JP3210358B2 - Ｘ線断層像撮影装置 - Google Patents
Ｘ線断層像撮影装置Info
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical group C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被検体のスライスデー
タを得るＸ線断層像撮影装置（以下、「Ｘ線ＣＴ装置」
と称する）に関する。
タを得るＸ線断層像撮影装置（以下、「Ｘ線ＣＴ装置」
と称する）に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、Ｘ線ＣＴ装置は、中央部に被検
体を収容する筒状の空洞部を有する本体と、その本体の
内部に設けられている回転架台とを有し、回転架台は筒
状の空洞部の回りを回転する。回転架台の一部にはＸ線
を放射するＸ線管が設けられ、さらに回転架台のＸ線管
に対向した位置に検出器が設けられている。検出器はＸ
線管から放射され、被検体を透過したＸ線を検出する。
寝台は、被検体をその上方に載置し、筒状の空洞部に被
検体を収容させるために、その空洞部に挿入自在にスラ
イドできるように設けられている。
体を収容する筒状の空洞部を有する本体と、その本体の
内部に設けられている回転架台とを有し、回転架台は筒
状の空洞部の回りを回転する。回転架台の一部にはＸ線
を放射するＸ線管が設けられ、さらに回転架台のＸ線管
に対向した位置に検出器が設けられている。検出器はＸ
線管から放射され、被検体を透過したＸ線を検出する。
寝台は、被検体をその上方に載置し、筒状の空洞部に被
検体を収容させるために、その空洞部に挿入自在にスラ
イドできるように設けられている。
【０００３】データ収集に際しては、Ｘ線管と検出器と
が一体となって、空洞部に収容されている被検体の回り
を１回転し、その１回転の間一定角度毎に投影データを
得、その一定角度毎に得た複数の投影データに基づいて
１スライスのスライスデータを得ている。さらに、その
スライスデータを収集したスライス位置の隣のスライス
位置のスライスデータを収集するために、寝台が少しス
ライドし、同様の動作が行われる。ここで、Ｘ線管と検
出器の回転方向は１回転毎に、時計回り、あるいは反時
計回りに変化する。以上のスライスデータ収集動作を複
数回繰り返すことによって、スライス位置が少しずつ異
なった複数のスライスデータを得る。この動作手順を、
図６を参照して具体的に説明する。
が一体となって、空洞部に収容されている被検体の回り
を１回転し、その１回転の間一定角度毎に投影データを
得、その一定角度毎に得た複数の投影データに基づいて
１スライスのスライスデータを得ている。さらに、その
スライスデータを収集したスライス位置の隣のスライス
位置のスライスデータを収集するために、寝台が少しス
ライドし、同様の動作が行われる。ここで、Ｘ線管と検
出器の回転方向は１回転毎に、時計回り、あるいは反時
計回りに変化する。以上のスライスデータ収集動作を複
数回繰り返すことによって、スライス位置が少しずつ異
なった複数のスライスデータを得る。この動作手順を、
図６を参照して具体的に説明する。
【０００４】図６は、回転架台の回転を指示する架台信
号Ｋと、寝台のスライドを指示する寝台信号Ｈとの関係
を時間経過と共に示しており、さらに架台信号Ｋの指示
によって回転する架台の回転速度の変化を一点鎖線で示
していて、図の左側から右側へ向かって時間Ｔが経過し
ているものとする。時刻Ｔ1 において架台信号Ｋが発生
する。これにより、回転架台が被検体の回りに、例えば
時計回りの回転を開始する。その後、回転架台は、加速
され、時刻Ｔ2 において、所望の回転速度Ｓ1に達する
と以降は回転速度Ｓ1 を維持し、架台信号Ｋの発生が停
止される時刻Ｔ3 まで一定角度毎に投影データを収集す
る。通常、時刻Ｔ2 から時刻Ｔ3 までに回転架台は１回
転する。時刻Ｔ3 において、架台信号Ｋの発生が停止さ
れると回転架台の回転速度は減速され、時刻Ｔ4 におい
て回転動作が停止する。回転架台の回転停止の時刻Ｔ4
に同期して、寝台のスライドを指示する寝台信号Ｈの発
生が開始される。寝台は寝台信号Ｈの発生が停止される
時刻Ｔ5 まで寝台スライド用モータ５2 の駆動を受けて
スライドする。ただし、この寝台のスライド量はオペタ
レータが予め指定したスライド間隔に一致している。時
刻Ｔ5 で、前回の回転と逆の回転、すなわち反時計回り
の回転を回転架台に指示する架台信号Ｋの発生が開始さ
れ、回転架台が被検体の回りに反時計回りの回転を開始
する。反時計回りの回転を開始した回転架台は、前回と
同様に加速、一定速度回転（データ収集）、減速を行な
う。以上の動作で隣接する２スライスのスライスデータ
が得られ、さらに複数のスライスデータを得る場合には
同様の動作を繰り返す。
号Ｋと、寝台のスライドを指示する寝台信号Ｈとの関係
を時間経過と共に示しており、さらに架台信号Ｋの指示
