JP4510564B2 - 放射線撮影装置、及び、そのプログラム - Google Patents

放射線撮影装置、及び、そのプログラム Download PDF

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Description

本発明は、Ｘ線撮影により得た画像より断層画像を取得するトモシンセシス撮影に関し、特に、胸部画像の断層画像を取得するための放射線撮影装置、及び、そのプログラムに関するものである。
従来より、放射線画像における患部を観察するために、過去に撮影したＸ線画像と今回撮影したＸ線画像とを比較することが行われているが、過去に撮影したＸ線画像と今回撮影したＸ線画像とを比較する際、例えば、過去に撮影したＸ線画像は心臓が収縮した時のものであり、今回撮影したＸ線画像は心臓が拡張した時のものの場合、肺野が膨らんだ状態の画像と肺野が圧迫され歪んだ状態の画像との比較を行うことになり、過去の画像と今回の画像との違いが容易には把握できない。そこで、心電計と脈波計などを用いて、心臓の収縮及び拡張を測定して心臓の鼓動周期を求め、常に心臓が収縮する時刻にあわせてＸ線撮影を行うものがある（例えば、特許文献１）。
また、近年、Ｘ線撮影装置（ＣＲ：computed radiography）においても、患部をより詳しく観察するために、Ｘ線管を移動させて異なる角度から被写体にＸ線を照射して撮影を行い、得た画像を加算して所望の断層面を強調した画像を得ることができるトモシンセシス撮影が提案されている。
トモシンセシス撮影では、撮影装置の特性や必要な断層画像に応じて、Ｘ線管をフラットパネルと平行に移動させたり、円や楕円の弧を描くように移動させて、異なる照射角で被写体を撮影した複数のＸ線画像を取得して、これらのＸ線画像を再構成して断層画像を作成する。以下に、断層画像を再構成する方法を説明する。
図１に示すように、Ｘ線管をS1、S2、・・・、Snの各位置から異なる照射角で被写体５を撮影すると、それぞれ撮影画像I1、I2、・・・、Inが得られるものとする。そこで、例えば、線源の位置S1から、異なる深さに存在する対象物（O１、O 2）を投影すると、撮影画像I1上にはP11、P12の位置に投影され、線源の位置S２から、対象物（O１、O 2）を投影すると、撮影画像I2上にはP21、P22の位置に投影される。このように、繰り返し異なる線源位置S1、S2、・・・、Snから投影を行なうと、各線源位置に対応して対象物O１は、P11、P21、・・・、Pn1の位置に投影され、対象物O2は、P12、P22、・・・、Pn2の位置に投影される。
対象物O１の存在する断面を強調したい場合には、撮影画像I2を（P21−P11）分移動させ、撮影画像I3を（P31−P11）分移動させ、・・・、撮影画像Inを（Pn1−P11）分移動させた画像を加算することにより、対象物O１の深さにある断面上の構造物を強調した断層画像が作成される。また、対象物O２の存在する断面を強調したい場合には、撮影画像I2は（P22−P12）分移動させ、撮影画像I3を（P32−P12）分移動させ、・・・、撮影画像Inを（Pn2−P12）分移動させて加算する。このようにして、必要とする断層の位置に応じて各撮影画像I1、I2、・・・、Inを位置合わせして加算することにより、所望の位置における断層画像を強調した画像を取得することができる。
特開２００３−２５０７９０公報
しかしながら、上述のようにトモシンセシス撮影を行なって断層画像を得ることにより詳しい情報を得ることが可能となるが、胸部をトモシンセス撮影して断層画像を得る場合には、心臓の鼓動や呼吸によるアーティファクト（Motion Artifact）により肺がんのような淡い陰影が断層画像上に現れない場合がある。
一方、特許文献１のように、心臓の鼓動を検出し、心臓が収縮する時刻にあわせて同一周期でＸ線撮影を行うようにすれば、過去撮影したＸ線撮影画像と今回撮影したＸ線撮影画像との比較は行い易くなるが、肺がんのような淡い陰影の認識精度を上げることはできない。
そこで、本発明は以上のことを踏まえてなされたものであって、胸部に現れる異常陰影などの検出を高性能に行うことができる放射線撮影装置、及び、そのプログラムを提供することを目的とする。
本発明の放射線撮影装置は、撮影した複数のＸ線撮影画像を加算することにより被写体の所望の断層画像を取得可能なように、複数の線源位置から被写体をＸ線撮影するトモシンセシス撮影手段と、
前記被写体の心拍位相を検出する心拍位相検出手段と、
前記複数の各線源位置において、前記心拍位相検出手段により検出された心拍位相が同一位相のときに、被写体をＸ線撮影するように前記トモシンセシス撮影手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
「心拍位相」とは、心臓の収縮と拡張による周期運動における、１サイクル中の位置を表すものである。
「心拍位相検出手段」としては、具体的には、例えば、心電計と脈波計等を用いることができる。
また、本発明の放射線撮影装置は、撮影した複数のＸ線撮影画像を加算することにより被写体の所望の断層画像を取得可能なように、複数の線源位置から被写体をＸ線撮影するトモシンセシス撮影手段と、
前記被写体の心拍位相を検出する心拍位相検出手段と、
前記被写体の呼吸位相を検出する呼吸位相検出手段と、
前記複数の各線源位置において、前記心拍位相検出手段により検出された心拍位相および前記呼吸位相検出手段により検出された呼吸位相が同一位相のときに、被写体をＸ線撮影するように前記トモシンセシス撮影手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
「トモシンセシス撮影」とは、被写体へＸ線を照射する角度を変化させながら撮影することによって特定断面の断層画像を得ることができるものである。
「呼吸位相」とは、呼気と吸気による周期運動における、１サイクル中の位置を表すものである。
「呼吸位相検出手段」としては、具体的には、例えば、スパイロメータや肺活量計、呼吸モニタベルト、光学カメラを用いて呼吸をモニターリングすることにより被写体の呼吸位相を検出するものを用いることができる。
