JPH05319554A

JPH05319554A - 搬送装置

Info

Publication number: JPH05319554A
Application number: JP14856692A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Matsuzaki; 隆行松崎
Original assignee: Miyama Inc
Current assignee: Miyama Inc
Priority date: 1992-05-15
Filing date: 1992-05-15
Publication date: 1993-12-03

Abstract

(57)【要約】【目的】複数のコンベア装置を具備する搬送装置にお
いて、装置の構造および制御手段を簡略化し、安価で使
用し易い搬送装置を提供すること。【構成】第１のコンベア装置１０と、駆動力を伝達す
る第１の従動歯車１５と、第１のコンベア装置１０と所
定の間隔をおいて配設され、第２のコンベア装置２５
と、駆動力を伝達する第２の従動歯車２５と、第１のコ
ンベア装置１０と第２のコンベア装置２０との間を往復
動可能に設けられた第３のコンベア装置３０と、第３の
コンベア装置３０を往復動させる往復動装置４０と、第
３のコンベア装置３０を駆動する駆動モータ３７と、第
３のコンベア装置３０の回転力を出力し、第１の従動歯
車１５、第２の従動歯車２５に直接もしくは歯車装置５
０、５５を介して噛合して第１のコンベア装置１０、第
２のコンベア装置２０を第３のコンベア装置３０と同方
向に駆動する原動歯車３５ａ、３５ｂとを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送装置に関し、さら
に詳細には、複数のコンベア装置によって被搬送物を搬
送する搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、図９に示すような第１のコン
ベア装置３１０、第２のコンベア装置３２０および第３
のコンベア装置３３０から成る三台のコンベア装置の各
々に駆動モータが設けられた搬送装置がある。この搬送
装置によれば、被搬送物を側方から供給し、上昇させ、
側方へ排出することができる。上記第１のコンベア装置
３１０は、装置の中央部に設けれられた駆動モータ３１
２が回転することによって回転軸３１４を図面上反時計
方向に回転させ、スプロット３１６を介してチェーンガ
イド３１８を駆動させることができる。これによって、
側方から該チェーンガイド３１８上に載置された被搬送
物であるラック等を、第３のコンベア装置３２０に供給
することができる。

【０００３】第２のコンベア装置３２０は、供給される
ラック等に干渉しないように装置の側方に設けられた駆
動モータ３２２が回転することによって回転軸３１４を
図面上時計方向に回転させ、スプロット３２６を介して
チェーンガイド３２８を駆動させることができる。これ
によって、該チェーンガイド３２８に載置されたラック
等を、側方に排出することができる。

【０００４】また、第３のコンベア装置３３０は、第１
のコンベア装置３１０と同一のレベルにある際に、装置
の中央部に設けれられた駆動モータ３３２が回転するこ
とによって回転軸３３４を図面上反時計方向に回転さ
せ、スプロット３３６を介してチェーンガイド３３８を
駆動させることができる。これによって、第１のコンベ
ア装置３１０から供給されるラック等を、第３のコンベ
ア装置３３０の所定の位置に載置することができる。そ
して、この第３のコンベア装置３３０が第２のコンベア
装置３２０と同一のレベル（二点鎖線で示す位置）にあ
る際には、前記駆動モータ３３２が反対に回転すること
によって回転軸３３４を図面上時計方向に回転させ、ス
プロット３３６を介してチェーンガイド３３８を駆動さ
せることによって、載置されたラック等を第２のコンベ
ア装置３２０に排出することができる。また、この第３
のコンベア装置３３０は、間欠的に所定の高さづつ上昇
可能に上下動する上下駆動装置によって第１のコンベア
装置３１０と第２のコンベア装置３２０との間を上下動
可能に設けられている。

【０００５】この搬送装置に装置によれば、先ず、第１
のコンベア装置３１０と第３のコンベア装置３３０とが
同一の水平レベルに位置された際に、第１のコンベア装
置３１０上に載置されたラック等を、駆動モータ３１２
および駆動モータ３３２の駆動力によって、自動的に昇
降コンベア３２０上に載置するように移送することがで
きる。次に、上下駆動装置によって第３のコンベア装置
３３０が上方に移動され、昇降コンベア３３０とが同一
の水平レベルに位置された際に、第３のコンベア装置３
３０上に載置されたラック等を、駆動モータ３３２およ
び駆動モータ３２２の駆動力によって、自動的に該搬送
装置の側方に排出することができる。なお、各駆動モー
タの回転駆動は、シーケンス制御によってラック等が載
置された際に適宜作動するように制御されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】この従来の搬送装置に
よれば、自動的にラック等の被搬送物を、側方から供給
し、間欠的に上昇させた後、側方へ排出することができ
る。しかしながら、上記従来の搬送装置によれば、三台
のコンベア装置３１０、３２０、３３０の各々に駆動モ
ータ３１２、３２２、３３２を設ける必要があり、装置
が複雑になると共に製造コストが高くなる。また、三個
の駆動モータを個々に制御する必要があるため、制御手
段も複雑になり使用しにくいという課題がある。

