JPH0215137Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は回転させられる軸が所定角度回転し
た時、その回転を止める必要がある時に使用され
る軸回転規制用ストツパーに関する。

（従来の技術） 従来、ロボツト等に取り付けられた回転軸が所
定角度回転した時、その回転を止める軸回転規制
用ストツパーとしては、第２図に示すようなもの
がある。すなわち、この図において回転軸５１の
一端に形成された小径部５１ａは、可動当て部５
２の一端に設けた穴５２ａ内に挿入されており、
小径部５１ａに固着したキー５３を可動当て部５
２の穴５２ａに設けたキー溝５４に嵌合させるこ
とにより、可動当て部５２の回転軸５１の回転方
向への動きを規制していた。又、可動当て部５２
の回転軸５１の軸線方向への動きは、小径部５１
ａに切られた雄ねじ部にナツト５５をねじ込むこ
とにより規制していた。そして、可動当て部５２
に当接することにより、回転軸５１の回転を止め
る固定ストツパー１０としては、機台等（図示せ
ず）に一対のボルト１４，１４により固定された
ホルダー１１と、このホルダー１１にねじ込まれ
てその先端が可動当て部５２に当接するストツパ
ーボルト１２及びこのストツパーボルト１２をホ
ルダー１１に固定するナツト１３とから構成され
ていた。

併し、上記従来の軸回転規制用ストツパーにあ
つては、可動当て部５２が回転軸５１に対してキ
ー５３により結合される構造となつていたため、
回転軸５１の回転角が大巾に変更になつた場合、
ホルダー１１に対するストツパーボルト１２のね
じ込み量の調整（ホルダー１１からのストツパー
ボルト１２の突出長さの調整）だけでは対処する
ことが不可能であつた。すなわち、回転軸５１の
回転角度が大きく変わり、その回転方向に角θだ
け余分に回転した時、固定ストツパー１０により
可動当て部５２を止めるためには、第２図イに２
点鎖線で示すようにボルダー１１の回転軸５１回
りの位置を変更して対処しなければならぬという
問題があつた。

（考案が解決しようとする問題点） この考案は上記に鑑み、回転軸の回転角度が大
巾に変わつた場合においても、回転軸に取り付け
られた可動当て部に当接するストツパーボルトを
取り付けたホルダー等の取付け位置を変更する必
要のない軸回転規制用ストツパーの提供を目的と
するものである。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、この考案は機台等
に取り付けられる固定ストツパーと、丸穴に挿入
された回転軸に固定されかつ回転軸が所定角度回
転した時前記固定ストツパーに当接して回転軸の
回転を止める可動当て部とからなる軸回転規制用
ストツパーであつて、前記可動当て部の丸穴と回
転軸との間に隙間を設け、かつこの隙間に回転軸
回りの任意の角度位置において可動当て部を回転
軸に固定可能の結合部材を介装し、該結合部材は
両者の隙間に取り付けられた際、摩擦力により両
者を結合することのできる外径が円錐状をなし端
部に抜き取り用のフランジを有する摩擦締結部材
としたことである。

（作用） 回転軸の回転する角度が初めに設定された角度
と変わつた時には、回転軸と可動当て部の間から
フランジを介し摩擦締結部材を取り外した後、回
転軸に対して可動当て部を必要角度だけ回転させ
る。ついで、回転軸と可動当て部との間の隙間に
摩擦締結部材を取り付けて、両者を固定すること
により、可動当て部の固定ストツパーに当接する
までの回転軸の回転角度が必要角度だけ変更され
る。

（実施例） つぎに、この考案を実施例を示す図面に基づい
て説明する。

第１図において、回転軸１Ａに対して従来の可
動当て部５２と略同形の可動当て部３Ａを結合す
るものは摩擦締結部材１５である。ここで、回転
軸１Ａは従来の回転軸５１と異なり、その小径部
１Aaにはキー５３が固定されておらず、又ナツ
ト５５をねじ込む雄ねじも切られていない。又、
可動当て部３Ａには回転軸１Ａの小径部１Aaよ
り大きな直径を有する丸穴３Aaが開けられてい
る。摩擦締結部材１５は一端に隙間を開けて設け
た一対のフランジ１６，１６Ａを有する円筒形の
部材であり、その内径は小径部１Aaの外径より
僅かに大きくなつている。この摩擦締結部材１５
はその円筒部１５ａの長さが可動当て部３Ａの丸
穴３Aaの深さと略同一であり、又その外径は円
錐状になつている。すなわち、円筒部１５ａはフ
ランジ１６側の外径が可動当て部３Ａの丸穴３
Aaの直径より僅かに大きく、又その他端部の外
径は丸穴３Aaの直径より僅かに小さくなつてい
る。この円筒部１５ａには必要に応じてその軸線
方向に適数のスリツト（図示せず）が入れられて
いる。