また、本発明の放射線撮影装置は、撮影した複数のＸ線撮影画像を加算することにより被写体の所望の断層画像を取得可能なように、複数の線源位置から被写体をＸ線撮影するトモシンセシス撮影手段と、
前記被写体の心拍位相を検出する心拍位相検出手段と、
前記被写体の呼吸位相を検出する呼吸位相検出手段と、
前記複数の各線源位置において、前記心拍位相検出手段により検出された心拍位相が同一位相のときに、被写体をＸ線撮影するように前記トモシンセシス撮影手段を制御する制御手段と、
前記複数の各線源位置において撮影した時の前記呼吸位相検出手段により検出された呼吸位相に基づいて、前記複数の各線源位置において撮影した全ての画像が同じ呼吸位相の画像となるように、前記複数の画像の一部もしくは全部を補正する補正手段とを備えたことを特徴とするものである。
前記トモシンセシス撮影手段は、散乱線除去グリッドと該散乱線除去グリッドを移動させるグリッド移動手段とを有すものであり、
前記制御手段が、前記被写体をＸ線撮影する際に前記散乱線除去グリッドの移動速度が最大になるように前記グリッド移動手段を制御するものであってもよい。
また、本発明の放射線撮影装置は、撮影した複数のＸ線撮影画像を加算することにより被写体の所望の断層画像を取得可能なように、複数の線源位置から被写体をＸ線撮影するトモシンセシス撮影手段と、
前記被写体の心拍位相を検出する心拍位相検出手段と、
前記複数の各線源位置において被写体を撮影した複数の画像を記憶する記憶手段と、
前記複数の各線源位置において撮影した時の前記心拍位相検出手段により検出された心拍位相に基づいて、前記複数の各線源位置において撮影した全ての画像が同じ心拍位相の画像となるように、前記複数の画像の一部もしくは全部を補正する補正手段とを備えたことを特徴とするものである。
また、本発明の放射線撮影装置は、撮影した複数のＸ線撮影画像を加算することにより被写体の所望の断層画像を取得可能なように、複数の線源位置から被写体をＸ線撮影するトモシンセシス撮影手段と、
前記被写体の心拍位相を検出する心拍位相検出手段と、
前記被写体の呼吸位相を検出する呼吸位相検出手段と、
前記複数の各線源位置において被写体を撮影した複数の画像を記憶する記憶手段と、
前記複数の各線源位置において撮影した時の前記心拍位相検出手段により検出された心拍位相および前記呼吸位相検出手段により検出された呼吸位相に基づいて、前記複数の各線源位置において撮影した全ての画像が同じ心拍位相および呼吸位相の画像となるように、前記複数の画像の一部もしくは全部を補正する補正手段とを備えたことを特徴とするものである。
前記トモシンセシス撮影手段は、散乱線除去グリッドと該散乱線除去グリッドを移動させるグリッド移動手段とを有すものであり、
前記差分画像取得装置が、前記被写体をＸ線撮影する際に前記散乱線除去グリッドの移動速度が最大になるように前記グリッド移動手段を制御するグリッド制御手段をさらに備えたものであってもよい。
また、本発明のプログラムは、コンピュータに、
複数の線源位置から被写体をＸ線撮影して得られた加算することにより断層画像を取得可能な複数の画像を読み取るとともに、前記複数の各画像の撮影時の心拍位相を表す心拍情報を読み取る読取りステップと、
前記複数の各線源位置において撮影した時の心拍位相に基づいて、前記複数の各線源位置において撮影した全ての画像が同じ心拍位相の画像となるように、前記複数の画像の一部もしくは全部を補正する補正ステップとを実行させることを特徴とするものである。
さらに、本発明の他のプログラムは、コンピュータに、
複数の線源位置から被写体をＸ線撮影して得られた加算することにより断層画像を取得可能な複数の画像を読み取るとともに、前記複数の各画像の撮影時の心拍位相を表す心拍情報および呼吸位相を表わす呼吸情報を読み取る読取りステップと、
前記複数の各線源位置において撮影した時の呼吸位相および心拍位相に基づいて、前記複数の各線源位置において撮影した全ての画像が同じ呼吸位相の画像となるように、前記複数の画像の一部もしくは全部を補正する補正ステップとを実行させることを特徴とするものである。
本発明によれば、心拍位相が一致するようにトモシンセシス撮影を行って断層画像を得ることにより、心臓の近傍に現れた肺がんの陰影のような淡い陰影も心臓の動きに影響されて消えることなく断層画像を得ることができ、胸部を詳しく観察することができる。
また、心拍位相と呼吸位相とが一致するようにトモシンセシス撮影を行って断層画像を得ることにより、心臓の近傍に現れた肺がんの陰影のような淡い陰影も心臓の動きや呼吸に影響されて消えることなく断層画像を得ることができ、胸部を詳しく観察することができる。
また、心拍位相が一致するようにトモシンセシス撮影を行って断層画像を得、トモシンセシス撮影した全ての画像が同一の呼吸位相の画像となるように、撮影した画像を補正することにより、被写体が呼吸を止めずに自然呼吸したままで撮影が行われた場合でも肺がんの陰影のような淡い陰影の現れた断層画像を得て、詳しく観察することができる。
さらに、トモシンセシス撮影して得られた複数の画像の心拍位相が一致していない場合であっても、心拍位相が同一の画像となるように、撮影した画像を補正して断層画像を作成することにより、心臓の近傍に現れた肺がんの陰影のような淡い陰影の現れた断層画像を得て、胸部を詳しく観察することができる。
また、トモシンセシス撮影して得られた複数の画像の心拍位相もともに呼吸位相も一致していない場合であっても、心拍位相も呼吸位相も同一の画像となるように、撮影した画像を補正して断層画像を作成することにより、肺がんの陰影のような淡い陰影の現れた断層画像を得て、胸部を詳しく観察することができる。
さらにまた、撮影する際に散乱線グリッドを用いて撮影を行い、撮影時に散乱線除去グリッドの移動速度が最大になるように制御して撮影することにより、散乱線を防止し、かつ、グリッド線が重畳された画像とならないようにすることができる。
本発明の放射線撮影装置の第１の実施の形態について、図に基づいて説明する。
図２に示すように、本発明の放射線撮影装置１は、複数の線源位置から被写体５をＸ線撮影するＣＲ等のＸ線撮影装置（トモシンセシス撮影手段）２と、被写体５の心拍位相を検出する心拍位相検出装置（心拍位相検出手段）３と、Ｘ線撮影装置２の撮影のタイミングを制御するコンピュータ４とを備える。
