JPH05314688A - ディスク装置のアクセス方法 - Google Patents
ディスク装置のアクセス方法Info
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- JPH05314688A JPH05314688A JP11658992A JP11658992A JPH05314688A JP H05314688 A JPH05314688 A JP H05314688A JP 11658992 A JP11658992 A JP 11658992A JP 11658992 A JP11658992 A JP 11658992A JP H05314688 A JPH05314688 A JP H05314688A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】アクセス時間の短縮化を図ると共に、ディスク
装置の製造後の経時的変化及び温度等の環境変化等の差
異に対しても、より一層正確なアクセス動作を行う。 【構成】アクセス目標位置Ｓ1 と記録／再生ヘッドの現
在位置Ｓ0 との関係から導かれるアクセス走行指示速度
に基づいて記録／再生ヘッド２を光ディスク１上のアク
セス目標位置まで移動させる光ディスク装置のアクセス
方法であって、アクセス後の処理におけるトラックサ−
ボ引き込み時間Ｔを検証し、そこから導かれるアクセス
走行目標速度によるアクセス終了時の記録／再生ヘッド
２のトラックサ−ボ引き込み突入速度を考慮した待ち時
間Δｔ及び記録／再生ヘッド２のアクセス目標位置との
ずれ量を考慮したアクセス補正距離Δｘを設定する手段
を有し、待ち時間Δｔと補正距離Δｘを学習更新してア
クセス動作を行う。
装置の製造後の経時的変化及び温度等の環境変化等の差
異に対しても、より一層正確なアクセス動作を行う。 【構成】アクセス目標位置Ｓ1 と記録／再生ヘッドの現
在位置Ｓ0 との関係から導かれるアクセス走行指示速度
に基づいて記録／再生ヘッド２を光ディスク１上のアク
セス目標位置まで移動させる光ディスク装置のアクセス
方法であって、アクセス後の処理におけるトラックサ−
ボ引き込み時間Ｔを検証し、そこから導かれるアクセス
走行目標速度によるアクセス終了時の記録／再生ヘッド
２のトラックサ−ボ引き込み突入速度を考慮した待ち時
間Δｔ及び記録／再生ヘッド２のアクセス目標位置との
ずれ量を考慮したアクセス補正距離Δｘを設定する手段
を有し、待ち時間Δｔと補正距離Δｘを学習更新してア
クセス動作を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ディスク装置のアクセ
ス方法に関し、特に記録／再生ヘッドをディスク上の目
標トラックまで移動させるディスク装置のアクセス方法
に関する。
ス方法に関し、特に記録／再生ヘッドをディスク上の目
標トラックまで移動させるディスク装置のアクセス方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、円盤状記録媒体（ディスク）を用
いるディスク装置において、記録／再生ヘッドをディス
ク上の目標トラックまで移動させるのに要する時間を短
縮させることは、ディスク装置の大容量化やデータ転送
速度の向上などと共に今後も重要な課題である。
いるディスク装置において、記録／再生ヘッドをディス
ク上の目標トラックまで移動させるのに要する時間を短
縮させることは、ディスク装置の大容量化やデータ転送
速度の向上などと共に今後も重要な課題である。
【０００３】従来より、アクセス時間を短縮するための
方法として、種々のものが提案されている。例えば、現
代制御理論を活用し、各種状態を検知してその検知出力
に基づいてフィードバック制御等を行うようにしたもの
や、アクセス制御の周波数帯域を拡大するため、機構系
の不要な共振をできるだけ制御周波数帯域外の高域に移
動するよう特殊な構造を採用したものがある。しかしな
がら、このような手法はアクセス時間短縮のために各種
の検知手段や特殊な構造を採用するものであるため、こ
れを用いたディスク装置の価格が割高になる。
方法として、種々のものが提案されている。例えば、現
代制御理論を活用し、各種状態を検知してその検知出力
に基づいてフィードバック制御等を行うようにしたもの
や、アクセス制御の周波数帯域を拡大するため、機構系
の不要な共振をできるだけ制御周波数帯域外の高域に移
動するよう特殊な構造を採用したものがある。しかしな
がら、このような手法はアクセス時間短縮のために各種
の検知手段や特殊な構造を採用するものであるため、こ
れを用いたディスク装置の価格が割高になる。
【０００４】次に、従来例のディスク装置のアクセス方
法について図面を参照して説明する。
法について図面を参照して説明する。
