JP3559544B2 - Ｘ線コンピュータ断層撮影装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置（以下、ＣＴと略称する）に係り、特にスキャン動作を連続的に実行可能なＣＴに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ＣＴにおいては、スキャン、画像再構成、画像表示の３つの処理が時系列的に行なわれる。Ｘ線管の回転、またはＸ線管と検出器アレイの一体的な回転により収集された多方向の投影データはディジタル化され、キャリブレーション等の前処理を受けた後、生データとして磁気ディスク等の大容量記憶装置に一旦格納される。
【０００３】
再構成の際は、磁気ディスクから生データが読出され、メモリを介して再構成部に送り込まれる。再構成部で再構成された断層画像データは、磁気ディスクに格納されると共に、表示用メモリを介してビデオ信号としてＣＲＴモニタに転送され表示される。
【０００４】
ところで、スリップリングの導入により連続スキャンが可能になった。この連続スキャンにより、同一又は複数のスライスに関する複数の多方向の投影データが時系列的に収集できるようになった。これらの多方向の投影データは、上述したように磁気ディスクを介して任意のタイミングで再構成部に読出され、再構成に供されていた。この再構成処理に要する時間はスキャン時間より長く、しかも磁気ディスクは格納及びアクセス時間が長い。したがって、連続スキャンを実行しながら、リアルタイムで断層画像をシネ映像のように連続的に表示させることはできなかった。
【０００５】
近年、再構成の高速処理が検討され、実用化の域に達しようとしている。これにより、連続スキャンを実行しながら、Ｘ線テレビシステムのように、リアルタイムで断層画像をシネ映像のように連続的に表示させることが可能になる。しかし、このリアルタイムＸ線ＣＴを実際に臨床現場で活用する場合、次のような様々な問題が発生する。連続スキャンでは断層画像を連続的に再構成するため、特定の心拍位相だけの時間的変化を観察したいときには、観察者が自己の判断で連続画像の中から特定の心拍位相の断層画像を選別して観察しなければならず、画像診断に集中できない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、被曝量を軽減しながら且つ所望する心電位相や呼吸位相の断層像だけを得ることのできるＸ線コンピュータ断層撮影装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のＸ線コンピュータ断層撮影装置は、Ｘ線検出器に対して被検体を挟んで対向した状態でＸ線管を回転駆動する回転駆動手段と、前記Ｘ線管にＸ線曝射のための電力を供給する供給手段と、前記Ｘ線検出器が検出したデータに基づいて断層像を再構成する再構成手段と、前記再構成手段により再構成された断層像を表示する表示手段と、前記被検体の心電波形と呼吸波形とのいずれか一方を計測する手段と、特定位相を決定するための操作スイッチと、前記操作スイッチにより操作されたときに表示されている前記断層像の再構成に使った投影データを収集したタイミングを前記特定位相と認識する手段と、前記Ｘ線管を回転させるために前記回転駆動手段を制御し、前記計測手段の計測結果に基づいて前記特定位相に同期して少なくとも１枚の断層像を再構成できる期間継続して前記供給手段から前記Ｘ線管に電力を供給させるために前記供給手段を制御するとともに、前記特定の位相の断層像を再構成するために再構成手段を制御する制御手段とを具備する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら実施形態を説明する。図１には第１実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置（以下「Ｘ線ＣＴ」と略す）の全体構成が示されている。Ｘ線管１と多チャンネル型Ｘ線検出器２は、撮影領域内の被検体Ｐを挟んで対向した状態で、架台回転機構３に回転可能に保持され、且つ回転駆動される。Ｘ線制御部７からＸ線管１にＸ線を曝射するための電力（管電圧、管電流）が供給される。データ収集制御部１５の制御によりＸ線検出器２はＸ線検出可能な状態に設定される。架台回転機構３の回転動作は架台回転制御部４に制御される。寝台被検体Ｐを載置して撮影領域に挿入する寝台５の移動動作は寝台制御部６により制御される。