によって回転する架台の回転速度の変化を一点鎖線で示
していて、図の左側から右側へ向かって時間Ｔが経過し
ているものとする。時刻Ｔ1 において架台信号Ｋが発生
する。これにより、回転架台が被検体の回りに、例えば
時計回りの回転を開始する。その後、回転架台は、加速
され、時刻Ｔ2 において、所望の回転速度Ｓ1に達する
と以降は回転速度Ｓ1 を維持し、架台信号Ｋの発生が停
止される時刻Ｔ3 まで一定角度毎に投影データを収集す
る。通常、時刻Ｔ2 から時刻Ｔ3 までに回転架台は１回
転する。時刻Ｔ3 において、架台信号Ｋの発生が停止さ
れると回転架台の回転速度は減速され、時刻Ｔ4 におい
て回転動作が停止する。回転架台の回転停止の時刻Ｔ4
に同期して、寝台のスライドを指示する寝台信号Ｈの発
生が開始される。寝台は寝台信号Ｈの発生が停止される
時刻Ｔ5 まで寝台スライド用モータ５2 の駆動を受けて
スライドする。ただし、この寝台のスライド量はオペタ
レータが予め指定したスライド間隔に一致している。時
刻Ｔ5 で、前回の回転と逆の回転、すなわち反時計回り
の回転を回転架台に指示する架台信号Ｋの発生が開始さ
れ、回転架台が被検体の回りに反時計回りの回転を開始
する。反時計回りの回転を開始した回転架台は、前回と
同様に加速、一定速度回転（データ収集）、減速を行な
う。以上の動作で隣接する２スライスのスライスデータ
が得られ、さらに複数のスライスデータを得る場合には
同様の動作を繰り返す。
【０００５】このように、１スライスのスライスデータ
の収集動作を終了してから、すなわち架台信号Ｋの発生
が停止して、回転架台の回転が減速を開始してから、次
のスライスデータを得るために回転架台が所望の回転速
度に達し、データ収集の準備が完了するまで（以下、
「スキャン間隔」と称する）には、回転架台の回転を減
速し、停止するのに要する時間Ｔd と、所望のスライス
間隔を得るために寝台が所定量スライドする時間Ｔ
i と、回転架台の回転を加速し、所望の回転速度に達す
るのに要する時間Ｔu とが必要である。このように、前
述のスキャン間隔（Ｔd ＋Ｔi ＋Ｔu ）は大きく、複数
のスライスデータの収集を完了するためには、非常に多
くの時間を要していた。
の収集動作を終了してから、すなわち架台信号Ｋの発生
が停止して、回転架台の回転が減速を開始してから、次
のスライスデータを得るために回転架台が所望の回転速
度に達し、データ収集の準備が完了するまで（以下、
「スキャン間隔」と称する）には、回転架台の回転を減
速し、停止するのに要する時間Ｔd と、所望のスライス
間隔を得るために寝台が所定量スライドする時間Ｔ
i と、回転架台の回転を加速し、所望の回転速度に達す
るのに要する時間Ｔu とが必要である。このように、前
述のスキャン間隔（Ｔd ＋Ｔi ＋Ｔu ）は大きく、複数
のスライスデータの収集を完了するためには、非常に多
くの時間を要していた。
【０００６】さらに、被検体に造影剤を注入して、その
造影剤の流動を観察するために、造影剤の流動を追いか
けて複数のスライスデータを収集する場合、いわゆるラ
ピッドシーケンスの場合には、スキャン間隔は短いほど
複数のスライスデータを収集でき、その結果、造影剤の
流動の様子を子細に観察することができ、より正確な診
断を行なうことができる。しかし、前述のスキャン間隔
（Ｔd＋Ｔi ＋Ｔu ）は長く、造影剤の流動の様子を子
細に観察できる複数のスライスデータを収集することが
できなかった。
造影剤の流動を観察するために、造影剤の流動を追いか
けて複数のスライスデータを収集する場合、いわゆるラ
ピッドシーケンスの場合には、スキャン間隔は短いほど
複数のスライスデータを収集でき、その結果、造影剤の
流動の様子を子細に観察することができ、より正確な診
断を行なうことができる。しかし、前述のスキャン間隔
（Ｔd＋Ｔi ＋Ｔu ）は長く、造影剤の流動の様子を子
細に観察できる複数のスライスデータを収集することが
できなかった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の目的
は、スキャン間隔の短いＸ線ＣＴ装置を提供することで
ある。
は、スキャン間隔の短いＸ線ＣＴ装置を提供することで
ある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、Ｘ線管及び検
出器を取り付けた回転架台を一定速度に回転させた状態
で、寝台に載置された被検体の投影データを収集し、こ
の投影データに基づくＣＴ像の再構成をするＸ線断層像
撮影装置において、前記回転架台の前記投影データ収集
後の減速期間及び次の投影データ収集前の加速期間に前
記寝台を目的位置に向かって移動させる移動手段を具備
したことを特徴とする。 また、本発明は、Ｘ線管及び検
出器を取り付けた回転架台を一定速度に回転させた状態
で、寝台に載置された被検体の投影データを収集し、こ
の投影データに基づくＣＴ像の再構成をするＸ線断層像
撮影装置において、前記回転架台の前記投影データ収集