【０００７】そこで、本発明の目的は、複数のコンベア
装置によって被搬送物を搬送する搬送装置において、装
置の構造および制御手段を簡略化し、安価で使用し易い
搬送装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は次の構成を備える。すなわち、本発明は、
被搬送物を搬送する第１のコンベア装置と、該第１のコ
ンベア装置に駆動力を伝達する第１の従動歯車と、第１
のコンベア装置と所定の間隔をおいて配設され、被搬送
物を搬送する第２のコンベア装置と、該第２のコンベア
装置に駆動力を伝達する第２の従動歯車と、該第１のコ
ンベア装置と第２のコンベア装置との間を往復動可能に
設けられ、それぞれの移動位置で第１のコンベア装置、
第２のコンベア装置に接続し、被搬送物を搬送する第３
のコンベア装置と、該第３のコンベア装置を往復動させ
る往復動装置と、第３のコンベア装置を駆動する駆動モ
ータと、第３のコンベア装置の回転力を出力し、第３の
コンベア装置が前記第１のコンベア装置、第２のコンベ
ア装置と接続する際、第１の従動歯車、第２の従動歯車
に直接もしくは歯車装置を介して噛合して第１のコンベ
ア装置、第２のコンベア装置を第３のコンベア装置と同
方向に回転駆動する少なくとも一つの原動歯車とを具備
することを特徴とする搬送装置にある。なお、上記第１
のコンベア装置および第２のコンベア装置とは、コンベ
ア装置が二つあるものと限定的に意味するものではな
く、複数のコンベア装置の一部を意味する場合もある。
すなわち、前記の構成には、第３のコンベア装置が複数
のコンベア装置の各々に接続できるように移動可能に設
けられるような場合も含まれる。

【０００９】また、前記搬送装置にあって、第３のコン
ベア装置が、往復動装置に回転台を介して回転可能に設
けられ、該第３のコンベア装置が、第１のコンベア装置
と接続する方向に対して所定角度回転した方向で前記第
２のコンベア装置に接続可能に設けられていることによ
り、所望の角度方向にも被搬送物を搬送することができ
る。

【００１０】さらに、従動歯車と該従動歯車に対応する
原動歯車とが、対応するコンベア装置の回転方向と反対
方向に空回り可能にワンウェイクラッチを介して設けら
れていることにより、歯車同士の噛合がスムースになさ
れ、各無限軌道の回転による位置ずれを防止することが
できる。

【００１１】

【作用】本発明の搬送装置によれば、第３のコンベア装
置が第１のコンベア装置と接続する際には、第１従動歯
車と原動歯車とが歯車装置を介して噛合し、第３のコン
ベア装置の駆動モータの駆動力によって第３のコンベア
装置および第１のコンベア装置が同方向に回転駆動され
る。これにより、例えば、被搬送物を第３のコンベア装
置上に載置するように被搬送物を搬送することができ
る。また、被搬送物が第３のコンベア装置上に載置され
た状態で、第３のコンベア装置を第２のコンベア装置と
接続するように往復動装置によって移動することができ
る。このとき、第２従動歯車と原動歯車とが歯車装置を
介して噛合し、第３のコンベア装置の駆動モータの駆動
力によって第３のコンベア装置および第２のコンベア装
置が同方向に回転駆動される。これにより、例えば、第
３のコンベア装置上に載置された被搬送物を側方へ排出
することができる。すなわち、第３のコンベア装置に設
けられた駆動モータのみによって、各コンベア装置を駆
動することができ、その駆動モータのみを制御すること
で、被搬送物を供給し或いは排出する方向に搬送するこ
とができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。図１は本発明にかかる搬送装置
の一実施例を示す側面図であり、図２は図１の実施例の
平面図、図３は図１の実施例の駆動機構を説明する説明
図である。図１に示すように、この搬送装置は、第１の
コンベア装置１０、第２のコンベア装置２０、第３のコ
ンベア装置３０、昇降駆動装置４０、第１連繋歯車５０
および第２連繋歯車５５等によって構成されており、被
搬送物２００を側方から供給し、上昇させ、側方へ排出
することができる。

【００１３】前記第１のコンベア装置１０は、スプロケ
ット１３および該スプロケット１３間に張設されたチェ
ーンガイド１４からなる第１の無限軌道１２と、スプロ
ケット１３を連結し、該スプロケット１３を回転駆動す
る第１の回転軸１１とから構成されている。また、第１
の回転軸１１には、第１従動歯車１５が同軸に設けられ
ており、この第１従動歯車に動力が伝達されることで第
１の回転軸１１が回転駆動されるのである。このため、
図１の図面上において第１の回転軸１１が反時計方向に
回転駆動されると、第１の無限軌道１２がその回転方向
に駆動し、第１のコンベア装置１０上に載置された被搬
送物２００が前記第３のコンベア装置３０上へ搬送・供
給される。