【０００９】
Ｘ線検出器２の各チャンネルで検出された投影データはデータ収集部８とメモリ１１を順に介して再構成装置１３に供給される。再構成装置１３は、リアルタイムで、つまり１枚の断層像の再構成に必要な多方向の投影データを収集するのに要する時間より短時間で多方向の投影データから断層像を再構成する。この断層像は画像表示装置１４に送られ、そこに表示される。
【００１０】
システム全体の動作を統括制御するシステム制御部１０には、スキャン制御部９と再構成装置１３が接続される。スキャン制御部９はスキャン動作のための架台回転制御部４、寝台制御部６、Ｘ線制御部７およびデータ収集制御部１５を制御する。スキャン制御部９にはＯＮとＯＦＦを選択的に入力するための入力手段としてのボタンスイッチ１２が接続される。
【００１１】
次にこのように構成された本実施形態の作用を説明する。図２はヘリカルスキャンにおけるＸ線管１の螺旋軌道を示している。太線はボタンスイッチ１２がＯＮ状態を示し、本実施形態ではＯＮ状態のときのみＸ線曝射及びデータ収集がなされ、断層像Ｉ１ 〜Ｉ５ が再構成される。ここでは、１枚の断層像の再構成に必要な多方向の投影データは、Ｘ線管１が被検体Ｐの周囲を１回転する間に得られるものとする。
【００１２】
図３は図１の装置のタイムチャートである。ここで注目すべきことは、架台が連続回転し寝台５が連続移動することによってヘリカル動作が行われていても、ボタンスイッチ１２がＯＦＦ状態のときはＸ線曝射が行われず、したがって投影データも収集されないことであり、ヘリカル動作が継続中にボタンスイッチ１２がオペレータに押されてＯＮ状態の期間だけ、Ｘ線曝射が行われ、投影データが収集されることである。ただし、ＯＮ状態の継続期間に関わらず、ボタンスイッチ１２がワンプッシュされたときにも、少なくとも１枚の断層像を再構成できるように、Ｘ線管１が被検体Ｐの周囲を１回転する間はＸ線曝射が継続されることが好ましい。このようにデータ収集が行われていないときでもヘリカル動作は継続しているので、ボタン操作の直後からデータ収集を行うことができる。
【００１３】
１枚の断層像を再構成するに必要な多方向の投影データの収集完了時点から再構成時間を経過して断層像Ｉ１ 〜Ｉ５ が順次再構成され、画像表示装置１４に順次表示される。
【００１４】
最終的に診断が終了するまでは、寝台５が所定範囲を往復動作してヘリカル動作が順逆反転しながら継続されることが好ましく、この場合、往復動作の間に関心部位が撮影領域に到達したときだけボタンスイッチ１２をＯＮ状態に設定して、当該部位の断層像を繰り返し観察できる。
【００１５】
このように本実施形態によると、必要な部位のみＸ線曝射させて投影データを収集し断層像をリアルタイムで再構成して観察することができるので、所望の関心部位の断層像を取り損なうことがなく、被曝量が軽減されると共に、Ｘ線管の熱容量の制約からくる曝射時間を有効に活用できる。なお上述の説明ではヘリカルスキャンを例に説明したが、寝台５が停止した状態で架台が連続回転することにより同じ位置の連続スキャンであってもよいのは勿論である。
【００１６】
次に第２実施形態について説明する。図４は第２実施形態に係るＸ線ＣＴの全体構成を示す図であり、図１と同じ部分には同符号を付して説明は省略する。本実施形態は、寝台５が停止した状態で架台が連続回転することにより同じ位置の連続スキャンにおいて、Ｘ線曝射、すなわちデータ収集のタイミングを呼吸同期又は心電同期により制御することにより、特定の呼吸位相又は心位相の投影データのみ収集してこれら位相の断層像を再構成するものである。