後の減速期間に前記寝台を目的位置に向かって移動開始
させる移動手段を具備したことを特徴とする。 また、本
発明は、Ｘ線管及び検出器を取り付けた回転架台を一定
速度に回転させた状態で、寝台に載置された被検体の投
影データを収集し、この投影データに基づくＣＴ像の再
構成をするＸ線断層像撮影装置において、前記回転架台
の前記投影データ収集後の減速と並行して前記寝台を目
的位置に向かって移動させる移動手段を具備したことを
特徴とする。さらに、本発明は、Ｘ線管及び検出器を取
り付けた回転架台を一定速度に回転させた状態で、寝台
に載置された被検体の投影データを収集し、この投影デ
ータに基づくＣＴ像の再構成をするＸ線断層像撮影装置
において、前記回転架台が回転してから前記一定速度に
達する加速期間に前記寝台を目的位置に向かって移動さ
せる移動手段を具備したことを特徴とする。
出器を取り付けた回転架台を一定速度に回転させた状態
で、寝台に載置された被検体の投影データを収集し、こ
の投影データに基づくＣＴ像の再構成をするＸ線断層像
撮影装置において、前記回転架台の前記投影データ収集
後の減速期間及び次の投影データ収集前の加速期間に前
記寝台を目的位置に向かって移動させる移動手段を具備
したことを特徴とする。 また、本発明は、Ｘ線管及び検
出器を取り付けた回転架台を一定速度に回転させた状態
で、寝台に載置された被検体の投影データを収集し、こ
の投影データに基づくＣＴ像の再構成をするＸ線断層像
撮影装置において、前記回転架台の前記投影データ収集
後の減速期間に前記寝台を目的位置に向かって移動開始
させる移動手段を具備したことを特徴とする。 また、本
発明は、Ｘ線管及び検出器を取り付けた回転架台を一定
速度に回転させた状態で、寝台に載置された被検体の投
影データを収集し、この投影データに基づくＣＴ像の再
構成をするＸ線断層像撮影装置において、前記回転架台
の前記投影データ収集後の減速と並行して前記寝台を目
的位置に向かって移動させる移動手段を具備したことを
特徴とする。さらに、本発明は、Ｘ線管及び検出器を取
り付けた回転架台を一定速度に回転させた状態で、寝台
に載置された被検体の投影データを収集し、この投影デ
ータに基づくＣＴ像の再構成をするＸ線断層像撮影装置
において、前記回転架台が回転してから前記一定速度に
達する加速期間に前記寝台を目的位置に向かって移動さ
せる移動手段を具備したことを特徴とする。
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【作用】本発明によれば、回転架台の減速、加速と並行
して、寝台を目的位置に向かって移動させるので、スキ
ャン間隔を短縮できる。
して、寝台を目的位置に向かって移動させるので、スキ
ャン間隔を短縮できる。
【００１２】
【実施例】以下、図面を参照しながら実施例を説明す
る。図１は本実施例に係るＸ線ＣＴ装置を側面から見た
概略図、図２は図１に示したＸ線ＣＴ装置を図１におい
て左側から見た概略図である。
る。図１は本実施例に係るＸ線ＣＴ装置を側面から見た
概略図、図２は図１に示したＸ線ＣＴ装置を図１におい
て左側から見た概略図である。
【００１３】図１に示したように、本実施例に係るＸ線
ＣＴ装置は、本体１と寝台５とを備えている。本体１
は、その中央部に被検体Ｐを収容する筒状の空洞部２、
すなわち撮影領域を設けていて、本体１の内部にはＸ線
管３と検出器４を含んでいる。図２に示したように、回
転架台６は円弧上のフレームからなり、Ｘ線管３はその
Ｘ線放射方向が回転架台６の中心に向かうように回転架
台６の一側に固定され、検出器４はＸ線管３に対向した
回転架台６の他側に固定されている。回転架台６は、本
体１に設けられた回転架台用モータ６2 に駆動され、空
洞部２に収容されている被検体Ｐの回りを時計回り、あ
るいは反時計回りに回転する。ただし、回転架台６は同
一方向に連続して複数回転するのではなく、ほぼ１回転
ずつ時計回りの回転と、反時計回りの回転とを繰り返
し、回転架台６が被検体Ｐの回りを１回転する間一定角
度毎に被検体Ｐの投影データを収集する。すなわち、一
定角度毎にＸ線管３からＸ線が放射され、被検体Ｐを透
過した該Ｘ線の強度を検出器４で電気信号に変換するこ
とによって投影データを収集する。
ＣＴ装置は、本体１と寝台５とを備えている。本体１
は、その中央部に被検体Ｐを収容する筒状の空洞部２、
すなわち撮影領域を設けていて、本体１の内部にはＸ線
管３と検出器４を含んでいる。図２に示したように、回
転架台６は円弧上のフレームからなり、Ｘ線管３はその
Ｘ線放射方向が回転架台６の中心に向かうように回転架
台６の一側に固定され、検出器４はＸ線管３に対向した
回転架台６の他側に固定されている。回転架台６は、本
体１に設けられた回転架台用モータ６2 に駆動され、空
洞部２に収容されている被検体Ｐの回りを時計回り、あ
るいは反時計回りに回転する。ただし、回転架台６は同
一方向に連続して複数回転するのではなく、ほぼ１回転
