JPH05174394A - ディスク装置のアクセス方法 - Google Patents
ディスク装置のアクセス方法Info
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- JPH05174394A JPH05174394A JP35569791A JP35569791A JPH05174394A JP H05174394 A JPH05174394 A JP H05174394A JP 35569791 A JP35569791 A JP 35569791A JP 35569791 A JP35569791 A JP 35569791A JP H05174394 A JPH05174394 A JP H05174394A
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 アクセス時間の短縮化。
【構成】 記録／再生ヘッドの現在位置Ｓ０からアクセ
ス目標位置Ｓ１までのアクセス距離ｘを求め（ステップ
201 ）、このアクセス距離ｘにアクセス補正距離Δｘを
加算して仮想アクセス距離Ｘを求め（ステップ203 ）、
この仮想アクセス距離Ｘを用いてアクセス走行目標速度
Ｖref を求め（ステップ204 ）、このアクセス走行目標
速度Ｖref に基づき仮想アクセス距離Ｘを零とすべく記
録／再生ヘッドの移動を行う（ステップ204〜207）。そ
して、記録／再生ヘッドの実際のアクセス位置Ｓｒを調
べ（ステップ104 ）、実際のアクセス補正距離Δｕを求
め（ステップ105 ）、ΔｕとΔｘとが所定値以上ずれて
いれば、ΔｘをΔｕに書き換える（ステップ107 ）。
ス目標位置Ｓ１までのアクセス距離ｘを求め（ステップ
201 ）、このアクセス距離ｘにアクセス補正距離Δｘを
加算して仮想アクセス距離Ｘを求め（ステップ203 ）、
この仮想アクセス距離Ｘを用いてアクセス走行目標速度
Ｖref を求め（ステップ204 ）、このアクセス走行目標
速度Ｖref に基づき仮想アクセス距離Ｘを零とすべく記
録／再生ヘッドの移動を行う（ステップ204〜207）。そ
して、記録／再生ヘッドの実際のアクセス位置Ｓｒを調
べ（ステップ104 ）、実際のアクセス補正距離Δｕを求
め（ステップ105 ）、ΔｕとΔｘとが所定値以上ずれて
いれば、ΔｘをΔｕに書き換える（ステップ107 ）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、記録／再生ヘッドを
ディスク上の目標トラック（アクセス目標位置）まで移
動させるためのディスク装置のアクセス方法に関するも
のである。
ディスク上の目標トラック（アクセス目標位置）まで移
動させるためのディスク装置のアクセス方法に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】円盤状記録媒体（ディスク）を用いるデ
ィスク装置において、記録／再生ヘッドをディスク上の
目標トラックまで移動させるのに要する時間を短縮させ
ることは、ディスクの大容量化やデータ転送速度の向上
などと共に今後も重要な課題であるといえる。従来よ
り、アクセス時間を短縮するための方法として、種々の
ものが提案されている。例えば、現代制御理論を活用
し、各種状態を検知してその検知出力に基づいてフィー
ドバック制御等を行うようにしたものや、アクセス制御
の周波数帯域を拡大するため、機構系の不要な共振をで
きるだけ制御周波数帯域外の高域に移動するべく特殊な
構造を採用したものがある。しかしながら、このような
手法はアクセス時間短縮のために各種の検知手段や特殊
な構造を採用するものであるため、これを用いたディス
ク装置の価格が割高になる。
ィスク装置において、記録／再生ヘッドをディスク上の
目標トラックまで移動させるのに要する時間を短縮させ
ることは、ディスクの大容量化やデータ転送速度の向上
などと共に今後も重要な課題であるといえる。従来よ
り、アクセス時間を短縮するための方法として、種々の