【００１４】前記第２のコンベア装置２０は、第１のコ
ンベア装置１０の直上に位置し、スプロケット２３およ
び該スプロケット２３間に張設されたチェーンガイド２
４からなる第２の無限軌道２２と、スプロケット２３を
連結し、該スプロケット２３を回転駆動する第２の回転
軸２１とから構成されている。また、第２の回転軸２１
には、第２従動歯車２５が同軸に設けられており、この
第２従動歯車２５に動力が伝達されることで第２の回転
軸２１が回転駆動されるのである。このため、図１の図
面上において第２の回転軸２１が時計方向に回転駆動さ
れると、第２の無限軌道２２がその回転方向に駆動し、
第２のコンベア装置２０上に載置された被搬送物２００
が、第１のコンベア装置１０の搬送方向とは反対方向に
搬送され、装置の側方へ排出される。

【００１５】また、第３のコンベア装置３０は、スプロ
ケット３３および該スプロケット３３間に張設されたチ
ェーンガイド３４からなる第３の無限軌道３２と、スプ
ロケット３３を連結し、該スプロケット３３を回転駆動
する第３の回転軸３１と、この第３の回転軸３１を回転
駆動させる駆動モータであるレリースモータ３７から構
成されている。上記第３の回転軸３１には、図２に示す
ように、第１原動歯車３５ａが前記第１従動歯車１５に
対応し、第２駆動歯車３５ｂが前記第２従動歯車２５に
対応して設けられている。また、第３の無限軌道３２
は、両方向に回転できるレリースモータ３７によって第
３の回転軸３１が回転駆動されることにより、被搬送物
２００が、第１のコンベア装置１０から搬入される方向
および前記第２のコンベア装置２０へ排出する方向の両
方向に駆動する。なお、３８はレリースモータ３７の回
転軸および第３の回転軸３１に設けられたスプロケット
であり、チェーン３９と一体になって、レリースモータ
３７の駆動力を第３の回転軸３１に伝達できる。

【００１６】図１に示すように、前記昇降駆動装置４０
は、上下の回転軸４２間に張設されたベルト４１を、下
方に位置する駆動モータ４５の駆動力によって作動させ
ることで、そのベルト４１に連結された第３のコンベア
装置３０を上下動させることができる。すなわち、駆動
モータ４５の動力が、クラッチブレーキ４６およびベル
ト４７を介して、下方に位置する回転軸４２に伝達され
て、ベルト４１を駆動させることができる。また、６２
はガイドであり、図２に示す第３のコンベア装置３０に
連結した軸状体６４を上下方向に移動自在にその両端を
ガイドして、第３のコンベア装置３０の上下動をガイド
することができる。なお、前記軸状体６４は、図２に示
すように、ベルト４１のループ内で上下に移動可能に設
けられており、昇降降コンベア装置３０の基体３０ａに
連結され、かつ、ベルト４１にも連結された枠部６１を
介して第３のコンベア装置３０に連結している。

【００１７】５０は第１連繋歯車であり、第３のコンベ
ア装置３０が第１のコンベア装置１０と同一の水平レベ
ルに位置する際に、前記第１従動歯車１５と前記第１原
動歯車３５ａとに噛合して、第３のコンベア装置３０の
駆動装置であるレリースモータ３７の駆動力によって前
記第１の回転軸１１および第３の回転軸３１が同時に回
転駆動されるように、軸５１に両方向に回転自在に軸着
されている。なお、この第１連繋歯車５０は、第１コン
ベア装置１０または第３のコンベア装置３０のいずれか
に配設されればよい。また、５５は第２連繋歯車であ
り、第３のコンベア装置３０が第２のコンベア装置２０
と同一の水平レベルに位置する際に、前記第２従動歯車
２５と前記第２駆動歯車３５ｂとに噛合して、前記レリ
ースモータ３７の駆動力によって第２の回転軸２１およ
び第３の回転軸３１が同軸に回転駆動されるように、軸
５６に両方向に回転自在に軸着されている。なお、この
第２連繋歯車５５は、第２コンベア装置２０または第３
のコンベア装置３０のいずれかに配設されればよい。

【００１８】さらに、図２に示すように、第１従動歯車
１５はワンウェイクラッチを介して第１の回転軸１１
に、第１原動歯車３５ａはワンウェイクラッチを介して
第３の回転軸３１に、各々同軸に設けられている。そし
て、図３に矢印で示すように、上記ワンウェイクラッチ
によって、第１従動歯車１５および第１原動歯車３５ａ
は、被搬送物２００を供給する際の回転方向と反対方向
のみに空回り自在に設けられている。また、図２に示す
ように、第２従動歯車２５はワンウェイクラッチを介し
て第２の回転軸２１に、第２原動歯車３５ｂはワンウェ
イクラッチを介して第３の回転軸３１に、各々同軸に設
けられている。そして、図３に矢印で示すように、上記
ワンウェイクラッチによって、第２従動歯車２５および
第２駆動歯車３５ｂは、被搬送物２００を排出する際の
回転方向と反対方向のみに空回り自在に設けられてい
る。このような構成により、歯車同士が噛合する際には
各歯車が適宜空回りすることができ、歯車同士の噛合が
スムースになされると共に、歯車の噛合による各回転軸
の回転をなくすことができるため、各無限軌道の位置ず
れを防止することができる。これによって、位置ずれに
起因するタイミングのずれたセンサの作動等を未然に防
止することができ、正確な送りをすることが可能とな
る。従って、本搬送装置は、特に精密な送りを要求され
る用途に有効に使用できる。