【００１７】
このため心電計又は呼吸計２２が装備される。心電計又は呼吸計２２が計測した呼吸波形又は心電波形は、同期監視制御部２３に送られる。同期監視制御部２３は、呼吸波形又は心電波形から特定の呼吸位相又は心位相を監視して、特定の呼吸位相又は心位相が現れたときに同期信号をスキャン制御部２０に出力する。スキャン制御部２０は、同期信号を受けたタイミングでＸ線曝射を開始させる。このＸ線曝射は少なくとも１枚の断層像を再構成できる例えばＸ線管１が被検体Ｐの周囲を１回転する間継続される。本実施形態でも第１実施形態と同様に、Ｘ線曝射されないときでも架台は連続回転を継続していることが好ましい。
【００１８】
こうして収集された多方向の投影データは、再構成装置１３で断層像にリアルタイムで再構成される。断層像は画像表示装置１４に表示される。したがって特定の呼吸位相又は心位相の断層像のみが再構成され表示される。
【００１９】
特定の呼吸位相又は心位相を決定する方法は、以下の２種類が選択的に採用される。第１の方法は、事前に、寝台５を停止させた状態で架台を連続回転させながらＸ線を連続的に曝射させて、リアルタイムで断層像を順次再構成して表示させる。この断層像を観察しながら、所望の呼吸位相又は心位相の断層像が表示されたときに、スキャン制御部２０に接続されたボタンスイッチ２１を操作する。スキャン制御部２０はボタンスイッチ２１が操作されたときに表示されている断層像の再構成に使った投影データを収集したタイミングを、呼吸波形又は心電波形と照らし合わせることによりオペレータが所望する特定の呼吸位相又は心位相を認識し、この呼吸位相又は心位相の情報を同期監視制御部２３に伝達する。
【００２０】
第２の方法は、しきい値設定部２４から呼吸信号又は心電信号に対する所望のしきい値が設定される。同期監視制御部２３は、図５（ａ），（ｂ）に示すように、心電計又は呼吸計２２が計測した心電信号又は呼吸信号をしきい値Ｔｈと随時比較して、心電信号がしきい値Ｔｈを越えたタイミングｔ、または呼吸信号がしきい値Ｔｈを下回ったタイミングｔで同期信号を出力する。
【００２１】
このように本実施形態によると、一定の呼吸位相又は心位相の断層像のみリアルタイムで観察することができる。また、一定の呼吸位相又は心位相の期間だけＸ線が曝射されるので、被曝量が軽減されると共に、Ｘ線管の熱容量の制約からくる曝射時間を有効に活用できる。
【００２２】
次に第３実施形態について説明する。本実施形態は血管造影における関心部位でのデータ収集のタイミングを支援するものである。図６は第３実施形態に係るＸ線ＣＴの全体構成を示す図であり、図１と同じ部分には同符号を付して説明は省略する。システム制御部３１にはプリスキャン位置、プリスキャン条件、本スキャン位置、本スキャン条件、プリスキャン終了から本スキャン開始までのディレイ時間の各情報を入力するための操作パネル３２と、プリスキャン終了のタイミングを入力するためのボタンスイッチ３３が接続される。本スキャンとは関心部位（ここでは頭部とする）のスキャンのことをいい、プリスキャンとは関心部位より血流が上流側の部位（ここでは頸部とする）のスキャンのことをいう。ディレイ時間は、頸部から頭部に血流が到達する時間に設定される。
【００２３】
再構成装置１３で再構成された断層像は画像メモリ３４に送られる。この断層像は画像メモリ３４から加算器３９に送られる。またＲＯＩ設定部３５で設定されたＲＯＩ（頸動脈）内の全画素のＣＴ値が画像メモリ３４からＲＯＩ内ＣＴ値計算部３６に送られる。ＲＯＩ内ＣＴ値計算部３６は、これらＣＴ値を加算し、この加算結果をグラフ生成部３７に供給する。グラフ生成部３７は、縦軸をレベルとし横軸を時間して、ＲＯＩ内ＣＴ値計算部３６からの加算値を順次プロットすることにより濃度変化のグラフを生成する。このグラフは画像メモリ３８を介して加算器３９に送られる。加算器３９は断層像とグラフを１画面に合成して画像表示装置１４に供給する。
【００２４】