ものが提案されている。例えば、現代制御理論を活用
し、各種状態を検知してその検知出力に基づいてフィー
ドバック制御等を行うようにしたものや、アクセス制御
の周波数帯域を拡大するため、機構系の不要な共振をで
きるだけ制御周波数帯域外の高域に移動するべく特殊な
構造を採用したものがある。しかしながら、このような
手法はアクセス時間短縮のために各種の検知手段や特殊
な構造を採用するものであるため、これを用いたディス
ク装置の価格が割高になる。
【０００３】一般の光ディスク装置において、図２に示
すように、記録／再生ヘッド２は、例えばリニアモータ
５によって光ディスク１の半径方向（トラッキング方
向）に移動自在に設けられている。記録／再生ヘッド２
は光源や対物レンズ（図示せず）を備えてなり、光ビー
ム３を光ディスク１のトラック４に照射して情報の記録
再生等を行う。記録／再生ヘッド２の現在位置や移動距
離等を知るための手段として、リニアモータ５に付設さ
れたリニアスケール６の出力パルス、もしくは、記録／
再生ヘッド２で検出したトラック横切り信号をカウント
するトラック横断計数器７が設けられている。トラック
横断計数器７にはマイクロコンピュータからなる制御部
８が接続されている。制御部８は、光ディスク装置全体
の制御を行う他、トラック横断計数器７からの位置情報
や記録／再生ヘッド２の移動速度を検出する速度センサ
９からの速度情報，アクセス目標位置に基づいて、アク
セス走行目標速度を算出する。このアクセス走行目標速
度および速度センサ９からの移動速度は減算器１０に与
えられ、ここで両速度の差信号が求められる。この差信
号は増幅器１１を介してドライバ１２に与えられ、この
供与される差信号に基づいてドライバ１２はリニアモー
タ５を駆動させる。すなわち、速度センサ９、減算器１
０、増幅器１１、ドライバ１２、およびリニアモータ５
にて速度制御ループが形成され、これによって、リニア
モータ５の速度すなわち記録／再生ヘッド２の移動速度
が、制御部８の指示するアクセス走行目標速度に追従す
るものとなる。
すように、記録／再生ヘッド２は、例えばリニアモータ
５によって光ディスク１の半径方向（トラッキング方
向）に移動自在に設けられている。記録／再生ヘッド２
は光源や対物レンズ（図示せず）を備えてなり、光ビー
ム３を光ディスク１のトラック４に照射して情報の記録
再生等を行う。記録／再生ヘッド２の現在位置や移動距
離等を知るための手段として、リニアモータ５に付設さ
れたリニアスケール６の出力パルス、もしくは、記録／
再生ヘッド２で検出したトラック横切り信号をカウント
するトラック横断計数器７が設けられている。トラック
横断計数器７にはマイクロコンピュータからなる制御部
８が接続されている。制御部８は、光ディスク装置全体
の制御を行う他、トラック横断計数器７からの位置情報
や記録／再生ヘッド２の移動速度を検出する速度センサ
９からの速度情報，アクセス目標位置に基づいて、アク
セス走行目標速度を算出する。このアクセス走行目標速
度および速度センサ９からの移動速度は減算器１０に与
えられ、ここで両速度の差信号が求められる。この差信
号は増幅器１１を介してドライバ１２に与えられ、この
供与される差信号に基づいてドライバ１２はリニアモー
タ５を駆動させる。すなわち、速度センサ９、減算器１
０、増幅器１１、ドライバ１２、およびリニアモータ５
にて速度制御ループが形成され、これによって、リニア
モータ５の速度すなわち記録／再生ヘッド２の移動速度
が、制御部８の指示するアクセス走行目標速度に追従す
るものとなる。
【０００４】このような光ディスク装置において、アク
セス走行目標速度は、図３に示すように、時間軸を横に
とれば、前半一定で後半減速といった波形を示すのが一
般的である。そして、このアクセス走行目標速度に追従
して走行する記録／再生ヘッド２の実際の移動速度は、
図４（ａ），（ｂ）において実線で示されたアクセス走
行目標速度に対し、破線で示すように、三角形あるいは
台形状を示すことになる。勿論、加減速の手法、そのと
