CN215709130U - 一种收板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及收板设备技术领域，尤其是指一种收板机，包括机台、装设于机台的输送机构、设置于输送机构的出料端的转向输送装置、位于转向输送装置的上方的多个取放板装置及位于多个取放板装置的输出端下方的多个收板升降机构，输送机构的输送方向与转向输送装置的输送方向夹角设置，多个取放板装置沿着转向输送装置的输送方向排列设置，多个取放板装置与多个收板升降机构一一对应设置。本实用新型通过转向输送装置对输送机构所输送的板件进行转向，使得转向输送装置能够依次向每个取放板装置供应板件，从而使得每个收板升降机构依次完成收板工作，以能够快速收板，提高了收板的效率，特别适用于快速地对小尺寸的板件进行收板。

Description

一种收板机

技术领域

本实用新型涉及收板设备技术领域，尤其是指一种收板机。

背景技术

在电路板等板件的生产过程中，需要对板件进行输送，使得板件在不同工位上转移。在此过程中，通常是通过收板机将一定数量的板件堆叠起来，以便于对板件进行转移、加工或使用。现有技术中的收板机一般是单个工位收板，收板效率低下，且无法实现板件的转向，从而无法对一排板件进行收板工作。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种收板机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种收板机，其包括机台、装设于机台的输送机构、设置于输送机构的出料端的转向输送装置、位于转向输送装置的上方的多个取放板装置及位于多个取放板装置的输出端下方的多个收板升降机构，所述输送机构的输送方向与转向输送装置的输送方向夹角设置，多个取放板装置沿着转向输送装置的输送方向排列设置，多个取放板装置与多个收板升降机构一一对应设置。

进一步地，所述输送机构的输送方向与转向输送装置的输送方向垂直。

进一步地，所述取放板装置的数量和收板升降机构的数量均为两个。

进一步地，所述输送机构包括输送座、转动连接于输送座的多个输送辊及装设于输送座或/和机台并用于驱动所有输送辊转动的转动驱动组件，多个输送辊平行且共面设置。

进一步地，所述转向输送装置包括升降设置于输送机构的输送面下方的转向升降板、嵌设于输送机构的输出端的多个输送带组、用于驱动所有输送带组同步往复转动的往复转动驱动机构及用于驱动转向升降板升降的转向升降机构，多个输送带组装设于转向升降板。

进一步地，所述取放板装置包括定取放板机构、与定取放板机构相对设置的动取放板机构和装设于机台的距离调节机构，所述定取放板机构装设于机台，所述动取放板机构与距离调节机构的输出端连接，所述距离调节机构用于驱动动取放板机构与定取放板机构之间的距离。

进一步地，所述定取放板机构或/和动取放板机构包括第一吸取输送组件及与第一吸取输送组件的输出端衔接的第二吸取输送组件，所述第一吸取输送组件位于转向输送装置的上方，所述第二吸取输送组件位于收板升降机构的上方。

进一步地，所述第二吸取输送组件包括真空发生件、绕设于真空发生件外的真空传送带及用于驱动真空传送带转动的转动驱动器，所述真空传送带的真空孔与真空发生件连通。

进一步地，所述真空发生件设置有多个真空腔，所述真空传送带的真空孔与真空腔连通，多个真空腔沿着真空传送带的传送方向等间距地排列设置，每个真空腔均连通有真空控制阀。

进一步地，所述第一吸取输送组件的结构与第二吸取输送组件的结构相同。

本实用新型的有益效果：本实用新型的结构设计巧妙，通过转向输送装置对输送机构所输送的板件进行转向，使得转向输送装置能够依次向每个取放板装置供应板件，从而使得每个收板升降机构依次完成收板工作，以能够快速收板，提高了收板的效率，特别适用于快速地对小尺寸的板件进行收板。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的输送机构和输送带组的立体结构示意图。