【００１９】例えば、図１の搬送装置は、電子回路の基
板を加工装置に一枚ずつ送る送り装置として用いること
ができる。この搬送装置によれば、図５および図８に示
す如く、被搬送物２２０であるラックに等間隔に積層さ
れた基板１を、順次、送りのための所定高さ位置に供給
するために、前記第３のコンベア装置３０を昇降させる
昇降駆動装置４０は、間欠的に所定の高さずつ上昇でき
るように制御される。そして、図１に示した第２のコン
ベア装置２０に固定されたシリンダ装置１００のロッド
が伸長して、規定の高さレベルに保持された基板１を側
方から押圧する。これにより、基板１が、図１の図面上
左方向に移動されて、次工程の加工位置に一枚ずつ供給
されるのである。

【００２０】図４は前記シリンダ装置１００の一実施例
を示す多段のシリンダ装置の断面図であり、三段のピス
トンロッドが伸長した状態を示している。このシリンダ
装置１００によれば、多段にロッドが伸長するため、シ
リンダ装置１００の全長の長さに比べストロークを長く
とることが可能であり、装置全体をコンパクトに形成す
る際には有効に利用される。以下に図４に基づいて、こ
の三段のシリンダ装置１００を詳細に説明する。

【００２１】１１０は第１シリンダであり、第１ピスト
ン１２０が往復動自在に嵌入されている。１２４は第２
シリンダであり、第１シリンダ１１０内で往復動する第
１ピストン１２０と、その第１ピストン１２０に延設さ
れたピストンロッド１２２との内部に設けられていお
り、第２ピストン１３０が往復動自在に嵌入されてい
る。また、１３４は第３シリンダであり、前記第２シリ
ンダ１２４内で往復動する第２ピストン１３０と、その
第２ピストン１３０に延設されたピストンロッド１３２
との内部に設けられており、第３ピストン１４０が往復
動自在に嵌入されている。この第３ピストン１４０には
ピストンロッド１４２が延設されており、ピストンロッ
ド１４２の先端が被搬送物に当接し、規定の高さレベル
に保持された基板１を押圧することができる。なお、１
５０はＯ−リングであり、第１ピストン１２０の外周に
設けられた溝部に配設され、第１シリンダ１１０と第１
ピストン１２０との間の気密をしており、同様に各々の
ピストン部の外周に設けられた溝部にはＯ−リングが配
設され、これによって、各シリンダと各ピストンとの気
密がなされており、同様に、Ｏ−リングによって各シリ
ンダと各ピストンロッドとの気密がなされている。

【００２２】前記第１シリンダ１１０の根元側の第１シ
リンダ１１０と第１ピストン１２０とによって仕切られ
る第１根元側シリンダ室１１０ａに、前記第１ピストン
ロッド１２２を突出させるための圧縮空気が導入できる
ように、ポート１１４が第１シリンダ１１０の根元側端
部の側壁に穿設されている。また、前記第２シリンダ１
２４の根元側の第２シリンダ１２４と第２ピストン１３
０によって仕切られる第２根元側シリンダ室１２４ａに
前記第２ピストンロッド１３２を突出させるための圧縮
空気を導入できるように、第１ピストン１２０の端部に
第１シリンダ１１０と第２シリンダ１２４との間を貫通
する第１連通孔１２６が設けられている。同様に、前記
第３シリンダ１３４の根元側の第３シリンダ１３４と第
３ピストン１４０によって仕切られる第３根元側シリン
ダ室１３４ａに第３ピストンロッド１４２を突出させる
ための圧縮空気を導入できるように、第１ピストン１３
０の端部に第２シリンダ１２４と第３シリンダ１３４と
の間を貫通する第２連通孔１３６が設けられている。