きの加速度あるいはアクセス距離によって、同図
（ａ），（ｂ）に示したような二等辺三角形や等脚台形
になるとは限らない。ここで、アクセス時間を短縮する
最も容易な方法として、Ｖr1からＶr1’にアクセス走行
目標速度を大きくしたり、アクセス走行目標速度の加速
度を大きくする（減速勾配を急にする）ことが考えられ
る。
セス走行目標速度は、図３に示すように、時間軸を横に
とれば、前半一定で後半減速といった波形を示すのが一
般的である。そして、このアクセス走行目標速度に追従
して走行する記録／再生ヘッド２の実際の移動速度は、
図４（ａ），（ｂ）において実線で示されたアクセス走
行目標速度に対し、破線で示すように、三角形あるいは
台形状を示すことになる。勿論、加減速の手法、そのと
きの加速度あるいはアクセス距離によって、同図
（ａ），（ｂ）に示したような二等辺三角形や等脚台形
になるとは限らない。ここで、アクセス時間を短縮する
最も容易な方法として、Ｖr1からＶr1’にアクセス走行
目標速度を大きくしたり、アクセス走行目標速度の加速
度を大きくする（減速勾配を急にする）ことが考えられ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のよう
に、アクセス走行目標速度の減速勾配を急にするという
ことは、それに含まれる周波数成分が高域に広がるとい
うことであり、先に述べた速度制御ループにもそれ相応
の周波数帯域（応答）が要求される。周波数帯域を十分
に備えていない速度制御ループに減速勾配の急なアクセ
ス走行目標速度を与えたとしても、それに追従して記録
／再生ヘッド２が的確に移動することができず、図５
（ａ），（ｂ）に示すように、アクセス走行目標速度と
記録／再生ヘッド２の実際の移動速度とに誤差が生じ、
記録／再生ヘッド２の停止する時間もΔｔ１，Δｔ２だ
け遅くなる。また、これに伴って、アクセス走行後の実
際の停止位置（アクセス位置）ｅｓとアクセス目標位置
ｅとの間に距離誤差Ｄを生じる。この誤差Ｄが大きい
と、再度のアクセス動作を行う場合にも、またこのアク
セス動作に代えてトラックジャンプを行う場合にも、多
大な時間が必要となり、アクセス時間の短縮化にとって
支障をきたすことになる。このため、あらかじめ光ディ
スク装置には、距離誤差Ｄを補正するための補正距離Δ
ｘを固定テーブル等としてあらかじめ保有しているのが
一般的である。しかしながら、光ディスク装置が、光デ
ィスク装置製造後の経時的変化や温度等の環境変化や、
ユーザの使用する光ディスク媒体の光学的特性の差異あ
るいは、汚れの程度等により、あらかじめ決めてある上
記補正距離Δｘの値では、補正量が不十分になって、ア
クセス時間の短縮化にとって支障をきたすことになる。
速度制御ループについて周波数帯域を十分に備えるとき
は、当該周波数帯域よりもリニアモータ５や速度センサ
９などの構成部材の高次共振や特性歪みの周波数が十分
に高くなければならないので、リニアモータ５や速度セ
ンサ９、その他の構成部材として高性能すなわち特別な
構造や材料を採用したり、特別な補償装置を設けるなど
しなければならない。同様の理由により、リニアモータ
５や記録／再生ヘッド２として軽量のものを使用する必
要が生じ、それだけ価格が割高になる。
に、アクセス走行目標速度の減速勾配を急にするという
ことは、それに含まれる周波数成分が高域に広がるとい
うことであり、先に述べた速度制御ループにもそれ相応
の周波数帯域（応答）が要求される。周波数帯域を十分
に備えていない速度制御ループに減速勾配の急なアクセ
ス走行目標速度を与えたとしても、それに追従して記録
／再生ヘッド２が的確に移動することができず、図５
（ａ），（ｂ）に示すように、アクセス走行目標速度と
記録／再生ヘッド２の実際の移動速度とに誤差が生じ、
記録／再生ヘッド２の停止する時間もΔｔ１，Δｔ２だ
け遅くなる。また、これに伴って、アクセス走行後の実
際の停止位置（アクセス位置）ｅｓとアクセス目標位置
ｅとの間に距離誤差Ｄを生じる。この誤差Ｄが大きい
と、再度のアクセス動作を行う場合にも、またこのアク
セス動作に代えてトラックジャンプを行う場合にも、多
大な時間が必要となり、アクセス時間の短縮化にとって
支障をきたすことになる。このため、あらかじめ光ディ
スク装置には、距離誤差Ｄを補正するための補正距離Δ
ｘを固定テーブル等としてあらかじめ保有しているのが
一般的である。しかしながら、光ディスク装置が、光デ
ィスク装置製造後の経時的変化や温度等の環境変化や、
ユーザの使用する光ディスク媒体の光学的特性の差異あ
るいは、汚れの程度等により、あらかじめ決めてある上
記補正距離Δｘの値では、補正量が不十分になって、ア
クセス時間の短縮化にとって支障をきたすことになる。
速度制御ループについて周波数帯域を十分に備えるとき
は、当該周波数帯域よりもリニアモータ５や速度センサ
９などの構成部材の高次共振や特性歪みの周波数が十分
に高くなければならないので、リニアモータ５や速度セ
ンサ９、その他の構成部材として高性能すなわち特別な
構造や材料を採用したり、特別な補償装置を設けるなど
しなければならない。同様の理由により、リニアモータ
５や記録／再生ヘッド２として軽量のものを使用する必
要が生じ、それだけ価格が割高になる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決するためになされたもので、記録／再生ヘッドの
現在位置からアクセス目標位置までのアクセス距離ｘに
アクセス補正距離Δｘを加味して仮想アクセス距離Ｘを
求め、この仮想アクセス距離Ｘを用いてアクセス走行目
標速度Ｖref を求め、このアクセス走行目標速度Ｖref
に基づき仮想アクセス距離Ｘを零とすべく記録／再生ヘ
ッドの移動を行った後、当該記録／再生ヘッドの実際の
アクセス位置を調べ、この実際のアクセス位置に基づい
て上記アクセス補正距離Δｘを修正するようにしたもの
である。
を解決するためになされたもので、記録／再生ヘッドの
現在位置からアクセス目標位置までのアクセス距離ｘに
アクセス補正距離Δｘを加味して仮想アクセス距離Ｘを
求め、この仮想アクセス距離Ｘを用いてアクセス走行目
標速度Ｖref を求め、このアクセス走行目標速度Ｖref
に基づき仮想アクセス距離Ｘを零とすべく記録／再生ヘ
ッドの移動を行った後、当該記録／再生ヘッドの実際の
アクセス位置を調べ、この実際のアクセス位置に基づい
て上記アクセス補正距離Δｘを修正するようにしたもの
である。
【０００７】
【作用】したがってこの発明によれば、記録／再生ヘッ
ドの実際のアクセス位置に基づき、例えば、実際のアク
セス補正距離Δｕを求めるものとし、アクセス補正距離
Δｘと実際のアクセス補正距離Δｕとが所定値以上ずれ
ている場合、アクセス補正距離ΔｘをΔｕに書き換える
ものとすれば、アクセス補正距離Δｘが現実に即した適
当な値となる。
ドの実際のアクセス位置に基づき、例えば、実際のアク
セス補正距離Δｕを求めるものとし、アクセス補正距離
Δｘと実際のアクセス補正距離Δｕとが所定値以上ずれ
ている場合、アクセス補正距離ΔｘをΔｕに書き換える
ものとすれば、アクセス補正距離Δｘが現実に即した適
当な値となる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明に係るディスク装置のアクセス
方法を詳細に説明する。
方法を詳細に説明する。
【０００９】図１（ａ）は本発明の一実施例を示すフロ
ーチャートであり、図１（ｂ）は図１（ａ）に示したサ
ブルーチンＡ（ステップ１０３）の詳細を示すフローチ
ャートである。
ーチャートであり、図１（ｂ）は図１（ａ）に示したサ
ブルーチンＡ（ステップ１０３）の詳細を示すフローチ
ャートである。
【００１０】なお、本実施例において、光ディスク装置
としては、図２に示されたものを想定している。また、
従来と同様、アクセス走行目標速度は、時間軸を横にと
れば、前半一定で後半減速といった波形を示す。
としては、図２に示されたものを想定している。また、
従来と同様、アクセス走行目標速度は、時間軸を横にと
れば、前半一定で後半減速といった波形を示す。
