JP2002325758A - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ヘリカルスキャンにより時間分解能の良い断
層像を撮影する。 【解決手段】 複数の検出素子列を通じてそれぞれ獲得
した透過Ｘ線データ群Ａ，Ｂに関し、周期的信号の予め
定められた位相におけるビューを中心とする前後１８０
°のビューにおける対向ビューデータ同士の補間により
スライスｄ／２，３ｄ／２に関する３６０°の範囲の複
数のビューデータ群をそれぞれ生成し、それらビューデ
ータ群を用いて中間のスライスｓにおけるビューデータ
群を生成し、各スライスのビューデータ群に基づいて対
象の断層像をそれぞれ再構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線ＣＴ（Ｘ−ｒ
ａｙ Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置
に関し、特に、撮影対象の周期的な体動に同期して断層
像を撮影するＸ線ＣＴ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ線ＣＴ装置では、Ｘ線照射・検出装置
によって撮影の対象について複数ビュー（ｖｉｅｗ）の
透過Ｘ線データ（ｄａｔａ）を獲得し、この透過Ｘ線デ
ータに基づき画像再構成装置によって対象の断層像を再
構成する。

【０００３】Ｘ線照射装置は、Ｘ線管の焦点から放射さ
れるコーン（ｃｏｎｅ）状のＸ線ビーム（ｂｅａｍ）
を、コリメータ（ｃｏｌｌｉｍａｔｏｒ）で扇状のＸ線
ビームに整形して撮影空間に照射する。

【０００４】Ｘ線検出装置は、撮影空間を透過してきた
Ｘ線を、Ｘ線ビームの扇状の広がりに沿って多数のＸ線
検出素子をアレイ（ａｒｒａｙ）状に配置してなる多チ
ャンネル（ｃｈａｎｎｅｌ）のＸ線検出器で検出する。
このようなＸ線照射・検出装置を対象の周りで回転（ス
キャン：ｓｃａｎ）させて複数ビューの透過Ｘ線データ
を獲得する。

【０００５】Ｘ線照射・検出装置を螺旋状の軌道に沿っ
て旋回させることにより、いわゆるヘリカルスキャン
（ｈｅｌｉｃａｌ ｓｃａｎ）が行われる。ヘリカルス
キャンでは、対象を体軸方向の所定の長さにわたって連
続的にスキャンするので、獲得した透過Ｘ線データに基
づいて、体軸上のスライス（ｓｌｉｃｅ）位置を異にす
る複数の断層像を再構成することができる。

【０００６】このようなヘリカルスキャンの特徴を利用
して、スライス位置を異にする複数の断層像を心臓の全
長にわたって撮影することが行われる。生体の心臓は拍
動しているので、心臓の断面形状は周期的に変化する。
そこで、スライス位置を異にする複数の断層像に一貫性
を持たせるために、複数の断層像がいずれも心拍周期に
おける同一位相の断層像となるようにしている。

【０００７】そのような断層像を得る手法を図１７によ
って説明する。同図の（１）は心拍信号のタイムチャー
ト（ｔｉｍｅ ｃｈａｒｔ）である。心拍信号は心電信
号のＲ波で表す。Ｒ波発生の周期Ｔｒすなわち心拍周期
は５００〜１５００ｍｓ程度である。

【０００８】Ｒ波のピーク（ｐｅａｋ）から時間Ｔｓ後
の時点における位相が断層像の位相として撮影者により
設定される。心臓の拡張期の断層像を撮影するとき、時
間Ｔｓは例えば７００ｍｓ程度に設定される。

【０００９】同図の（２）はヘリカルスキャンのタイム
チャートである。ヘリカルスキャンの１旋回の周期すな
わち１スキャン時間はＴｐである。旋回周期ＴｐはＸ線
照射・検出装置の回転速度によって定まり、例えば５０
０〜１５００ｍｓ程度である。

【００１０】１旋回によって３６０°分の投影データが
得られる。ヘリカルスキャンの進行に伴って複数旋回分
の投影データが得られる。各投影データは体軸上の位置
を異にする。各投影データはまた時刻を異にする。

【００１１】同図の（３）は画像再構成のタイムチャー
トであり、時間軸上の複数の縦線は再構成された複数の
画像の時相をそれぞれ表す。画像再構成はいわゆるレト
ロスペクティブ再構成（ｒｅｔｒｏｓｐｅｃｔｉｖｅ
ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）によって行われる。

【００１２】レトロスペクティブ再構成とは、スキャン
によってすでに得た全投影データをいったん例えばＨＤ
Ｄ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等のメモリ（ｍ
ｅｍｏｒｙ）に記憶し、再度その中から必要な投影デー
タ群を読み出して断層像を再構成する手法である。以
下、レトロスペクティブ再構成をレトロリコンともい
う。

【００１３】レトロリコンでは、画像再構成に用いる投
影データ群を選ぶことにより所望の時相の断層像を得る
ことができる。したがって、最初のＲ波から時間Ｔｓ後
の時刻ｔ１に一致する時相を持つ断層像Ｉ１、２番目の
Ｒ波から時間Ｔｓ後の時刻ｔ２に一致する時相を持つ断
層像Ｉ２、３番目のＲ波から時間Ｔｓ後の時刻ｔ３に一
致する時相を持つ断層像Ｉ３をそれぞれ再構成すること
により、例えば拡張期の心臓について、体軸上の位置を
異にする複数の断層像を得ることができる。

【００１４】多チャンネルのＸ線検出器の一種として、
検出素子アレイを扇状のＸ線ビームの厚みの方向に複数
個並設し、複数列の検出素子アレイでＸ線ビームを同時
受光するようにした多列Ｘ線検出器がある。多列Ｘ線検
出器では、１回のスキャンで複数スライス分のＸ線検出
信号が一挙に得られるので、ヘリカルスキャンを能率良
く行うためのＸ線検出器として用いられる。

【００１５】多列Ｘ線検出器を用いる場合は、ピッチが
０．５のヘリカルスキャンが行われ、かつ、互いに隣り
合う検出素子アレイを通じて得られた１対のＸ線透過デ
ータから補間演算によって求めたビューデータを用いて
画像再構成が行われる。

【００１６】画像再構成にはいわゆるハーフリコン（ｈ
ａｌｆ ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）の技法が用い
られる。ハーフリコンとは、１８０°に扇状Ｘ線ビーム
のファン（ｆａｎ）角度を加えた角度範囲に即するビュ
ーデータすなわちいわゆるハーフスキャン分（ｈａｌｆ
ｓｃａｎ）のデータを用いて画像再構成を行う技法で
ある。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】上記のような撮影で
は、ハーフリコンによる再構成画像は時間分解能があま
り良くないので体動の影響を受けやすい。また、ヘリカ
ルピッチが１より小さいので、例えば息止め時間等所定
の時間内にスキャン可能な体軸方向の距離すなわちカバ
レッジ（ｃｏｖｅｒａｇｅ）が小さく撮影の能率が悪
い。

【００１８】そこで、本発明の課題は、時間分解能の良
い断層像を得るＸ線ＣＴ装置を実現することである。ま
た、体動位相に同期したヘリカルスキャンによる撮影を
能率良く行うＸ線ＣＴ装置を実現することを課題とす
る。

【００１９】

【課題を解決するための手段】（１）上記の課題を解決
するためのひとつの観点での発明は、撮影の対象の周期
的な体動に関する周期的信号を獲得するための手段と、
扇状のＸ線ビームを照射するＸ線照射装置、および、複
数のＸ線検出素子を前記扇状のＸ線ビームの広がりの方
向に配列してなる検出素子列を前記扇状のＸ線ビームの
厚みの方向に複数個配設してなり前記対象を挟んで前記
Ｘ線照射装置と対向するＸ線検出装置、を有するＸ線照
射・検出装置を前記対象の周りを螺旋状の軌道に沿って
旋回させて前記対象について複数ビューの透過Ｘ線デー
タを獲得するための手段と、前記複数の検出素子列を通
じてそれぞれ獲得した複数の透過Ｘ線データ群に関し、
前記周期的信号の予め定められた位相におけるビューを
中心とする前後１８０°の範囲のビューにおける対向ビ
ューデータ同士の補間により予め定められたそれぞれの
スライスに関する３６０°の範囲の複数のビューデータ
群をそれぞれ生成するための手段と、前記複数のビュー
データ群のうち、互いに隣り合う検出素子列を通じて獲
得した透過Ｘ線データ群に基づく１対のビューデータ群
における互いに同一ビューのデータ同士を用いて、前記
１対のビューデータ群がそれぞれ関わる１対のスライス
の中間のスライスにおけるビューデータ群を生成するた
めの手段と、前記生成した各ビューデータ群に基づいて
前記対象の断層像をそれぞれ生成するための手段と、を
具備することを特徴とするＸ線ＣＴ装置である。

【００２０】（２）上記の課題を解決するための他の観
点での発明は、撮影の対象の周期的な体動に関する周期
的信号を獲得する周期的信号獲得装置と、扇状のＸ線ビ
ームを照射するＸ線照射装置、および、複数のＸ線検出
素子を前記扇状のＸ線ビームの広がりの方向に配列して
なる検出素子列を前記扇状のＸ線ビームの厚みの方向に
複数個配設してなり前記対象を挟んで前記Ｘ線照射装置
と対向するＸ線検出装置、を有するＸ線照射・検出装置
を前記対象の周りを螺旋状の軌道に沿って旋回させて前
記対象について複数ビューの透過Ｘ線データを獲得する
透過Ｘ線データ獲得装置と、前記複数の検出素子列を通
じてそれぞれ獲得した複数の透過Ｘ線データ群に関し、
前記周期的信号の予め定められた位相におけるビューを
中心とする前後１８０°の範囲のビューにおける対向ビ
ューデータ同士の補間により予め定められたそれぞれの
スライスに関する３６０°の範囲の複数のビューデータ
群をそれぞれ生成する第１のデータ生成装置と、前記複
数のビューデータ群のうち、互いに隣り合う検出素子列
を通じて獲得した透過Ｘ線データ群に基づく１対のビュ
ーデータ群における互いに同一ビューのデータ同士を用
いて、前記１対のビューデータ群がそれぞれ関わる１対
のスライスの中間のスライスにおけるビューデータ群を
生成する第２のデータ生成装置と、前記生成した各ビュ
ーデータ群に基づいて前記対象の断層像をそれぞれ生成
する断層像生成装置と、を具備することを特徴とするＸ
線ＣＴ装置である。