【００２３】また、第１シリンダ１１０の先端側、すな
わち、第１ピストンロッド１２２が突出する側の第１シ
リンダ１１０と第１ピストン１２０とによって仕切られ
る第１突出側シリンダ室１１０ｂに、第１ピストンロッ
ド１２２を収縮させるための圧縮空気が導入できるよう
に、ポート１１６が第１シリンダ１１０の先端部の周壁
に穿設されている。また、前記第１突出側シリンダ室１
１０ｂと、第２シリンダ１２４の第２ピストンロッド１
３２の突出側の第２シリンダ１２４および第２ピストン
１３０によって仕切られる第２突出側シリンダ室１２４
ｂとを連通する通路１２８が、ピストンロッド１２２の
周壁部および第２シリンダ１２４の周壁内に設けられて
いる。これによって、第１突出側シリンダ室１１０ｂの
圧縮空気を第２突出側シリンダ室１２４ｂへ導入でき、
その圧力で第２ピストンロッド１３２を収縮させること
ができる。同様に、前記第２突出側シリンダ室１２４ｂ
と、第３シリンダ１３４の第３ピストンロッド１４２の
突出側の第３シリンダ１３４および第３ピストン１４２
によって仕切られる第３突出側シリンダ室１３４ｂとを
連通する通路１３８が、ピストンロッド１３２の周壁部
でもある第３シリンダ１３４の周壁内に設けられてい
る。これによって、第２突出側シリンダ室１２４ｂの圧
縮空気を第３突出側シリンダ室１３４ｂへ導入でき、そ
の圧力で第２ピストンロッド１４２を収縮させることが
できる。

【００２４】次に、上記シリンダ装置１００の作動状態
について説明する。このシリンダ装置１００が最も収縮
した状態において、第１ポート１１４から圧縮空気を導
入すると、第１シリンダ１１０の第１根元側シリンダ室
１１０ａと第２シリンダ１２４の第２根元側シリンダ室
１２４ａとは第１連通孔１２６によって連通されてお
り、第２根元側シリンダ室１２４ａと第３シリンダの第
３根元側シリンダ室１２４ａとは第２連通孔１３６によ
って連通されているため、三つのシリンダ１１０、１２
４、１３４の各々の根元側シリンダ室１１０ａ、１２４
ａ、１３４ａ内に圧縮空気が一気に流入する。この圧縮
空気の圧力によって、三つのピストンロッド１２２、１
３２、１４２は、一気に伸長し、図４の状態に延長でき
る。

【００２５】そして、図４に示すようにこのシリンダ装
置１００が最も延長された状態において、第２ポート１
１６から圧縮空気を導入すると、第１突出側シリンダ室
１１０ｂと第２突出側シリンダ室１２４ｂとは第１通路
１２８によって連通されており、第２突出側シリンダ室
１２４ｂと第３突出側シリンダ室１３４ｂとは第２通路
１３８によって連通されているため、突出側シリンダ室
１１０ｂ、１２４ｂ、１３４ｂ内に圧縮空気が一気に流
入する。この圧縮空気の圧力によって、三つのピストン
ロッド１２２、１３２、１４２は、一気に収縮すること
ができる。

【００２６】この三段のシリンダ装置１００によれば、
ピストンロッドの突出側の各シリンダ室が通路によって
連通されているため、第１段目の突出側シリンダ室に高
圧流体を導入するためのポートから高圧流体を導入する
ことで、ピストンロッドを一気に収縮することができ
る。このため、二つのポートにおいて、高圧流体の負荷
を選択するだけで、シリンダから突出する多段のピスト
ンロッドを一気に伸長し、また、一気に収縮することの
できるという著効を奏する。さらに、多段に分割したこ
とによってピストンロッドが先端で下方に垂れることを
防止することもできる。なお、この搬送装置において
は、三段のシリンダ装置を使用したが、二段のシリンダ
装置または四段以上の多段のシリンダ装置によっても同
様の効果が得られるのは勿論である。

【００２７】さらに、本搬送装置を利用することによっ
て、ラックの基板等を保持するための保持間隔を、異な
る種類の基板に対応して変更・調整する工程を容易に行
うことも可能である。図５（Ａ）は、基板等を保持する
ための保持間隔を調整できる自動調整機構を具備し、図
１の搬送装置によって搬送されるラックの一実施例を示
す平面図であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）の正面図で
ある。また、図６は図５の駆動機構の詳細を示す説明図
である。

【００２８】２１０は（ワイヤ式の保持間隔の自動調整
機構を具備する）ラックであり、図５および図６に示す
ように、固定ラック部材２１２と可動ラック部材２１４
との間に複数の基板１を保持することができ、ワイヤ２
２０の作動で可動ラック部材２１４が移動することによ
って、基板１を保持する間隔を変更することができる。
すなわち、図６に示すように、ワイヤ２２０がラック２
１０の上下の平面内においてジグザグの経路に配設さ
れ、そのワイヤ２２０と可動ラック部材２１４とが、四
箇所のクランプ部２２５において連結されている。この
四箇所のクランプ部２２５はワイヤ２２０が一方向に移
動する経路間に設けられているため、ワイヤが作動する
ことで、可動ラック部材２１４が平行に前記固定ラック
２１２に対して接離方向に往復動することできる。これ
によって、基板１を保持する固定ラック部材２１２と可
動ラック部材２１４との間隔を所望の間隔に変更するこ
とができる。