コンピュータ４は、Ｘ線撮影装置２の撮影のタイミングを制御する制御手段４１と、Ｘ線撮影装置２で複数の位置から撮影した複数の画像（以下、画像群という）１００を記憶する画像記憶手段４２と、必要な断面の深さに応じて画像群１００の位置合わせをして加算することにより断層画像２００を得る断層画像取得手段４３とを備える。
Ｘ線撮影装置２は、被写体の断層画像２００が取得できるように、例えば、図１に示すように、Ｘ線管をS1、S2、・・・、Snに移動させて、各位置から異なる照射角で被写体５にＸ線を照射してトモシンセシス撮影できるように構成されている。
制御手段４１は、心拍位相検出装置３に接続され、被写体５の心拍位相をリアルタイムに受信し、Ｘ線撮影装置２のＸ線管が各位置S1、S2、・・・、Snに移動したところで、受信した心拍位相が同一位相になるとＸ線撮影装置２にＸ線発生信号を出力して、被写体５の撮影を指示する。
画像記憶手段４２は、コンピュータ４に備えられたハードディスクなどの大容量記憶装置やコンピュータ上のメモリであり、被写体５の胸部を撮影した複数の胸部画像をＸ線撮影装置２から受信して画像群１００として記憶する。あるいは、被写体５の胸部を撮影した画像群１００をＤＶＤ等の可搬型の記憶媒体に記憶しておき、その記憶媒体から画像記憶手段４２に読み込むようにしてもよい。さらに、ネットワークで接続されたファイルサーバなどに画像群１００を記憶しておき、該当する被写体５の画像群１００を検索して読み込むようにしてもよい。
心拍位相検出装置３は、被写体の心拍位相を検出するための心電計と脈波計等であり、被写体５の心臓の収縮と拡張による心拍位相をアナログ信号で検出し、検出したアナログ信号をＡ／Ｄ変換してリアルタイムで制御手段４１に送信する。
そこで、本実施の形態では、被写体５の胸部の画像群１００の撮影を同一の心拍位相で行なう流れについて具体的に説明する。
一般に胸部画像の撮影を行う際には、被写体５が大きく息を吸い込んで肺が拡がった状態で呼吸を止めて撮影を行うが、心拍は止めることはできない。そこで、被写体５の胸部の画像群１００を同一の心拍位相で撮影を行うには、画像を撮影するときの心拍位相を検出しなければならず、撮影を行う際には、被写体５に心電計と脈波計などの心拍位相を検出する心拍位相検出装置３を取り付けて撮影を行う。
しかし、心電計を用いて心拍位相を検出しながら胸部をＸ線撮影する場合、心電計のセンサーを胸部に取り付けると、そのセンサーがＸ線撮影の邪魔になるため、心電計のセンサーは腕や足等の胸部以外の場所に取り付けることが望ましい。また、脈波計には光電式、圧電式、パルスオキシメータ、加速度脈波計等の様々な種類があるが、脈波計を利用して心拍位相を検出しながら胸部をＸ線撮影する場合には、指先や耳朶等に取り付けられるパルスオキシメータや指先に取り付けられる加速度脈波計等を用いるようにすれば、胸部Ｘ線撮影の邪魔になることはない。
心電計や脈波計により検出された被写体５の心拍位相はデジタル化され、リアルタイムで制御手段４１に入力される。そこで、心電計や脈波計を被写体５に取り付けた状態で、Ｘ線管をS1から、S2、・・・、Snに順次移動させながら撮影を行なう。各位置S1、S2、・・・、Snで心拍位相が同一位相となったタイミングで撮影を行なうが、実際に心臓が収縮した時間と、心電計や脈波計が心臓の収縮を検出するまでには時間遅れがあり、心電計のセンサーを腕に取り付けた場合や脈波計を指先に取り付けた場合などに応じて発生する遅れを予め計測しておき、その遅れに応じて実際の心拍位相を推定する。さらに、Ｘ線発生信号を受信してからＸ線発生源がＸ線を曝射するまで時間遅れが生じるため、その時間の遅れを考慮して制御手段４１からＸ線撮影装置２にＸ線発生信号を出力する。
まず、Ｘ線管をS1の位置で心拍位相が所定の位相になると、制御手段４１はＸ線撮影装置２にＸ線発生信号を出力して被写体５の撮影を行なう。撮影された胸部画像を、Ｘ線撮影装置２からコンピュータに送信して画像記憶手段４２に記憶する。
S1の位置で撮影が終わると、Ｘ線管をS2の位置に移動させて、被写体５の心拍位相を検出する。検出した心拍位相が、S1の位置で撮影を行なったときと同一の位相になると、制御手段４１からＸ線撮影装置２にＸ線発生信号を出力して被写体５の撮影を行なう。同様に、Ｘ線管がS3、・・・、Snに移動すると、各位置において心拍位相検出装置３で検出した心拍位相が同一位相となったタイミングで撮影を行ない、撮影された画像群１００を画像記憶手段４２に記憶する。
あるいは、このようにして得られた画像群１００を、一旦、他の記憶媒体（ＤＶＤなどの可搬型記録媒体やファイルサーバ等）に保管するようにして、その記録媒体からコンピュータの画像記憶手段４２に読み込むようにしてもよい。
断層画像取得手段４３では、必要な断層面の位置に応じて、上述のようにして取得された同一の心拍位相で撮影された画像群１００を位置合わせして加算し、必要な断層位置での断層画像２００を得る。
以上、詳細に説明したように、心拍位相とが一致するようにトモシンセシス撮影を行って断層画像を得ることにより、心臓の近傍に現れた肺がんの陰影のような淡い陰影も心臓の動きに影響されて（Motion Artifact）消えることなく詳しく観察することができる。
次に、本発明の放射線撮影装置の第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態では、被写体５が呼吸を止めることなく自然呼吸した状態で撮影を行う場合について説明する。また、本実施の形態では、前述の実施の形態と同一のものには、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
図３に示すように、本発明の放射線撮影装置１ａは、複数の線源位置から被写体５をＸ線撮影するＣＲ等のＸ線撮影装置（トモシンセシス撮影手段）２と、被写体５の心拍位相を検出する心拍位相検出装置（心拍位相検出手段）３と、被写体５の呼吸位相を検出する呼吸位相検出装置（呼吸位相検出手段）６と、Ｘ線撮影装置２の撮影のタイミングを制御するコンピュータ４とを備える。