【００２１】（１）および（２）に記載の各観点での発
明では、ヘリカルスキャンにより複数の検出素子列を通
じてそれぞれ獲得した複数の透過Ｘ線データ群に関し、
周期的信号の予め定められた位相におけるビューを中心
とする前後１８０°の範囲のビューにおける対向ビュー
データ同士の補間により、予め定められたそれぞれのス
ライスに関する３６０°の範囲の複数のビューデータ群
をそれぞれ生成し、複数のビューデータ群のうち、互い
に隣り合う検出素子列を通じて獲得した透過Ｘ線データ
群に基づく１対のビューデータ群における互いに同一ビ
ューのデータ同士を用いて、１対のビューデータ群がそ
れぞれ関わる１対のスライスの中間のスライスにおける
ビューデータ群を生成し、生成した各ビューデータ群に
基づいて対象の断層像をそれぞれ生成するので、複数の
スライスについて時間分解能の良い断層像を得ることが
できる。

【００２２】（３）上記の課題を解決するための他の観
点での発明は、撮影の対象の周期的な体動に関する周期
的信号を獲得するための手段と、扇状のＸ線ビームを照
射するＸ線照射装置、および、複数のＸ線検出素子を前
記扇状のＸ線ビームの広がりの方向に配列してなる検出
素子列を前記扇状のＸ線ビームの厚みの方向に複数個配
設してなり前記対象を挟んで前記Ｘ線照射装置と対向す
るＸ線検出装置、を有するＸ線照射・検出装置を前記対
象の周りを螺旋状の軌道に沿って旋回させて前記対象に
ついて複数ビューの透過Ｘ線データを獲得するための手
段と、前記複数の検出素子列を通じてそれぞれ獲得した
複数の透過Ｘ線データ群に関し、前記周期的信号の予め
定められた位相におけるビューを中心とする前後１８０
°の範囲のビューにおける対向ビューデータ同士の補間
により予め定められたそれぞれのスライスに関する３６
０°の範囲の複数のビューデータ群をそれぞれ生成する
ための手段と、前記複数のビューデータ群のうち、互い
に隣り合う検出素子列を通じて獲得した透過Ｘ線データ
群に基づく１対のビューデータ群における互いに同一ビ
ューのデータ同士を用いて、前記１対のビューデータ群
がそれぞれ関わる１対のスライスの中間のスライスにお
けるビューデータ群を生成するための手段と、前記複数
のビューデータ群のうち、前記螺旋状の軌道の進行方向
における最前の検出素子列を通じて獲得した透過Ｘ線デ
ータ群に基づくビューデータ群と前記螺旋状の軌道の進
行方向における最後の検出素子列を通じて前記周期的信
号の１周期遅れで獲得した透過Ｘ線データ群に基づくビ
ューデータ群とからなる１対のビューデータ群における
互いに同一ビューのデータ同士を用いて、前記１対のビ
ューデータ群がそれぞれ関わる１対のスライスの中間の
スライスにおけるビューデータ群を生成するための手段
と、前記生成した各ビューデータ群に基づいて前記対象
の断層像をそれぞれ生成するための手段と、を具備する
ことを特徴とするＸ線ＣＴ装置である。

【００２３】（４）上記の課題を解決するための他の観
点での発明は、撮影の対象の周期的な体動に関する周期
的信号を獲得する周期的信号獲得装置と、扇状のＸ線ビ
ームを照射するＸ線照射装置、および、複数のＸ線検出
素子を前記扇状のＸ線ビームの広がりの方向に配列して
なる検出素子列を前記扇状のＸ線ビームの厚みの方向に
複数個配設してなり前記対象を挟んで前記Ｘ線照射装置
と対向するＸ線検出装置、を有するＸ線照射・検出装置
を前記対象の周りを螺旋状の軌道に沿って旋回させて前
記対象について複数ビューの透過Ｘ線データを獲得する
透過Ｘ線データ獲得装置と、前記複数の検出素子列を通
じてそれぞれ獲得した複数の透過Ｘ線データ群に関し、
前記周期的信号の予め定められた位相におけるビューを
中心とする前後１８０°の範囲のビューにおける対向ビ
ューデータ同士の補間により予め定められたそれぞれの
スライスに関する３６０°の範囲の複数のビューデータ
群をそれぞれ生成する第１のデータ生成装置と、前記複
数のビューデータ群のうち、互いに隣り合う検出素子列
を通じて獲得した透過Ｘ線データ群に基づく１対のビュ
ーデータ群における互いに同一ビューのデータ同士を用
いて、前記１対のビューデータ群がそれぞれ関わる１対
のスライスの中間のスライスにおけるビューデータ群を
生成する第２のデータ生成装置と、前記複数のビューデ
ータ群のうち、前記螺旋状の軌道の進行方向における最
前の検出素子列を通じて獲得した透過Ｘ線データ群に基
づくビューデータ群と前記螺旋状の軌道の進行方向にお
ける最後の検出素子列を通じて前記周期的信号の１周期
遅れで獲得した透過Ｘ線データ群に基づくビューデータ
群とからなる１対のビューデータ群における互いに同一
ビューのデータ同士を用いて、前記１対のビューデータ
群がそれぞれ関わる１対のスライスの中間のスライスに
おけるビューデータ群を生成する第３のデータ生成装置
と、前記生成した各ビューデータ群に基づいて前記対象
の断層像をそれぞれ生成する断層像生成装置と、を具備
することを特徴とするＸ線ＣＴ装置である。

【００２４】（３）および（４）に記載の各観点での発
明では、ヘリカルスキャンにより複数の検出素子列を通
じてそれぞれ獲得した複数の透過Ｘ線データ群に関し、
周期的信号の予め定められた位相におけるビューを中心
とする前後１８０°の範囲のビューにおける対向ビュー
データ同士の補間により、予め定められたそれぞれのス
ライスに関する３６０°の範囲の複数のビューデータ群
をそれぞれ生成し、複数のビューデータ群のうち、互い
に隣り合う検出素子列を通じて獲得した透過Ｘ線データ
群に基づく１対のビューデータ群における互いに同一ビ
ューのデータ同士を用いて、１対のビューデータ群がそ
れぞれ関わる１対のスライスの中間のスライスにおける
ビューデータ群を生成し、複数のビューデータ群のう
ち、螺旋状の軌道の進行方向における最前の検出素子列
を通じて獲得した透過Ｘ線データ群に基づくビューデー
タ群と螺旋状の軌道の進行方向における最後の検出素子
列を通じて周期的信号の１周期遅れで獲得した透過Ｘ線
データ群に基づくビューデータ群とからなる１対のビュ
ーデータ群における互いに同一ビューのデータ同士を用
いて、１対のビューデータ群がそれぞれ関わる１対のス
ライスの中間のスライスにおけるビューデータ群を生成
し、生成した各ビューデータ群に基づいて対象の断層像
をそれぞれ生成するので、連続する複数のスライスにつ
いて時間分解能の良い断層像を得ることができる。

【００２５】（５）上記の課題を解決するための他の観
点での発明は、撮影の対象の周期的な体動に関する周期
的信号を獲得するための手段と、扇状のＸ線ビームを照
射するＸ線照射装置、および、複数のＸ線検出素子を前
記扇状のＸ線ビームの広がりの方向に配列してなる検出
素子列を前記扇状のＸ線ビームの厚みの方向にｎ個配設
してなり前記対象を挟んで前記Ｘ線照射装置と対向する
Ｘ線検出装置、を有するＸ線照射・検出装置を前記対象
の周りを螺旋状の軌道に沿ってピッチｎ−１で旋回させ
て前記対象について複数ビューの透過Ｘ線データを獲得
するための手段と、前記ｎ個の検出素子列を通じてそれ
ぞれ獲得したｎ個の透過Ｘ線データ群に関し、前記周期
的信号の予め定められた位相におけるビューを中心とす
る前後１８０°の範囲のビューにおける対向ビューデー
タ同士の補間により予め定められたそれぞれのスライス
に関する３６０°の範囲のｎ個のビューデータ群をそれ
ぞれ生成するための手段と、前記ｎ個のビューデータ群
のうち、互いに隣り合う検出素子列を通じて獲得した透
過Ｘ線データ群に基づく１対のビューデータ群における
互いに同一ビューのデータ同士を用いて、前記１対のビ
ューデータ群がそれぞれ関わる１対のスライスの中間の
スライスにおけるビューデータ群を生成するための手段
と、前記生成した各ビューデータ群に基づいて前記対象
の断層像をそれぞれ生成するための手段と、を具備する
ことを特徴とするＸ線ＣＴ装置である。

【００２６】（６）上記の課題を解決するための他の観
点での発明は、撮影の対象の周期的な体動に関する周期
的信号を獲得する周期的信号獲得装置と、扇状のＸ線ビ
ームを照射するＸ線照射装置、および、複数のＸ線検出
素子を前記扇状のＸ線ビームの広がりの方向に配列して
なる検出素子列を前記扇状のＸ線ビームの厚みの方向に
ｎ個配設してなり前記対象を挟んで前記Ｘ線照射装置と
対向するＸ線検出装置、を有するＸ線照射・検出装置を
前記対象の周りを螺旋状の軌道に沿ってピッチｎ−１で
旋回させて前記対象について複数ビューの透過Ｘ線デー
タを獲得する透過Ｘ線データ獲得装置と、前記ｎ個の検
出素子列を通じてそれぞれ獲得したｎ個の透過Ｘ線デー
タ群に関し、前記周期的信号の予め定められた位相にお
けるビューを中心とする前後１８０°の範囲のビューに
おける対向ビューデータ同士の補間により予め定められ
たそれぞれのスライスに関する３６０°の範囲のｎ個の
ビューデータ群をそれぞれ生成する第１のデータ生成装
置と、前記ｎ個のビューデータ群のうち、互いに隣り合
う検出素子列を通じて獲得した透過Ｘ線データ群に基づ
く１対のビューデータ群における互いに同一ビューのデ
ータ同士を用いて、前記１対のビューデータ群がそれぞ
れ関わる１対のスライスの中間のスライスにおけるビュ
ーデータ群を生成する第２のデータ生成装置と、前記生
成した各ビューデータ群に基づいて前記対象の断層像を
それぞれ生成する断層像生成装置と、を具備することを
特徴とするＸ線ＣＴ装置である。