【００２９】なお、上記可動ラック部材２１４は、この
可動ラック部材２１４に設けられたガイド車２１５と、
ラック２１０の外形を形成する枠体２１１の上下板に設
けられたレール２１６によって、枠体２１１内でスムー
スに移動自在となっている。また、この可動ラック部材
２１４は、基板１を保持するため、ラック２１０の内側
に複数の基板１の端部がガイドされるように複数の溝部
が設けられている。また、上記固定ラック部材２１２
は、前記可動ラック部材２１４に対向して枠体２１１の
側方部材に固定されており、ラック２１０の内側に基板
１の端部がガイドされるように複数の溝部が設けられて
いる。

【００３０】２２２は駆動プーリーであり、前記枠体２
１１を形成する上板に設けられ、搬送装置側に設けられ
た駆動装置の回転駆動によってワイヤ２２０を作動する
ことができる。２２４はブレーキであり、作動するワイ
ヤ２２０を適当な位置で停止することができる。２２６
はプーリーであり、ワイヤ２２０を所定の方向に張設す
るために配設されている。また、２２８はガイドブロッ
クであり、ワイヤ２２０が上下間で所望の経路を移動で
きるように、ワイヤ２２０をガイドするように配設され
ている。なお、図６に示すように、ワイヤ２２０はワイ
ヤ継ぎ手２２１によってループ状に連結されている。

【００３１】図７は、上記駆動プーリー２２２を詳細に
説明する断面図であり、枠体２１１にベアリング２３４
によって回転自在に設けられた回転体２３０の外周の溝
部にワイヤ２２０が巻き付けられていおり、回転体２３
０の上部には、外部の駆動装置と連結するための連結部
２３２が設けられいる。なお、回転体２３０には、滑り
防止のために、ワイヤ２２０が二重に巻き付けられてい
る。

【００３２】次に、図１および図６に基づいて、ラック
２１０における基板１の保持間隔を調整する工程につい
て説明する。先ず、図１の搬送装置の第１のコンベア装
置１０にラック２１０を載置し、ラック２１０を第３の
コンベア装置３０に送る。第３のコンベア装置３０上に
は、例えば、移送されたラック２１０の外部を囲うよう
に枠部材２４２が設けられており、この枠部材２４２の
上部には、ラック２１０の駆動プーリー２２２に対応す
るように駆動装置２４０が設けられている。これによっ
て、ラック２１０が第３のコンベア装置３０上に送られ
て所定の位置に位置した際に、この駆動装置２４０が駆
動プーリー２２２に連結部２３２で連結し、その駆動プ
ーリー２２２を回転することができる。なお、枠部材２
４２は、通常、ラックを第３のコンベア装置３０上の所
定の位置に的確に位置決めするために用いられる。

【００３３】この駆動プーリー２２２が、図６に示すよ
うに、時計方向に回転すれば、ワイヤ２２０が矢印の方
向に移動して、そのワイヤ２２０にクランプ部２２５で
連結した可動ラック部材２１４が、固定ラック部材２１
２に近接する方向に移動される。また、駆動プーリー２
２２が、時計方向と反対方向に回転すれば、可動ラック
部材２１４が固定ラック２１２と離反する方向に移動す
るのは勿論である。なお、この可動ラック部材２１４が
スムースに移動されるように、枠体２１１に設けられた
レール２１６に沿って移動可能に、ガイド車２１５が可
動ラック部材２１４に設けられている。そして、駆動プ
ーリー２２２が回転しないときには、ワイヤ２２０はブ
レーキ２２４によって保持されるため、可動ラック部材
２１４は外力によって容易に移動することはない。次
に、このようにして、基板を保持する保持間隔が所定の
間隔に調整されたラック２１０が、第３のコンベア装置
３０と共に昇降動装置４０によって上昇された後、第３
のコンベア装置３０と第２のコンベア装置２０によって
搬送装置の側方に排出される。

【００３４】また、図８（Ａ）は、基板等を保持するた
めの保持間隔を調整できる自動調整機構を具備し、図１
の搬送装置によって搬送されるラックの他の実施例を示
す平面図であり、図８（Ｂ）は図８（Ａ）の正面図であ
る。２５０は（精密ネジによる保持間隔の自動調整機構
を具備する）ラックであり、図８に示すように、固定ラ
ック部材２５２と可動ラック部材２５４との間に複数の
基板１を保持することができ、精密ネジ２６０の作用に
より可動ラック部材２５４を移動させることによって、
基板１を保持する間隔を変更することができる。

【００３５】すなわち、図８に示すように、ラック２５
０の枠体２５１の上下板に回転可能に各二本ずつ設けら
れた精密ネジ２６０が、その各精密ネジ２６０の端部に
設けられた各駆動輪部２６２に係合するベルト２６４に
よって同一の回転方向に回転できるように連繋されてお
り、この各精密ネジ２６０に、可動ラック部材２５４が
上下に各二ヵ所で螺着されている。このため、搬送装置
の設けられた駆動装置２７０の回転駆動によって、一本
の精密ネジ２６０を回転することによって、上下各二本
の精密ネジ２６０を回転させ、可動ラック部材２５４を
固定ラック部材２５２に対して接離動させることができ
る。なお、精密ネジ２６０を駆動装置２７０に連結する
ために、精密ネジ２６０の一本には、駆動装置２７０に
連結するための連結部２６６が設けられている。