図７は図６のシステム制御部３１のブロック図である。プリスキャンを制御するプリスキャン制御部４０には操作パネル３２からプリスキャン位置とプリスキャン条件（ｍＡｓ 、スキャン時間）が供給される。またプリスキャン制御部４０にはボタンスイッチ３３からトリガ信号が供給される。プリスキャン制御部４０はトリガ信号を受けて本スキャン制御部４２に本スキャン開始信号を出力する。本スキャン制御部４２には、操作パネル３２から本スキャン位置（開始位置、終了位置）とプリスキャン条件とディレイ時間とが供給される。統合制御部４１はプリスキャン制御部４０と本スキャン制御部４２の出力を受けてスキャンに関わる各部４，７，６，１５を制御する。
【００２５】
図８は本実施形態の動作を説明するタイムチャートである。図９はプリスキャンと本スキャンを示す図であり、図１０はプリスキャンにおいて頸動脈に造影剤が流入する前後の断層像を示す図であり、図１１はプリスキャンにおいて生成される濃度変化を示すグラフである。まず腕静脈から造影剤が注入された後に、プリスキャンが開始される。つまり、被検体Ｐの頸部が撮影領域に一致する位置で寝台５が停止した状態で、架台が連続回転し、且つデータ収集が繰り返される。これにより頸部の断層像がリアルタイムで再構成されグラフと共に表示される。オペレータは断層像で頸動脈の濃度を目視し、またグラフで濃度変化を観察しながら、頸動脈に造影剤が流入するタイミングを待機する。頸動脈に造影剤が流入するタイミングで、ボタンスイッチ３３を操作する。これによりトリガ信号がプリスキャン制御部４０に出力され、プリスキャンが終了する。このときプリスキャン制御部４０から本スキャン制御部４２に本スキャン開始信号が出力される。本スキャン制御部４２は、本スキャン開始信号を受けると、頭部の本スキャン開始位置とプリスキャン位置との距離ｄだけ寝台５を移動させて、撮影領域に頭部の本スキャン開始位置を一致させる。この状態で、プリスキャンが終了してから、頸部から頭部に血流が到達する時間に設定されたディレイ時間ｔが経過するまで待機する。ただし架台はプリスキャン開始から継続して回転した状態に維持される。
【００２６】
プリスキャンが終了してから、頸部から頭部に血流が到達する時間に設定されたディレイ時間ｔが経過したタイミングで本スキャンが開始される。つまり、寝台５が一定の速度で移動しながら、Ｘ線が曝射されデータ収集が行われる。これにより頭部の断層像がリアルタイムで順次再構成され、表示される。
【００２７】
血流が頸部から頭部に到達する時間は、個人差が少なく、また血流が腕から頭部に到達する時間よりも短時間で誤差が発生しにくいので、頭部に造影剤が流入した最適なタイミングで本スキャンを開始することができる。また、頸部はサイズも小さく頭部に近いことから、低線量のスキャンで十分造影剤の流入を断層像から確認でき、被曝の問題も軽減される。また、ＲＯＩ内の濃度変化がグラフで表示されるので、より正確に造影剤の流入を確認できる。
【００２８】
次に第４実施形態について説明する。本実施形態は、プリスキャン終了のタイミングの判定を自動化した第３実施形態の発展例である。図１２は第４実施形態に係るＸ線ＣＴの全体構成を示す図であり、図６と同じ部分には同符号を付して説明は省略する。
【００２９】
グラフ生成部３７で生成されたグラフは、判定部５０に送られる。判定部５０では、次の３種類の判別方法のいずれかでプリスキャン終了のタイミング、つまり頸部に造影剤が流入したタイミングを判定してトリガ信号をシステム制御部３１のプリスキャン制御部に出力する。
【００３０】
図１３（ａ）には第１の判定方法が示されている。つまり、濃度値（ＣＴ加算値）が所定のしきい値に達した時をプリスキャン終了のタイミングとして判定する。図１３（ｂ）には第２の判定方法が示されている。つまり、グラフの接線の傾斜をモニタし、この傾斜角度が所定の角度に達した時をプリスキャン終了のタイミングとして判定する。造影剤の流入に応じて、接線の傾斜角度は緩やかになる。図１３（ｃ）には第３の判定方法が示されている。つまり、グラフがピーク（極大値）に達した時をプリスキャン終了のタイミングとして判定する。
【００３１】
このように本実施形態によると、プリスキャン終了のタイミングの判定を自動化することができる。次に第５実施形態について説明する。本実施形態も第４実施形態と同様に、プリスキャン終了のタイミングの判定を自動化した第３実施形態の発展例である。図１４は第５実施形態に係るＸ線ＣＴの全体構成を示す図であり、図６と同じ部分には同符号を付して説明は省略する。図１５は差分処理部５２からの出力値（濃度値）の時間経過に伴う変化を示す図である。
【００３２】
再構成部１３で再構成された断層像は画像メモリ５１を介して差分処理部５２に送られる。差分処理部５２には事前に造影剤流入前の断層像（マスク像）が保持されている。差分処理部５２は断層像からマスク像を減算し、減算画像の全画素値を加算する。この加算結果は、しきい値処理部５３で所定のしきい値と比較される。しきい値処理部５３は、加算結果がしきい値に達した時をプリスキャン終了のタイミングとして判定して、トリガ信号をシステム制御部３１のプリスキャン制御部に出力する。
【００３３】
このように本実施形態によると、プリスキャン終了のタイミングの判定を自動化することができる。次に第６実施形態について説明する。本実施形態は第４実施形態及び第５実施形態の発展例であり、プリスキャンにおける造影剤流入タイミング判定の方法のみ第４実施形態及び第５実施形態と相違し、他は同様である。
【００３４】
第４実施形態及び第５実施形態がプリスキャンにおいても断層像を再構成していたのに対して、本実施形態ではプリスキャンにおいては断層像を再構成しない。プリスキャンでは、図１６に示すように、Ｘ線管が所定の角度位置、例えば０°位置のときのみにＸ線爆射を繰り返す。図１７（ａ）は造影剤流入前に検出したマスクデータとしての投影データプロフィールであり、図１７（ｂ）は造影剤流入後に検出した投影データプロフィールである。投影データプロフィールとは、各チャンネルの投影データをチャンネル軸に沿って分布したものである。
【００３５】
Ｘ線管が１回転する毎に投影データプロフィールが順次測定され、マスクデータとしての投影データプロフィールを減算され、差分面積が順次計測される。この差分面積の経時的変化を図１７（ｃ）に示す。順次計測された差分面積は、所定のしきい値と比較され、このしきい値に達した時ｔ１
をプリスキャン終了（造影剤流入）のタイミングとして判定する。
【００３６】
本実施形態によると、第４実施形態及び第５実施形態と同様の効果が得られると共に、第４実施形態及び第５実施形態の場合に比べてプリスキャンでの被曝量が軽減するという効果がある。勿論、順次計測した投影データプロフィールを順次表示して、プリスキャン終了のタイミングはオペレータの判断に委ねるようにしてもよい。
【００３７】
次に第７実施形態について説明する。Ｘ線曝射は熱を伴い、Ｘ線管の熱容量はＸ線曝射時間と共に増加する。この熱容量が限界熱容量に達する直前に、Ｘ線曝射を停止させてＸ線管の破損を防止する必要がある。本実施形態は熱容量が限界熱容量に達するまでの残り時間の管理、いわゆるＯＬＰ管理（オーバ・ロード・プロテクション管理）に関し、残り時間の計算に必要なデータを入手してから実際に表示してオペレータに告知するまでの時間差を考慮してリアルタイムで残り時間を出力するものである。
【００３８】
図１８は本実施形態の主要部のブロック図である。操作パネル３２から初期設定の管電圧、管電流等の熱容量計算に必要なデータ（残り時間の計算に必要なデータと同じ）がＯＬＰ計算／判定部６０に供給される。また、ＯＬＰ計算／判定部６０には、Ｘ線制御部７からＸ線管１に供給した実際の管電圧、管電流等の熱容量計算に必要な現在のデータが所定の単位時間毎に逐次供給される。本実施形態では、この単位時間を、熱容量計算に必要な現在のデータを入手してから熱容量及び残り時間を計算して実際に表示されるまでに要する時間に設定する。つまり、可能な限り短時間で残り時間が繰り返し計算され、リアルタイムで表示される。
【００３９】