【００２７】（５）および（６）に記載の各観点での発
明では、１旋回当たり実質的に周期的信号の１周期に等
しい時間でピッチｎ−１のヘリカルスキャンを行うこと
により、対象について複数ビューの透過Ｘ線データをｎ
個の検出素子列を通じて獲得し、それぞれ獲得したｎ個
の透過Ｘ線データ群に関し、周期的信号の予め定められ
た位相におけるビューを中心とする前後１８０°の範囲
のビューにおける対向ビューデータ同士の補間により、
予め定められたそれぞれのスライスに関する３６０°の
範囲のｎ個のビューデータ群をそれぞれ生成し、ｎ個の
ビューデータ群のうち、互いに隣り合う検出素子列を通
じて獲得した透過Ｘ線データ群に基づく１対のビューデ
ータ群における互いに同一ビューのデータ同士を用い
て、１対のビューデータ群がそれぞれ関わる１対のスラ
イスの中間のスライスにおけるビューデータ群を生成
し、生成した各ビューデータ群に基づいて対象の断層像
をそれぞれ生成するので、複数のスライスについて時間
分解能の良い断層像を得ることができる。

【００２８】（７）上記の課題を解決するための他の観
点での発明は、撮影の対象の周期的な体動に関する周期
的信号を獲得するための手段と、扇状のＸ線ビームを照
射するＸ線照射装置、および、複数のＸ線検出素子を前
記扇状のＸ線ビームの広がりの方向に配列してなる検出
素子列を前記扇状のＸ線ビームの厚みの方向にｎ個配設
してなり前記対象を挟んで前記Ｘ線照射装置と対向する
Ｘ線検出装置、を有するＸ線照射・検出装置を前記対象
の周りを螺旋状の軌道に沿ってピッチｎ−１で旋回させ
て前記対象について複数ビューの透過Ｘ線データを獲得
するための手段と、前記ｎ個の検出素子列を通じてそれ
ぞれ獲得したｎ個の透過Ｘ線データ群に関し、前記周期
的信号の予め定められた位相におけるビューを中心とす
る前後１８０°の範囲のビューにおける対向ビューデー
タ同士の補間により予め定められたそれぞれのスライス
に関する３６０°の範囲のｎ個のビューデータ群をそれ
ぞれ生成するための手段と、前記ｎ個のビューデータ群
のうち、互いに隣り合う検出素子列を通じて獲得した透
過Ｘ線データ群に基づく１対のビューデータ群における
互いに同一ビューのデータ同士を用いて、前記１対のビ
ューデータ群がそれぞれ関わる１対のスライスの中間の
スライスにおけるビューデータ群を生成するための手段
と、前記ｎ個のビューデータ群のうち、前記螺旋状の軌
道の進行方向における最前の検出素子列を通じて獲得し
た透過Ｘ線データ群に基づくビューデータ群と前記螺旋
状の軌道の進行方向における最後の検出素子列を通じて
前記周期的信号の１周期遅れで獲得した透過Ｘ線データ
群に基づくビューデータ群とからなる１対のビューデー
タ群における互いに同一ビューのデータ同士を用いて、
前記１対のビューデータ群がそれぞれ関わる１対のスラ
イスの中間のスライスにおけるビューデータ群を生成す
るための手段と、前記生成した各ビューデータ群に基づ
いて前記対象の断層像をそれぞれ生成するための手段
と、を具備することを特徴とするＸ線ＣＴ装置である。

【００２９】（８）上記の課題を解決するための他の観
点での発明は、撮影の対象の周期的な体動に関する周期
的信号を獲得する周期的信号獲得装置と、扇状のＸ線ビ
ームを照射するＸ線照射装置、および、複数のＸ線検出
素子を前記扇状のＸ線ビームの広がりの方向に配列して
なる検出素子列を前記扇状のＸ線ビームの厚みの方向に
ｎ個配設してなり前記対象を挟んで前記Ｘ線照射装置と
対向するＸ線検出装置、を有するＸ線照射・検出装置を
前記対象の周りを螺旋状の軌道に沿ってピッチｎ−１で
旋回させて前記対象について複数ビューの透過Ｘ線デー
タを獲得する透過Ｘ線データ獲得装置と、前記ｎ個の検
出素子列を通じてそれぞれ獲得したｎ個の透過Ｘ線デー
タ群に関し、前記周期的信号の予め定められた位相にお
けるビューを中心とする前後１８０°の範囲のビューに
おける対向ビューデータ同士の補間により予め定められ
たそれぞれのスライスに関する３６０°の範囲のｎ個の
ビューデータ群をそれぞれ生成する第１のデータ生成装
置と、前記ｎ個のビューデータ群のうち、互いに隣り合
う検出素子列を通じて獲得した透過Ｘ線データ群に基づ
く１対のビューデータ群における互いに同一ビューのデ
ータ同士を用いて、前記１対のビューデータ群がそれぞ
れ関わる１対のスライスの中間のスライスにおけるビュ
ーデータ群を生成する第２のデータ生成装置と、前記ｎ
個のビューデータ群のうち、前記螺旋状の軌道の進行方
向における最前の検出素子列を通じて獲得した透過Ｘ線
データ群に基づくビューデータ群と前記螺旋状の軌道の
進行方向における最後の検出素子列を通じて前記周期的
信号の１周期遅れで獲得した透過Ｘ線データ群に基づく
ビューデータ群とからなる１対のビューデータ群におけ
る互いに同一ビューのデータ同士を用いて、前記１対の
ビューデータ群がそれぞれ関わる１対のスライスの中間
のスライスにおけるビューデータ群を生成する第３のデ
ータ生成装置と、前記生成した各ビューデータ群に基づ
いて前記対象の断層像をそれぞれ生成する断層像生成装
置と、を具備することを特徴とするＸ線ＣＴ装置であ
る。

【００３０】（７）および（８）に記載の各観点での発
明では、１旋回当たり実質的に周期的信号の１周期に等
しい時間でピッチｎ−１のヘリカルスキャンを行うこと
により、対象について複数ビューの透過Ｘ線データをｎ
個の検出素子列を通じて獲得し、それぞれ獲得したｎ個
の透過Ｘ線データ群に関し、周期的信号の予め定められ
た位相におけるビューを中心とする前後１８０°の範囲
のビューにおける対向ビューデータ同士の補間により、
予め定められたそれぞれのスライスに関する３６０°の
範囲のｎ個のビューデータ群をそれぞれ生成し、ｎ個の
ビューデータ群のうち、互いに隣り合う検出素子列を通
じて獲得した透過Ｘ線データ群に基づく１対のビューデ
ータ群における互いに同一ビューのデータ同士を用い
て、１対のビューデータ群がそれぞれ関わる１対のスラ
イスの中間のスライスにおけるビューデータ群を生成
し、ｎ個のビューデータ群のうち、螺旋状の軌道の進行
方向における最前の検出素子列を通じて獲得した透過Ｘ
線データ群に基づくビューデータ群と螺旋状の軌道の進
行方向における最後の検出素子列を通じて周期的信号の
１周期遅れで獲得した透過Ｘ線データ群に基づくビュー
データ群とからなる１対のビューデータ群における互い
に同一ビューのデータ同士を用いて、前記１対のビュー
データ群がそれぞれ関わる１対のスライスの中間のスラ
イスにおけるビューデータ群を生成し、生成した各ビュ
ーデータ群に基づいて対象の断層像をそれぞれ生成する
ので、連続する複数のスライスについて時間分解能の良
い断層像を能率良く得ることができる。

【００３１】（９）上記の課題を解決するための他の観
点での発明は、撮影の対象の周期的な体動に関する周期
的信号を獲得するための手段と、扇状のＸ線ビームを照
射するＸ線照射装置、および、複数のＸ線検出素子を前
記扇状のＸ線ビームの広がりの方向に配列してなる検出
素子列を前記扇状のＸ線ビームの厚みの方向にｎ個配設
してなり前記対象を挟んで前記Ｘ線照射装置と対向する
Ｘ線検出装置、を有するＸ線照射・検出装置を前記対象
の周りを螺旋状の軌道に沿ってピッチｎで旋回させて前
記対象について複数ビューの透過Ｘ線データを獲得する
ための手段と、前記ｎ個の検出素子列を通じてそれぞれ
獲得したｎ個の透過Ｘ線データ群に関し、前記周期的信
号の予め定められた位相におけるビューを中心とする前
後１８０°の範囲のビューにおける対向ビューデータ同
士の補間により予め定められたそれぞれのスライスに関
する３６０°の範囲のｎ個のビューデータ群をそれぞれ
生成するための手段と、前記ｎ個のビューデータ群のう
ち、互いに隣り合う検出素子列を通じて獲得した透過Ｘ
線データ群に基づく１対のビューデータ群における互い
に同一ビューのデータ同士を用いて、前記１対のビュー
データ群がそれぞれ関わる１対のスライスの中間のスラ
イスにおけるビューデータ群を生成するための手段と、
前記ｎ個のビューデータ群のうち、前記螺旋状の軌道の
進行方向における最前の検出素子列を通じて獲得した透
過Ｘ線データ群に基づくビューデータ群と前記螺旋状の
軌道の進行方向における最後の検出素子列を通じて前記
周期的信号の１周期遅れで獲得した透過Ｘ線データ群に
基づくビューデータ群とからなる１対のビューデータ群
における互いに同一ビューのデータ同士を用いて、前記
１対のビューデータ群がそれぞれ関わる１対のスライス
の中間のスライスにおけるビューデータ群を生成するた
めの手段と、前記生成した各ビューデータ群に基づいて
前記対象の断層像をそれぞれ生成するための手段と、を
具備することを特徴とするＸ線ＣＴ装置である。

【００３２】（１０）上記の課題を解決するための他の
観点での発明は、撮影の対象の周期的な体動に関する周
期的信号を獲得する周期的信号獲得装置と、扇状のＸ線
ビームを照射するＸ線照射装置、および、複数のＸ線検
出素子を前記扇状のＸ線ビームの広がりの方向に配列し
てなる検出素子列を前記扇状のＸ線ビームの厚みの方向
にｎ個配設してなり前記対象を挟んで前記Ｘ線照射装置
と対向するＸ線検出装置、を有するＸ線照射・検出装置
を前記対象の周りを螺旋状の軌道に沿ってピッチｎで旋
回させて前記対象について複数ビューの透過Ｘ線データ
を獲得する透過Ｘ線データ獲得装置と、前記ｎ個の検出
素子列を通じてそれぞれ獲得したｎ個の透過Ｘ線データ
群に関し、前記周期的信号の予め定められた位相におけ
るビューを中心とする前後１８０°の範囲のビューにお
ける対向ビューデータ同士の補間により予め定められた
それぞれのスライスに関する３６０°の範囲のｎ個のビ
ューデータ群をそれぞれ生成する第１のデータ生成装置
と、前記ｎ個のビューデータ群のうち、互いに隣り合う
検出素子列を通じて獲得した透過Ｘ線データ群に基づく
１対のビューデータ群における互いに同一ビューのデー
タ同士を用いて、前記１対のビューデータ群がそれぞれ
関わる１対のスライスの中間のスライスにおけるビュー
データ群を生成する第２のデータ生成装置と、前記ｎ個
のビューデータ群のうち、前記螺旋状の軌道の進行方向
における最前の検出素子列を通じて獲得した透過Ｘ線デ
ータ群に基づくビューデータ群と前記螺旋状の軌道の進
行方向における最後の検出素子列を通じて前記周期的信
号の１周期遅れで獲得した透過Ｘ線データ群に基づくビ
ューデータ群とからなる１対のビューデータ群における
互いに同一ビューのデータ同士を用いて、前記１対のビ
ューデータ群がそれぞれ関わる１対のスライスの中間の
スライスにおけるビューデータ群を生成する第３のデー
タ生成装置と、前記生成した各ビューデータ群に基づい
て前記対象の断層像をそれぞれ生成する断層像生成装置
と、を具備することを特徴とするＸ線ＣＴ装置である。

