ収集バッファ６４の系統によって行われ
る。

【００３６】ヘリカルスキャンによるデータ獲得に関わ
る、走査ガントリ２および撮影テーブル４からなる部分
は、本発明における透過Ｘ線データ獲得手段の実施の形
態の一例である。

【００３７】Ｘ線検出器２４の検出素子列が２列となっ
ている場合、図６に示すように、２スライス分のデータ
が一挙に収集される。データ処理装置６０は、２スライ
ス分の投影データに基づいて後述のような画像再構成を
行う。

【００３８】２つのスライスの中心間の距離をｄとし、
ヘリカルスキャンの１旋回当たりの、Ｘ線照射・検出装
置の体軸方向の移動距離をＬとしたとき、Ｌ／ｄをヘリ
カルスキャンのピッチ（ｐｉｔｃｈ）という。

【００３９】ピッチが１のとき、１旋回当たりの移動距
離Ｌはスライス中心間距離ｄと等しくなる。ピッチ１の
ヘリカルスキャンを行った場合、進行方向に向かって後
側の検出素子列は、前側の検出素子列がたどった螺旋状
の軌跡を１旋回遅れてたどることになる。

【００４０】その状況を図７の（ａ）にダイヤグラム
（ｄｉａｇｒａｍ）によって示す。同図のダイヤグラム
では、Ｘ線照射・検出装置の回転角度を縦軸にとり、体
軸方向の移動距離を横軸にとる。また、１旋回における
相対時刻を第２の縦軸とする。

【００４１】このダイヤグラムでは、後側の検出素子列
の初期位置を座標の原点とする。前側の検出素子列の初
期位置は原点から体軸方向に距離ｄの位置にある。な
お、各検出素子列の位置はそれぞれのスライス中心位置
で代表する。

【００４２】同図のダイヤグラムＡで示すように、前側
の検出素子列は、１回目の旋回でｄから２ｄまで移動
し、２回目の旋回で２ｄから３ｄまで移動し、以後、１
旋回ごとに距離ｄずつ移動する。

【００４３】これに対して、後側の検出素子列は、ダイ
ヤグラムＢのように、１回目の旋回で原点からｄまで移
動し、２回目の旋回でｄから２ｄまで移動し、以後、１
旋回ごとに距離ｄずつ移動する。以下、１旋回を１スキ
ャンともいう。

【００４４】回転角度はビュー角度に相当するから、ダ
イヤグラムは体軸上のビューデータ取得位置を表すもの
ともなる。ダイヤグラムＡは前側の検出素子列のデータ
取得位置を表す。ダイヤグラムＢは後側の検出素列のデ
ータ取得位置を表す。

【００４５】以下、ダイヤグラムＡおよびＢによって、
前側の検出素子列および後側の検出素子列がそれぞれ取
得したビューデータをも表すものとする。各ダイヤグラ
ムが示すように、ビューデータはビューごとに体軸上の
位置を異にする。

【００４６】検出素子列が２つあることにより、１回の
スキャンで２セット（ｓｅｔ）のビューデータが得られ
る。これらデータセットにおいて、同一ビューのデータ
同士は、相対時刻が同一でありかつ体軸方向に距離ｄだ
け位置が相違する。

【００４７】画像再構成には、これら２セットのビュー
データからの補間によって生成したビューデータを用い
る。補間によるビューデータ生成はデータ処理装置６０
によって行われる。データ処理装置６０は、本発明にお
けるデータ生成手段の実施の形態の一例である。

【００４８】例えば、体軸上原点から距離ｄの位置にあ
るスライスの断層像を再構成するときは、スライス位置
ｄのビューデータを２セットのビューデータにおける同
一ビューのデータ同士の重み付け加算によって求める。

【００４９】２セットのビューデータはビューが同一な
もの同士は相対時刻が同一であるから同一の時制を有す
る。したがって、補間によって求めたデータの時制は元
のデータと同一である。なお、元のデータおよび補間デ
ータはビューごとに相対時刻が異なりしたがって時制が
異なる。

【００５０】１スキャン時間をＴとすると、ビュー角度
１２０°のデータの相対時刻はＴ／３である。また、ビ
ュー角度１８０°、２４０°および３６０°のデータの
相対時刻は、それぞれ、Ｔ／２、２Ｔ／３およびＴとな
る。

【００５１】画像再構成にはハーフリコン（ｈａｌｆ
ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）の技法が用いられる。
ハーフリコンの技法とは、１８０°の角度範囲のビュー
データを用いて画像再構成を行う技法であり、Ｘ線ＣＴ
装置の技術分野においてよく知られている。

【００５２】ビューデータ収集にファンビームＸ線を用
いたときは１８０°にファン角度（ｆａｎ ａｎｇｌ
ｅ）を加えた角度範囲のビューデータを用いて画像再構
成を行う。したがって、ファン角度が例えば６０°であ
るとすると、２４０°の角度範囲のビューデータが用い
られる。