ずつ時計回りの回転と、反時計回りの回転とを繰り返
し、回転架台６が被検体Ｐの回りを１回転する間一定角
度毎に被検体Ｐの投影データを収集する。すなわち、一
定角度毎にＸ線管３からＸ線が放射され、被検体Ｐを透
過した該Ｘ線の強度を検出器４で電気信号に変換するこ
とによって投影データを収集する。
【００１４】寝台５は、被検体Ｐをその上部に載置し、
寝台スライド用モータ５2 に駆動され、本体１の中央部
に設けられた空洞部２内を方位Ｂの方向にスライド可能
に設けられている。投影データの収集に際して、寝台５
はオペレータが指定したスライス間隔毎に被検体Ｐをス
ライドさせ、Ｘ線が照射される被検体Ｐのスライス位置
を変化させる。
寝台スライド用モータ５2 に駆動され、本体１の中央部
に設けられた空洞部２内を方位Ｂの方向にスライド可能
に設けられている。投影データの収集に際して、寝台５
はオペレータが指定したスライス間隔毎に被検体Ｐをス
ライドさせ、Ｘ線が照射される被検体Ｐのスライス位置
を変化させる。
【００１５】図３は図１に示した寝台及び回転架台の駆
動制御部の構成を示すブロック図である。ＣＰＵ１１
は、寝台信号Ｈ及び架台信号Ｋを発生し、寝台のスライ
ド動作及び回転架台の回転動作の動作タイミングを制御
する。また、ＣＰＵ１１は、オペレータがコンソール
（図示せず）上で指定したスライス間隔、投影データ収
集時の回転架台の回転速度（以下、「収集回転速度」と
称する）に応じて寝台信号Ｈ及び架台信号Ｋの発生タイ
ミングを求める。この発生タイミングについては後述す
る。メモリ１３には、オペレータが指定したスライス間
隔、例えば５mm、あるいは１０mmに対応した寝台のスラ
イドに要する時間Ｔi と、収集回転速度を表す１回転所
要時間が、例えば２秒、４秒、あるいは６秒の場合の回
転架台の加速時間Ｔu 、減速時間Ｔd とが記憶されてい
る。ただし、以上のオペレータが指定するスライス間隔
及び１回転所要時間は、通常、予め複数種類づつ設定さ
れていて、オペレータはその中から選択的に指定するよ
うになっている。寝台回路部５1 は、ＣＰＵ１１から寝
台信号Ｈを入力している間寝台スライド用モータ５2 へ
駆動電流を供給する。架台回路部６1 は、ＣＰＵ１１か
ら架台信号Ｋを入力している間架台用モータ６2 へ駆動
電流を供給する。寝台スライド用モータ５2 は、オペレ
ータが指定したスライス間隔に応じた期間、寝台回路部
５1 から駆動電流が供給され続け、その駆動電流供給期
間、寝台５をスライドさせる。架台用モータ６2 は、架
台回路部６1 から駆動電流の供給が開始されると加速し
始め、回転速度がオペレータが指定した収集回転速度に
達するとその回転速度を維持し、駆動電流の供給が停止
されると減速する。
動制御部の構成を示すブロック図である。ＣＰＵ１１
は、寝台信号Ｈ及び架台信号Ｋを発生し、寝台のスライ
ド動作及び回転架台の回転動作の動作タイミングを制御
する。また、ＣＰＵ１１は、オペレータがコンソール
（図示せず）上で指定したスライス間隔、投影データ収
集時の回転架台の回転速度（以下、「収集回転速度」と
称する）に応じて寝台信号Ｈ及び架台信号Ｋの発生タイ
ミングを求める。この発生タイミングについては後述す
る。メモリ１３には、オペレータが指定したスライス間
隔、例えば５mm、あるいは１０mmに対応した寝台のスラ
イドに要する時間Ｔi と、収集回転速度を表す１回転所
要時間が、例えば２秒、４秒、あるいは６秒の場合の回
転架台の加速時間Ｔu 、減速時間Ｔd とが記憶されてい
る。ただし、以上のオペレータが指定するスライス間隔
及び１回転所要時間は、通常、予め複数種類づつ設定さ
れていて、オペレータはその中から選択的に指定するよ
うになっている。寝台回路部５1 は、ＣＰＵ１１から寝
台信号Ｈを入力している間寝台スライド用モータ５2 へ
駆動電流を供給する。架台回路部６1 は、ＣＰＵ１１か
ら架台信号Ｋを入力している間架台用モータ６2 へ駆動
電流を供給する。寝台スライド用モータ５2 は、オペレ
ータが指定したスライス間隔に応じた期間、寝台回路部
５1 から駆動電流が供給され続け、その駆動電流供給期
間、寝台５をスライドさせる。架台用モータ６2 は、架
台回路部６1 から駆動電流の供給が開始されると加速し
始め、回転速度がオペレータが指定した収集回転速度に
達するとその回転速度を維持し、駆動電流の供給が停止
されると減速する。
【００１６】次に、ＣＰＵ１１で求められる寝台信号Ｈ
及び架台信号Ｋの発生タイミングについて説明する。寝
台信号Ｈ及び架台信号Ｋの発生タイミングは、回転架台
がデータ収集を開始する位置に達するまでに回転速度が
一定速度に達しているとともに、寝台が次のスライス位
置まで移動しているように定められる。
及び架台信号Ｋの発生タイミングについて説明する。寝
台信号Ｈ及び架台信号Ｋの発生タイミングは、回転架台
がデータ収集を開始する位置に達するまでに回転速度が
一定速度に達しているとともに、寝台が次のスライス位
置まで移動しているように定められる。