【００３３】（９）および（１０）に記載の各観点での
発明では、１旋回当たり実質的に周期的信号の１周期に
等しい時間でピッチｎのヘリカルスキャンを行うことに
より、対象について複数ビューの透過Ｘ線データをｎ個
の検出素子列を通じて獲得し、それぞれ獲得したｎ個の
透過Ｘ線データ群に関し、周期的信号の予め定められた
位相におけるビューを中心とする前後１８０°の範囲の
ビューにおける対向ビューデータ同士の補間により、予
め定められたそれぞれのスライスに関する３６０°の範
囲のｎ個のビューデータ群をそれぞれ生成し、ｎ個のビ
ューデータ群のうち、互いに隣り合う検出素子列を通じ
て獲得した透過Ｘ線データ群に基づく１対のビューデー
タ群における互いに同一ビューのデータ同士を用いて、
１対のビューデータ群がそれぞれ関わる１対のスライス
の中間のスライスにおけるビューデータ群を生成し、ｎ
個のビューデータ群のうち、螺旋状の軌道の進行方向に
おける最前の検出素子列を通じて獲得した透過Ｘ線デー
タ群に基づくビューデータ群と螺旋状の軌道の進行方向
における最後の検出素子列を通じて周期的信号の１周期
遅れで獲得した透過Ｘ線データ群に基づくビューデータ
群とからなる１対のビューデータ群における互いに同一
ビューのデータ同士を用いて、前記１対のビューデータ
群がそれぞれ関わる１対のスライスの中間のスライスに
おけるビューデータ群を生成し、生成した各ビューデー
タ群に基づいて対象の断層像をそれぞれ生成するので、
連続する複数のスライスについて時間分解能の良い断層
像を能率良く得ることができる。

【００３４】（５）〜（１０）に記載の各観点での発明
において、ｎの値が２であることが、２列の検出素子列
を使用するＸ線ＣＴ装置において上記のことを実現する
点で好ましい。

【００３５】（５）〜（１０）に記載の各観点での発明
において、ｎの値が４であることが、４列の検出素子列
を使用するＸ線ＣＴ装置において上記のことを実現する
点で好ましい。

【００３６】（１）〜（１０）に記載の各観点での発明
において、前記周期的信号は心拍信号であることが心拍
同期撮影を行う点で好ましい。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態
に限定されるものではない。図１にＸ線ＣＴ装置のブロ
ック（ｂｌｏｃｋ）図を示す。本装置は本発明の実施の
形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の装
置に関する実施の形態の一例が示される。

【００３８】図１に示すように、本装置は、走査ガント
リ（ｇａｎｔｒｙ）２、撮影テーブル（ｔａｂｌｅ）
４、操作コンソール（ｃｏｎｓｏｌｅ）６および周期的
信号検出装置８を備えている。

【００３９】走査ガントリ２はＸ線管２０を有する。Ｘ
線管２０から放射された図示しないＸ線は、コリメータ
２２により例えば扇状のＸ線ビームすなわちファンビー
ム（ｆａｎ ｂｅａｍ）となるように成形され、Ｘ線検
出器２４に照射される。

【００４０】Ｘ線管２０およびコリメータ２２からなる
部分は、本発明におけるＸ線照射装置の実施の形態の一
例である。走査ガントリ２および撮影テーブル４からな
る部分は、本発明における透過Ｘ線データ獲得装置の実
施の形態の一例である。また、本発明における透過Ｘ線
データを獲得するための手段の実施の形態の一例であ
る。

【００４１】Ｘ線検出器２４は、扇状のＸ線ビームの広
がりの方向にアレイ状に配列された複数の検出素子を有
する。Ｘ線検出器２４は、本発明におけるＸ線検出装置
の実施の形態の一例である。Ｘ線検出器２４の構成につ
いては後にあらためて説明する。Ｘ線管２０、コリメー
タ２２およびＸ線検出器２４は、Ｘ線照射・検出装置を
構成する。Ｘ線照射・検出装置は、本発明におけるＸ線
照射・検出装置の実施の形態の一例である。Ｘ線照射・
検出装置については後にあらためて説明する。

【００４２】Ｘ線検出器２４にはデータ収集部２６が接
続されている。データ収集部２６はＸ線検出器２４の個
々の検出素子の検出信号をディジタルデータとして収集
する。Ｘ線管２０からのＸ線の照射は、Ｘ線コントロー
ラ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）２８によって制御される。
なお、Ｘ線管２０とＸ線コントローラ２８との接続関係
については図示を省略する。コリメータ２２は、コリメ
ータコントローラ３０によって制御される。なお、コリ
メータ２２とコリメータコントローラ３０との接続関係
については図示を省略する。

【００４３】以上のＸ線管２０からコリメータコントロ
ーラ３０までのものが、走査ガントリ２の回転部３４に
搭載されている。回転部３４の回転は、回転コントロー
ラ３６によって制御される。なお、回転部３４と回転コ
ントローラ３６との接続関係については図示を省略す
る。

【００４４】撮影テーブル４は、図示しない撮影の対象
を走査ガントリ２のＸ線照射空間に搬入および搬出する
ようになっている。対象とＸ線照射空間との関係につい
ては後にあらためて説明する。

【００４５】周期的信号検出装置８は、例えば心拍信号
や呼吸信号等撮影の対象の体動に関する周期的信号を検
出するものである。周期的信号検出装置８は例えば心電
計や呼吸モニタ（ｍｏｎｉｔｏｒ）等が用いて構成され
る。周期的信号検出装置８は、本発明における周期的信
号獲得装置の実施の形態の一例である。また、本発明に
おける周期的信号を獲得するための手段の実施の形態の
一例である。

【００４６】操作コンソール６はデータ処理装置６０を
有する。データ処理装置６０は、例えばコンピュータ
（ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等によって構成される。データ処
理装置６０には、制御インタフェース（ｉｎｔｅｒｆａ
ｃｅ）６２が接続されている。制御インタフェース６２
には、走査ガントリ２と撮影テーブル４が接続されてい
る。データ処理装置６０は制御インタフェース６２を通
じて走査ガントリ２および撮影テーブル４を制御する。

【００４７】走査ガントリ２内のデータ収集部２６、Ｘ
線コントローラ２８、コリメータコントローラ３０およ
び回転コントローラ３６が制御インタフェース６２を通
じて制御される。なお、それら各部と制御インタフェー
ス６２との個別の接続については図示を省略する。

【００４８】データ処理装置６０には、また、データ収
集バッファ６４が接続されている。データ収集バッファ
６４には、走査ガントリ２のデータ収集部２６および周
期的信号検出装置８が接続されている。データ収集部２
６で収集されたデータおよび周期的信号検出装置８で検
出された周期的信号がデータ収集バッファ６４を通じて
データ処理装置６０に入力される。

【００４９】データ処理装置６０は、データ収集バッフ
ァ６４を通じて収集した複数ビューの透過Ｘ線データを
用いて画像再構成を行う。画像再構成には、例えばフィ
ルタード・バックプロジェクション（ｆｉｌｔｅｒｅｄ
ｂａｃｋ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）法等が用いられ
る。データ処理装置６０は、本発明における断層像生成
装置の実施の形態の一例である。また、本発明における
断層像をそれぞれ生成するための手段の実施の形態の一
例である。

【００５０】データ処理装置６０には、また、記憶装置
６６が接続されている。記憶装置６６は、各種のデータ
や再構成画像および本装置の機能を実現するためのプロ
グラム（ｐｒｏｇｒａｍ）等を記憶する。

【００５１】データ処理装置６０には、また、表示装置
６８と操作装置７０がそれぞれ接続されている。表示装
置６８は、データ処理装置６０から出力される再構成画
像やその他の情報を表示する。操作装置７０は、使用者
によって操作され、各種の指示や情報等をデータ処理装
置６０に入力する。使用者は表示装置６８および操作装
置７０を使用してインタラクティブ（ｉｎｔｅｒａｃｔ
ｉｖｅ）に本装置を操作する。

【００５２】図２に、Ｘ線検出器２４の模式的構成を示
す。同図に示すように、Ｘ線検出器２４は、複数の検出
素子２４（ｉｋ）をアレイ状に配列した、多チャンネル
のＸ線検出器となっている。

【００５３】複数の検出素子２４（ｉｋ）は、全体とし
て、円筒凹面状に湾曲したＸ線入射面を形成する。ｉは
チャンネル番号であり例えばｉ＝１〜１０００である。
ｋは列番号であり例えばｋ＝１，２である。検出素子２
４（ｉｋ）は、列番号ｋが同一なもの同士でそれぞれ検
出素子列を構成する。なお、Ｘ線検出器２４の検出素子
列は２列に限るものではなく、例えば図３に示すような
４列あるいはそれ以上のものであって良い。

【００５４】検出素子２４（ｉｋ）は、例えばシンチレ
ータ（ｓｃｉｎｔｉｌｌａｔｏｒ）とフォトダイオード
（ｐｈｏｔｏ ｄｉｏｄｅ）の組み合わせによって構成
される。なお、これに限るものではなく、例えばカドミ
ウム・テルル（ＣｄＴｅ）等を利用した半導体検出素子
またはＸｅガス（ｇａｓ）を用いる電離箱型の検出素子
であって良い。

【００５５】図４に、Ｘ線照射・検出装置におけるＸ線
管２０とコリメータ２２とＸ線検出器２４の相互関係を
示す。なお、図４の（ａ）は走査ガントリ２の正面から
見た状態を示す図、（ｂ）は側面から見た状態を示す図
である。同図に示すように、Ｘ線管２０から放射された
Ｘ線は、コリメータ２２により扇状のＸ線ビーム４００
となるように成形され、Ｘ線検出器２４に照射されるよ
うになっている。