【００５３】角度範囲が２４０°のビューデータとして
は、同図の（ｂ）および（ｃ）にそれぞれ示すように、
１２０°〜３６０°の角度範囲および０°〜２４０°の
角度範囲の２通りを抽出することができる。

【００５４】このようなデータ抽出を行った場合、
（ｂ）に示すビューデータは実質的にスキャンの後半の
期間に得られたものとなり、（ｃ）に示すビューデータ
は実質的にスキャンの前半の期間に得られたものとなる
から、両者の間には時制の差が生じる。

【００５５】それぞれ中心ビューの時刻でビューデータ
の時制を代表させものとすると、（ｂ）に示すビューデ
ータの時刻は２Ｔ／３となり、（ｃ）に示すビューデー
タの時刻はＴ／３となって、両者の間にはＴ／３の時間
差が生じる。

【００５６】このような時間関係は、それらのビューデ
ータからの補間によってそれぞれ生成した２系統のビュ
ーデータ間でも同様になる。したがって、それら補間デ
ータを用いてハーフリコンによりそれぞれ再構成した２
つの断層像は例えばＴ／３の時間差を有する。ハーフリ
コンによる画像再構成はデータ処理装置６０によって行
われる。データ処理装置６０は、本発明における断層像
生成手段の実施の形態の一例である。

【００５７】このようにして、同一のスライスに関し
て、スキャン時間より短い時間差を持つ２つの断層像を
得ることができる。これら１対の断層像は、例えば心臓
等のように動きのある体内組織の同一断面について、時
間差が小さい２つの時相を観察する用途に適し、医療上
有意義である。

【００５８】２回目のスキャンによって得られたビュー
データＡ’，Ｂ’を用いることにより、上記と同様にし
てスライス位置２ｄにおける２つの断層像を得ることが
でき、３回目のスキャンによって得られたビューデータ
Ａ’’，Ｂ’’を用いることにより、上記と同様にして
スライス位置３ｄにおける２つの断層像を得ることがで
きる。以下同等である。

【００５９】図８の（ａ）に、検出素子列が４列ある場
合のダイヤグラムを示す。同図において、ダイヤグラム
Ａ、Ｂ、ＣおよびＤは、それぞれ、前から１番目、２番
目、３番目および４番目の検出素子列のダイヤグラムで
ある。これらダイヤグラムはまたそれぞれのビューデー
タをも表す。

【００６０】ヘリカルスキャンのピッチは３とする。こ
れによって、１番目の検出素子列は、ダイヤグラムＡで
示すように、１回目のスキャンで３ｄから６ｄまで移動
し、以後１スキャンごとに距離３ｄずつ移動する。２番
目の検出素子列は、ダイヤグラムＢで示すように、１回
目のスキャンで２ｄから５ｄまで移動し、以後１スキャ
ンごとに距離３ｄずつ移動する。３番目の検出素子列
は、ダイヤグラムＣで示すように、１回目のスキャンで
ｄから４ｄまで移動し、以後１スキャンごとに距離３ｄ
ずつ移動する。４番目の検出素子列は、ダイヤグラムＤ
で示すように、１回目のスキャンで原点から３ｄまで移
動し、以後１スキャンごとに距離３ｄずつ移動する。

【００６１】スライス位置３ｄにおける断層像を再構成
するとしたとき、ビューデータＡ，Ｂから角度０°〜１
２０°の補間データが生成し、ビューデータＢ，Ｃから
角度１２０°〜２４０°の補間データが生成し、ビュー
データＣ，Ｄから角度２４０°〜３６０°の補間データ
が生成し、これら補間データを用いて画像再構成を行
う。

【００６２】ビューデータＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄも、同図の
（ｂ）および（ｃ）示すように、それぞれ、ビュー角度
範囲が１２０°〜３６０°および０°〜２４０°の２群
に編成することができる。そして、各群における補間デ
ータからハーフリコンによりそれぞれ画像を再構成する
ことにより、同一断面の２時相の画像を得ることができ
る。

【００６３】Ｘ線検出器２４は、例えば図９に示すよう
な単一の検出素子列を有するものであっても良い。その
ような場合のヘリカルスキャンのダイヤグラムを図１０
の（ａ）に示す。

【００６４】ヘリカルスキャンのピッチは１／２とす
る。これによって、検出素子列は、ダイヤグラムＡ，
Ａ’，Ａ’’で示すように、１回目のスキャンで原点か
らｄ／２まで移動し、以後１スキャンごとに距離ｄ／２
ずつ移動する。ダイヤグラムＡ，Ａ’，Ａ’’はそれぞ
れのスキャンで獲得したビューデータをも表す。