コンピュータ４は、Ｘ線撮影装置２の撮影のタイミングを制御する制御手段４１ａと、Ｘ線撮影装置２により複数の位置から撮影した画像群１００を記憶する画像記憶手段４２と、必要な断層面の位置に応じて、画像群１００を位置合わせして加算することにより断層画像２００を得る断層画像取得手段４３とを備える。
制御手段４１ａは、心拍位相検出装置３と呼吸位相検出装置６とに接続され、被写体の心拍位相と呼吸位相をリアルタイムで受信して、Ｘ線管が各位置S1、S2、・・・、Snに移動すると、受信した心拍位相と呼吸位相がともに同じ位相となったタイミングでＸ線撮影装置２にＸ線発生信号を出力して、被写体の撮影を指示する。
呼吸位相検出装置６は、被写体の呼吸位相を検出するための装置であり、具体的には、呼吸サイクルの位相検出は、例えば、スパイロメータや肺活量計を用いたり、呼吸モニタベルトや光学カメラを用いて患者胸部の動きを観察して呼吸をモニターリングし、検出したアナログ信号をＡ／Ｄ変換してリアルタイムで制御手段４１ａに送信する。
そこで、心拍位相と呼吸位相が一致するようにトモシンセシス撮影を行なうためには、撮影を行うときの被写体の心拍位相と呼吸位相とが検出できるように、被写体５に心拍位相検出装置３と呼吸位相検出装置６とを取り付けて撮影を行なう。
制御手段４１ａは、心拍位相検出装置３と呼吸位相検出装置６とから被写体５の心拍位相と呼吸位相をリアルタイムに受信し、Ｘ線管がＸ線の照射を行なう各位置S1、S2、・・・、Snにおいて、受信した被写体５の呼吸位相と心拍位相とが一致したときに、Ｘ線撮影装置２にＸ線発生信号の出力を行なって画像群１００の撮影を行う。
また、前述の心拍位相の検出と同様に、実際の呼吸位相と検出する呼吸の位相にはずれが生じる場合があり、発生するずれを予め計測しておき、そのずれに応じて実際の呼吸位相を推定して撮影するものが好ましい。
以下、前述の実施形態と同様に、Ｘ線管をS1から、S2、・・・、Snに順次移動ながら撮影を行なうが、呼吸位相と心拍位相とが同一位相となったタイミングで撮影を行なう。断層画像取得手段４３で、必要な断層面の位置に応じて、上述のようにして取得された心呼吸位相と心拍位相とが一致した画像群１００の位置合わせをして加算し、必要な断層位置の断層画像２００を得る。
上述では、呼吸位相検出装置６を用いて呼吸位相を検出する場合について説明したが、呼吸位相検出装置６を用いず、Ｘ線撮影装置２で胸部を低線量で胸部をスキャンした胸部Ｘ線画像をリアルタイムで評価し、これによって得られた呼吸位相を制御手段４１に送信するようにしてもよい。
以上、詳細に説明したように、心拍位相と呼吸位相とが一致するようにトモシンセシス撮影を行って断層画像を得ることにより、肺がんの陰影のような淡い陰影も心臓の動きや呼吸に影響されて（Motion Artifact）に消えることなく詳しく観察することができる。
第１または第２の実施の形態では、放射線撮影装置は、Ｘ線撮影装置とコンピュータとに分かれている場合について説明したが、Ｘ線撮影装置にコンピュータの各手段を備えるようにしたものでもよい。
上述の実施の形態では、Ｘ線管の位置がS1, S2,・・・,Snのときに撮影を行なったときの心拍位相が同一の位相になるように撮影を行う場合について説明したが、図４、図５に示すように、過去に予めトモシンセシス撮影した心拍位相が同一の複数の画像３０１（画像群３００）を記憶する過去画像記憶手段４８を備えるような構成とし、過去画像記憶手段４８に過去に撮影をおこなったときの心拍位相を表す心拍情報３０３を撮影した画像３０１とともに過去画像記憶手段４８に記憶しておき、Ｘ線管が各位置S1、S2、・・・、Snに移動したときに、過去画像記憶手段４８に記憶している心拍位相と同一位相となったときに撮影するように、制御手段４１（４１a）よりＸ線撮影装置２にＸ線発生信号を出力するようにしてもよい。
このように、過去に撮影した画像の心拍位相と同期するように撮影を行うことにより、予め撮影したトモシンセシス撮影を行った画像から作成した過去の断層画像と、新たに撮影したモシンセシス撮影を行った現在の画像から作成した現在の断層画像との差分画像を得て、病変部分の変化の観察を詳細に行うことが可能である。特に、肺ガンのような淡い陰影は心臓の近傍では、心臓の動きに影響されて差分画像上に観察されない場合もあるが心拍位相を過去に撮影した画像と一致するように撮影することで観察可能になる。
また、過去に撮影を行う場合には、被写体の造影剤を投与せずに撮影を行い、現在の画像を撮影する際には、造影剤を投与して撮影を行った画像間で差分画像を得た場合には、背景に含まれる構造物を除去して造影剤が撮影された造影剤撮影領域を得ることが可能になる。
各断層画像から得られた造影剤撮影領域だけではなく、各差分画像より得られた造影剤撮影領域を積算して、撮影された領域全体に造影剤が分布する造影剤分布マップを作成し、さらに、作成された前記造影剤分布マップを過去に撮影した画像のうちのいずれかと重ねて、造影剤分布強調画像を生成するようにすれば被写体の構造物との対比が行いやすくなる。
次に、本発明の放射線撮影装置の第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態では、トモシンセシス撮影して得られた複数の画像の心拍位相が一致するように画像を補正して断層画像を得る場合について説明する。また、本実施の形態では、被写体が大きく息を吸い込んで肺が拡がった状態で呼吸を止めて撮影を行うものとする。また、本実施の形態では、前述の各実施の形態と同一のものには、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
図６に示すように、本発明の放射線撮影装置１ｂは、複数の線源位置から被写体５をＸ線撮影するＣＲ等のＸ線撮影装置（トモシンセシス撮影手段）２と、被写体５の心拍位相を検出する心拍位相検出装置（心拍位相検出手段）３と、Ｘ線撮影装置の撮影のタイミングを制御するコンピュータ４とを備える。
コンピュータ４は、Ｘ線撮影装置２の撮影のタイミングを制御する制御手段４１と、Ｘ線撮影装置２でトモシンセシス撮影した画像から断層画像２００を得る画像処理手段４０（画像処理装置）を備える。
