JPH0533237Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、キヤツスルナツトの締付時にこの
キヤツスルナツトと雄ねじ部とに割ピンを貫通さ
せることができるようにキヤツスルナツトの溝と
雄ねじ部の割ピン穴とを連通させるように位置合
わせを行なう割ピン穴位置合わせ機構に関するも
のである。

従来の技術 従来、ナツトを雄ねじ部に締付ける際には、実
開昭56−89428号に示されるようにソケツトの先
端に設けた保持穴にナツトを嵌合し、このソケツ
トをナツトランナにより回転させながら雄ねじ部
にナツトを締付けている。このナツトの締付け作
業は、実開昭59−124028号に示されるようにナツ
トに対する回転駆動力のトルクが増大した時点、
すなわちナツトランナへの負荷が増大した時点で
締付けを終了させて、ナツトランナへの負荷が過
大とならないように行なつている。

ところで、一旦締付けられたナツトの回り止め
のために、雄ねじ部に設けた割ピン穴との間で割
ピンを貫通させるようにナツトの外周部に溝を設
けたキヤツスルナツトが知られている。

このキヤツスルナツトを雄ねじ部に締付ける場
合には、前記従来例と同様にソケツトの保持穴に
キヤツスルナツトを嵌合し、このソケツトをナツ
トランナで回転させながら割ピン穴が設けられた
雄ねじ部に締付けている。

この締付け状態では割ピンを貫通できるように
キヤツスルナツトの溝と雄ねじ部の割ピン穴との
位置を一致する状態にしておく必要があり、従来
は、ソケツトによる締付けが一定トルクに達した
後に締付けを一旦終了し、その後にキヤツスルナ
ツトにレンチを嵌め、熟練した作業者が目視と手
感とに頼りながら一定のトルクでキヤツスルナツ
トを回転させて、キヤツスルナツトの溝と雄ねじ
部の割ピン穴とを一致させるように位置合わせを
行なつている。

考案が解決しようとする問題点 しかしながら、従来のキヤツスルナツトの位置
合わせの方法では、熟練の作業者を必要とするの
みならず、そのような熟練者によつても作業を正
確かつ迅速に行なうことは困難であり、またレン
チによる締付けでは、例えばそのトルクは径の小
さいナツトに対しては700〜900Kg・cm、径の大き
なナツトに対しては850〜1100Kg・cm必要であり、
作業者への負担が大きい。

このためキヤツスルナツトの割ピン穴への位置
合わせは効率よく行なえないという問題点があ
り、また位置合わせを最も近い溝で行な得ず、キ
ヤツスルナツトを必要以上に回して位置合わせを
してしまう場合もあり、トルクにバラツキが生じ
やすいという問題点がある。

この考案は上記問題点を解決することを基本的
な目的とし、キヤツスルナツトの締付け時に割ピ
ン穴との位置合わせを正確かつ迅速にしかも一定
の品質で行なうことができる割ピン位置合わせ機
構を提供するものである。

問題点を解決するための手段 すなわちこの考案の割ピン位置合わせ機構は、
半径方向に貫通して形成した割ピン穴を予め定め
た向きにして雄ねじ部を保持するクランプと、先
端部にキヤツスルナツトを嵌合させて保持し前記
雄ねじ部に向けてその軸線方向に前進してキヤツ
スルナツトを雄ねじ部に螺合させるソケツトと、
そのソケツトと同一軸線上に配置されかつソケツ
トと一体になつて回転する位置合わせ部材と、前
記ソケツトに保持したキヤツスルナツトの溝に対
して予め定めた相対位相にあるよう位置合わせ部
材の外周面に形成したマークと、前記雄ねじ部を
基準とした相対位相位置に配置されて前記マーク
を非接触で感知する感知手段と、前記ソケツトに
よるキヤツスルナツトの締付けトルクが所定トル
クに達したことによる信号と前記感知手段による
感知信号とによつてソケツトの回転を停止させる
制御手段とを有していることを特徴とするもので
ある。

作 用 この考案によれば、ソケツトに嵌合されたキヤ
ツスルナツトの溝とソケツト外周部に嵌合された
マークとは相対位相にあるように位置付けられ、
ソケツトの回転中もこの位相の関係が保持され
る。このソケツトを回転させて割ピン穴が設けら
れた雄ねじ部へキヤツスルナツトが締付けられ
る。この締付けでソケツトに対する回転駆動力が
所定のトルクに達した後、ソケツトが更に回転
し、ソケツトと一体に回転する位置合わせ部材の
外周面に設けたマークを感知手段が感知すると、
締付けトルクが所定のトルクに達したことに伴う
信号と感知手段が出力する信号とに基づいて制御
手段がソケツトを直ちに停止させる。