【００１７】まず、架台信号Ｋの発生タイミングとして
は、オペレータがスライス間隔と、収集回転速度とを指
定すると、ＣＰＵ１１は、該スライス間隔に応じた寝台
のスライドに要する時間Ｔi と、該収集回転速度に達す
るまでの回転架台の加速時間Ｔu と、該収集回転速度か
ら停止するまでの減速時間Ｔd とをメモリ１３から読み
出す。寝台のスライドに要する時間Ｔi と、回転架台の
加速時間Ｔu と減速時間Ｔd との合計時間とを比較し、
それらの差時間Ｔw （Ｔi −( Ｔd ＋Ｔu ) ）を算出す
る。この差時間Ｔw がプラスの場合、すなわち寝台のス
ライドに要する時間Ｔi が回転架台の加速時間Ｔu と減
速時間Ｔd との合計時間より大きい場合には、図４に示
したように、前回の回転、例えば時計回りの回転を指示
する架台信号Ｋの発生が停止した時Ｔ3 から、回転架台
の減速時間Ｔd と差時間Ｔw との合計時間ＴG が経過し
た時Ｔ5 に、前回の回転と逆の反時計回りの回転を指示
する架台信号Ｋを発生し、回転架台６の回転を開始させ
る。反時計回りの回転を始めた回転架台６は加速時間Ｔ
u を経た時Ｔ6 に、所望の収集回転速度に達し、投影デ
ータ収集動作、すなわちＸ線放射及び被検体透過Ｘ線の
強度に応じた電気信号を得る動作を開始する。次に、寝
台信号Ｈの発生タイミングとしては、前回の、例えば時
計回りの回転を指示する架台信号Ｋの発生が停止した時
Ｔ3 に、寝台５をスライドさせる寝台信号Ｈの発生を開
始し、所望のスライド間隔をスライドする時間Ｔi を経
過した時Ｔ6 に、寝台信号Ｈが停止する。このように、
寝台５がすでにスライドを終了した時と、回転架台６が
所望の収集回転速度に達する時とを同期させるようにＣ
ＰＵ１１は寝台信号Ｈ及び架台信号Ｋの発生タイミング
を制御する。
は、オペレータがスライス間隔と、収集回転速度とを指
定すると、ＣＰＵ１１は、該スライス間隔に応じた寝台
のスライドに要する時間Ｔi と、該収集回転速度に達す
るまでの回転架台の加速時間Ｔu と、該収集回転速度か
ら停止するまでの減速時間Ｔd とをメモリ１３から読み
出す。寝台のスライドに要する時間Ｔi と、回転架台の
加速時間Ｔu と減速時間Ｔd との合計時間とを比較し、
それらの差時間Ｔw （Ｔi −( Ｔd ＋Ｔu ) ）を算出す
る。この差時間Ｔw がプラスの場合、すなわち寝台のス
ライドに要する時間Ｔi が回転架台の加速時間Ｔu と減
速時間Ｔd との合計時間より大きい場合には、図４に示
したように、前回の回転、例えば時計回りの回転を指示
する架台信号Ｋの発生が停止した時Ｔ3 から、回転架台
の減速時間Ｔd と差時間Ｔw との合計時間ＴG が経過し
た時Ｔ5 に、前回の回転と逆の反時計回りの回転を指示
する架台信号Ｋを発生し、回転架台６の回転を開始させ
る。反時計回りの回転を始めた回転架台６は加速時間Ｔ
u を経た時Ｔ6 に、所望の収集回転速度に達し、投影デ
ータ収集動作、すなわちＸ線放射及び被検体透過Ｘ線の
強度に応じた電気信号を得る動作を開始する。次に、寝
台信号Ｈの発生タイミングとしては、前回の、例えば時
計回りの回転を指示する架台信号Ｋの発生が停止した時
Ｔ3 に、寝台５をスライドさせる寝台信号Ｈの発生を開
始し、所望のスライド間隔をスライドする時間Ｔi を経
過した時Ｔ6 に、寝台信号Ｈが停止する。このように、
寝台５がすでにスライドを終了した時と、回転架台６が
所望の収集回転速度に達する時とを同期させるようにＣ
ＰＵ１１は寝台信号Ｈ及び架台信号Ｋの発生タイミング
を制御する。
【００１８】また、前述の差時間Ｔw がマイナスの場
合、すなわち寝台のスライドに要する時間Ｔi が回転架
台の加速時間Ｔu と減速時間Ｔd との合計時間より小さ
い場合には、図５に示したように、前回の回転、例えば
時計回りの回転を指示する架台信号Ｋの発生が停止した
時Ｔ3 から、回転架台の減速時間Ｔd が経過した時Ｔ4
に、前回の回転と逆の反時計回りの回転を指示する架台
信号Ｋを発生し、回転架台６の回転を開始させる。寝台
信号Ｈの発生タイミングは、前段で述べたタイミングと
同様、前回の、例えば時計回りの回転を指示する架台信
号Ｋの発生が停止した時Ｔ3 に、寝台５をスライドさせ
る寝台信号Ｈの発生を開始する。このように回転架台６
が所望の収集回転速度に達する時には、寝台５がスライ
ドを終了しているようにＣＰＵ１１は寝台信号Ｈ及び架
台信号Ｋの発生タイミングを制御する。
合、すなわち寝台のスライドに要する時間Ｔi が回転架
台の加速時間Ｔu と減速時間Ｔd との合計時間より小さ
い場合には、図５に示したように、前回の回転、例えば
時計回りの回転を指示する架台信号Ｋの発生が停止した
時Ｔ3 から、回転架台の減速時間Ｔd が経過した時Ｔ4
に、前回の回転と逆の反時計回りの回転を指示する架台
信号Ｋを発生し、回転架台６の回転を開始させる。寝台
信号Ｈの発生タイミングは、前段で述べたタイミングと
同様、前回の、例えば時計回りの回転を指示する架台信
号Ｋの発生が停止した時Ｔ3 に、寝台５をスライドさせ