【０００５】ディスク装置には、光ディスク装置、磁気
ディスク装置、フロッピィディスク装置等のものがある
が、ここでは、装置としては代表して光ディスク装置を
用いて説明する。
ディスク装置、フロッピィディスク装置等のものがある
が、ここでは、装置としては代表して光ディスク装置を
用いて説明する。
【０００６】図３は光ディスク装置の主要部の概略構成
図、図４はディスク装置のアクセス走行時のアクセス走
行速度と時間との関係を示す図、図５（ａ），（ｂ）は
従来例のディスク装置のアクセス走行時のアクセス走行
目標速度の一般的な波形を示す図、図６（ａ），（ｂ）
は従来例のディスク装置のアクセス走行時のアクセス走
行目標速度を速くした場合にこれに追従できなかった場
合のアクセス走行目標速度と記録／再生ヘッドの実際の
移動速度との関係を示す図である。
図、図４はディスク装置のアクセス走行時のアクセス走
行速度と時間との関係を示す図、図５（ａ），（ｂ）は
従来例のディスク装置のアクセス走行時のアクセス走行
目標速度の一般的な波形を示す図、図６（ａ），（ｂ）
は従来例のディスク装置のアクセス走行時のアクセス走
行目標速度を速くした場合にこれに追従できなかった場
合のアクセス走行目標速度と記録／再生ヘッドの実際の
移動速度との関係を示す図である。
【０００７】一般の光ディスク装置では、図３に示すよ
うに、記録／再生ヘッド２は、これを駆動するリニアモ
ータ５によって光ディスク１の半径方向（トラッキング
方向）に移動できるよう設けられている。そして、記録
／再生ヘッド２は光源や対物レンズ等（図示せず）を備
えており、光ビーム３を光ディスク１のトラック４に照
射して情報の記録再生等を行うようになっている。記録
／再生ヘッド２の現在位置や移動距離等を知るための手
段として、上記リニアモータ５に付設されたリニアスケ
ール６の出力パルスまたは記録／再生ヘッド２で検出し
たトラック横切り信号をカウントするトラック横断計数
器７が設けられている。トラック横断計数器７にはマイ
クロコンピュータからなる制御部８が接続されている。
制御部８は光ディスク装置全体の制御を行うほか、トラ
ック横断計数器７からの位置情報や記録／再生ヘッド２
の移動速度を検出する速度センサ９からの速度情報に基
づいてアクセス走行目標速度を算出するようになってい
る。このアクセス走行目標速度及びの移動速度は減算器
１０に入力され、ここで両速度の差信号が求められる。
この差信号は増幅器１１及びドライバ１２に出力され、
このドライバ１２は上記信号に基づいてリニアモータ５
を駆動させる。上記の速度センサ９、減算器１０、増幅
器１１、ドライバ１２及びリニアモータ５にて速度制御
ループが形成され、これによって、リニアモータ５の速
度（すなわち、記録／再生ヘッドの移動速度）をアクセ
ス走行目標速度に追従させる動作が行われる。このよう
な光ディスク装置において、上記のアクセス走行目標速
度は、図４に示すように、時間軸を横にとれば、前半一
定で後半減速といった波形を示すのが一般的である。そ
して、このアクセス走行目標速度に追従して走行する記
録／再生ヘッド２の実際の速度は、図５（ａ），（ｂ）
において実線で示されたアクセス走行目標速度に対し、
破線で示すように、三角形または台形状を示すことにな
る。勿論、加減速の手法、そのときの加速度またはアク
セス距離によって上記のような二等辺三角形や等脚台形
になるとは限らない。ここで、アクセス時間（Ｔ1 ・Ｔ
2 ）を短縮する手法として最も容易な方法は、図５
（ａ）及び（ｂ）に示すように、Ｖr1からＶr1' にアク
セス走行目標速度によるアクセス終了時の記録／再生ヘ
ッドのトラックサ−ボ引き込み突入速度を考慮した待ち
時間Δｔ及び記録／再生ヘッドのアクセス目標位置との
ずれ量を考慮したアクセス補正距離Δｘを設定する手段
を有し、上記待ち時間Δｔと補正距離Δｘを学習更新し
てアクセス動作を行う。
うに、記録／再生ヘッド２は、これを駆動するリニアモ
ータ５によって光ディスク１の半径方向（トラッキング
方向）に移動できるよう設けられている。そして、記録
／再生ヘッド２は光源や対物レンズ等（図示せず）を備
えており、光ビーム３を光ディスク１のトラック４に照
射して情報の記録再生等を行うようになっている。記録
／再生ヘッド２の現在位置や移動距離等を知るための手
段として、上記リニアモータ５に付設されたリニアスケ
ール６の出力パルスまたは記録／再生ヘッド２で検出し
たトラック横切り信号をカウントするトラック横断計数
器７が設けられている。トラック横断計数器７にはマイ
クロコンピュータからなる制御部８が接続されている。
制御部８は光ディスク装置全体の制御を行うほか、トラ
ック横断計数器７からの位置情報や記録／再生ヘッド２
の移動速度を検出する速度センサ９からの速度情報に基