本実施形態による残り時間ＴＲ は、単位時間をＴ２ 、限界熱容量をＨ、現在の熱容量をＨ１ 、単位時間Ｔ２ に加えられるべき熱容量をＨ２
、現在の管電圧をＫ、現在の管電流をＡ、熱容量変換定数をＲとした場合、
ＴＲ ＝（Ｈ−Ｈ１ −Ｈ２ ）／（Ｋ×Ａ×Ｒ）
で求められる。
【００４０】
したがって、単位時間Ｔ２ に加えられるべき熱容量をＨ−Ｈ１ から減算して残り時間を計算しているので、表示された時点での実際の残り時間になる。図２０のＴＲ１はある時刻に表示される残り時間であり、ＴＲ２はある時刻から単位時間経過した時刻に表示される残り時間であり、このように単位時間毎に繰り返して残り時間が表示され、しかもこの残り時間は表示された時点での計算処理に要する時間差を考慮してある。
【００４１】
計算した残り時間が一定時間より少なくなると、ＯＬＰ計算／判定部６０から残り時間情報が表示制御／ランプ音制御部６１に出力され、表示制御／ランプ音制御部６１の制御により出力手段６２から出力される。出力手段６２には、モニタ、ランプ、ブザーが含まれ、残り時間が少なくなると、図１９（ａ）に示すようにモニタに残り時間が表示され、ランプが点灯し、ブザーから鳴音が出力され、オペレータに警告を与える。なお、図１９（ｂ）に示すように、残り時間の量に応じて、ｃｏｎｔｉｎｕｅ，ｓｔｏｐ，ｃｈａｎｇｅ等の各種メッセージを表示することは、好ましい。ｃｈａｎｇｅとは管電流や管電圧等の曝射条件を変更してＸ線量を低減することを促すメッセージである。スキャン途中で、管電流や管電圧等の曝射条件を変更し場合、図２１に示したように熱容量増加傾向が抑制され、結果的に残り時間が変更前より延長される。
【００４２】
また、スキャン当初は位置合わせの段階であるので画質の悪い断層像でもよくしたがって比較的低線量でＸ線曝射が行われ、位置合わせが完了した後に比較的高線量でＸ線曝射して画質の良好な断層像を得るようにすることがあるが、この場合図２２に示すように、位置合わせの段階で現在のＸ線曝射条件（比較的低線量）を継続した場合の残り時間Ｔ１ と、現時点でＸ線曝射条件を比較的高線量に変更した場合の残り時間Ｔ１ との両方を計算してモニタに同時表示することが好ましい。
【００４３】
次に第８実施形態について説明する。図２３は第７実施形態に係るＸ線ＣＴの全体構成を示す図であり、図１と同じ部分には同符号を付して説明は省略する。本実施形態では、角錐状のコーンビームＸ線を放射するコーンビームＸ線管７２と複数のＸ線検出素子がコーンビームＸ線の到着範囲に応じて２次元状に配列された２次元アレイ型Ｘ線検出器７３が採用される。
【００４４】
スキャン制御部７１に接続されたモード切換スイッチ７０からは、スキャノモードとスキャンモードが選択的に指定される。図２４は本実施形態の動作を示すタイムチャートである。スキャン位置を確認するために当初はスキャノモードが選択される。このスキャノモードのもとでも、Ｘ線管７２は、スキャン動作と同様に被検体Ｐの周囲を回転される。ただし、Ｘ線曝射はＸ線管７２が所定の角度位置のときのみ、ここでは０°位置のときのみ間欠的に繰り返される。各Ｘ線検出素子で検出された投影データは個別に輝度信号に変換されて、Ｘ線間接撮影のＸ線像と同様のスキャノグラムとして画像表示装置１４に表示される。
【００４５】
このスキャノグラムからスキャン位置及びスキャンタイミング（造影撮影の場合）を判断してオペレータはモード切換スイッチ７０を操作してスキャノモードからスキャンモードに切換える。この切換え直後から、Ｘ線は連続的に曝射され、スキャン動作が開始される。これはＸ線管７２はスキャノモードのときから連続回転しているためである。
【００４６】
（変形例）
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することが可能である。さらに、上記実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されてもよい。
【００４７】
【発明の効果】