さらに、画像処理手段４０は、Ｘ線撮影装置２で複数の位置から撮影した画像群１００を記憶する画像記憶手段４２と、画像群１００の全ての画像の心拍位相が同一位相の画像となるように各画像を補正する補正手段４６と、必要な断層面の位置に応じて、画像群１００の位置合わせをして加算することにより断層画像２００を得る断層画像取得手段４３とを備える。
肺野の形状は、心臓近傍では心拍位相に依存して変化し、心臓が収縮した時には心臓付近の肺は拡がった状態で撮影されるが、心臓が拡大した時には心臓付近の肺野は圧迫された状態で撮影が行われるため、断層画像２００を得る際、画像群１００の各画像を位置合わせして加算を行なっても、心臓付近の肺がんのような淡い陰影を強調することができない。そのため、画像群１００の全ての画像の呼吸位相が一致するように補正し、補正した画像群１００を用いて断層画像２００を得るようにすれば、肺がんのような淡い陰影も強調することができる。
そこで、撮影した画像の位相の補正を行うために、被写体の病変部分の経過を観察の開始当初において、予め被写体を個別に低線量で連続的に撮影を行い、複数の心拍位相における画像を取得して、図７に示すように、心拍位相（同図（ｂ））に対応するテンプレートT1を作成する。テンプレートT1は、十分に短い間隔で用意され、撮影された画像の心拍位相に対応した画像が必ず得られるものとする。
肺野領域は、心臓の近傍では心臓の動きに一致して大きく変化するが、心臓より離れた領域では心臓の動きに影響されない。そこで、各テンプレートT1より、図８に示すような肺野領域（Pa、Pb）、縦隔領域（Pd）、心臓領域（Pc）などの各領域を抽出し（詳細は、特開2003-6661を参照）、画像から経験的に得られたデータに基づいて、心臓領域から所定の範囲の肺野領域を心拍位相に依存して変化する変化領域（図９の斜線部）として定義する（例えば、心臓領域の２倍程度とする）。この変化領域の外周部L1（図９の点線）では、異なる心拍位相の画像間においても肺野の形状は変化せず変化量は略０となる。一方、心臓領域の外周部L2では心臓の動きに一致して肺野の形状は最も大きく変化し、心臓領域の外周部L2（図９の太線）から変化領域の外周部L1に向かって肺野の形状の変化量は徐々に少なくなる。
そこで、図１０に示すように、心拍位相ｔ１の画像（同図（ａ））を心拍位相ｔ２の画像（同図（ｂ））に変形させるには、心拍位相ｔ１の心臓領域の外周部L2の画素を心拍位相ｔ２の心臓領域の外周部L2に一致するようにワーピングさせ、変化領域の外周部L1の画素の位置は変化しないようにして、心臓領域の外周部L2から変化領域の外周部L1に向かって画素の位置の変化量が徐々に少なくなるように、心拍位相ｔ１の変化領域に含まれる画素を心拍位相ｔ２の位置にワーピングさせる（同図（ｃ））。
そこで、補正手段４６では、例えば、心臓が最も収縮しているときの最大収縮時の心拍位相に画像群１００の全ての画像を一致させるには、画像群１００の各画像１０１から肺野領域（Pa、Pb）、縦隔領域（Pd）、心臓領域（Pc）などの各領域を抽出し、さらに、各画像１０１の心拍位相のテンプレートT1を用いて変化領域を抽出する。抽出した各画像１０１の変化領域内に存在する画素を最大収縮時の心拍位相のテンプレートT1の位置にワーピングさせて、画像群１００の全て画像１０１を最大収縮時の心拍位相の画像に補正する。
断層画像取得手段４３は、前述の各実施の形態と同様に、最大収縮時の心拍位相のテンプレートに補正した画像群１００を位置合して加算し、必要な断層位置での断層画像２００を得る。
本実施の形態では、最大収縮時の心拍位相に全ての画像１０１を補正する場合について説明したが、同一位相に補正するものであればよい。
以上、詳細に説明したように、トモシンセシス撮影して得られた画像群の心拍位相が一致していない場合であっても、心拍位相が同一の画像となるように画像を補正して断層画像を作成することにより、心臓の近傍に現れた肺がんの陰影のような淡い陰影も、心臓の動きに影響されて（Motion Artifact）消えることなく詳しく観察することが可能になる。
次に、本発明の放射線撮影装置の第４の実施の形態について説明する。第４の実施の形態は、第２の実施の形態と同様に被写体５が呼吸を止めることなく自然呼吸した状態で撮影を行うが、心拍位相が一致したときに撮影を行なう場合について説明する。また、本実施の形態では、前述の実施の形態と同一のものには、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
図１１に示すように、本発明の放射線撮影装置１ｃは、複数の線源位置から被写体５をＸ線撮影するＣＲ等のＸ線撮影装置（トモシンセシス撮影手段）２と、被写体５の心拍位相を検出する心拍位相検出装置（心拍位相検出手段）３と、被写体５の呼吸位相を検出する呼吸位相検出装置（呼吸位相検出手段）６と、Ｘ線撮影装置２の撮影のタイミングを制御するコンピュータ４とを備える。
コンピュータ４は、Ｘ線撮影装置２の撮影のタイミングを制御する制御手段４１ｃと、Ｘ線撮影装置２で複数の位置から撮影した画像群１００を記憶する画像記憶手段４２と、画像群１００の全ての呼吸位相が同一位相の画像となるように画像群１００の各画像を補正する補正手段４６ｃと、必要な断層面の位置に応じて、画像群１００を位置合わせして加算することにより断層画像を得る断層画像取得手段４３とを備える。
制御手段４１ｃは、心拍位相検出装置３に接続され、被写体の心拍位相をリアルタイムで受信して、Ｘ線管が各位置S1、S2、・・・、Snに移動すると、受信した心拍位相が同じ位相となったタイミングでＸ線撮影装置２にＸ線発生信号を出力して、Ｘ線撮影装置２にＸ線発生信号を出力して、被写体の撮影を指示する。また、呼吸位相検出装置６が制御手段４１ｃに接続されており、制御手段４１ｃは各各位置S1、S2、・・・、Snで撮影が行なわれたときの呼吸位相を各画像に対応して呼吸情報１０２としてコンピュータに記憶する。
そこで、第３の実施の形態と同様に、予め被写体を個別に低線量で連続的に撮影を行い心拍位相が略一致した状態のものから複数の呼吸位相の画像で取得して、図１２に示すように、呼吸位相（同図（ｂ））に対応するテンプレートT2（同図（ａ））を作成し、このテンプレートT2に基づいて画像の補正を行なう。