【００３６】なお、上記可動ラック部材２５４には、基
板１を保持するため、ラック２１０の内側に複数の基板
１の端部がガイドされるように複数の溝部が設けられて
いる。また、上記固定ラック部材２５２は、前記可動ラ
ック部材２１４に対向して枠体２１１の側方部材に固定
されており、ラック２１０の内側に基板１の端部がガイ
ドされるように複数の溝部が設けられている。

【００３７】このラック２５０によれば、ラックを搬送
装置で搬送する間に、搬送装置内に設けられた駆動装置
２７０が精密ネジ２６０と前記連結部２６６において連
結し、精密ネジ２６０を回転させることによって、前述
したラック２１０と同様に、ラックを搬送装置で搬送す
る間に、固定ラック部材２５２と可動ラック部材２５４
の間隔を所望の間隔に調整することができる。

【００３８】次に、基板１を保持した被搬送物であるラ
ック２００を搬送する際の搬送装置の全体の作用につい
て図１および図６に基づいて説明する。先ず、上記の保
持間隔の自動調整機構によって、ラック２００が搬送装
置内を搬送される間に、ラック２００が所定の基板１を
保持可能となるように、ラック２００の基板を保持する
間隔が調整される。このため、保持間隔を調整するため
の特別な装置または治工具を必要とすることなく、ラッ
ク２００の基板等を保持する間隔を容易に調整すること
ができるのである。このラック２００に複数の基板が保
持された状態で、第１のコンベア装置１０上の載置位置
２００ａにラックが供給される。

【００３９】このとき、第３のコンベア装置３０が第１
のコンベア装置１０と同一の水平レベルに位置し、第１
連繋歯車５０は第１従動歯車１５と第１原動歯車３５ａ
とに噛合しており、第３のコンベア装置３０の駆動モー
タであるレリースモータ３７の駆動力によって、第１の
無限軌道１２および第３の無限軌道３２が同時に駆動さ
れて、ラック２００が第３のコンベア装置３０上の所定
の載置位置２００ｂまで移送される。なお、ラック２０
０は第３のコンベア装置に設けられた係止部材によっ
て、所定の載置位置に停止されるのである。

【００４０】次に、昇降駆動装置４０が駆動し、ラック
２００が間欠的に上昇される。そして、シリンダ装置１
００の高さレベルに到達した基板１を、昇降駆動装置４
０に同期してシリンダ装置１００から伸長するロッドが
押圧して、次の工程の加工位置に一枚ずつ送る。このよ
うにして、複数の基板１が順次送られて、ラックが上部
位置２００ｃに達した際、すなわち、第３のコンベア装
置３０が第２のコンベア装置２０と同一の水平レベルに
位置した際には、第２連繋歯車５５が第２従動歯車２５
と第２原動歯車３５ｂとに噛合する。これによって、第
３のコンベア装置３０のレリースモータ３７の駆動力に
よって、第２の無限軌道２２および第３の無限軌道３２
が同時に駆動されて、ラックが第２のコンベア装置２０
上の載置位置２００ｄを通過して搬出装置の側方に搬出
されるのである。このため、この搬送装置によれば、第
３のコンベア装置３０に具備された一台のレリースモー
タ３７の駆動力によってラックを搬入し、排出すること
ができる。

【００４１】上記の実施例においては、精密な送りを必
要とする場合について説明してきたが、歯車のずれ程度
の位置ずれによる誤差が許容される単なる重量物等を搬
送する搬送装置として、この機構を利用できるのは勿論
である。その際には、歯車のずれが許容されるため、ワ
ンウェイクラッチによって各歯車を各回転軸に設ける必
要はなく、第２従動歯車を第１従動歯車の直上に配し、
第１原動歯車のみを第３の回転軸に設け、第１連繋歯車
のみを第３のコンベア装置に設けるだけでもよい。すな
わち、図１の実施例の第２駆動歯車および第２連繋歯車
を削除しても使用条件によっては同等の効果を得ること
ができる。これによって、さらに搬送装置の構造を簡略
化することができる。

【００４２】なお、上記の実施例においては、第１のコ
ンベア装置および第２のコンベア装置に、第３のコンベ
ア装置が連結可能に設けられいたが、これに限定される
ことはなく、本発明は、第３のコンベア装置が複数のコ
ンベア装置の各々に接続できるように移動可能に設けら
れるような場合等、複合的な搬送装置にも利用できる。

【００４３】また、第３のコンベア装置が、昇降駆動装
置等の往復動装置に回転台を介して回転可能に設けるこ
とで、所望の角度方向にも被搬送物を搬送することがで
きる。すなわち、第３のコンベア装置が、第１のコンベ
ア装置と接続する方向に対して所定角度回転した方向で
前記第２のコンベア装置に接続可能に設けられることに
より、被搬送物をあらゆる方向に受渡しすることができ
る。