【００１１】以下、図２を参照しながら、図１に示した
フローチャートに従い、そのアクセス手順について説明
する。
フローチャートに従い、そのアクセス手順について説明
する。
【００１２】まず、ステップ１０１にて記録／再生ヘッ
ド２の現在位置Ｓ０を調べ、ステップ１０２にてアクセ
ス目標位置Ｓ１を調べる。そして、ステップ１０３へ進
み、アクセス目標位置Ｓ１と現在位置Ｓ０との差とし
て、アクセス距離ｘを求める（ステップ２０１）。 ｘ＝（Ｓ１−Ｓ０） ・・・（１）
ド２の現在位置Ｓ０を調べ、ステップ１０２にてアクセ
ス目標位置Ｓ１を調べる。そして、ステップ１０３へ進
み、アクセス目標位置Ｓ１と現在位置Ｓ０との差とし
て、アクセス距離ｘを求める（ステップ２０１）。 ｘ＝（Ｓ１−Ｓ０） ・・・（１）
【００１３】次に、記録／再生ヘッド２のアクセス距離
ｘから算出される記録／再生ヘッド２のアクセス補正距
離Δｘを求める（ステップ２０２）。 Δｘ＝ｆ（ｘ） ・・・（２）
ｘから算出される記録／再生ヘッド２のアクセス補正距
離Δｘを求める（ステップ２０２）。 Δｘ＝ｆ（ｘ） ・・・（２）
【００１４】そして、記録／再生ヘッド２のアクセス距
離ｘとアクセス補正距離Δｘより記録／再生ヘッド２の
仮想アクセス距離Ｘを求める（ステップ２０３）。 Ｘ＝ｘ＋Δｘ ・・・（３）これは、アクセス
目標位置Ｓ１を仮想アクセス目標位置Ｓ１’としたこと
に相当する。すなわち、Ｓ１’＝Ｓ１＋Δｘ。
離ｘとアクセス補正距離Δｘより記録／再生ヘッド２の
仮想アクセス距離Ｘを求める（ステップ２０３）。 Ｘ＝ｘ＋Δｘ ・・・（３）これは、アクセス
目標位置Ｓ１を仮想アクセス目標位置Ｓ１’としたこと
に相当する。すなわち、Ｓ１’＝Ｓ１＋Δｘ。
【００１５】この仮想アクセス距離Ｘを用いてアクセス
走行目標速度Ｖref を求める（ステップ２０４）。 Ｖref ＝ｇ（Ｘ） ・・・（４）
走行目標速度Ｖref を求める（ステップ２０４）。 Ｖref ＝ｇ（Ｘ） ・・・（４）
【００１６】このアクセス走行目標速度Ｖref を減算器
１０に与えると共にトラック横断計数器７を監視し（ア
クセス走行目標速度Ｖref を切り換えるために）、仮想
アクセス距離Ｘが零となるまで（アクセス走行目標速度
Ｖref が零となるまで）以後繰り返し算出して、アクセ
ス走行目標速度Ｖref を出力し続ける（ステップ２０４
〜２０７）。すなわち、アクセス走行目標速度ＶＫで走
行する時間をΔｔＫとすると、Ｘ＝Σ（ＶＫ・ΔｔＫ）
を目論むのである。
１０に与えると共にトラック横断計数器７を監視し（ア
クセス走行目標速度Ｖref を切り換えるために）、仮想
アクセス距離Ｘが零となるまで（アクセス走行目標速度
Ｖref が零となるまで）以後繰り返し算出して、アクセ
ス走行目標速度Ｖref を出力し続ける（ステップ２０４
〜２０７）。すなわち、アクセス走行目標速度ＶＫで走
行する時間をΔｔＫとすると、Ｘ＝Σ（ＶＫ・ΔｔＫ）
を目論むのである。
【００１７】なお、アクセス補正距離Δｘおよびアクセ
ス走行目標速度Ｖref を求める方法としては、ｆ（Ｘ）
およびｇ（Ｘ）で算出する他、ＲＯＭテーブルの形式で
予めデータを保有するようにしてもよく、その具体的な
手法は問わない。
ス走行目標速度Ｖref を求める方法としては、ｆ（Ｘ）
およびｇ（Ｘ）で算出する他、ＲＯＭテーブルの形式で
予めデータを保有するようにしてもよく、その具体的な
手法は問わない。
【００１８】次に、実際の記録／再生ヘッド２のアクセ
ス位置Ｓｒを調べ（ステップ１０４）、アクセス前の記
録／再生ヘッド２の現在位置Ｓ０より実際のアクセス補
正距離Δｕを算出する（ステップ１０５）。 Δｕ＝ｆ（Ｓｒ，Ｓ０） ・・・（５）
ス位置Ｓｒを調べ（ステップ１０４）、アクセス前の記
録／再生ヘッド２の現在位置Ｓ０より実際のアクセス補
正距離Δｕを算出する（ステップ１０５）。 Δｕ＝ｆ（Ｓｒ，Ｓ０） ・・・（５）
【００１９】ここで、記録／再生ヘッド２のアクセス補
正距離Δｘが実際のアクセス補正距離Δｕに対してどの