肺野は、呼吸位相に依存して肋骨や横隔膜が上下し、それに伴って肺野の位置が移動する。そこで、各テンプレートT2より、図８に示すような肺野領域（Pa、Pb）、縦隔領域（Pd）、心臓領域（Pc）などの各領域を抽出し、さらに、肋骨を抽出して、縦隔領域、肋骨、肺野領域の外周部、部肺野領域の低部（横隔膜）の位置が一致するように、肺野領域をワーピングさせる。
そこで、補正手段４６ｃは、画像群１００の各画像１０１から肺野領域（Pa、Pb）、縦隔領域（Pd）、心臓領域（Pc）などの各領域と肋骨を抽出し、図１３に示すように、画像群１００の各画像（同図（ｂ））を、各呼吸情報１０２の呼吸位相から最大吸気となる画像（同図（ａ））のテンプレートT2の位置に肺野領域の画素をワーピングさせて、画像群１００の各画像を最大呼気の画像に補正する（同図（ｃ））。
断層画像取得手段４３は、前述の各実施の形態と同様に、最大呼気となった画像に補正した画像群１００を位置合せして加算し、必要な断層位置での断層画像を得る。
本実施の形態では、最大呼気時の呼吸位相に全ての画像１０１を補正する場合について説明したが、同一位相に補正するものであれば他の呼吸位相に合わせるものでもよい。
以上、詳細に説明したように、トモシンセシス撮影して得られた画像群の心拍位相のみが一致し、呼吸位相が一致していない場合であっても、呼吸位相が同一の画像となるように画像を補正して断層画像を作成することにより、肺がんの陰影のような淡い陰影も、呼吸による肺の動きに影響されて（Motion Artifact）消えることなく詳しく観察することが可能になる。
また、前述の第１、第２の実施の形態で説明したように、Ｘ線管の位置がS1、S2、・・・、Snのときに撮影を行なったときの心拍位相が同一の位相になるように撮影を行う場合について説明したが、過去に予めトモシンセシス撮影した心拍位相が同一の複数の画像３０１（画像群３００）を記憶する過去画像記憶手段４８を備えるような構成とし、過去画像記憶手段４８に過去に撮影をおこなったときの心拍位相を表す心拍情報３０３を撮影した画像３０１とともに過去画像記憶手段４８に記憶しておき、Ｘ線管が各位置S1、S2、・・・、Snに移動したときに、過去画像記憶手段４８に記憶している心拍位相と同一位相となった時に撮影するように、制御手段よりＸ線撮影装置２にＸ線発生信号を出力するようにしてもよい。
このように、過去に撮影した画像の心拍位相と同期するように撮影を行うことにより、予め撮影したトモシンセシス撮影を行った画像から作成した過去の断層画像と、新たに撮影したモシンセシス撮影を行った現在の画像から作成した現在の断層画像との差分画像を得て、病変部分の変化の観察を正確に行うことが可能である。
また、過去に撮影を行う場合には、被写体の造影剤を投与せずに撮影を行い、現在の画像を撮影する際には、造影剤を投与して撮影を行った画像間で差分画像を得た場合には、背景に含まれる構造物を除去して造影剤が撮影された造影剤撮影領域を得ることが可能になる。さらに、造影剤分布マップを作成し、作成された前記造影剤分布マップを過去に撮影した画像のうちのいずれかと重ねて、造影剤分布強調画像を生成するようにすれば被写体の構造物との対比が行いやすくなる。
次に、本発明の放射線撮影装置の第５の実施の形態について説明する。第５の実施の形態では、被写体が自然呼吸をした状態で撮影を行なった場合に心拍位相と呼吸位相がともに一致するように画像を補正して断層画像を得る場合について説明する。また、本実施の形態では、前述の各実施の形態と同一のものには、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
図１４に示すように、本発明の放射線撮影装置１ｄは、複数の線源位置から被写体５をＸ線撮影するＣＲ等のＸ線撮影装置（トモシンセシス撮影手段）２と、被写体５の心拍位相を検出する心拍位相検出装置（心拍位相検出手段）３と、被写体５の呼吸位相を検出する呼吸位相検出装置（呼吸位相検出手段）６と、Ｘ線撮影装置の撮影のタイミングを制御するコンピュータ４とを備える。
コンピュータ４は、Ｘ線撮影装置２の撮影のタイミングを制御する制御手段４１と、Ｘ線撮影装置２でトモシンセシス撮影した画像から断層画像を得る画像処理手段４０ｄ（画像処理装置）を備える。
さらに、画像処理手段４０ｄは、Ｘ線撮影装置２で複数の位置から撮影した画像群１００を記憶する画像記憶手段４２と、画像群１００の全ての画像の心拍位相と呼吸位相が同一位相の画像となるように各画像を補正する補正手段４６と、必要な断層面の位置に応じて、画像群１００を位置合わせして加算することにより断層画像を得る断層画像取得手段４３とを備える。
また、制御手段４１ｄは、心拍位相検出装置３と呼吸位相検出装置６とが制御手段４１ｃに接続され、各位置S1、S2、・・・、Snで撮影が行なわれたときの呼吸位相と心拍位相を各画像に対応して呼吸情報１０２、心拍情報１０３としてコンピュータに記憶する。
第３、第４の実施の形態と同様に、予め被写体を個別に低線量で連続的に撮影を行い、呼吸位相が一定の場合における複数の心拍位相の画像と、心拍位相が一定の場合における複数の呼吸位相における画像を取得してテンプレートT1、T2を作成する。
補正手段４６ｄでは、このテンプレートT1、T2に基づいて、まず、第４の実施の形態と同様に、テンプレートT2を用いて、画像群１００の各画像１０１を最大呼気の呼吸位相の画像に補正する。さらに、最大呼気の呼吸位相に補正した画像１群の各画像１０１を、テンプレートT1を用いて、第３の実施の形態と同様に、過去画像と現在画像を同一の心拍位相となるように補正する。
断層画像取得手段４３は、前述の各実施の形態と同様に、心拍位相と呼吸位相とがともに一致するように補正した画像群１００を位置合せし加算して断層画像を得る。
以上、詳細に説明したように、トモシンセシス撮影して得られた画像群の心拍位相も呼吸位相も一致していない場合であっても、心拍位相と呼吸位相がともに一致した画像となるように画像を補正して断層画像を作成することにより、肺がんの陰影のような淡い陰影も、心臓の動きや呼吸による肺の動きに影響されて（Motion Artifact）、消えることなく強調することが可能になる。
前述の第３から第５の実施の形態では、被写体個別のテンプレートを用いて補正を行なう場合について説明したが、テンプレートが予め用意されなかった場合には、多数の被写体の撮影画像から、各心拍位相における肺野領域、縦隔領域、心臓領域などの各領域を抽出して肺野領域内の画素の平均的な変化量を経験的に求めてワーピングさせる。例えば、心拍の位相によって心臓領域の外周が変化する変化量を、心臓領域の重心から距離の変化量として求めておいて変化させるようにしてもよい。
また、同様に呼吸位相においても、テンプレートが予め用意されなかった場合には、多数の被写体の撮影画像から平均的な移動量を求めてワーピングさせるようにしてもよい。
前述の第３または第５の実施の形態では、コンピュータがＸ線撮影装置や心拍位相検出装置などに接続されている場合について説明したが、コンピュータにはＸ線撮影装置や心拍位相検出装置などが接続されず、コンピュータに画像処理手段と画像記憶手段のみを備えるように構成して、ＤＶＤなどの可搬型の記憶媒体から過去画像や現在画像を読み込むようにしてもよい。あるいは、過去画像や現在画像が保管されているファイルサーバと画像処理手段と画像記憶手段のみを備えたコンピュータがネットワークで接続され、サーバに保管している画像群を読み出すようにしてもよい。
あるいは、第３から第５の実施の形態においても、Ｘ線撮影装置にコンピュータの各手段を備えるようにしてもよい。
また。前述の各実施の形態において、心拍位相は心拍位相検出手段により検出した情報を心拍情報として記憶する場合について説明したが、心拍情報は、画像から心臓領域を抽出してその心臓領域の大きさや形状から心拍位相を検出したものでもよい。また同様に、呼吸位相も、呼吸位相検出手段により検出した情報を呼吸情報として記憶するのではなく、画像から胸郭領域を抽出してその胸郭領域の大きさや形状から呼吸位相を検出したものでもよい。具体的には、ＦＰＤのようなディテクタを利用して実施するとよい。
前述の各実施の形態において、Ｘ線撮影装置２で被写体を撮影する際、被写体５とイメージングプレートなど検出面との間に散乱線の入射を抑止するための散乱線除去グリッドが使用するようにしてもよい。代表的なグリッドとしては、放射線遮蔽部材である多数の鉛の箔が、Ｘ線発生源からの放射線に対して平行に、間隙を設けながら積層された構造をしている。このような散乱線除去グリッドを使用して撮影を行った場合には散乱線除去グリッドの層構造が重畳された画像となる。
これを避けるため、Ｘ線曝射時間内に散乱線除去グリッドGをその層構造を横切るような方向に運動させてグリッドの像をぼかすようなに、散乱線除去グリッドGを往復運動させるグリッド移動機構部（グリッド移動手段）２１をＸ線撮影装置２に設けるようにする（図１５、図１６参照）。グリッドの像は、Ｘ線曝射時間内の散乱線除去グリッドGの移動距離が多くなる程ぼけた画像となるため、Ｘ線曝射時間内に散乱線除去グリッドGの移動速度が最大になるように移動させることが望まれる。そこで、制御手段４１（４１ａ、４１ｃ、４１d）とグリッド移動手段２１とを接続し、制御手段４１（４１ａ、４１ｃ、４１ｄ）はＸ線撮影装置２にＸ線発生信号を出力するタイミングに応じて、散乱線除去グリッドGが最速となるようにグリッド移動手段２１を制御する。
散乱線除去グリッドGは、グリッドの物理的構造を支持するため、間隙には木材やアルミニウムなどの放射線透過部材が充填されている。グリッド移動手段２１は、この散乱線除去グリッドGを機械的に往復運動させるため、グリッドが折り返す位置では散乱線除去グリッドGの移動は最速とならない。そこで、撮影を行う心拍位相（あるいは、呼吸位相）と一致したタイミングで散乱線除去グリッドの移動が最速となるように、例えば、制御部４１（４１ａ、４１ｃ、４１ｄ）が検出した心拍位相（あるいは、呼吸位相）と同期するような同期信号をグリッド移動手段２１に送出して、散乱線除去グリッドGの移動を制御する。あるいは、制御部４１（４１ａ、４１ｃ、４１ｄ）が撮影を行う心拍位相（あるいは、呼吸位相）と一致した時に、散乱線除去グリッドGの移動が最速となるようにグリッド移動手段２１に散乱線除去グリッドGの移動開始信号を送出するようにしてもよい。
また、散乱線除去グリッドGを移動させずに撮影が行われた場合には画像にグリッドの層構造が重畳されるため、GPR処理（グリッド除去処理）を行って、グリッド線が除去された画像から断層画像を生成するようにしたものが好ましい。
あるいは、散乱線除去グリッドは移動させずに、グリッドの層の密度を上げて撮影を行うことにより画像上でグリッドを目立たなくなるようにしてもよい。このとき、胸部等の一般撮影では5cyc/mm程度以上（読取の画素密度に基づくナイキスト周波数以上）のものを用い、乳房等の撮影では10cyc/mm程度以上（読取の画素密度に基づくナイキスト周波数以上）のものを用いるのが好ましく、イメージングプレートなど検出面に蓄積されたＸ線情報を険出する検出ユニットが検出可能な最小解像度以下、つまり現在画像の解像度以下の高密度グリッドであればよい。
あるいは、散乱線除去グリッドを用いずに、被写体とイメージングプレートなど検出面との距離を１５〜２０cm離して、被写体からの散乱線を除去するグレーデル法を用いるようにして、散乱線を除去するようにしもよい。
このように散乱線除去グリッドを用いたり、被写体と検出面との距離を離して撮影を行うことにより、散乱線に影響されない画像を取得することができる。
また、上述のコンピュータ上の各機能を実行するプログラムをＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に記録してコンピュータにインストールしたり、上記プログラムをネットワークを介してコンピュータにインストールするようにしてもよい。
トモシンセシス撮影を説明するための図 第１の実施の形態の放射線撮影装置の概略構成を示す図 第２の実施の形態の放射線撮影装置の概略構成を示す図 過去画像の心拍位相と同期させて撮影するときの構成を示す図（その１） 過去画像の心拍位相と同期させて撮影するときの構成を示す図（その２） 第３の実施の形態の放射線撮影装置の概略構成を示す図 心拍位相に応じたテンプレートの一例 胸郭の各領域を表した図 心臓の動きに応じて変化する肺野領域を示す図 心拍位相を一致させる補正の方法を説明するための図 第４の実施の形態の放射線撮影装置の概略構成を示す図 呼吸位相に応じたテンプレートの一例 呼吸位相を一致させる補正の方法を説明するための図 第５の実施の形態の放射線撮影装置の概略構成を示す図 散乱線除去グリッドを用いて撮影をする際の構成を示す図（その１） 散乱線除去グリッドを用いた撮影をする際の構成を示す図（その２）
符号の説明
１1a、1b、1c、1d 放射線撮影装置
２ Ｘ線撮影装置（トモシンセシス撮影手段）
３ 心拍位相検出装置（心拍位相検出手段）
４ コンピュータ
５ 被写体
６ 呼吸位相検出装置（呼吸位相検出手段）
40、40d 画像処理手段
41、41a、41c、41d 制御手段
42 画像記憶手段
43 断層画像取得手段
46 補正手段
48 過去画像記憶手段
100、300 画像群
101、301 画像
102 呼吸情報
103、303 心拍情報
200 断層画像
T1、T2 テンプレート
S1、S2、・・・、Sn Ｘ線管の撮影位置

Claims (8)

  1. 撮影した複数のＸ線撮影画像を加算することにより被写体の所望の断層画像を取得可能なように、複数の線源位置から被写体をＸ線撮影するトモシンセシス撮影手段と、
    前記被写体の心拍位相を検出する心拍位相検出手段と、
    前記被写体の呼吸位相を検出する呼吸位相検出手段と、
    前記複数の各線源位置において、前記心拍位相検出手段により検出された心拍位相および前記呼吸位相検出手段により検出された呼吸位相が同一位相のときに、被写体をＸ線撮影するように前記トモシンセシス撮影手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする放射線撮影装置。
  2. 撮影した複数のＸ線撮影画像を加算することにより被写体の所望の断層画像を取得可能なように、複数の線源位置から被写体をＸ線撮影するトモシンセシス撮影手段と、
    前記被写体の心拍位相を検出する心拍位相検出手段と、
    前記被写体の呼吸位相を検出する呼吸位相検出手段と、
    前記複数の各線源位置において、前記心拍位相検出手段により検出された心拍位相が同一位相のときに、被写体をＸ線撮影するように前記トモシンセシス撮影手段を制御する制御手段と、
    前記複数の各線源位置において撮影した時の前記呼吸位相検出手段により検出された呼吸位相に基づいて、前記複数の各線源位置において撮影した全ての画像が同じ呼吸位相の画像となるように、前記複数の画像の一部もしくは全部を補正する補正手段とを備えたことを特徴とする放射線撮影装置。
  3. 撮影した複数のＸ線撮影画像を加算することにより被写体の所望の断層画像を取得可能なように、複数の線源位置から被写体をＸ線撮影するトモシンセシス撮影手段と、
    前記被写体の心拍位相を検出する心拍位相検出手段と、
    前記複数の各線源位置において被写体を撮影した複数の画像を記憶する記憶手段と、
    前記複数の各線源位置において撮影した時の前記心拍位相検出手段により検出された心拍位相に基づいて、前記複数の各線源位置において撮影した全ての画像が同じ心拍位相の画像となるように、前記複数の画像の一部もしくは全部を補正する補正手段とを備えたことを特徴とする放射線撮影装置。
  4. 撮影した複数のＸ線撮影画像を加算することにより被写体の所望の断層画像を取得可能なように、複数の線源位置から被写体をＸ線撮影するトモシンセシス撮影手段と、
    前記被写体の心拍位相を検出する心拍位相検出手段と、
    前記被写体の呼吸位相を検出する呼吸位相検出手段と、
    前記複数の各線源位置において被写体を撮影した複数の画像を記憶する記憶手段と、
    前記複数の各線源位置において撮影した時の前記心拍位相検出手段により検出された心拍位相および前記呼吸位相検出手段により検出された呼吸位相に基づいて、前記複数の各線源位置において撮影した全ての画像が同じ心拍位相および呼吸位相の画像となるように、前記複数の画像の一部もしくは全部を補正する補正手段とを備えたことを特徴とする放射線撮影装置。
  5. 前記補正手段が、
    予め複数の呼吸位相の画像に対応するテンプレートを取得して、前記複数の各線源位置において撮影した全ての画像が同じ呼吸位相の画像となるように前記複数の呼吸位相のテンプレートのうちの１つのテンプレートを用いて前記複数の画像の一部もしくは全部をワーピングするものであることを特徴とする請求項２または４に記載の放射線撮影装置。
  6. 前記補正手段が、
    予め複数の心拍位相の画像に対応するテンプレートを取得して、前記複数の各線源位置において撮影した全ての画像が同じ心拍位相の画像となるように前記複数の心拍位相のテンプレートのうちの１つのテンプレートを用いて前記複数の画像の一部もしくは全部をワーピングするものであることを特徴とする請求項３または４に記載の放射線撮影装置。
  7. コンピュータに、
    複数の線源位置から被写体をＸ線撮影して得られた加算することにより断層画像を取得可能な複数の画像を読み取るとともに、前記複数の各画像の撮影時の心拍位相を表す心拍情報を読み取る読取りステップと、
    前記複数の各線源位置において撮影した時の心拍位相に基づいて、前記複数の各線源位置において撮影した全ての画像が同じ心拍位相の画像となるように、前記複数の画像の一部もしくは全部を補正する補正ステップとを実行させるためのプログラム。
  8. コンピュータに、
    複数の線源位置から被写体をＸ線撮影して得られた加算することにより断層画像を取得可能な複数の画像を読み取るとともに、前記複数の各画像の撮影時の心拍位相を表す心拍情報および呼吸位相を表わす呼吸情報を読み取る読取りステップと、
    前記複数の各線源位置において撮影した時の呼吸位相および心拍位相に基づいて、前記複数の各線源位置において撮影した全ての画像が同じ呼吸位相および心拍位相の画像となるように、前記複数の画像の一部もしくは全部を補正する補正ステップとを実行させるためのプログラム。
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