づいてアクセス走行目標速度を算出するようになってい
る。このアクセス走行目標速度及びの移動速度は減算器
１０に入力され、ここで両速度の差信号が求められる。
この差信号は増幅器１１及びドライバ１２に出力され、
このドライバ１２は上記信号に基づいてリニアモータ５
を駆動させる。上記の速度センサ９、減算器１０、増幅
器１１、ドライバ１２及びリニアモータ５にて速度制御
ループが形成され、これによって、リニアモータ５の速
度（すなわち、記録／再生ヘッドの移動速度）をアクセ
ス走行目標速度に追従させる動作が行われる。このよう
な光ディスク装置において、上記のアクセス走行目標速
度は、図４に示すように、時間軸を横にとれば、前半一
定で後半減速といった波形を示すのが一般的である。そ
して、このアクセス走行目標速度に追従して走行する記
録／再生ヘッド２の実際の速度は、図５（ａ），（ｂ）
において実線で示されたアクセス走行目標速度に対し、
破線で示すように、三角形または台形状を示すことにな
る。勿論、加減速の手法、そのときの加速度またはアク
セス距離によって上記のような二等辺三角形や等脚台形
になるとは限らない。ここで、アクセス時間（Ｔ1 ・Ｔ
2 ）を短縮する手法として最も容易な方法は、図５
（ａ）及び（ｂ）に示すように、Ｖr1からＶr1' にアク
セス走行目標速度によるアクセス終了時の記録／再生ヘ
ッドのトラックサ−ボ引き込み突入速度を考慮した待ち
時間Δｔ及び記録／再生ヘッドのアクセス目標位置との
ずれ量を考慮したアクセス補正距離Δｘを設定する手段
を有し、上記待ち時間Δｔと補正距離Δｘを学習更新し
てアクセス動作を行う。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のディス
ク装置のアクセス方法において、アクセス走行目標速度
の勾配を急にするということは、それに含まれる周波数
成分が高域に広がるということであり、さきに述べた速
度制御ループにもそれ相応の周波数帯域（応答）が要求
される。周波数帯域を十分に備えていない速度制御ルー
プに勾配の急なアクセス走行目標速度を与えたとして
も、それに追従して記録／再生ヘッド２が的確に移動す
ることができず、図６（ａ），（ｂ）に示すように、ア
クセス走行目標速度と記録／再生ヘッド２の実際の移動
速度とに誤差が生じ、記録／再生ヘッド２が実際に停止
する時間もΔｔ1 ・Δｔ2 だけ余分にかかる。
ク装置のアクセス方法において、アクセス走行目標速度
の勾配を急にするということは、それに含まれる周波数
成分が高域に広がるということであり、さきに述べた速
度制御ループにもそれ相応の周波数帯域（応答）が要求
される。周波数帯域を十分に備えていない速度制御ルー
プに勾配の急なアクセス走行目標速度を与えたとして
も、それに追従して記録／再生ヘッド２が的確に移動す
ることができず、図６（ａ），（ｂ）に示すように、ア
クセス走行目標速度と記録／再生ヘッド２の実際の移動
速度とに誤差が生じ、記録／再生ヘッド２が実際に停止
する時間もΔｔ1 ・Δｔ2 だけ余分にかかる。
【０００９】その後の処理でトラックサ−ボを引き込む
際に記録／再生ヘッド２の突入速度が高いためにトラッ
クサ−ボの引き込み処理に支障を来す。つまり、トラッ
クサ−ボを引き込む処理においてエラ−が発生し、その
後の回復処理で多大な時間が必要となり、アクセス動作
の信頼性及びアクセス時間の短縮化にとって支障を来す
ことになる。
際に記録／再生ヘッド２の突入速度が高いためにトラッ
クサ−ボの引き込み処理に支障を来す。つまり、トラッ
クサ−ボを引き込む処理においてエラ−が発生し、その
後の回復処理で多大な時間が必要となり、アクセス動作
の信頼性及びアクセス時間の短縮化にとって支障を来す
ことになる。
【００１０】また、上記のことを考慮して速度勾配を緩
やかにしても、光ディスク装置が、光ディスク装置製造
後の経時的変化及び温度等の環境変化や、ユ−ザの使用
する光ディスクの光学的特性の差異または、汚れの程度
等により、記録／再生ヘッド２の追従性や最高速度がば
らつきを持った場合には、実際の加速度勾配が変動する
ため、アクセス時間の短縮（実際の最高速度が、小さか
った場合）、トラックサ−ボの引き込み処理（実際の最
高速度が、大きかった場合）等に多大の支障を来すこと
になる。そのため、あらかじめ光ディスク装置には、ア
クセス処理におけるスピンドルモ−タの回転補正や惰性
走行分の距離Δｘをあらかじめ補正するためのＳＥＥＫ
時の補正距離として固定テ−ブル等に保有していても、
その補正量だけでは吸収しきれなくなるため、アクセス
時間の高速化に支障を来すことになる。速度制御ループ
について周波数帯域を十分に備えるときには、当該周波
数帯域よりもリニアモータ５や速度センサ９などの構成
部材の高次共振や特性歪みの周波数が十分に高くなけれ