【００６５】スライス位置３ｄ／４における断層像を再
構成するとしたとき、ビューデータＡ，Ａ’から角度１
８０°〜３６０°の補間データを生成し、ビューデータ
Ａ’，Ａ’’から角度０°〜１８０°の補間データを生
成する。補間によるビューデータ生成はデータ処理装置
６０によって行われる。データ処理装置６０は、本発明
におけるデータ生成手段の実施の形態の一例である。

【００６６】ビューデータＡ，Ａ’，Ａ’’も、同図の
（ｂ）および（ｃ）示すように、それぞれ、ビュー角度
範囲が１２０°〜３６０°および０°〜２４０°の２群
に編成することができる。そして、各群における補間デ
ータからハーフリコンによってそれぞれ画像を再構成す
ることにより、同一断面の２時相の画像を得ることがで
きる。ハーフリコンによる画像再構成はデータ処理装置
６０によって行われる。データ処理装置６０は、本発明
における断層像生成手段の実施の形態の一例である。

【００６７】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、同一のスライスについてスキャン時間よりも短い
時間差を持つ２つの断層像を撮影するＸ線ＣＴ装置を実
現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図
である。

【図２】Ｘ線検出器の模式図である。

【図３】Ｘ線検出器の模式図である。

【図４】Ｘ線照射・検出装置の模式図である。

【図５】Ｘ線照射・検出装置の模式図である。

【図６】Ｘ線照射・検出装置の模式図である。

【図７】ヘリカルスキャンのダイヤグラムを示す図であ
る。

【図８】ヘリカルスキャンのダイヤグラムを示す図であ
る。

【図９】Ｘ線検出器の模式図である。

【図１０】ヘリカルスキャンのダイヤグラムを示す図で
ある。

【符号の説明】

２ 走査ガントリ ２０ Ｘ線管 ２２ コリメータ ２４ Ｘ線検出器 ２６ データ収集部 ２８ Ｘ線コントローラ ３０ コリメータコントローラ ３４ 回転部 ３６ 回転コントローラ ４ 撮影テーブル ６ 操作コンソール ６０ データ処理装置 ６２ 制御インタフェース ６４ データ収集バッファ ６６ 記憶装置 ６８ 表示装置 ７０ 操作装置 ８ 対象 ４００ Ｘ線ビーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 公祐 東京都日野市旭が丘四丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 (72)発明者 佐藤 夏子 東京都日野市旭が丘四丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 Ｆターム(参考） 4C093 AA22 BA10 BA15 CA03 EB18 FE12 5B057 AA08 AA09 BA03 BA13 BA21 CA12 CA16 CB12 CB16 CH01 CH11 5B080 BA05 CA01 FA15

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 扇状のＸ線ビームを照射するＸ線照射装
   置、および、複数のＸ線検出素子を前記扇状のＸ線ビー
   ムの広がりの方向に配列してなる検出素子列を前記扇状
   のＸ線ビームの厚みの方向に複数個配設してなり撮影の
   対象を挟んで前記Ｘ線照射装置と対向するＸ線検出装
   置、を有するＸ線照射・検出装置を撮影の対象の周りを
   螺旋状の軌道に沿って回転させて前記対象について前記
   検出素子列ごとに少なくとも１スキャン分の透過Ｘ線デ
   ータを獲得する透過Ｘ線データ獲得手段と、 前記複数の検出素子列のうち互いに隣接する２つずつの
   検出素子列を通じてそれぞれ獲得した２系統の透過Ｘ線
   データを用いた補間演算により予め定めたスライス位置
   における１スキャン分の透過Ｘ線データを生成するデー
   タ生成手段と、 前記生成した１スキャン分の透過Ｘ線データにおける前
   半のハーフスキャン分の透過Ｘ線データおよび後半のハ
   ーフスキャン分の透過Ｘ線データを用いてそれぞれ前記
   対象の断層像を生成する断層像生成手段と、を具備する
   ことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
2. 【請求項２】 扇状のＸ線ビームを照射するＸ線照射装
   置、および、複数のＸ線検出素子を前記扇状のＸ線ビー
   ムの広がりの方向に配列してなり撮影の対象を挟んで前
   記Ｘ線照射装置と対向するＸ線検出装置、を有するＸ線
   照射・検出装置を撮影の対象の周りを螺旋状の軌道に沿
   って回転させて前記対象について少なくとも３スキャン
   分の透過Ｘ線データを獲得する透過Ｘ線データ獲得手段
   と、 前記透過Ｘ線データのうち連続する２スキャン分の透過
   Ｘ線データ群を用いた補間演算により予め定めたスライ
   ス位置における１スキャン分の透過Ｘ線データを生成す
   るデータ生成手段と、 前記生成した１スキャン分の透過Ｘ線データにおける前
   半のハーフスキャン分の透過Ｘ線データおよび後半のハ
   ーフスキャン分の透過Ｘ線データを用いてそれぞれ前記
   対象の断層像を生成する断層像生成手段と、を具備する
   ことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。