【００４４】さらに、第３のコンベア装置による搬送物
の搬送方向は上方に限られるものではなく、下方に搬送
する場合、前後方向、左右方向、またはこれらの方向を
組み合わせた方向に搬送物を搬送する際にも利用できる
のは勿論である。

【００４５】また、上記の実施例においては、チェーン
ガイドからなる無限軌道を具備するコンベア装置を利用
した場合について説明したが、無限軌道はベルト等であ
ってもよく、さらに、コンベア装置としては上記の如き
無限軌道を有するものに限られることはなく、複数のロ
ーラが回転駆動するローラコンベアであってもよい。な
お、従動歯車と原動歯車とを連繋するには上記の如き連
繋歯車に限られることはなく、少なくとも一個の歯車か
らなる歯車装置であればよい。さらに、従動歯車と原動
歯車と直接噛合し、従動歯車または原動歯車のいずれか
一方において、該歯車とコンベア装置との回転方向が逆
転するようにしておけば、接続された二つのコンベア装
置を同方向に回転させることができる。以上、本発明に
つき好適な実施例を挙げて種々説明してきたが、本発明
はこの実施例に限定されるものでなく、発明の精神を逸
脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのは勿論のこと
である。

【００４６】

【発明の効果】本発明の搬送装置によれば、第３のコン
ベア装置が第１のコンベア装置に接続した際には、歯車
装置等を介して第１従動歯車と第１原動歯車とが噛合
し、第３のコンベア装置の駆動モータの駆動力によって
第１の無限軌道と第３の無限軌道とが駆動され、第３の
コンベア装置が第２のコンベア装置に接続した際には、
歯車装置等を介し第２従動歯車と第２駆動歯車とが噛合
し、第３の無限軌道と第２の無限軌道が駆動される。す
なわち、第３のコンベア装置に設けられた駆動モータの
みによって、各コンベア装置を駆動することができ、そ
の駆動モータのみを制御することで、被搬送物を適宜搬
送することができる。このように、本発明によれば、構
造および制御手段を簡略化することができるため、安価
で使用し易い搬送装置を提供できるという著効を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる搬送装置の一実施例を示す側面
図である。

【図２】図１の実施例の平面図である。

【図３】図１の実施例の駆動機構を説明する説明図であ
る。

【図４】本発明にかかるシリンダ装置の一実施例を示す
断面図

【図５】本発明にかかるラックの一実施例を示す平面図
および正面図である。

【図６】図５の実施例の駆動機構を説明する説明図であ
る。

【図７】図５の実施例の動力伝達機構の一部を示す断面
図。

【図８】本発明にかかるラックの他の実施例を示す平面
図および正面図である。

【図９】従来の搬送装置の駆動機構を説明する説明図で
ある。

【符号の説明】

１０第１のコンベア装置１１第１の回転軸１２第１の無限軌道１５第１従動歯車１６ワンウェイクラッチ２０第２のコンベア装置２１第２の回転軸２２第２の無限軌道２５第２従動歯車２６ワンウェイクラッチ３０第３のコンベア装置３１第３の回転軸３２第３の無限軌道３５ａ第１原動歯車３５ｂ第２原動歯車３６ａワンウェイクラッチ３６ｂワンウェイクラッチ３７レリースモータ４０昇降駆動装置５０第１連繋歯車５５第２連繋歯車１００シリンダ装置２１０ラック２５０ラック

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被搬送物を搬送する第１のコンベア装置
と、該第１のコンベア装置に駆動力を伝達する第１の従動歯
車と、第１のコンベア装置と所定の間隔をおいて配設され、被
搬送物を搬送する第２のコンベア装置と、該第２のコンベア装置に駆動力を伝達する第２の従動歯
車と、該第１のコンベア装置と第２のコンベア装置との間を往
復動可能に設けられ、それぞれの移動位置で第１のコン
ベア装置、第２のコンベア装置に接続し、被搬送物を搬
送する第３のコンベア装置と、該第３のコンベア装置を往復動させる往復動装置と、第３のコンベア装置を駆動する駆動モータと、第３のコンベア装置の回転力を出力し、第３のコンベア
装置が前記第１のコンベア装置、第２のコンベア装置と
接続する際、第１の従動歯車、第２の従動歯車に直接も
しくは歯車装置を介して噛合して第１のコンベア装置、
第２のコンベア装置を第３のコンベア装置と同方向に回
転駆動する少なくとも一つの原動歯車とを具備すること
を特徴とする搬送装置。
【請求項２】第３のコンベア装置が、往復動装置に回
転台を介して回転可能に設けられ、該第３のコンベア装
置が、第１のコンベア装置と接続する方向に対して所定
角度回転した方向で前記第２のコンベア装置に接続可能
に設けられている請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】従動歯車と該従動歯車に対応する原動歯
車とが、対応するコンベア装置の回転方向と反対方向に
空回り可能にワンウェイクラッチを介して設けられてい
る請求項１記載の搬送装置。