ばならないので、リニアモータ５や速度センサ９、その
他の構成部材として高性能（すなわち、特別な構造や材
料の採用）のものを使用したり、特別な補償装置を設け
るなどしなければならない。同様の理由により、リニア
モータ５や記録／再生ヘッド２として軽量のものを使用
する必要が生じ、それだけ価格が割高になる。
やかにしても、光ディスク装置が、光ディスク装置製造
後の経時的変化及び温度等の環境変化や、ユ−ザの使用
する光ディスクの光学的特性の差異または、汚れの程度
等により、記録／再生ヘッド２の追従性や最高速度がば
らつきを持った場合には、実際の加速度勾配が変動する
ため、アクセス時間の短縮（実際の最高速度が、小さか
った場合）、トラックサ−ボの引き込み処理（実際の最
高速度が、大きかった場合）等に多大の支障を来すこと
になる。そのため、あらかじめ光ディスク装置には、ア
クセス処理におけるスピンドルモ−タの回転補正や惰性
走行分の距離Δｘをあらかじめ補正するためのＳＥＥＫ
時の補正距離として固定テ−ブル等に保有していても、
その補正量だけでは吸収しきれなくなるため、アクセス
時間の高速化に支障を来すことになる。速度制御ループ
について周波数帯域を十分に備えるときには、当該周波
数帯域よりもリニアモータ５や速度センサ９などの構成
部材の高次共振や特性歪みの周波数が十分に高くなけれ
ばならないので、リニアモータ５や速度センサ９、その
他の構成部材として高性能（すなわち、特別な構造や材
料の採用）のものを使用したり、特別な補償装置を設け
るなどしなければならない。同様の理由により、リニア
モータ５や記録／再生ヘッド２として軽量のものを使用
する必要が生じ、それだけ価格が割高になる。
【００１１】本発明の目的は、アクセス後の処理におけ
るトラックサ−ボ引き込み時間を検証し、そこから導か
れるアクセス走行目標速度によるアクセス終了時の記録
／再生ヘッドのトラックサ−ボ引き込み突入速度を考慮
した待ち時間及び記録／再生ヘッドのアクセス目標位置
とのずれ量を考慮したアクセス補正距離を設定する手段
を有し、待ち時間と補正距離を学習更新してアクセス動
作を行うことにより、上記の欠点を解消し、アクセス走
行目標速度を比較的高速度に設定してアクセス時間の短
縮化を図ると共に、その目標速度の高速化に伴う記録／
再生ヘッドの惰性走行分の距離や、ディスク装置の製造
後の経時的変化及び温度等の環境変化や、ユ−ザの使用
するディスク媒体等の差異に対しても、より一層正確な
アクセス動作を行う低価格のディスク装置のアクセス方
法を提供することにある。
るトラックサ−ボ引き込み時間を検証し、そこから導か
れるアクセス走行目標速度によるアクセス終了時の記録
／再生ヘッドのトラックサ−ボ引き込み突入速度を考慮
した待ち時間及び記録／再生ヘッドのアクセス目標位置
とのずれ量を考慮したアクセス補正距離を設定する手段
を有し、待ち時間と補正距離を学習更新してアクセス動
作を行うことにより、上記の欠点を解消し、アクセス走
行目標速度を比較的高速度に設定してアクセス時間の短
縮化を図ると共に、その目標速度の高速化に伴う記録／
再生ヘッドの惰性走行分の距離や、ディスク装置の製造
後の経時的変化及び温度等の環境変化や、ユ−ザの使用
するディスク媒体等の差異に対しても、より一層正確な
アクセス動作を行う低価格のディスク装置のアクセス方
法を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本第一の発明のディスク
装置のアクセス方法は、アクセス目標位置と記録／再生
ヘッドの現在位置との関係から導かれるアクセス走行指
示速度に基づいて記録／再生ヘッドをディスク上のアク
セス目標位置まで移動し、アクセス目標位置にアクセス
するディスク装置のアクセス方法において、アクセス後
の処理におけるトラックサ−ボ引き込み時間を検証し、
そこから導かれるアクセス走行目標速度によるアクセス
終了時の記録／再生ヘッドのトラックサ−ボ引き込み突
入速度を考慮した待ち時間を学習更新し、次のアクセス
動作を行っている。
装置のアクセス方法は、アクセス目標位置と記録／再生
ヘッドの現在位置との関係から導かれるアクセス走行指
示速度に基づいて記録／再生ヘッドをディスク上のアク
セス目標位置まで移動し、アクセス目標位置にアクセス
するディスク装置のアクセス方法において、アクセス後
の処理におけるトラックサ−ボ引き込み時間を検証し、
そこから導かれるアクセス走行目標速度によるアクセス
終了時の記録／再生ヘッドのトラックサ−ボ引き込み突
入速度を考慮した待ち時間を学習更新し、次のアクセス
動作を行っている。
【００１３】本第二の発明のディスク装置のアクセス方
法は、アクセス目標位置と記録／再生ヘッドの現在位置
との関係から導かれるアクセス走行指示速度に基づいて
記録／再生ヘッドをディスク上のアクセス目標位置まで