程度ずれているかの検証を加えて、アクセス補正距離Δ
ｘを更新するか否かの判断を行う（ステップ１０６）。
正距離Δｘが実際のアクセス補正距離Δｕに対してどの
程度ずれているかの検証を加えて、アクセス補正距離Δ
ｘを更新するか否かの判断を行う（ステップ１０６）。
【００２０】例えば、光ディスク媒体の光学的特性の差
異あるいは、汚れの程度等により、実際のアクセス補正
距離Δｕが大きくずれるものが発生した場合、アクセス
補正距離Δｘとの差が大きくなるので更新が必要とな
る。すなわち、アクセス補正距離Δｘと実際のアクセス
補正距離Δｕとが所定値以上ずれていれば、ステップ１
０６にてアクセス補正距離Δｘの書き換えが必要である
と判断し、ステップ１０７へ進む。
異あるいは、汚れの程度等により、実際のアクセス補正
距離Δｕが大きくずれるものが発生した場合、アクセス
補正距離Δｘとの差が大きくなるので更新が必要とな
る。すなわち、アクセス補正距離Δｘと実際のアクセス
補正距離Δｕとが所定値以上ずれていれば、ステップ１
０６にてアクセス補正距離Δｘの書き換えが必要である
と判断し、ステップ１０７へ進む。
【００２１】ステップ１０７ではアクセス補正距離Δｘ
をΔｕに書き換える。これにより、アクセス補正距離Δ
ｘが、現実に即した適当な値となる。
をΔｕに書き換える。これにより、アクセス補正距離Δ
ｘが、現実に即した適当な値となる。
【００２２】ステップ１０６で書き換えの必要がないと
判断された場合、またステップ１０７で書き換えを行っ
た後は、実際のアクセス位置Ｓｒとアクセス目標位置Ｓ
１とを比較して記録／再生ヘッド２の再アクセスが必要
か否かの判定を行う（ステップ１０８）。再アクセスが
必要であれば記録／再生ヘッド２の精密アクセスを行う
（ステップ１０９）。これにより、記録／再生ヘッド２
は、アクセス目標位置Ｓ１に正確に到達し停止する。
判断された場合、またステップ１０７で書き換えを行っ
た後は、実際のアクセス位置Ｓｒとアクセス目標位置Ｓ
１とを比較して記録／再生ヘッド２の再アクセスが必要
か否かの判定を行う（ステップ１０８）。再アクセスが
必要であれば記録／再生ヘッド２の精密アクセスを行う
（ステップ１０９）。これにより、記録／再生ヘッド２
は、アクセス目標位置Ｓ１に正確に到達し停止する。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように本
発明によれば、記録／再生ヘッドの実際のアクセス位置
に基づき、例えば、実際のアクセス補正距離Δｕを求め
るものとし、アクセス補正距離Δｘと実際のアクセス補
正距離Δｕとが所定値以上ずれている場合、アクセス補
正距離ΔｘをΔｕに書き換えるものとすれば、アクセス
補正距離Δｘが現実に即した適当な値となり、当初のア
クセス走行目標速度を比較的高速度に設定してアクセス
時間の短縮化を図ることができると共に、アクセス走行
目標速度の高速化に伴う記録／再生ヘッドの惰性走行分
の距離や、ディスク装置製造後の経時的変化や温度等の
環境変化や、ユーザの使用するディスク媒体の差異等に
対しても、補正量を十分なものとして、より一層正確な
アクセス動作が可能となる。また、ディスク装置におい
て特別な補償機能や部材を備える必要がないので、ディ
スク装置の価格の割高化も回避することができる。
発明によれば、記録／再生ヘッドの実際のアクセス位置
に基づき、例えば、実際のアクセス補正距離Δｕを求め
るものとし、アクセス補正距離Δｘと実際のアクセス補
正距離Δｕとが所定値以上ずれている場合、アクセス補
正距離ΔｘをΔｕに書き換えるものとすれば、アクセス
補正距離Δｘが現実に即した適当な値となり、当初のア
クセス走行目標速度を比較的高速度に設定してアクセス
時間の短縮化を図ることができると共に、アクセス走行
目標速度の高速化に伴う記録／再生ヘッドの惰性走行分
の距離や、ディスク装置製造後の経時的変化や温度等の
環境変化や、ユーザの使用するディスク媒体の差異等に
対しても、補正量を十分なものとして、より一層正確な
アクセス動作が可能となる。また、ディスク装置におい
