JPS62198028U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62198028U JPS62198028U JP8592586U JP8592586U JPS62198028U JP S62198028 U JPS62198028 U JP S62198028U JP 8592586 U JP8592586 U JP 8592586U JP 8592586 U JP8592586 U JP 8592586U JP S62198028 U JPS62198028 U JP S62198028U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- socket
- mark
- sensing
- respect
- pin hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例を示す斜視図、第
２図はソケツトと割出し部材との嵌合部分の拡大
図であり、Ａは正面図、Ｂは側面図、第３図はソ
ケツトおよび雄ねじ部を示す拡大した斜視図、第
４図はキヤツスルナツトを雄ねじ部に螺合した状
態の一部断面図、第５図はナツトランナの制御回
路を示すものである。 ６……雄ねじ部、６ａ……割ピン穴、１０……
ナツトランナ、１１……ソケツト、１２……キヤ
ツスルナツト、１２ａ……溝、１３ａ……突部、
１４……近接スイツチ。
２図はソケツトと割出し部材との嵌合部分の拡大
図であり、Ａは正面図、Ｂは側面図、第３図はソ
ケツトおよび雄ねじ部を示す拡大した斜視図、第
４図はキヤツスルナツトを雄ねじ部に螺合した状
態の一部断面図、第５図はナツトランナの制御回
路を示すものである。 ６……雄ねじ部、６ａ……割ピン穴、１０……
ナツトランナ、１１……ソケツト、１２……キヤ
ツスルナツト、１２ａ……溝、１３ａ……突部、
１４……近接スイツチ。
Claims (1)
- 先端にキヤツスルナツトを嵌合する保持穴が設
けられた回転可能なソケツトの外周に、その嵌合
されたキヤツスルナツトの溝に対して予め定めた
相対位相にあるようにマークが設けられており、
このソケツトの回転により前記キヤツスルナツト
を締め込む雄ねじ部の割ピン穴を基準とした相対
位相位置に前記マークを感知する感知手段が配置
されており、さらにソケツトの締付け駆動力が所
定トルクに達した後に前記マークの感知によりソ
ケツトの回転を停止させる制御手段が設けられて
いることを特徴とする割ピン穴位置合わせ機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986085925U JPH0533237Y2 (ja) | 1986-06-05 | 1986-06-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986085925U JPH0533237Y2 (ja) | 1986-06-05 | 1986-06-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62198028U true JPS62198028U (ja) | 1987-12-16 |
| JPH0533237Y2 JPH0533237Y2 (ja) | 1993-08-24 |
Family
ID=30941774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986085925U Expired - Lifetime JPH0533237Y2 (ja) | 1986-06-05 | 1986-06-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0533237Y2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS555208U (ja) * | 1978-06-26 | 1980-01-14 | ||
| JPS5893472U (ja) * | 1981-12-16 | 1983-06-24 | 株式会社小松製作所 | 固着具締付け装置 |
| JPS60100163U (ja) * | 1983-12-16 | 1985-07-08 | 芝浦メカトロニクス株式会社 | 溝付ナツト締付用ナツトランナ |
-
1986
- 1986-06-05 JP JP1986085925U patent/JPH0533237Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS555208U (ja) * | 1978-06-26 | 1980-01-14 | ||
| JPS5893472U (ja) * | 1981-12-16 | 1983-06-24 | 株式会社小松製作所 | 固着具締付け装置 |
| JPS60100163U (ja) * | 1983-12-16 | 1985-07-08 | 芝浦メカトロニクス株式会社 | 溝付ナツト締付用ナツトランナ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0533237Y2 (ja) | 1993-08-24 |