移動し、アクセス目標位置にアクセスするディスク装置
のアクセス方法において、アクセス後の処理におけるト
ラックサ−ボ引き込み時間を検証し、記録／再生ヘッド
のアクセス目標位置とのずれ量を考慮したアクセス補正
距離を学習更新し、次のアクセス動作を行っている。
法は、アクセス目標位置と記録／再生ヘッドの現在位置
との関係から導かれるアクセス走行指示速度に基づいて
記録／再生ヘッドをディスク上のアクセス目標位置まで
移動し、アクセス目標位置にアクセスするディスク装置
のアクセス方法において、アクセス後の処理におけるト
ラックサ−ボ引き込み時間を検証し、記録／再生ヘッド
のアクセス目標位置とのずれ量を考慮したアクセス補正
距離を学習更新し、次のアクセス動作を行っている。
【００１４】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１５】ディスク装置には、光ディスク装置、磁気
ディスク装置、フロッピィディスク装置等のものがある
が、ここでは、従来の技術の項で説明した場合と同様、
装置としては代表して光ディスク装置を用いて説明す
る。
ディスク装置、フロッピィディスク装置等のものがある
が、ここでは、従来の技術の項で説明した場合と同様、
装置としては代表して光ディスク装置を用いて説明す
る。
【００１６】図１は本発明の一実施例の光ディスク装置
のアクセス方法によるアクセスの手順を示すフローチャ
ート、図２は光ディスク装置のアクセス走行時の速度プ
ロファイルを示す図、図３は光ディスク装置の主要部の
概略構成図、図４はディスク装置のアクセス走行時のア
クセス走行速度と時間との関係を示す図である。
のアクセス方法によるアクセスの手順を示すフローチャ
ート、図２は光ディスク装置のアクセス走行時の速度プ
ロファイルを示す図、図３は光ディスク装置の主要部の
概略構成図、図４はディスク装置のアクセス走行時のア
クセス走行速度と時間との関係を示す図である。
【００１７】ここで、アクセス走行目標速度は、図４に
示すように、従来と同様、時間軸を横にとれば、前半一
定（等加速度）で後半減速といった波形を示す。図１、
図２、図３において、本実施例の光ディスク装置のアク
セス方法は、光ディスク１上のアクセス目標トラックと
記録／再生ヘッド２の現在位置との関係から導かれるア
クセス走行目標速度に基づいて上記記録／再生ヘッド２
を光ディスク１上のアクセス目標トラックまで移動させ
る光ディスク装置のアクセスであり、まず、記録／再生
ヘッド２の現在位置Ｓ0 とアクセス目標位置Ｓ1 から記
録／再生ヘッド２のアクセス距離Ｘを求める。
示すように、従来と同様、時間軸を横にとれば、前半一
定（等加速度）で後半減速といった波形を示す。図１、
図２、図３において、本実施例の光ディスク装置のアク
セス方法は、光ディスク１上のアクセス目標トラックと
記録／再生ヘッド２の現在位置との関係から導かれるア
クセス走行目標速度に基づいて上記記録／再生ヘッド２
を光ディスク１上のアクセス目標トラックまで移動させ
る光ディスク装置のアクセスであり、まず、記録／再生
ヘッド２の現在位置Ｓ0 とアクセス目標位置Ｓ1 から記
録／再生ヘッド２のアクセス距離Ｘを求める。
【００１８】Ｘ＝（Ｓ1 −Ｓ0 ） 次に、記録／再生ヘッド２のアクセス距離Ｘから算出さ
れる記録／再生ヘッド２のアクセス補正距離Δｘを求め
る（図１のスッテプＳ１〜Ｓ３）。
れる記録／再生ヘッド２のアクセス補正距離Δｘを求め
る（図１のスッテプＳ１〜Ｓ３）。
【００１９】Δｘ＝ｆ（Ｘ） 次に、記録／再生ヘッド２のアクセス距離Ｘとアクセス
補正距離Δｘより記録／再生ヘッド２の仮想アクセス距
離Ｘ’＝（Ｘ＋Δｘ）を求め、粗ＳＥＥＫ処理をする。
この仮想アクセス距離Ｘ’を用いてアクセス走行目標速
度Ｖref を求める。
補正距離Δｘより記録／再生ヘッド２の仮想アクセス距
離Ｘ’＝（Ｘ＋Δｘ）を求め、粗ＳＥＥＫ処理をする。
この仮想アクセス距離Ｘ’を用いてアクセス走行目標速
度Ｖref を求める。
【００２０】Ｖref ＝ｇ（Ｘ’） このアクセス走行目標速度Ｖref を減算器１０に出力す
ると共に、アクセス走行目標速度Ｖref を切換えるため
にトラック横断計数器を監視し、上記距離Ｘ（アクセス
走行目標速度Ｖref ）が０となるまで以後繰り返し算出
してアクセス走行目標速度Ｖref を出力し続ける。な
お、アクセス補正距離Δｘ、アクセス走行目標速度Ｖ
ref を求める方法としては、上記の計算式 ｆ（Ｘ），
ｇ（Ｘ）にて算出する他、ＲＯＭテーブルの形式で予め
データを保有するようにしてもよく、その具体的手法は
問わない。
ると共に、アクセス走行目標速度Ｖref を切換えるため
にトラック横断計数器を監視し、上記距離Ｘ（アクセス
走行目標速度Ｖref ）が０となるまで以後繰り返し算出