て特別な補償機能や部材を備える必要がないので、ディ
スク装置の価格の割高化も回避することができる。
【図１】本発明に係るディスク装置のアクセス方法の一
実施例を示すフローチャート。
実施例を示すフローチャート。
【図２】光ディスク装置の要部を示す概略構成図。
【図３】アクセス走行目標速度の一般的な波形を示す
図。
図。
【図４】アクセス走行目標速度に対する記録／再生ヘッ
ドの実際の移動速度の変化を示す図。
ドの実際の移動速度の変化を示す図。
【図５】周波数帯域を十分に備えていない速度制御ルー
プに減速勾配の急なアクセス走行目標速度を与えた場合
のアクセス走行目標速度に対する記録／再生ヘッドの実
際の移動速度の変化を示す図。
プに減速勾配の急なアクセス走行目標速度を与えた場合
のアクセス走行目標速度に対する記録／再生ヘッドの実
際の移動速度の変化を示す図。
１ 光ディスク ２ 記録／再生ヘッド ５ リニアモータ ６ リニアスケール ７ トラック横断計数器 ８ 制御部 ９ 速度センサ １０ 減算器
Claims (1)
- 【請求項１】 記録／再生ヘッドの現在位置からアクセ
ス目標位置までのアクセス距離ｘにアクセス補正距離Δ
ｘを加味して仮想アクセス距離Ｘを求め、この仮想アク
セス距離Ｘを用いてアクセス走行目標速度Ｖref を求
め、このアクセス走行目標速度Ｖref に基づき前記仮想
アクセス距離Ｘを零とすべく前記記録／再生ヘッドの移
動を行った後、当該記録／再生ヘッドの実際のアクセス
位置を調べ、この実際のアクセス位置に基づいて前記ア
クセス補正距離Δｘを修正するようにしたことを特徴と
するディスク装置のアクセス方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35569791A JPH05174394A (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | ディスク装置のアクセス方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35569791A JPH05174394A (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | ディスク装置のアクセス方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05174394A true JPH05174394A (ja) | 1993-07-13 |
Family
ID=18445305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35569791A Pending JPH05174394A (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | ディスク装置のアクセス方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05174394A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6591733B1 (en) * | 1999-01-20 | 2003-07-15 | Bofors Defence Ab | Loading system |
| JP2006275823A (ja) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Pioneer Electronic Corp | 画像表示装置、画像表示方法、画像表示プログラム、および記録媒体 |
-
1991
- 1991-12-24 JP JP35569791A patent/JPH05174394A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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