【００５６】図４の（ａ）では、扇状のＸ線ビーム４０
０の広がりを示す。Ｘ線ビーム４００の広がり方向は、
Ｘ線検出器２４におけるチャンネルの配列方向に一致す
る。（ｂ）ではＸ線ビーム４００の厚みを示す。Ｘ線ビ
ーム４００の厚み方向は、Ｘ線検出器２４における複数
の検出素子列の並設方向に一致する。

【００５７】このようなＸ線ビーム４００の扇面に体軸
を交差させて、例えば図５に示すように、撮影テーブル
４に載置された対象１００がＸ線照射空間に搬入され
る。走査ガントリ２は、内部にＸ線照射・検出装置を包
含する筒状の構造になっている。

【００５８】Ｘ線照射空間は走査ガントリ２の筒状構造
の内側空間に形成される。Ｘ線ビーム４００によってス
ライスされた対象１００の像がＸ線検出器２４に投影さ
れる。Ｘ線検出器２４によって、対象１００を透過した
Ｘ線が検出される。対象１００に照射するＸ線ビーム４
００の厚みｔｈは、コリメータ２２のアパーチャの開度
により調節される。

【００５９】Ｘ線管２０、コリメータ２２およびＸ線検
出器２４からなるＸ線照射・検出装置は、それらの相互
関係を保ったまま対象１００の体軸の周りを連続的に回
転（スキャン）する。Ｘ線照射・検出装置の回転と並行
して、矢印４２で示すように撮影テーブル４を対象１０
０の体軸方向に連続的に移動させる。これによって、Ｘ
線照射・検出装置は、対象１００に関して相対的に、対
象１００を包囲する螺旋状の軌道に沿って旋回すること
になり、いわゆるヘリカルスキャンが行われる。

【００６０】ヘリカルスキャンの１旋回当たり複数（例
えば１０００程度）のビューの投影データが収集され
る。投影データの収集は、Ｘ線検出器２４−データ収集
部２６−データ収集バッファ６４の系統によって行われ
る。

【００６１】Ｘ線検出器２４の検出素子列が２列となっ
ている場合、図６に示すように、２スライス分のデータ
が一挙に収集される。同図に示すように、２つのスライ
スの中心間の距離をｄとし、ヘリカルスキャンの１旋回
当たりの、Ｘ線照射・検出装置の体軸方向の移動距離を
Ｌとしたとき、Ｌ／ｄをヘリカルスキャンのピッチ（ｐ
ｉｔｃｈ）という。

【００６２】ピッチが１のとき、１旋回当たりの移動距
離Ｌはスライス中心間距離ｄと等しくなる。ピッチ１の
ヘリカルスキャンを行った場合、進行方向に向かって後
側の検出素子列は、前側の検出素子列がたどった螺旋状
の軌跡を１旋回遅れてたどるようになる。

【００６３】その状況を図７にダイヤグラム（ｄｉａｇ
ｒａｍ）によって示す。同図のダイヤグラムでは横軸が
距離であり縦軸が旋回数である。縦軸にはビュー角度お
よび時間を併記する。各軸の座標の原点は後側の検出素
子列の初期位置である。前側の検出素子列の初期位置は
原点から体軸方向に距離ｄの位置にある。なお、各検出
素子列の位置はそれぞれのスライス中心位置で代表す
る。

【００６４】同図のダイヤグラムＡで示すように、前側
の検出素子列は、１回目の旋回すなわちビュー角度０°
から３６０°までの旋回でｄから２ｄまで移動し、２回
目の旋回すなわちビュー角度３６０°から７２０°まで
の旋回で２ｄから３ｄまで移動し、以下、１旋回ごとに
距離ｄずつ移動する。

【００６５】これに対して、後側の検出素子列は、ダイ
ヤグラムＢのように、１回目の旋回（０°〜３６０°）
で原点からｄまで移動し、２回目の旋回（３６０°〜７
２０°）でｄから２ｄまで移動し、以下、１旋回ごとに
距離ｄずつ移動する。

【００６６】このような旋回によって得られた投影デー
タはビューごとに体軸上のスライス位置を異にする。す
なわち、ダイヤグラムＡで示すように、前側の検出素子
列では、ビュー角度０°から３６０°までの投影データ
すなわち１スキャン分の投影データは、距離ｄから２ｄ
までの各スライス位置の投影データとなる。また、後側
の検出素子列では、ダイヤグラムＢで示すように、１ス
キャン分の投影データは距離０からｄまでの各スライス
位置の投影データとなる。

【００６７】ビューごとにスライス位置が異なる投影デ
ータをそのまま画像再構成に用いることは適当でないの
で、それらの投影データから同一なスライス位置に関す
る１スキャン分のビューデータを生成する。そのような
ビューデータの生成は対向ビューデータからの補間によ
って生成される。

【００６８】補間によるビューデータの生成を図８によ
って説明する。図８は、図７におけるダイヤグラムＢす
なわち後側の検出素子列の軌跡を拡大して示したもので
ある。同図に示すように、ビュー角度が１８０°のビュ
ーデータは距離ｄ／２の位置にあるスライスのデータと
なる。

【００６９】このビューを中心とする±１８０°のビュ
ー角度範囲には、方向が互いに逆な１対のＸ線ビームに
基づく１対のデータすなわち対向ビューデータが存在す
る。１対のデータの一方をビュー角度αのデータｖ１と
すると他方はビュー角度１８０°＋αのデータｖ２であ
る。

【００７０】このような１対のデータを用いて、スライ
ス位置ｄ／２におけるビュー角度αのデータＶ１および
ビュー角度１８０°＋αのデータＶ２は次式による補間
演算によって求められる。

【００７１】

【数１】

【００７２】ここで、

【００７３】

【数２】

【００７４】このような補間によって求められた１スキ
ャン分のビューデータはスライス位置ｄ／２の断層像を
再構成するのに適当である。このビューデータの実効的
な時間分解能のプロファイル（ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｔｅ
ｍｐｏｒａｌ ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ ｐｒｏｆｉｌ
ｅ）を図９に示す。時間分解能プロファイルは１スキャ
ンにおける相対時刻ごとのビューデータの重みを表す。
同図において、相対時刻０はビュー角度０°に相当し、
相対時刻Ｔはビュー角度３６０°に相当し、相対時刻Ｔ
／２はビュー角度１８０°に相当する。

【００７５】以下、相対時刻Ｔ／２を中心時刻ともい
う。また、相対時刻Ｔ／２におけるビューを中心ビュー
ともいう。１スキャン分のビューデータは中心ビューの
前後±１８０°の角度範囲のビューデータからなる。

【００７６】同図に示すように、ビューデータは中心時
刻のデータだけが重み１を持つ。これは、従来のハーフ
リコンに用いられるビューデータが、破線で示すように
相対時刻ｔ１からｔ２まで一様に重み１を持つのに比べ
て時間分解能が高いことを示している。

【００７７】したがって、このビューデータを用いて再
構成された断層像はハーフリコンによる断層像よりも高
い時間分解能を持つ。再構成され断層層は実質的に中心
時刻における対象１００の断層像を表す。中心時刻を例
えば心拍周期における拡張期に合わせることにより、拡
張期の心臓の断層像を得ることができる。

【００７８】前側の検出素子列によるビューデータに関
し、対向ビューデータを用いて上記と同様な補間演算を
行うにより、図１０に示すように、スライス位置３ｄ／
２における１スキャン分のビューデータを得ることがで
きる。

【００７９】このビューデータはスライス位置３ｄ／２
の断層像を再構成するのに適する。この断層像も時間分
解能が高いのはいうまでもない。また、その時相は同図
に矢印で示した時相となりスライス位置ｄ／２の断層像
の時相と同一である。

【００８０】スライス位置ｄ／２と３ｄ／２の中間の任
意のスライス位置ｓにおけるビューデータＵは、スライ
ス位置ｄ／２におけるデータｕ２とスライス位置３ｄ／
２におけるデータｕ１からの補間演算によって生成する
ことができる。ただし、データＡ，Ｂは同一ビューのデ
ータである。

【００８１】補間演算には次式が用いられる。

【００８２】

【数３】

【００８３】ここで、

【００８４】

【数４】

【００８５】このビューデータはスライス位置ｓの断層
像を再構成するのに適する。この断層像も時間分解能が
高く、その時相はスライス位置ｄ／２の断層像および３
ｄ／２の断層像と同一なのはいうまでもない。

【００８６】スライス位置ｓのビューデータは、上記の
ようにして求める代わりに、図１１に示すように、先ず
ダイヤグラムＡ，Ｂ上のデータｕ１’，ｕ２’からそれ
らの中間のダイヤグラムＳ上のデータＵ’を補間演算に
よって求め、次にダイヤグラムＳ上のデータにおける対
向ビューデータ同士の補間演算によりスライス位置ｓの
ビューデータを求めるようにしても良い。

【００８７】２旋回目以降についても上記と同様にして
ビューデータを得ることができる。図１０はその様子も
示している。示す。同図に示すように、１スキャン時間
が心拍周期に一致するときは、体軸方向に切れ目なく連
続する複数のスライスに関するビューデータをそれぞれ
得ることができる。

【００８８】したがって、例えば心臓の全長にわたって
切れ目なく連続する複数のスライスの断層像をそれぞれ
撮影することができる。その際、中心時刻を、例えば心
臓の拡張期等同一の位相に合わせることにより、拡張期
の心臓の断層像を連続的な複数のスライスについて高時
間分解で撮影することができる。

【００８９】また、ピッチ１のヘリカルスキャンを行う
ので、カバレッジが従来の２倍に広がる。あるいは、カ
バレッジを従来と同じにしたときはトータルスキャン時
間（ｔｏｔａｌ ｓｃａｎ ｔｉｍｅ）を半分にするこ
とができる。これによって能率の良い撮影を行うことが
できる。

【００９０】心拍周期が１スキャン時間より長くなる
と、スライスの連続性は保たれなくなる。その様子を図
１２に示す。同図に示すように、１旋回目の最後のスラ
イス位置３ｄ／２に最も近い２旋回目のスライスの位置
は３ｄ／２＋Δとなり、両者の間に距離Δだけギャップ
（ｇａｐ）が生じる。

【００９１】これは、心拍周期の増加に伴う中心時刻の
遅れによって中心ビューの角度が増し、それを中心とす
る±１８０°の角度範囲が縦軸沿って平行移動するため
である。３旋回目以降についても同様になる。