本発明によれば、被曝量を軽減しながら且つ所望する心電位相や呼吸位相の断層像だけを得ることのできるＸ線コンピュータ断層撮影装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態装置の構成図。
【図２】ヘリカルスキャンによるＸ線管の螺旋軌道を示す図。
【図３】第１実施形態の動作を示すタイムチャート。
【図４】第２実施形態装置の構成図。
【図５】しきい値処理を示す図。
【図６】第３実施形態装置の構成図。
【図７】図６のシステム制御部のブロック図。
【図８】第３実施形態の動作を示すタイムチャート。
【図９】プリスキャンと本スキャンの位置関係を示す図。
【図１０】造影剤流入の前後での断層像の変化を示す図。
【図１１】ＲＯＩ内の濃度変化グラフ。
【図１２】第４実施形態装置の構成図。
【図１３】第４実施形態のプリスキャン終了タイミングを判定する原理を示す図。
【図１４】第５実施形態装置の構成図。
【図１５】第５実施形態のプリスキャン終了タイミングを判定する原理を示す図。
【図１６】第６実施形態によるＸ線曝射タイミングを示す図。
【図１７】造影剤流入の前後での投影データプロフィールの変化を示す図。
【図１８】第７実施形態装置の主要部のブロック図。
【図１９】表示画面を示す図。
【図２０】残り時間の繰り返し表示を示す図。
【図２１】曝射条件が変更されたときの熱容量増加傾向の変化を示す図。
【図２２】曝射条件の変更の前後での残り時間を示す図。
【図２３】第８実施形態装置の構成図。
【図２４】第８実施形態の動作を示すタイムチャート。
【符号の説明】
１…Ｘ線管、
２…Ｘ線検出器、
３…架台回転機構、
４…架台回転制御部、
５…寝台、
６…寝台制御部、
７…Ｘ線制御部、
８…データ収集部、
９…スキャン制御部、
１０…システム制御部、
１１…メモリ、
１２…ボタンスイッチ、
１３…再構成装置、
１４…画像表示装置、
１５…データ収集制御部。

Claims (4)

1. Ｘ線検出器に対して被検体を挟んで対向した状態でＸ線管を回転駆動する回転駆動手段と、
   前記Ｘ線管にＸ線曝射のための電力を供給する供給手段と、
   前記Ｘ線検出器が検出したデータに基づいて断層像を再構成する再構成手段と、
   前記再構成手段により再構成された断層像を表示する表示手段と、
   前記被検体の心電波形と呼吸波形とのいずれか一方を計測する手段と、
   特定位相を決定するための操作スイッチと、
   前記操作スイッチにより操作されたときに表示されている前記断層像の再構成に使った投影データを収集したタイミングを前記特定位相と認識する手段と、
   前記Ｘ線管を回転させるために前記回転駆動手段を制御し、前記計測手段の計測結果に基づいて前記特定位相に同期して少なくとも１枚の断層像を再構成できる期間継続して前記供給手段から前記Ｘ線管に電力を供給させるために前記供給手段を制御するとともに、前記特定の位相の断層像を再構成するために再構成手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とするＸ線コンピュータ断層撮影装置。
2. 前記再構成手段は、前記Ｘ線検出器が検出した投影データを入力して、１枚の断層像の再構成に必要な多方向の投影データを収集するのに要する時間より短時間で断層像を再構成することを特徴とする請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
3. 前記駆動手段は、前記Ｘ線曝射が行われるときだけでなく前記Ｘ線曝射が行われないときでも前記Ｘ線管の回転動作を継続することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
4. 前記制御手段は、前記計測手段により得られた信号が所定のしきい値を超えたとき又は下回ったときを前記特定位相とする手段を更に備えたことを特徴とする請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。

Images