してアクセス走行目標速度Ｖref を出力し続ける。な
お、アクセス補正距離Δｘ、アクセス走行目標速度Ｖ
ref を求める方法としては、上記の計算式 ｆ（Ｘ），
ｇ（Ｘ）にて算出する他、ＲＯＭテーブルの形式で予め
データを保有するようにしてもよく、その具体的手法は
問わない。
【００２１】次に、ある一定時間Δｔ（最初の立ち上げ
時この値は小さい値に設定しておく）だけ待つ、これは
記録／再生ヘッド２の速度がある適当な速度に落ちるこ
とを保証するためである（ステップＳ４）。その直後ト
ラックサ−ボ引き込み処理を行う（ステップＳ５）。次
にトラックサ−ボ引き込み処理に要した時間Ｔの検証を
加える（ステップＳ６）。
時この値は小さい値に設定しておく）だけ待つ、これは
記録／再生ヘッド２の速度がある適当な速度に落ちるこ
とを保証するためである（ステップＳ４）。その直後ト
ラックサ−ボ引き込み処理を行う（ステップＳ５）。次
にトラックサ−ボ引き込み処理に要した時間Ｔの検証を
加える（ステップＳ６）。
【００２２】この検証の詳細を図２（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）
のアクセス走行の波形を参照して説明する。
のアクセス走行の波形を参照して説明する。
【００２３】図２（Ａ）は、記録／再生ヘッド２のトラ
ックサ−ボ引き込み時の突入速度が高すぎるため、待ち
時間Δｔの間に速度が十分落ちきらない状態（すなわち
トラックサ−ボ引き込み処理における限界速度を大きく
越えた状態）であり、トラックサ−ボ引き込み処理時エ
ラ−を引き起こす。この場合は、Δｔの時間を充分大き
く設定し直したΔｔ’に、それに準じたアクセス補正量
Δｘも速度の落ちきる時間内に横断するトラック数が変
わるためにΔｘ’に設定し直すことにより、次回のアク
セスより記録／再生ヘッドのトラックサ−ボ引き込み時
の速度を標準的な突入速度に落とせると共に、より正確
なアクセス動作を可能にする。
ックサ−ボ引き込み時の突入速度が高すぎるため、待ち
時間Δｔの間に速度が十分落ちきらない状態（すなわち
トラックサ−ボ引き込み処理における限界速度を大きく
越えた状態）であり、トラックサ−ボ引き込み処理時エ
ラ−を引き起こす。この場合は、Δｔの時間を充分大き
く設定し直したΔｔ’に、それに準じたアクセス補正量
Δｘも速度の落ちきる時間内に横断するトラック数が変
わるためにΔｘ’に設定し直すことにより、次回のアク
セスより記録／再生ヘッドのトラックサ−ボ引き込み時
の速度を標準的な突入速度に落とせると共に、より正確
なアクセス動作を可能にする。
【００２４】図２（Ｂ）は、記録／再生ヘッドのトラッ
クサ−ボ引き込み時の突入速度が高い（図２（Ａ）より
は、十分低い）ため、記録／再生ヘッドのトラックサ−
ボ引き込み時の突入速度が待ち時間Δｔの間に上記ほど
ではないにしろ十分落ちきらない状態であり、トラック
サ−ボ引き込み処理は、通常の処理時間Ｔ以上の時間を
必然的に要する。この場合もΔｔの時間をより大きく設
定したΔｔ’に、それに準じたアクセス補正量Δｘも速
度の落ちきる時間内に横断するトラック数が変わるため
にΔｘ’に設定し直すことにより、次回のアクセスより
記録／再生ヘッドのトラックサ−ボ引き込み時の速度を
標準的な突入速度に落とせるすと共に、より正確なアク
セス動作を可能にする。
クサ−ボ引き込み時の突入速度が高い（図２（Ａ）より
は、十分低い）ため、記録／再生ヘッドのトラックサ−
ボ引き込み時の突入速度が待ち時間Δｔの間に上記ほど
ではないにしろ十分落ちきらない状態であり、トラック
サ−ボ引き込み処理は、通常の処理時間Ｔ以上の時間を
必然的に要する。この場合もΔｔの時間をより大きく設
定したΔｔ’に、それに準じたアクセス補正量Δｘも速
度の落ちきる時間内に横断するトラック数が変わるため
にΔｘ’に設定し直すことにより、次回のアクセスより
記録／再生ヘッドのトラックサ−ボ引き込み時の速度を
標準的な突入速度に落とせるすと共に、より正確なアク
セス動作を可能にする。
【００２５】図２（Ｃ）は、逆に記録／再生ヘッドのト
ラックサ−ボ引き込み時の突入速度が０に落ちきってい
る場合であり、Δｔの値が大きすぎるため、無駄な時間
が生じる。この様な場合は、トラックサ−ボ引き込み処
理は、通常の処理時間Ｔを大きく下回るので、この場合
Δｔをより小さな値Δｔ’に設定し直し、アクセス補正
量も速度の落ちきる時間内に横断するトラック数が変わ
るためにΔｘ’に設定し直す。
ラックサ−ボ引き込み時の突入速度が０に落ちきってい
る場合であり、Δｔの値が大きすぎるため、無駄な時間
が生じる。この様な場合は、トラックサ−ボ引き込み処
理は、通常の処理時間Ｔを大きく下回るので、この場合
Δｔをより小さな値Δｔ’に設定し直し、アクセス補正
量も速度の落ちきる時間内に横断するトラック数が変わ