【００９２】そのような場合は、スライス位置３ｄ／２
のビューデータとスライス位置３ｄ／２＋Δのビューデ
ータからの補間演算によって、両者の中間の任意のスラ
イス位置のビューデータを生成する。補間演算にはビュ
ーが同一なもの同士を使用する。これによって、1旋回
目と２旋回目の間にスライスギャップのないビューデー
タを得ることができる。３旋回目以降についても同様に
してギャップレス（ｇａｐｌｅｓｓ）化を行うことがで
きる。

【００９３】ヘリカルスキャンのピッチを２としたとき
は、１スキャン時間が心拍周期に一致していてもスライ
スギャップが生じる。その様子を図１３に示す。同図に
示すように、１旋回目の最後のスライス位置２ｄと２旋
回目の最初のスライス位置３ｄの間には距離ｄのギャッ
プが生じる。３旋回目以降についても同様である。

【００９４】このような場合にも、上記の補間演算を適
用することによりスライスを連続化することができる。
心拍周期が１スキャン時間と異なることによって生じる
ギャップも解消できることはもちろんである。

【００９５】それに加えて、ヘリカルピッチを２とした
ことにより体軸方向のカバレッジをさらに倍増すること
ができる。あるいはカバレッジが一定なときはトータル
スキャン時間をさらに半減することができる。これによ
って、一層能率の良い撮影を行うことができる。

【００９６】Ｘ線検出器２４が４列の検出素子列を有す
るときは、ピッチ３のヘリカルスキャンを行う。その場
合のダイヤグラムを図１４に示す。ダイヤグラムＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄは、それぞれ、４つの検出素子列のダイヤグ
ラムを示す。ダイヤグラムＡが最前部の検出素子列のダ
イヤグラム、ダイヤグラムＤが最後部の検出素子列のダ
イヤグラムである。

【００９７】スライス位置３ｄ／２，５ｄ／２，７ｄ／
２および９ｄ／２のビューデータが、それぞれ、ダイヤ
グラムＤ，Ｃ，ＢおよびＡ上の１旋回目のデータから前
述のような補間演算により生成される。それらスライス
位置の中間の任意のスライス位置のビューデータは隣り
合う２つのスライス位置のビューデータからの補間演算
によって生成される。

【００９８】スライス位置９ｄ／２，１１ｄ／２，１３
ｄ／２および１５ｄ／２のビューデータが、それぞれ、
ダイヤグラムＤ，Ｃ，ＢおよびＡ上の２旋回目のデータ
から同様にして生成され、それらスライス位置の中間の
任意のスライス位置のビューデータが隣り合う２つのス
ライス位置のビューデータからの補間演算によって生成
される。３旋回目以降についても同様である。

【００９９】このようにして、１スキャン時間が心拍周
期に一致しているときはギャップレス撮影を行うことが
できる。心拍周期が１スキャン時間よりも長くなってギ
ャップが発生するときは、ギャップを挟む２つのスライ
ス位置のビューデータを用いた前述のような補間演算に
より、中間のスライス位置のビューデータを生成する。
ピッチを３とすることによりカバレッジをさらに広げる
ことができる。あるいは、トータルスキャン時間をさら
に低減することができる。

【０１００】４列の検出素子列でピッチ４のヘリカルス
キャンを行うことができる。その様子を図１５のダイヤ
グラムによって示す。同図に示すように、スライス位置
２ｄ，３ｄ，４ｄおよび５ｄのビューデータが、それぞ
れ、ダイヤグラムＤ，Ｃ，ＢおよびＡ上の１旋回目のデ
ータから生成され、それらの中間のスライス位置のビュ
ーデータが隣り合う２つのスライス位置のビューデータ
から生成される。

【０１０１】スライス位置６ｄ，７ｄ，８ｄおよび９ｄ
のビューデータが、それぞれ、ダイヤグラムＤ，Ｃ，Ｂ
およびＡ上の２旋回目のデータから生成され、それらの
中間のスライス位置のビューデータが隣り合う２つのス
ライス位置のビューデータから生成される。

【０１０２】スライス位置５ｄと６ｄの間の任意のスラ
イス位置のビューデータはスライス位置５ｄと６ｄのビ
ューデータから前述と同様な補間演算によって生成され
る。３旋回目以降も同様である。この場合は、ピッチを
４とすることによりカバレッジをさらに広げるかあるい
はトータルスキャン時間をさらに低減することができ
る。

【０１０３】検出素子列の数を一般的にｎとしたとき、
ヘリカルピッチをｎ−１とすることにより、心拍周期が
１スキャン時間に一致するときはギャップレスの撮影を
行うことができる。心拍周期が１スキャン時間より長い
ときはギャップが発生するがその場合は前述の補間演算
によってギャップを埋めることができる。

【０１０４】ヘリカルピッチをｎとしたときは、心拍周
期が１スキャン時間に一致していてもギャップが生じる
が、その場合でも上記同様にしてギャップレス化が可能
である。

【０１０５】本装置の動作を説明する。図１６に、本装
置の動作のフロー（ｆｌｏｗ）図を示す。同図に示すよ
うに、ステップ（ｓｔｅｐ）９０２でヘリカルスキャン
を行う。ヘリカルスキャンは、Ｘ線検出器２４の検出素
子列数をｎとしたときピッチｎ−１またはｎで行われ
る。これによって対象１００が体軸方向の所定の範囲に
わたって連続的にスキャンされ、ｎ個の検出素子列に対
応したｎ系統の投影データが獲得される。ヘリカルスキ
ャンに並行して、周期的信号検出装置８を通じて対象１
００の心拍信号等が獲得される。

【０１０６】ヘリカルスキャンによるデータ獲得に関わ
る、走査ガントリ２および撮影テーブル４からなる部分
は、本発明における透過Ｘ線データ獲得装置の実施の形
態の一例である。また、本発明における透過Ｘ線データ
を獲得するための手段の実施の形態の一例である。

【０１０７】走査ガントリ２によるデータ獲得および周
期的信号検出装置８を通じての心拍信号等の獲得は、デ
ータ処理装置６０による制御の下で行われる。データ等
の獲得の制御は、データ処理装置６０が所定のプログラ
ムを実行することにより行われる。獲得したデータ等は
データ収集バッファ６４を経て記憶装置６６に記憶され
る。

【０１０８】次に、ステップ９０４で、ビューデータ生
成が行われる。ビューデータ生成は、図８および図１０
ないし図１５に示したような各スライス位置におけるビ
ューデータを、前述のような補間演算によって生成する
処理である。ビューデータ生成はデータ処理装置６０に
よって行われる。データ処理装置６０は、所定のプログ
ラムを実行することによってビューデータを生成する。

【０１０９】データ処理装置６０は、本発明における第
１のデータ生成装置の実施の形態の一例である。また、
複数のビューデータ群をそれぞれ生成するための手段の
実施の形態の一例である。

【０１１０】データ処理装置６０は、また、本発明にお
ける第２のデータ生成装置の実施の形態の一例である。
また、１対のスライスの中間のスライスにおけるビュー
データ群を生成するための手段の実施の形態の一例であ
る。

【０１１１】データ処理装置６０は、さらに、本発明に
おける第３のデータ生成装置の実施の形態の一例であ
る。また、１対のスライスの中間のスライスにおけるビ
ューデータ群を生成するための手段の実施の形態の一例
である。

【０１１２】次に、ステップ９０６で、画像再構成が行
われる。画像再構成は、データ処理装置６０により、上
記の各スライスのビューデータを用いて、例えばフィル
タード・バックプロジェクション法等により行われる。

【０１１３】これによって、連続する複数のスライスの
断層像がそれぞれ得られる。それら断層像は全て、例え
ば心臓の拡張期等同一の時相の断層像となる。データ処
理装置６０は、本発明における断層像生成装置の実施の
形態の一例である。また、断層像をそれぞれ生成するた
めの手段の実施の形態の一例である。

【０１１４】次に、ステップ９０８で、断層像が表示装
置６８に表示されて診断等に供され、また、記憶装置６
６に記憶される。以上、好ましい実施の形態の例に基づ
いて本発明を説明したが、本発明が属する技術の分野に
おける通常の知識を有する者は、上記の実施の形態の例
について、本発明の技術的範囲を逸脱することなく種々
の変更や置換等をなし得る。したがって、本発明の技術
的範囲には、上記の実施の形態の例ばかりでなく、特許
請求の範囲に属する全ての実施の形態が含まれる。

【０１１５】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、時間分解能の良い断層像を得るＸ線ＣＴ装置を実
現することができる。また、体動位相に同期したヘリカ
ルスキャンによる撮影を能率良く行うＸ線ＣＴ装置を実
現することことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図
である。

【図２】Ｘ線検出器の模式図である。

【図３】Ｘ線検出器の模式図である。

【図４】Ｘ線照射・検出装置の模式図である。

【図５】Ｘ線照射・検出装置の模式図である。

【図６】Ｘ線照射・検出装置の模式図である。

【図７】ヘリカルスキャンにおける複数の検出素子列の
軌跡のダイヤグラムを示す図である。

【図８】ビューデータ生成の概念図である。

【図９】ビューデータの時間分解能プロファイルを示す
図である。

【図１０】複数のスライス位置におけるビューデータ生
成の概念図である。

【図１１】複数のスライス位置におけるビューデータ生
成の概念図である。

【図１２】複数のスライス位置におけるビューデータ生
成の概念図である。

【図１３】複数のスライス位置におけるビューデータ生
成の概念図である。

【図１４】複数のスライス位置におけるビューデータ生
成の概念図である。

【図１５】複数のスライス位置におけるビューデータ生
成の概念図である。

【図１６】本発明の実施の形態の一例の装置の動作のフ
ロー図である。

【図１７】ヘリカルスキャンによる心拍位相同期撮影の
タイムチャートである。

【符号の説明】

２ 走査ガントリ ２０ Ｘ線管 ２２ コリメータ ２４ Ｘ線検出器 ２６ データ収集部 ２８ Ｘ線コントローラ ３０ コリメータコントローラ ３４ 回転部 ３６ 回転コントローラ ４ 撮影テーブル ６ 操作コンソール ６０ データ処理装置 ６２ 制御インタフェース ６４ データ収集バッファ ６６ 記憶装置 ６８ 表示装置 ７０ 操作装置 ８ 周期的信号検出装置 １００ 対象 ４００ Ｘ線ビーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 沈 雲 東京都日野市旭が丘四丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 (72)発明者 佐々木 公祐 東京都日野市旭が丘四丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 Ｆターム(参考） 4C093 AA22 BA10 CA03 DA02 EB18 FA47 FE12 5B057 AA08 AA09 BA03 BA13 BA21 CA12 CA16 CB12 CB16 CH01 CH11 5B080 BA05 CA01 FA15