この摩擦締結部材１５による回転軸１Ａと可動
当て部３Ａとの結合は、第１図ロに示すように、
可動当て部３Ａの穴３Aa内に回転軸１Ａの小径
部１Aaを挿入し、穴３Aaと小径部１Aaとの隙
間を埋めるように、小径部１Aaの外側端から摩
擦締結部材１５の円筒部１５ａを挿入する。この
時、円筒部１５ａのフランジ１６側の外径が穴３
Aaの直径より大きいため、円筒部１５ａはフラ
ンジ１６が可動当て部３Ａの外側面３Abと離れ
た状態になつている。ついで、フランジ１６Ａの
外側に適宜手段により荷重をかけて、円筒部１５
ａを押し込むと、円筒部１５ａの外周面は穴３
Aaの内周面により圧縮されるので、その内周面
により小径部１Aaの外周面を把持する。従つて、
小径部１Aaと可動当て部３Ａとは摩擦締結部材
１５を介して固定されることになる。

回転軸１Ａの回転を止める固定ストツパー１７
はブロツク状をしており、第１実施例の固定スト
ツパー１０と同様、回転軸１Ａが所定角度回転し
た時可動当て部３Ａの当接する位置に取り付けら
れる。

この回転軸１Ａが、角θだけその回転方向に余
分に回転する必要が生じた場合には、適当な工具
を両フランジ１６，１６Ａの間にかけて摩擦締結
部材１５を小径部１Aaと可動当て部３Ａとの間
から抜き出す。これにより、回転軸１Ａと可動当
て部３Ａとの係合が外れるので、可動当て部３を
初の位置から角θだけその回転と逆方向に回した
後、摩擦締結部材１５を再度回転軸１Ａの小径部
１Aaと可動当て部３Ａの穴３Aaとの隙間に圧入
して、両部材を固定する。

この摩擦締結部材１５はスプラインを有しない
ので、回転軸１Ａに対して可動当て部３Ａを要求
される回転角θだけ正確に回転させることができ
る。従つて、可動当て部３Ａ側の角度を変えるだ
けで、回転軸１Ａに対する可動当て部３Ａの角度
を自由に変えることができる。

（考案の効果） 以上の説明から明らかなように、この考案によ
ると回転軸の回転を規制する固定ストツパーに当
ることにより回転軸の回転を止める可動当て部の
丸穴と回転軸との間に、摩擦締結部材を介装する
こととしたので、回転軸の回転角が変更になつて
も可動当て部はこの回転角に対応する角度だけ回
転軸に対して極めて容易に変更することができ
る。そして、回転角が大きい場合においても固定
ストツパーを移動させる必要がない。又、摩擦締
結部材はフランジを介し容易に抜き取ることがで
き回転角の変更が極めて容易である。さらに摩擦
締結部材はスプラインを有しないので、回転軸に
対して可動当て部を要求される回転角だけ正確に
回転させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例を示し、第１図イは
軸回転規制ストツパーの一部断面を示す平面図、
第１図ロは第１図イの一部断面を示す側面図であ
る。第２図は従来の軸回転規制ストツパーを示
し、第２図イは第１図イに対応する図、第２図ロ
は第２図イの一部断面を示す側面図である。 １Ａ……回転軸、３Ａ……可動当て部、１５…
…摩擦締結部材、１６，１６Ａ……フランジ、１
７……固定ストツパー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機台等に取り付けられる固定ストツパーと、丸
   穴に挿入された回転軸に固定されかつ回転軸が所
   定角度回転した時前記固定ストツパーに当接して
   回転軸の回転を止める可動当て部とからなる軸回
   転規制用ストツパーであつて、前記可動当て部の
   丸穴と回転軸との間に隙間を設け、かつこの隙間
   に回転軸回りの任意の角度位置において可動当て
   部を回転軸に固定可能の結合部材を介装し、該結
   合部材は両者の隙間に取り付けられた際、摩擦力
   により両者を結合することのできる外径が円錐状
   をなし端部に抜き取り用のフランジを有する摩擦
   締結部材であることを特徴とする軸回転規制用ス
   トツパー。