るためにΔｘ’に設定し直す。
【００２６】また、正常時においては、記録／再生ヘッ
ドのトラックサ−ボ引き込み時の突入速度が待ち時間Δ
ｔの間にほぼ設計範囲近辺におさまるので、トラックサ
−ボ引き込み処理時間は、通常の処理時間Ｔの値近辺に
ある。この場合、減速待ち時間Δｔ及びアクセス補正量
を設定し直す必要がない（ステップＳ６〜Ｓ１０）。
ドのトラックサ−ボ引き込み時の突入速度が待ち時間Δ
ｔの間にほぼ設計範囲近辺におさまるので、トラックサ
−ボ引き込み処理時間は、通常の処理時間Ｔの値近辺に
ある。この場合、減速待ち時間Δｔ及びアクセス補正量
を設定し直す必要がない（ステップＳ６〜Ｓ１０）。
【００２７】次に、実際の記録／再生ヘッド２のアクセ
ス位置Ｓr と、記録／再生ヘッド２のアクセス目標位置
Ｓ1 より記録／再生ヘッド２の再アクセスが必要か否か
の判定をして必要なら記録／再生ヘッド２の精密アクセ
ス（トラックジャンプ）を行う（ステップＳ１０〜Ｓ１
２）。これにより、記録／再生ヘッド２はアクセス目標
トラックＳ1 に確実に到達停止させる。
ス位置Ｓr と、記録／再生ヘッド２のアクセス目標位置
Ｓ1 より記録／再生ヘッド２の再アクセスが必要か否か
の判定をして必要なら記録／再生ヘッド２の精密アクセ
ス（トラックジャンプ）を行う（ステップＳ１０〜Ｓ１
２）。これにより、記録／再生ヘッド２はアクセス目標
トラックＳ1 に確実に到達停止させる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のディスク
装置のアクセス方法は、アクセス目標位置と記録／再生
ヘッドの現在位置との関係から導かれるアクセス走行指
示速度に基づいて上記記録／再生ヘッドをディスク上の
アクセス目標位置まで移動させるディスク装置のアクセ
ス方法において、アクセス後の処理におけるトラックサ
−ボ引き込み時間を検証し、そこから導かれるアクセス
走行目標速度によるアクセス終了時の記録／再生ヘッド
のトラックサ−ボ引き込み突入速度を考慮した待ち時間
及び記録／再生ヘッドのアクセス目標位置とのずれ量を
考慮したアクセス補正距離を設定する手段を有し、待ち
時間と補正距離を学習更新してアクセス動作を行うこと
により、当初のアクセス走行目標速度を比較的高速度に
設定してアクセス時間の短縮化を図ることができると共
に、上記アクセス走行目標速度の高速化にともなう記録
／再生ヘッドの惰性走行分の距離や、ディスク装置の製
造後の経時的変化及び温度等の環境変化や、ユ−ザの使
用するディスク媒体等の差異に対しても、より一層正確
なアクセス動作ができるという効果がある。
装置のアクセス方法は、アクセス目標位置と記録／再生
ヘッドの現在位置との関係から導かれるアクセス走行指
示速度に基づいて上記記録／再生ヘッドをディスク上の
アクセス目標位置まで移動させるディスク装置のアクセ
ス方法において、アクセス後の処理におけるトラックサ
−ボ引き込み時間を検証し、そこから導かれるアクセス
走行目標速度によるアクセス終了時の記録／再生ヘッド
のトラックサ−ボ引き込み突入速度を考慮した待ち時間
及び記録／再生ヘッドのアクセス目標位置とのずれ量を
考慮したアクセス補正距離を設定する手段を有し、待ち
時間と補正距離を学習更新してアクセス動作を行うこと
により、当初のアクセス走行目標速度を比較的高速度に
設定してアクセス時間の短縮化を図ることができると共
に、上記アクセス走行目標速度の高速化にともなう記録
／再生ヘッドの惰性走行分の距離や、ディスク装置の製
造後の経時的変化及び温度等の環境変化や、ユ−ザの使
用するディスク媒体等の差異に対しても、より一層正確
なアクセス動作ができるという効果がある。
【００２９】さらに、ディスク装置において特別な補償
機能や部材を備える必要がないので、ディスク装置の価
格を低減することができるという効果もある。
機能や部材を備える必要がないので、ディスク装置の価
格を低減することができるという効果もある。
【図１】本発明の一実施例の光ディスク装置のアクセス
方法によるアクセスの手順を示すフローチャートであ
る。
方法によるアクセスの手順を示すフローチャートであ
る。
【図２】光ディスク装置のアクセス走行時の速度プロフ
ァイルを示す図である。
ァイルを示す図である。
【図３】光ディスク装置の主要部の概略構成図である。
【図４】ディスク装置のアクセス走行時のアクセス走行
速度と時間との関係を示す図である。
速度と時間との関係を示す図である。
【図５】従来例のディスク装置のアクセス走行時のアク
セス走行目標速度の一般的な波形を示す図である。
セス走行目標速度の一般的な波形を示す図である。
【図６】従来例のディスク装置のアクセス走行時のアク
セス走行目標速度を速くした場合にこれに追従できなか
った場合のアクセス走行目標速度と記録／再生ヘッドの