图3为本实用新型的转向输送装置的立体结构示意图。

图4为本实用新型的取放板装置的立体结构示意图。

图5为本实用新型的第二吸取输送组件的立体结构示意图。

图6为本实用新型的真空发生件的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、机台；2、输送机构；21、输送座；22、输送辊；23、转动驱动组件；3、转向输送装置；31、转向升降板；32、输送带组；33、往复转动驱动机构；34、转向升降机构；4、取放板装置；40、第一吸取输送组件；41、定取放板机构；42、动取放板机构；43、距离调节机构；44、第二吸取输送组件；45、真空发生件；46、真空传送带；47、转动驱动器；48、真空腔；49、真空控制阀；5、收板升降机构。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图6所示，本实用新型提供的一种收板机，其包括机台1、装设于机台1的输送机构2、设置于输送机构2的出料端的转向输送装置3、装设于机台1并位于转向输送装置3的上方的多个取放板装置4及装设于机台1并位于多个取放板装置4的输出端下方的多个收板升降机构5，所述输送机构2的输送方向与转向输送装置3的输送方向夹角设置，多个取放板装置4沿着转向输送装置3的输送方向排列设置，多个取放板装置4与多个收板升降机构5一一对应设置；具体地，所述输送机构2的输送方向与转向输送装置3的输送方向垂直。

在实际应用中，外部设备将板件输送至输送机构2上，输送机构2将板件快速输送至其输出端，使得板件位于转向输送装置3上，转向输送装置3将板件输送至第一个取放板装置4上，第一个取放板装置4拾取板件后并将板件放置在第一个收板升降机构5的升降端上，随着第一个取放板装置4不断将拾取板件并放置在第一个收板升降机构5的升降端上，多个板件依次堆叠在第一个收板升降机构5的升降端，第一个收板升降机构5上每增加一个板件，第一个收板升降机构5的升降端就会下降一个板件的高度，直至第一个收板升降机构5完成收板工作，此时，操作人员或外部装置即可取走第一个收板升降机构5所堆叠好后的板件，转向输送装置3将板件输送至第二个取放板装置4上，第二个取放板装置4拾取板件并将板件放置在第二个收板升降机构5的升降端，直至第二个收板升降机构5完成收板工作后，转向输送装置3将板件输送至下一个取放板装置4处，该取放板装置4拾取板件并将板件放置在对应的收板升降机构5上，直至最后一个收板升降机构5完成收板工作后，当转向输送装置3单向输送板件时，转向输送装置3重新将板件输送至第一个取放板装置4处以供第一个取放板装置4拾取板件，以实现上述的收板工作，直至第一个收板升降机构5到最后一个收板升降机构5均重新依次完成收板工作，使得所有收板升降机构5有规律地重复完成收板工作；当转向输送装置3能够双向往复式输送板件时，转向输送装置3朝最后一个取放板装置4到第一个取放板装置4的方向依次向每个取放板装置4供应板件，直至最后一个收板升降机构5到第一个收板升降机构5依次完成收板工作，使得转向输送装置3能够往复循环地依次向每个取放板装置4供应板件，以缩短了供应板件的周期，提高了收板的效率。

另外，当外部设备每次将一排板件输送至输送机构2上时，输送机构2将一排板件快速输送至转向输送装置3上，由于一排板件具有多个沿着输送机构2的宽度方向排列设置的板件，所以转向输送装置3会将每排板件上的所有板件依次有序地供应至一个取放板装置4处，该取放板装置4依次将转向输送装置3所供应的每个板件拾取至对应的收板升降机构5的升降端进行堆叠，直至该收板升降机构5完成收板工作后，转向输送装置3才会将板件供应至下一个取放板装置4处，以使得与下一个取放板装置4对应的收板升降机构5进行收板工作，以实现所有收板升降机构5依次完成收板工作。

本实用新型的结构设计巧妙，通过转向输送装置3对输送机构2所输送的板件进行转向，使得转向输送装置3能够依次向每个取放板装置4供应板件，从而使得每个收板升降机构5依次完成收板工作，以能够快速收板，提高了收板的效率，特别适用于快速地对小尺寸的板件进行收板。