前記するマークが感知手段により感知された際
には溝と割ピン穴とが連通した状態にあるように
マークおよび感知手段の位置を定めておけば、前
記動作により常に溝と割ピン穴が連通された状態
で正確にソケツトの回転が停止される。

実施例 以下にこの考案の一実施例を説明する。

治具１上にはアツパーアーム２がクランプ３で
固定されており、このアツパーアーム２を挟むよ
うにして両側にナツト締付機４，４が配置されて
いる。

前記アツパーアーム２にはインナーシヤフト５
が設けられ、このインナーシヤフト５の両側部
に、キヤツスルナツトを締付けるべき雄ねじ部６
がそれぞれ設けられており、この雄ねじ部６には
割ピン穴６ａが形成されているとともにワツシヤ
７が挿通されている。なお、アツパーアーム２お
よびこれを固定するクランプ３の構造がそれぞれ
予め定められていることにより、割ピン穴６ａの
向きが常時、例えば第３図に示す向きとなるよう
になつている。

またナツト締付機４，４は、シリンダ８に連結
されたナツト締付台９上に固定されて、前記雄ね
じ部６に対して接近、離隔方向にそれぞれ移動可
能に構成されている。ナツト締付機４には前記雄
ねじ部６に向けたナツトランナ１０が設けられて
おり、さらにこのナツトランナ１０の先端にはソ
ケツト１１が設けられ、このソケツト１１はナツ
トランナ１０により軸心を中心として回転駆動さ
れるよう構成されている。

前記雄ねじ部６に締付けられるキヤツスルナツ
ト１２は第３図に示されるように断面六角形状か
らなり、外周部の各面には互いに60度間隔で溝１
２ａが形成されている。

ソケツト１１の先端にはこのキヤツスルナツト
１２を嵌合させるように、キヤツスルナツト１２
の形状に合わせた六角穴形状の保持穴（図示しな
い）が形成されている。

さらにソケツト１１と同一軸線上の位置でソケ
ツト１１の先端部から後退した位置には、図１に
示すように、位置合わせ部材１３がソケツト１１
と共に回転するように嵌合固定されており、この
位置合わせ部材１３の外周面には60度間隔で軸心
方向に沿い、かつキヤツスルナツトの溝１２ａと
同位相の位置に突部１３ａが設けられている。こ
の突部１３ａの外側には雄ねじ部６のピン穴６ａ
方向に沿つて感知手段である近接スイツチ１４が
配置されている。

なお、前記ナツトランナ１０は第５図に示され
る制御回路すなわち制御手段で制御されており、
この回路ではナツトランナ１０を低速および高速
で段階的に回転させ、さらにトルクリミツタ（図
示しない）ではナツトランナ１０の回転駆動力が
径の小さいナツトの場合には700Kg・cm、径の大
きいナツトの場合には850Kg・cmのトルクにに達
したことを確認した後に近接スイツチ１４の作動
によりナツトランナ１０の回転を停止させるよう
に構成されている。

次にこの実施例の動作について説明する。

ソケツト１１の先端に設けた保持穴にはキヤツ
スルナツト１２が嵌合されており、制御回路では
ナツトランナ１０の起動によりCR１部が作動し
てナツトランナ１０が低速回転され、同時にタイ
マTR１が作動する。この低速回転時にシリンダ
８でナツト締付機４が移動され、すなわちソケツ
ト１１が雄ねじ部６に向けて移動され、キヤツス
ルナツト１２は雄ねじ部６に螺合される。ナツト
ランナ１０の起動後、所定時間の経過後にはタイ
マTR１によりTR１接点が閉じられてCR２部が
作動してナツトランナ１０が高速で回転され、雄
ねじ部６に対して螺合前進する。キヤツスルナツ
ト１２が締め込まれてナツトランナ１０の回転駆
動力が所定のトルクに達したことがトルクリミツ
タで確認され、ナツトランナ１０は所定のトルク
で締付けが続行される。この回転によりソケツト
１１の割出し部材１３の外周面の突部１３ａが近
接スイツチ１４で感知されると、CR１Ｐ部が作
動して、CR１Ｐ接点が閉じられるとともにCR３
部が作動する。CR３部の作動によりCR３ｂ接点
が閉じられCR３部は自己保持される。さらにCR
３ａ接点が開かれてナツトランナ１０の回転が停
止される。