る寝台信号Ｈの発生を開始する。このように回転架台６
が所望の収集回転速度に達する時には、寝台５がスライ
ドを終了しているようにＣＰＵ１１は寝台信号Ｈ及び架
台信号Ｋの発生タイミングを制御する。
【００１９】以上のように構成したＸ線ＣＴ装置のデー
タ収集動作について説明する。まず、寝台のスライドに
要する時間Ｔi が回転架台の加速時間Ｔu と減速時間Ｔ
d との合計時間より大きい場合について図２及び図４を
参照して説明する。図２に示したように、今、回転架台
６に設けられたＸ線管３が位置ｂで停止しており、寝台
５上に載置している被検体Ｐがスキャン開始位置に正し
くセットされているものとする。まず、ＣＰＵ１１から
時計回りの回転を指示する架台信号Ｋが発生すると、回
転架台６が被検体Ｐの回りを時計回りに回転し始める
（時刻Ｔ1 ）。回転架台６は加速され、Ｘ線管３が位置
ａに来た時（時刻Ｔ2 ）、所望の回転速度Ｓに達する。
回転架台６が回転速度Ｓに達する位置ａから、投影デー
タ収集動作を開始し、Ｘ線管３が被検体Ｐの回りを１回
転し、位置ａに再び戻って来るまで（時刻Ｔ3 ）、一定
角度毎、例えば１度回転する毎に投影データを収集す
る。Ｘ線管３が位置ａに再び戻って来た時（時刻
Ｔ3 ）、寝台信号Ｈが発生し、寝台５がスライドを開始
する。また、その時、回転架台６は減速を始め、Ｘ線管
３は位置ｃで停止する（時刻Ｔ4 ）。さらに、寝台５が
スライドしている間であって、架台信号Ｋの発生が停止
した時Ｔ3 から、回転架台の減速時間Ｔd と差時間Ｔ
ｗとの合計時間Ｔ Ｇ が経過した時Ｔ5 に、前回の回転
と逆の反時計回りの回転を指示する架台信号Ｋが発生
し、回転架台６が被検体Ｐの回りを反時計回りに回転し
始める。回転架台６は加速され、Ｘ線管３が位置ａに来
た時（時刻Ｔ6 ）と同期して、寝台５のスライド動作は
終了し（時刻Ｔ6 ）、再び投影データ収集動作を開始す
る。このような動作を繰り返し行なうことで、複数のス
ライスデータを得ることができる。
タ収集動作について説明する。まず、寝台のスライドに
要する時間Ｔi が回転架台の加速時間Ｔu と減速時間Ｔ
d との合計時間より大きい場合について図２及び図４を
参照して説明する。図２に示したように、今、回転架台
６に設けられたＸ線管３が位置ｂで停止しており、寝台
５上に載置している被検体Ｐがスキャン開始位置に正し
くセットされているものとする。まず、ＣＰＵ１１から
時計回りの回転を指示する架台信号Ｋが発生すると、回
転架台６が被検体Ｐの回りを時計回りに回転し始める
（時刻Ｔ1 ）。回転架台６は加速され、Ｘ線管３が位置
ａに来た時（時刻Ｔ2 ）、所望の回転速度Ｓに達する。
回転架台６が回転速度Ｓに達する位置ａから、投影デー
タ収集動作を開始し、Ｘ線管３が被検体Ｐの回りを１回
転し、位置ａに再び戻って来るまで（時刻Ｔ3 ）、一定
角度毎、例えば１度回転する毎に投影データを収集す
る。Ｘ線管３が位置ａに再び戻って来た時（時刻
Ｔ3 ）、寝台信号Ｈが発生し、寝台５がスライドを開始
する。また、その時、回転架台６は減速を始め、Ｘ線管
３は位置ｃで停止する（時刻Ｔ4 ）。さらに、寝台５が
スライドしている間であって、架台信号Ｋの発生が停止
した時Ｔ3 から、回転架台の減速時間Ｔd と差時間Ｔ
ｗとの合計時間Ｔ Ｇ が経過した時Ｔ5 に、前回の回転
と逆の反時計回りの回転を指示する架台信号Ｋが発生
し、回転架台６が被検体Ｐの回りを反時計回りに回転し
始める。回転架台６は加速され、Ｘ線管３が位置ａに来
た時（時刻Ｔ6 ）と同期して、寝台５のスライド動作は
終了し（時刻Ｔ6 ）、再び投影データ収集動作を開始す
る。このような動作を繰り返し行なうことで、複数のス
ライスデータを得ることができる。
【００２０】次に、寝台のスライドに要する時間Ｔi が
回転架台の加速時間Ｔu と減速時間Ｔd との合計時間よ
り小さい場合について図２及び図５を参照して説明す
る。図２に示したように、今、回転架台６に設けられた
Ｘ線管３が位置ｂで停止しており、寝台５上に載置して
いる被検体Ｐがスキャン開始位置に正しくセットされて
いるものとする。まず、ＣＰＵ１１から時計回りの回転
を指示する架台信号Ｋが発生すると、回転架台６が被検
体Ｐの回りを時計回りに回転し始める（時刻Ｔ1）。回
転架台６は加速され、Ｘ線管３が被検体Ｐの回りを１回
転し、位置ａに来た時（時刻Ｔ2 ）、所望の回転速度Ｓ
に達する。回転架台６が回転速度Ｓに達する位置ａか
ら、投影データ収集動作を開始し、Ｘ線管３が位置ａに
再び戻って来るまで（時刻Ｔ3 ）、一定角度毎、例えば
１度回転する毎に投影データを収集する。Ｘ線管３が位
置ａに再び戻って来た時（時刻Ｔ3 ）、寝台信号Ｈが発
生し、寝台５がスライドを開始する。また、その時、回
転架台６は減速を始め、Ｘ線管３は位置ｃで停止する
（時刻Ｔ4 ）。Ｘ線管３が位置ｃで停止した時（時刻Ｔ
4）に、直ちに前回の回転と逆の反時計回りの回転を指
示する架台信号Ｋが発生し、回転架台６が被検体Ｐの回