本实施例中，所述取放板装置4的数量和收板升降机构5的数量均为两个，两个取放板装置4分别对应第一取放板区域和第二取放板区域，两个收板升降机构5分别对应第一收板区域和第二收板区域。在实际应用中，以外部设备每次将一排板件输送至输送机构2上为例进行说明；外部设备每次将一排板件输送至输送机构2上，输送机构2快速将该排板件输送至转向输送装置3上，然后转向输送装置3将该排板件上的每个板件依次输送至第一取放板区域，第一取放板区域的取放板装置4将每个板件叠放在第一收板区域的收板升降机构5的升降端，直至第一收板区域的收板升降机构5完成收板工作后，转向输送装置3方会每排板件上的每个板件依次输送至第二取放板区域，第二取放板区域的取放板装置4将每个叠放在第二收板区域的收板升降机构5的升降端，直至第二收板区域的收板升降机构5完成收板工作，与此同时，操作人员或外部装置将第一收板区域的收板升降机构5所收好的板件取走；转向输送装置3往复地向第一取放板区域和第二取放板区域供应板件，缩短了转向输送装置3供应板件的周期，提高了收板的效率。

本实施例中，所述输送机构2包括输送座21、转动连接于输送座21的多个输送辊22及装设于输送座21或/和机台1并用于驱动所有输送辊22转动的转动驱动组件23，多个输送辊22平行且共面设置；具体地，所述转动驱动组件23可以采用电机驱动同步带和同步轮的结构。

在实际应用中，转动驱动组件23驱动所有输送辊22同步转动，外部设备将板件输送至输送辊22上，输送辊22将板件快速输送至转向输送装置3上。多个输送辊22驱动板件移动，提高了板件移动的效率。

本实施例中，所述转向输送装置3包括升降设置于输送机构2的输送面下方的转向升降板31、嵌设于输送机构2的输出端的多个输送带组32、装设于机台1并用于驱动所有输送带组32同步往复转动的往复转动驱动机构33及装设于机台1并用于驱动转向升降板31升降的转向升降机构34，多个输送带组32平行且装设于转向升降板31；具体地，多个输送带组32与输送机构2的输出端处的多个输送辊22间隔设置，即每个输送带组32位于相邻的两个输送辊22之间，所述输送带组32可以采用同步带和同步轮的传动结构。

在实际应用中，当输送机构2将板件输送至其输出端时，板件位于多个输送带组32的上方，此时，转向升降机构34驱动转向升降板31连带多个输送带组32上升，直至多个输送带组32突伸至多个输送辊22的输送面上方，使得多个输送带组32承载板件，接着往复转动驱动机构33驱动所有输送带组32同步地同向转动，以将板件输送至所需位置的取放板装置4处；由于往复转动驱动机构33能够驱动输送带组32双向往复地转动(正反转动)，所以输送带组32能够往复式依次向多个取放板装置4供应板件。

本实施例中，所述取放板装置4包括定取放板机构41、与定取放板机构41相对设置的动取放板机构42和装设于机台1的距离调节机构43，所述定取放板机构41装设于机台1，所述动取放板机构42与距离调节机构43的输出端连接，所述距离调节机构43用于驱动动取放板机构42与定取放板机构41之间的距离；具体地，所述动取放板机构42与机台1滑动连接。通过距离调节机构43调节定取放板机构41与动取放板机构42之间的距离，以能够满足取放板装置4拾取不同宽度规格的板件，通用性好，使用范围广，实用性强。

本实施例中，所述定取放板机构41或/和动取放板机构42包括第一吸取输送组件40及与第一吸取输送组件40的输出端衔接的第二吸取输送组件44，所述第一吸取输送组件40位于转向输送装置3的上方，所述第二吸取输送组件44位于收板升降机构5的上方。

在实际应用中，第一吸取输送组件40吸取转向输送装置3所供应的板件，并将板件输送至第二吸取输送组件44，第二吸取输送组件44吸取第一吸取输送组件40所供应的板件，并将板件输送至收板升降机构5的升降端的上方，然后释放对板件的吸力，使得板件放置在收板升降机构5的升降端上。