このナツトランナ１０の停止により、キヤツス
ルナツト１２はその溝１２ａが雄ねじ部６の割ピ
ン６ａに対して連通するように位置合わせが行な
われる。この位置合わせではソケツトの回転駆動
力が一定のトルクに達した後に最大でもキヤツス
ルナツトが1/6回転するまでに確実に完了するの
でキヤツスルナツトの締付けトルクのバラツキが
少なく、そのトルクは径の小さいナツトの場合に
は700〜810Kg・cm、径の大きいナツトの場合には
850〜1010Kg・cmの範囲内になる。

なお、この考案において感知手段で感知するマ
ークは前述した突部１３ａに限定されるものでは
なく、凹部や光学読取りのための記号などで構成
することも可能である。要は感知手段でその接近
を感知することができるものであればよい。した
がつて、この感知手段もマークの種類に応じ適宜
変更されるものである。

感知手段を配置する位置は前記実施例のように
割ピン穴６ａに沿う方向に配置する他、キヤツス
ルナツト１２の溝１２ａと割ピン穴６ａとが連通
する際にマークが位置する地点の外周に配置する
ものであつてもよく、前記実施例の場合には、割
ピン穴６ａと60度の位相差を有する位置（第４図
図示Ａ，Ｂ）に配置するものであつてもよく、ま
たキヤツスルナツトの溝の形成場所によつてはこ
れに限定されるものでもない。

同様にマークに溝に対する相対位置も一定のも
のではなく、キヤツスルナツトの溝の形成場所や
感知手段の配置場所により変更可能である。

要は、マークが感知手段で感知される際にはキ
ヤツスルナツトの溝と雄ねじ部の割ピン穴とが連
通する状態になるよう配置するものであればよ
い。

考案の効果 以上説明したようにこの考案によれば、ソケツ
トの外周の所定位置にマークを設け、このマーク
の感知によりソケツトの回転を制御するものとし
たので、熟練者を要することなく、確実にキヤツ
スルナツトの溝と雄ねじ部に割ピンとを連通させ
た状態に位置合わせを行なうことができ、しかも
一定のトルクでキヤツスルナツトの締め込みが行
なわれるので品質の一定性が確保される。またこ
の考案の機構では、キヤツスルナツトの雄ねじ部
への装着、ねじ込み、締付け、ならびに溝と割ピ
ン穴との一致の各作業を一台で行うことができる
ので、設備の簡略化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す斜視図、第
２図はソケツトと割出し部材との嵌合部分の拡大
図であり、Ａは正面図、Ｂは側面図、第３図はソ
ケツトおよび雄ねじ部を示す拡大した斜視図、第
４図はキヤツスルナツトを雄ねじ部に螺合した状
態の一部断面図、第５図はナツトランナの制御回
路を示すものである。 ６……雄ねじ部、６ａ……割ピン穴、１０……
ナツトランナ、１１……ソケツト、１２……キヤ
ツスルナツト、１２ａ……溝、１３ａ……突部、
１４……近接スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 半径方向に貫通して形成した割ピン穴を予め定
   めた向きにして雄ねじ部を保持するクランプと、
   先端部にキヤツスルナツトを嵌合させて保持し前
   記雄ねじ部に向けてその軸線方向に前進してキヤ
   ツスルナツトを雄ねじ部に螺合させるソケツト
   と、そのソケツトと同一軸線上に配置されかつソ
   ケツトと一体になつて回転する位置合わせ部材
   と、前記ソケツトに保持したキヤツスルナツトの
   溝に対して予め定めた相対位相にあるよう位置合
   わせ部材の外周面に形成したマークと、前記雄ね
   じ部を基準とした相対位相位置に配置されて前記
   マークを非接触で感知する感知手段と、前記ソケ
   ツトによるキヤツスルナツトの締付けトルクが所
   定トルクに達したことによる信号と前記感知手段
   による感知信号とによつてソケツトの回転を停止
   させる制御手段とを有していることを特徴とする
   割ピン位置合わせ機構。