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影の対象の周期的な体動に関する周期
   的信号を獲得するための手段と、 扇状のＸ線ビームを照射するＸ線照射装置、および、複
   数のＸ線検出素子を前記扇状のＸ線ビームの広がりの方
   向に配列してなる検出素子列を前記扇状のＸ線ビームの
   厚みの方向に複数個配設してなり前記対象を挟んで前記
   Ｘ線照射装置と対向するＸ線検出装置、を有するＸ線照
   射・検出装置を前記対象の周りを螺旋状の軌道に沿って
   旋回させて前記対象について複数ビューの透過Ｘ線デー
   タを獲得するための手段と、 前記複数の検出素子列を通じてそれぞれ獲得した複数の
   透過Ｘ線データ群に関し、前記周期的信号の予め定めら
   れた位相におけるビューを中心とする前後１８０°の範
   囲のビューにおける対向ビューデータ同士の補間により
   予め定められたそれぞれのスライスに関する３６０°の
   範囲の複数のビューデータ群をそれぞれ生成するための
   手段と、 前記複数のビューデータ群のうち、互いに隣り合う検出
   素子列を通じて獲得した透過Ｘ線データ群に基づく１対
   のビューデータ群における互いに同一ビューのデータ同
   士を用いて、前記１対のビューデータ群がそれぞれ関わ
   る１対のスライスの中間のスライスにおけるビューデー
   タ群を生成するための手段と、 前記生成した各ビューデータ群に基づいて前記対象の断
   層像をそれぞれ生成するための手段と、を具備すること
   を特徴とするＸ線ＣＴ装置。
2. 【請求項２】 撮影の対象の周期的な体動に関する周期
   的信号を獲得するための手段と、 扇状のＸ線ビームを照射するＸ線照射装置、および、複
   数のＸ線検出素子を前記扇状のＸ線ビームの広がりの方
   向に配列してなる検出素子列を前記扇状のＸ線ビームの
   厚みの方向に複数個配設してなり前記対象を挟んで前記
   Ｘ線照射装置と対向するＸ線検出装置、を有するＸ線照
   射・検出装置を前記対象の周りを螺旋状の軌道に沿って
   旋回させて前記対象について複数ビューの透過Ｘ線デー
   タを獲得するための手段と、 前記複数の検出素子列を通じてそれぞれ獲得した複数の
   透過Ｘ線データ群に関し、前記周期的信号の予め定めら
   れた位相におけるビューを中心とする前後１８０°の範
   囲のビューにおける対向ビューデータ同士の補間により
   予め定められたそれぞれのスライスに関する３６０°の
   範囲の複数のビューデータ群をそれぞれ生成するための
   手段と、 前記複数のビューデータ群のうち、互いに隣り合う検出
   素子列を通じて獲得した透過Ｘ線データ群に基づく１対
   のビューデータ群における互いに同一ビューのデータ同
   士を用いて、前記１対のビューデータ群がそれぞれ関わ
   る１対のスライスの中間のスライスにおけるビューデー
   タ群を生成するための手段と、 前記複数のビューデータ群のうち、前記螺旋状の軌道の
   進行方向における最前の検出素子列を通じて獲得した透
   過Ｘ線データ群に基づくビューデータ群と前記螺旋状の
   軌道の進行方向における最後の検出素子列を通じて前記
   周期的信号の１周期遅れで獲得した透過Ｘ線データ群に
   基づくビューデータ群とからなる１対のビューデータ群
   における互いに同一ビューのデータ同士を用いて、前記
   １対のビューデータ群がそれぞれ関わる１対のスライス
   の中間のスライスにおけるビューデータ群を生成するた
   めの手段と、 前記生成した各ビューデータ群に基づいて前記対象の断
   層像をそれぞれ生成するための手段と、を具備すること
   を特徴とするＸ線ＣＴ装置。
3. 【請求項３】 撮影の対象の周期的な体動に関する周期
   的信号を獲得するための手段と、 扇状のＸ線ビームを照射するＸ線照射装置、および、複
   数のＸ線検出素子を前記扇状のＸ線ビームの広がりの方
   向に配列してなる検出素子列を前記扇状のＸ線ビームの
   厚みの方向にｎ個配設してなり前記対象を挟んで前記Ｘ
   線照射装置と対向するＸ線検出装置、を有するＸ線照射
   ・検出装置を前記対象の周りを螺旋状の軌道に沿ってピ
   ッチｎ−１で旋回させて前記対象について複数ビューの
   透過Ｘ線データを獲得するための手段と、 前記ｎ個の検出素子列を通じてそれぞれ獲得したｎ個の
   透過Ｘ線データ群に関し、前記周期的信号の予め定めら
   れた位相におけるビューを中心とする前後１８０°の範
   囲のビューにおける対向ビューデータ同士の補間により
   予め定められたそれぞれのスライスに関する３６０°の
   範囲のｎ個のビューデータ群をそれぞれ生成するための
   手段と、 前記ｎ個のビューデータ群のうち、互いに隣り合う検出
   素子列を通じて獲得した透過Ｘ線データ群に基づく１対
   のビューデータ群における互いに同一ビューのデータ同
   士を用いて、前記１対のビューデータ群がそれぞれ関わ
   る１対のスライスの中間のスライスにおけるビューデー
   タ群を生成するための手段と、 前記生成した各ビューデータ群に基づいて前記対象の断
   層像をそれぞれ生成するための手段と、を具備すること
   を特徴とするＸ線ＣＴ装置。
4. 【請求項４】 撮影の対象の周期的な体動に関する周期
   的信号を獲得するための手段と、 扇状のＸ線ビームを照射するＸ線照射装置、および、複
   数のＸ線検出素子を前記扇状のＸ線ビームの広がりの方
   向に配列してなる検出素子列を前記扇状のＸ線ビームの
   厚みの方向にｎ個配設してなり前記対象を挟んで前記Ｘ
   線照射装置と対向するＸ線検出装置、を有するＸ線照射
   ・検出装置を前記対象の周りを螺旋状の軌道に沿ってピ
   ッチｎ−１で旋回させて前記対象について複数ビューの
   透過Ｘ線データを獲得するための手段と、 前記ｎ個の検出素子列を通じてそれぞれ獲得したｎ個の
   透過Ｘ線データ群に関し、前記周期的信号の予め定めら
   れた位相におけるビューを中心とする前後１８０°の範
   囲のビューにおける対向ビューデータ同士の補間により
   予め定められたそれぞれのスライスに関する３６０°の
   範囲のｎ個のビューデータ群をそれぞれ生成するための
   手段と、 前記ｎ個のビューデータ群のうち、互いに隣り合う検出
   素子列を通じて獲得した透過Ｘ線データ群に基づく１対
   のビューデータ群における互いに同一ビューのデータ同
   士を用いて、前記１対のビューデータ群がそれぞれ関わ
   る１対のスライスの中間のスライスにおけるビューデー
   タ群を生成するための手段と、 前記ｎ個のビューデータ群のうち、前記螺旋状の軌道の
   進行方向における最前の検出素子列を通じて獲得した透
   過Ｘ線データ群に基づくビューデータ群と前記螺旋状の
   軌道の進行方向における最後の検出素子列を通じて前記
   周期的信号の１周期遅れで獲得した透過Ｘ線データ群に
   基づくビューデータ群とからなる１対のビューデータ群
   における互いに同一ビューのデータ同士を用いて、前記
   １対のビューデータ群がそれぞれ関わる１対のスライス
   の中間のスライスにおけるビューデータ群を生成するた
   めの手段と、 前記生成した各ビューデータ群に基づいて前記対象の断
   層像をそれぞれ生成するための手段と、を具備すること
   を特徴とするＸ線ＣＴ装置。
5. 【請求項５】 撮影の対象の周期的な体動に関する周期
   的信号を獲得するための手段と、 扇状のＸ線ビームを照射するＸ線照射装置、および、複
   数のＸ線検出素子を前記扇状のＸ線ビームの広がりの方
   向に配列してなる検出素子列を前記扇状のＸ線ビームの
   厚みの方向にｎ個配設してなり前記対象を挟んで前記Ｘ
   線照射装置と対向するＸ線検出装置、を有するＸ線照射
   ・検出装置を前記対象の周りを螺旋状の軌道に沿ってピ
   ッチｎで旋回させて前記対象について複数ビューの透過
   Ｘ線データを獲得するための手段と、 前記ｎ個の検出素子列を通じてそれぞれ獲得したｎ個の
   透過Ｘ線データ群に関し、前記周期的信号の予め定めら
   れた位相におけるビューを中心とする前後１８０°の範
   囲のビューにおける対向ビューデータ同士の補間により
   予め定められたそれぞれのスライスに関する３６０°の
   範囲のｎ個のビューデータ群をそれぞれ生成するための
   手段と、 前記ｎ個のビューデータ群のうち、互いに隣り合う検出
   素子列を通じて獲得した透過Ｘ線データ群に基づく１対
   のビューデータ群における互いに同一ビューのデータ同
   士を用いて、前記１対のビューデータ群がそれぞれ関わ
   る１対のスライスの中間のスライスにおけるビューデー
   タ群を生成するための手段と、 前記ｎ個のビューデータ群のうち、前記螺旋状の軌道の
   進行方向における最前の検出素子列を通じて獲得した透
   過Ｘ線データ群に基づくビューデータ群と前記螺旋状の
   軌道の進行方向における最後の検出素子列を通じて前記
   周期的信号の１周期遅れで獲得した透過Ｘ線データ群に
   基づくビューデータ群とからなる１対のビューデータ群
   における互いに同一ビューのデータ同士を用いて、前記
   １対のビューデータ群がそれぞれ関わる１対のスライス
   の中間のスライスにおけるビューデータ群を生成するた
   めの手段と、 前記生成した各ビューデータ群に基づいて前記対象の断
   層像をそれぞれ生成するための手段と、 を具備することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
6. 【請求項６】 ｎの値が２である、ことを特徴とする請
   求項３ないし請求項５のうちのいずれか１つに記載のＸ
   線ＣＴ装置。
7. 【請求項７】 ｎの値が４である、ことを特徴とする請
   求項３ないし請求項５のうちのいずれか１つに記載のＸ
   線ＣＴ装置。
8. 【請求項８】 前記周期的信号は心拍信号である、こと
   を特徴とする請求項１ないし請求項７のうちのいずれか
   １つに記載のＸ線ＣＴ装置。
9. 【請求項９】 撮影の対象の周期的な体動に関する周期
   的信号を獲得する周期的信号獲得装置と、 扇状のＸ線ビームを照射するＸ線照射装置、および、複
   数のＸ線検出素子を前記扇状のＸ線ビームの広がりの方
   向に配列してなる検出素子列を前記扇状のＸ線ビームの
   厚みの方向に複数個配設してなり前記対象を挟んで前記
   Ｘ線照射装置と対向するＸ線検出装置、を有するＸ線照
   射・検出装置を前記対象の周りを螺旋状の軌道に沿って
   旋回させて前記対象について複数ビューの透過Ｘ線デー
   タを獲得する透過Ｘ線データ獲得装置と、 前記複数の検出素子列を通じてそれぞれ獲得した複数の
   透過Ｘ線データ群に関し、前記周期的信号の予め定めら
   れた位相におけるビューを中心とする前後１８０°の範
   囲のビューにおける対向ビューデータ同士の補間により
   予め定められたそれぞれのスライスに関する３６０°の
   範囲の複数のビューデータ群をそれぞれ生成する第１の
   データ生成装置と、 前記複数のビューデータ群のうち、互いに隣り合う検出
   素子列を通じて獲得した透過Ｘ線データ群に基づく１対
   のビューデータ群における互いに同一ビューのデータ同
   士を用いて、前記１対のビューデータ群がそれぞれ関わ
   る１対のスライスの中間のスライスにおけるビューデー
   タ群を生成する第２のデータ生成装置と、 前記生成した各ビューデータ群に基づいて前記対象の断
   層像をそれぞれ生成する断層像生成装置と、を具備する
   ことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
10. 【請求項１０】 撮影の対象の周期的な体動に関する周
    期的信号を獲得する周期的信号獲得装置と、 扇状のＸ線ビームを照射するＸ線照射装置、および、複
    数のＸ線検出素子を前記扇状のＸ線ビームの広がりの方
    向に配列してなる検出素子列を前記扇状のＸ線ビームの
    厚みの方向に複数個配設してなり前記対象を挟んで前記
    Ｘ線照射装置と対向するＸ線検出装置、を有するＸ線照
    射・検出装置を前記対象の周りを螺旋状の軌道に沿って
    旋回させて前記対象について複数ビューの透過Ｘ線デー
    タを獲得する透過Ｘ線データ獲得装置と、 前記複数の検出素子列を通じてそれぞれ獲得した複数の
    透過Ｘ線データ群に関し、前記周期的信号の予め定めら
    れた位相におけるビューを中心とする前後１８０°の範
    囲のビューにおける対向ビューデータ同士の補間により
    予め定められたそれぞれのスライスに関する３６０°の
    範囲の複数のビューデータ群をそれぞれ生成する第１の
    データ生成装置と、 前記複数のビューデータ群のうち、互いに隣り合う検出
    素子列を通じて獲得した透過Ｘ線データ群に基づく１対
    のビューデータ群における互いに同一ビューのデータ同
    士を用いて、前記１対のビューデータ群がそれぞれ関わ
    る１対のスライスの中間のスライスにおけるビューデー
    タ群を生成する第２のデータ生成装置と、 前記複数のビューデータ群のうち、前記螺旋状の軌道の
    進行方向における最前の検出素子列を通じて獲得した透
    過Ｘ線データ群に基づくビューデータ群と前記螺旋状の
    軌道の進行方向における最後の検出素子列を通じて前記
    周期的信号の１周期遅れで獲得した透過Ｘ線データ群に
    基づくビューデータ群とからなる１対のビューデータ群
    における互いに同一ビューのデータ同士を用いて、前記
    １対のビューデータ群がそれぞれ関わる１対のスライス
    の中間のスライスにおけるビューデータ群を生成する第
    ３のデータ生成装置と、 前記生成した各ビューデータ群に基づいて前記対象の断
    層像をそれぞれ生成する断層像生成装置と、を具備する
    ことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
11. 【請求項１１】 撮影の対象の周期的な体動に関する周
    期的信号を獲得する周期的信号獲得装置と、 扇状のＸ線ビームを照射するＸ線照射装置、および、複
    数のＸ線検出素子を前記扇状のＸ線ビームの広がりの方
    向に配列してなる検出素子列を前記扇状のＸ線ビームの
    厚みの方向にｎ個配設してなり前記対象を挟んで前記Ｘ
    線照射装置と対向するＸ線検出装置、を有するＸ線照射
    ・検出装置を前記対象の周りを螺旋状の軌道に沿ってピ
    ッチｎ−１で旋回させて前記対象について複数ビューの
    透過Ｘ線データを獲得する透過Ｘ線データ獲得装置と、 前記ｎ個の検出素子列を通じてそれぞれ獲得したｎ個の
    透過Ｘ線データ群に関し、前記周期的信号の予め定めら
    れた位相におけるビューを中心とする前後１８０°の範
    囲のビューにおける対向ビューデータ同士の補間により
    予め定められたそれぞれのスライスに関する３６０°の
    範囲のｎ個のビューデータ群をそれぞれ生成する第１の
    データ生成装置と、 前記ｎ個のビューデータ群のうち、互いに隣り合う検出
    素子列を通じて獲得した透過Ｘ線データ群に基づく１対
    のビューデータ群における互いに同一ビューのデータ同
    士を用いて、前記１対のビューデータ群がそれぞれ関わ
    る１対のスライスの中間のスライスにおけるビューデー
    タ群を生成する第２のデータ生成装置と、 前記生成した各ビューデータ群に基づいて前記対象の断
    層像をそれぞれ生成する断層像生成装置と、を具備する
    ことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
12. 【請求項１２】 撮影の対象の周期的な体動に関する周
    期的信号を獲得する周期的信号獲得装置と、 扇状のＸ線ビームを照射するＸ線照射装置、および、複
    数のＸ線検出素子を前記扇状のＸ線ビームの広がりの方
    向に配列してなる検出素子列を前記扇状のＸ線ビームの
    厚みの方向にｎ個配設してなり前記対象を挟んで前記Ｘ
    線照射装置と対向するＸ線検出装置、を有するＸ線照射
    ・検出装置を前記対象の周りを螺旋状の軌道に沿ってピ
    ッチｎ−１で旋回させて前記対象について複数ビューの
    透過Ｘ線データを獲得する透過Ｘ線データ獲得装置と、 前記ｎ個の検出素子列を通じてそれぞれ獲得したｎ個の
    透過Ｘ線データ群に関し、前記周期的信号の予め定めら
    れた位相におけるビューを中心とする前後１８０°の範
    囲のビューにおける対向ビューデータ同士の補間により
    予め定められたそれぞれのスライスに関する３６０°の
    範囲のｎ個のビューデータ群をそれぞれ生成する第１の
    データ生成装置と、 前記ｎ個のビューデータ群のうち、互いに隣り合う検出
    素子列を通じて獲得した透過Ｘ線データ群に基づく１対
    のビューデータ群における互いに同一ビューのデータ同
    士を用いて、前記１対のビューデータ群がそれぞれ関わ
    る１対のスライスの中間のスライスにおけるビューデー
    タ群を生成する第２のデータ生成装置と、 前記ｎ個のビューデータ群のうち、前記螺旋状の軌道の
    進行方向における最前の検出素子列を通じて獲得した透
    過Ｘ線データ群に基づくビューデータ群と前記螺旋状の
    軌道の進行方向における最後の検出素子列を通じて前記
    周期的信号の１周期遅れで獲得した透過Ｘ線データ群に
    基づくビューデータ群とからなる１対のビューデータ群
    における互いに同一ビューのデータ同士を用いて、前記
    １対のビューデータ群がそれぞれ関わる１対のスライス
    の中間のスライスにおけるビューデータ群を生成する第
    ３のデータ生成装置と、 前記生成した各ビューデータ群に基づいて前記対象の断
    層像をそれぞれ生成する断層像生成装置と、を具備する
    ことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
13. 【請求項１３】 撮影の対象の周期的な体動に関する周
    期的信号を獲得する周期的信号獲得装置と、 扇状のＸ線ビームを照射するＸ線照射装置、および、複
    数のＸ線検出素子を前記扇状のＸ線ビームの広がりの方
    向に配列してなる検出素子列を前記扇状のＸ線ビームの
    厚みの方向にｎ個配設してなり前記対象を挟んで前記Ｘ
    線照射装置と対向するＸ線検出装置、を有するＸ線照射
    ・検出装置を前記対象の周りを螺旋状の軌道に沿ってピ
    ッチｎで旋回させて前記対象について複数ビューの透過
    Ｘ線データを獲得する透過Ｘ線データ獲得装置と、 前記ｎ個の検出素子列を通じてそれぞれ獲得したｎ個の
    透過Ｘ線データ群に関し、前記周期的信号の予め定めら
    れた位相におけるビューを中心とする前後１８０°の範
    囲のビューにおける対向ビューデータ同士の補間により
    予め定められたそれぞれのスライスに関する３６０°の
    範囲のｎ個のビューデータ群をそれぞれ生成する第１の
    データ生成装置と、 前記ｎ個のビューデータ群のうち、互いに隣り合う検出
    素子列を通じて獲得した透過Ｘ線データ群に基づく１対
    のビューデータ群における互いに同一ビューのデータ同
    士を用いて、前記１対のビューデータ群がそれぞれ関わ
    る１対のスライスの中間のスライスにおけるビューデー
    タ群を生成する第２のデータ生成装置と、 前記ｎ個のビューデータ群のうち、前記螺旋状の軌道の
    進行方向における最前の検出素子列を通じて獲得した透
    過Ｘ線データ群に基づくビューデータ群と前記螺旋状の
    軌道の進行方向における最後の検出素子列を通じて前記
    周期的信号の１周期遅れで獲得した透過Ｘ線データ群に
    基づくビューデータ群とからなる１対のビューデータ群
    における互いに同一ビューのデータ同士を用いて、前記
    １対のビューデータ群がそれぞれ関わる１対のスライス
    の中間のスライスにおけるビューデータ群を生成する第
    ３のデータ生成装置と、 前記生成した各ビューデータ群に基づいて前記対象の断
    層像をそれぞれ生成する断層像生成装置と、を具備する
    ことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
14. 【請求項１４】 ｎの値が２である、ことを特徴とする
    請求項１１ないし請求項１３のうちのいずれか１つに記
    載のＸ線ＣＴ装置。
15. 【請求項１５】 ｎの値が４である、ことを特徴とする
    請求項１１ないし請求項１３のうちのいずれか１つに記
    載のＸ線ＣＴ装置。
16. 【請求項１６】 前記周期的信号は心拍信号である、こ
    とを特徴とする請求項９ないし請求項１５のうちのいず
    れか１つに記載のＸ線ＣＴ装置。