本实施例中，所述第二吸取输送组件44包括真空发生件45、绕设于真空发生件45外的真空传送带46及用于驱动真空传送带46转动的转动驱动器47，所述真空传送带46的真空孔与真空发生件45连通。

在实际应用中，转动驱动器47驱动真空传送带46围绕真空发生件45循环转动，真空发生件45产生真空并经由真空传送带46的真空孔吸取板件，随着真空传送带46转动，真空传送带46带动被吸取的板件移动。

本实施例中，所述真空发生件45设置有多个真空腔48，所述真空传送带46的真空孔与真空腔48连通，多个真空腔48沿着真空传送带46的传送方向等间距地排列设置，每个真空腔48均连通有一个真空控制阀49，每个真空控制阀49均与抽真空装置连通，抽真空装置经由真空控制阀49与真空腔48连通，真空腔48产生真空后，真空传送带46即可吸取板件。通过控制不同位置的真空控制阀49的启闭，来控制不同位置的真空腔48的气压，以满足对不同长度规格的板件进行吸取和输送。

本实施例中，所述第一吸取输送组件40的结构与第二吸取输送组件44的结构相同，该结构设计，结构简单，互换性好，降低了生产制造的成本，维护便捷。具体地，所述第一吸取输送组件40的输送长度小于第二吸取输送组件44的输送长度。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种收板机，其特征在于：包括机台、装设于机台的输送机构、设置于输送机构的出料端的转向输送装置、位于转向输送装置的上方的多个取放板装置及位于多个取放板装置的输出端下方的多个收板升降机构，所述输送机构的输送方向与转向输送装置的输送方向夹角设置，多个取放板装置沿着转向输送装置的输送方向排列设置，多个取放板装置与多个收板升降机构一一对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种收板机，其特征在于：所述输送机构的输送方向与转向输送装置的输送方向垂直。

3.根据权利要求1所述的一种收板机，其特征在于：所述取放板装置的数量和收板升降机构的数量均为两个。

4.根据权利要求1所述的一种收板机，其特征在于：所述输送机构包括输送座、转动连接于输送座的多个输送辊及装设于输送座或/和机台并用于驱动所有输送辊转动的转动驱动组件，多个输送辊平行且共面设置。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种收板机，其特征在于：所述转向输送装置包括升降设置于输送机构的输送面下方的转向升降板、嵌设于输送机构的输出端的多个输送带组、用于驱动所有输送带组同步往复转动的往复转动驱动机构及用于驱动转向升降板升降的转向升降机构，多个输送带组装设于转向升降板。

6.根据权利要求1所述的一种收板机，其特征在于：所述取放板装置包括定取放板机构、与定取放板机构相对设置的动取放板机构和装设于机台的距离调节机构，所述定取放板机构装设于机台，所述动取放板机构与距离调节机构的输出端连接，所述距离调节机构用于驱动动取放板机构与定取放板机构之间的距离。

7.根据权利要求6所述的一种收板机，其特征在于：所述定取放板机构或/和动取放板机构包括第一吸取输送组件及与第一吸取输送组件的输出端衔接的第二吸取输送组件，所述第一吸取输送组件位于转向输送装置的上方，所述第二吸取输送组件位于收板升降机构的上方。

8.根据权利要求7所述的一种收板机，其特征在于：所述第二吸取输送组件包括真空发生件、绕设于真空发生件外的真空传送带及用于驱动真空传送带转动的转动驱动器，所述真空传送带的真空孔与真空发生件连通。

9.根据权利要求8所述的一种收板机，其特征在于：所述真空发生件设置有多个真空腔，所述真空传送带的真空孔与真空腔连通，多个真空腔沿着真空传送带的传送方向等间距地排列设置，每个真空腔均连通有真空控制阀。

10.根据权利要求8或9所述的一种收板机，其特征在于：所述第一吸取输送组件的结构与第二吸取输送组件的结构相同。

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