りを反時計回りに回転し始める。回転架台６は加速さ
れ、Ｘ線管３が位置ａに来た時（時刻Ｔ6 ）には、寝台
５のスライド動作は既に終了しており（時刻Ｔ5 ）、再
び投影データ収集動作を開始する。このような動作を繰
り返し行なうことで、複数のスライスデータを得ること
ができる。
回転架台の加速時間Ｔu と減速時間Ｔd との合計時間よ
り小さい場合について図２及び図５を参照して説明す
る。図２に示したように、今、回転架台６に設けられた
Ｘ線管３が位置ｂで停止しており、寝台５上に載置して
いる被検体Ｐがスキャン開始位置に正しくセットされて
いるものとする。まず、ＣＰＵ１１から時計回りの回転
を指示する架台信号Ｋが発生すると、回転架台６が被検
体Ｐの回りを時計回りに回転し始める（時刻Ｔ1）。回
転架台６は加速され、Ｘ線管３が被検体Ｐの回りを１回
転し、位置ａに来た時（時刻Ｔ2 ）、所望の回転速度Ｓ
に達する。回転架台６が回転速度Ｓに達する位置ａか
ら、投影データ収集動作を開始し、Ｘ線管３が位置ａに
再び戻って来るまで（時刻Ｔ3 ）、一定角度毎、例えば
１度回転する毎に投影データを収集する。Ｘ線管３が位
置ａに再び戻って来た時（時刻Ｔ3 ）、寝台信号Ｈが発
生し、寝台５がスライドを開始する。また、その時、回
転架台６は減速を始め、Ｘ線管３は位置ｃで停止する
（時刻Ｔ4 ）。Ｘ線管３が位置ｃで停止した時（時刻Ｔ
4）に、直ちに前回の回転と逆の反時計回りの回転を指
示する架台信号Ｋが発生し、回転架台６が被検体Ｐの回
りを反時計回りに回転し始める。回転架台６は加速さ
れ、Ｘ線管３が位置ａに来た時（時刻Ｔ6 ）には、寝台
５のスライド動作は既に終了しており（時刻Ｔ5 ）、再
び投影データ収集動作を開始する。このような動作を繰
り返し行なうことで、複数のスライスデータを得ること
ができる。
【００２１】以上のように本実施例によれば、回転架台
の減速開始とともに寝台のスライド動作を開始させ、寝
台のスライド動作中に回転架台の加速動作を開始するこ
とにより、回転架台の減速動作及び加速動作を、寝台の
スライド動作と同時期に行ない、スキャン間隔を短縮で
きるＸ線ＣＴ装置を提供することができる。
の減速開始とともに寝台のスライド動作を開始させ、寝
台のスライド動作中に回転架台の加速動作を開始するこ
とにより、回転架台の減速動作及び加速動作を、寝台の
スライド動作と同時期に行ない、スキャン間隔を短縮で
きるＸ線ＣＴ装置を提供することができる。
【００２２】本発明は上記実施例に限られるものではな
い。例えば、上記実施例はＸ線管と検出器とが共に回転
するＲ／Ｒ方式のＸ線ＣＴ装置であるが、Ｒ／Ｓ方式の
Ｘ線ＣＴ装置にも本発明を用いることができる。また、
上記実施例は、複数種類のスライス間隔及び複数種類の
１回転所用時間（回転速度）とが予め設定されているの
で、それらのスライス間隔及び１回転所用時間に応じた
回転架台の加速、減速時間と、寝台のスライド時間とを
予め求め、それらの時間を予めメモリに記憶させている
が、これらの回転架台の加速、減速時間と、寝台のスラ
イド時間とを計算により求めてることも可能である。そ
うすれば、スライス間隔及び１回転所用時間を任意に設
定する場合にも対応することができる。
い。例えば、上記実施例はＸ線管と検出器とが共に回転
するＲ／Ｒ方式のＸ線ＣＴ装置であるが、Ｒ／Ｓ方式の
Ｘ線ＣＴ装置にも本発明を用いることができる。また、
上記実施例は、複数種類のスライス間隔及び複数種類の
１回転所用時間（回転速度）とが予め設定されているの
で、それらのスライス間隔及び１回転所用時間に応じた
回転架台の加速、減速時間と、寝台のスライド時間とを
予め求め、それらの時間を予めメモリに記憶させている
が、これらの回転架台の加速、減速時間と、寝台のスラ
イド時間とを計算により求めてることも可能である。そ
うすれば、スライス間隔及び１回転所用時間を任意に設
定する場合にも対応することができる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、回
転架台の減速、加速と並行して、寝台を目的位置に向か
って移動させるので、スキャン間隔を短縮できる。
転架台の減速、加速と並行して、寝台を目的位置に向か
って移動させるので、スキャン間隔を短縮できる。
【図１】本発明の一実施例に係るＸ線ＣＴ装置を側面か
ら見た図。
ら見た図。
【図２】図１に示したＸ線ＣＴ装置を正面から見た図。
【図３】図１に示した寝台及び回転架台の駆動制御部の
構成を示すブロック図。
構成を示すブロック図。
【図４】図１に示した寝台及び回転架台の駆動タイミン
グを示す図。
グを示す図。
【図５】図１に示した寝台及び回転架台の駆動タイミン
グを示す図。
グを示す図。
【図６】従来のＸ線ＣＴ装置の寝台及び回転架台の駆動
タイミングを示す図。
タイミングを示す図。
１…本体、２…空洞部、３…Ｘ線管、４…検出器、５…
寝台、６…回転架台。