実際の移動速度との関係を示す図である。
セス走行目標速度を速くした場合にこれに追従できなか
った場合のアクセス走行目標速度と記録／再生ヘッドの
実際の移動速度との関係を示す図である。
１ 光ディスク ２ 記録／再生ヘッド ３ 光ビーム ４ トラック ５ リニアモータ ６ リニアスケール ７ トラック横断計数器 ８ 制御部 ９ 速度センサ １０ 減算器 １１ 増幅器 １２ ドライバ
Claims (2)
- 【請求項１】 アクセス目標位置と記録／再生ヘッドの
現在位置との関係から導かれるアクセス走行指示速度に
基づいて前記記録／再生ヘッドをディスク上のアクセス
目標位置まで移動し、前記アクセス目標位置にアクセス
するディスク装置のアクセス方法において、前記アクセ
ス後の処理におけるトラックサ−ボ引き込み時間を検証
し、そこから導かれるアクセス走行目標速度によるアク
セス終了時の前記記録／再生ヘッドのトラックサ−ボ引
き込み突入速度を考慮した待ち時間を学習更新し、次の
アクセス動作を行うことを特徴とするディスク装置のア
クセス方法。 - 【請求項２】 アクセス目標位置と記録／再生ヘッドの
現在位置との関係から導かれるアクセス走行指示速度に
基づいて前記記録／再生ヘッドをディスク上のアクセス
目標位置まで移動し、前記アクセス目標位置にアクセス
するディスク装置のアクセス方法において、前記アクセ
ス後の処理におけるトラックサ−ボ引き込み時間を検証
し、前記記録／再生ヘッドのアクセス目標位置とのずれ
量を考慮したアクセス補正距離を学習更新し、次のアク
セス動作を行うことを特徴とするディスク装置のアクセ
ス方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11658992A JPH05314688A (ja) | 1992-05-11 | 1992-05-11 | ディスク装置のアクセス方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11658992A JPH05314688A (ja) | 1992-05-11 | 1992-05-11 | ディスク装置のアクセス方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05314688A true JPH05314688A (ja) | 1993-11-26 |
Family
ID=14690883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11658992A Pending JPH05314688A (ja) | 1992-05-11 | 1992-05-11 | ディスク装置のアクセス方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05314688A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6768887B2 (en) | 2002-05-24 | 2004-07-27 | Sharp Kabushiki Kaisha | Functional unit support mechanism and image forming apparatus provided with the support mechanism |
| JP2005135546A (ja) * | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Samsung Yokohama Research Institute Co Ltd | 光ディスク装置および光ディスクの記録再生方法 |
-
1992
- 1992-05-11 JP JP11658992A patent/JPH05314688A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6768887B2 (en) | 2002-05-24 | 2004-07-27 | Sharp Kabushiki Kaisha | Functional unit support mechanism and image forming apparatus provided with the support mechanism |
| JP2005135546A (ja) * | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Samsung Yokohama Research Institute Co Ltd | 光ディスク装置および光ディスクの記録再生方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990914 |