寝台、６…回転架台。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−38537（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−236190（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−50673（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−144179（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 6/00 - 6/14
Claims (4)
- 【請求項１】 Ｘ線管及び検出器を取り付けた回転架台
を一定速度に回転させた状態で、寝台に載置された被検
体の投影データを収集し、この投影データに基づくＣＴ
像の再構成をするＸ線断層像撮影装置において、 前記回転架台の前記投影データ収集後の減速期間及び投
影データ収集前の加速期間に前記寝台を目的位置に向か
って移動させる移動手段を具備した ことを特徴とするＸ
線断層像撮影装置。 - 【請求項２】 Ｘ線管及び検出器を取り付けた回転架台
を一定速度に回転させた状態で、寝台に載置された被検
体の投影データを収集し、この投影データに基づくＣＴ
像の再構成をするＸ線断層像撮影装置において、 前記回転架台の前記投影データ収集後の減速期間に前記
寝台を目的位置に向かって移動開始させる移動手段を具
備したことを特徴とするＸ線断層像撮影装置。 - 【請求項３】 Ｘ線管及び検出器を取り付けた回転架台
を一定速度に回転させた状態で、寝台に載置された被検
体の投影データを収集し、この投影データに基づくＣＴ
像の再構成をするＸ線断層像撮影装置において、 前記回転架台の前記投影データ収集後の減速と並行して
前記寝台を目的位置に向かって移動させる移動手段を具
備したことを特徴とするＸ線断層像撮影装置。 - 【請求項４】 Ｘ線管及び検出器を取り付けた回転架台
を一定速度に回転させた状態で、寝台に載置された被検
体の投影データを収集し、この投影データに基づくＣＴ
像の再構成をするＸ線断層像撮影装置において、 前記回転架台が回転してから前記一定速度に達する加速
期間に前記寝台を目的位置に向かって移動させる移動手
段を具備したことを特徴とするＸ線断層像撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10736891A JP3210358B2 (ja) | 1991-05-13 | 1991-05-13 | Ｘ線断層像撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10736891A JP3210358B2 (ja) | 1991-05-13 | 1991-05-13 | Ｘ線断層像撮影装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04336046A JPH04336046A (ja) | 1992-11-24 |
| JP3210358B2 true JP3210358B2 (ja) | 2001-09-17 |
Family
ID=14457323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10736891A Expired - Fee Related JP3210358B2 (ja) | 1991-05-13 | 1991-05-13 | Ｘ線断層像撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3210358B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10111639B2 (en) | 2015-01-30 | 2018-10-30 | Toshiba Medical Systems Corporation | Medical image diagnostic apparatus and medical image diagnostic method |
-
1991
- 1991-05-13 JP JP10736891A patent/JP3210358B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10111639B2 (en) | 2015-01-30 | 2018-10-30 | Toshiba Medical Systems Corporation | Medical image diagnostic apparatus and medical image diagnostic method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04336046A (ja) | 1992-11-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |