JPH05306094A

JPH05306094A - 低高さ空間用作業機械

Info

Publication number: JPH05306094A
Application number: JP11201192A
Authority: JP
Inventors: Yukitaka Furukawa; 幸荘古川; Satoshi Taniguchi; 惺谷口; Naoto Okazaki; 直人岡崎; Katsuichi Takahashi; 克一高橋; Susumu Ikehara; 進池原; Yoshiki Koyama; 良樹小山; Masao Nishiyama; 政雄西山
Original assignee: Takenaka Komuten Co Ltd
Current assignee: Takenaka Komuten Co Ltd
Priority date: 1992-05-01
Filing date: 1992-05-01
Publication date: 1993-11-19
Anticipated expiration: 2015-09-04
Also published as: JP3084127B2

Abstract

(57)【要約】【目的】作業空間の高さが低く制限された箇所で、重い
成型床版の移動などの作業を能率よく行うことができ、
かつ、そのための準備や後作業にも手数を要しない低高
さ空間用作業機械を構造簡単なもので提供する。【構成】本機１に対して上下軸芯Ｐ１周りで回動自在な
旋回台４を設けるとともに、その旋回台４に対して、作
業装置Ａを、水平方向に沿わせての旋回中心に対する遠
近移動、並びに、上下方向に位置移動自在な移動装置５
を設け、かつ、前記移動装置５を、水平方向移動機構６
と上下方向移動機構７との組合せで構成するとともに、
前記上下方向移動機構７は、前記旋回台４側に巻き上げ
装置１３を配置して、ワイヤａの巻き取り巻戻しにより
作業装置Ａを昇降移動させるように構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、敷込み上層階で高さが
制限される逆打ち工法によって工事を行う場合や、既設
の構造物で上方高さが低く制限されている箇所で、建築
あるいは土木工事用として使用するに便利な低高さ空間
用作業機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、建築工事においては複合化工法に
よって省力化を推進するように、地下階の床に成型床版
を採用ことが求められてはいるが、敷込み上層階で高さ
が制限される逆打ち工法で工事を行っている箇所では、
クレーンが使えず、従って、従来の大半の現場では、人
手で搬送するには無理のある成型床版の使用をあきらめ
て、現場打ちコンクリートにより床を施工していたのが
実状である。しかしながら、ごく一部では、逆打ち工法
の場合に、上層階に沿わせてホイストレールを予め架設
し、これに電動走行式ホイストを取り付けて、成型床版
の敷込み作業を行うことも試みられた（文献を示すこと
ができない）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のように電動走行
式ホイストを用いた従来の技術によれば、低い高さ空間
に制約されることなく床版の敷込みを行える点で有利で
あるものの、ホイストレールを上層階の広範囲に配設す
る必要があり、レールの取り付け・撤去の作業に多大な
手数を要するものであった。また、レールの取り付け・
撤去は、一層階分とはいえ一応、高所作業となるため、
危険な作業となるものであった。本発明の目的は、作業
空間の高さが低く制限された箇所で、重い成型床版の移
動などの作業を能率よく行うことができ、かつ、そのた
めの準備や後作業にも手数を要しない低高さ空間用作業
機械を構造簡単なもので提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の低高さ空間用作業機械においては、本機に対
して上下軸芯周りで回動自在な旋回台を設け、その旋回
台に対して、作業装置を、水平方向に沿わせての旋回中
心に対する遠近移動、並びに、上下方向に位置移動自在
な移動装置を設け、かつ、前記移動装置を、水平方向移
動機構と上下方向移動機構との組合せで構成するととも
に、前記上下方向移動機構は、前記旋回台側に巻き上げ
装置を配置して、ワイヤの巻き取り巻戻しにより作業装
置を昇降移動させるように構成してあることである。

【０００５】

【作用】上記の技術手段を講じたことによる作用は次の
通りである。すなわち、移動装置を用いて、作業装置を
水平方向に沿わせて移動させ、本機に対して回動自在な
旋回台の旋回中心から遠ざけたり、逆に近づけたり、あ
るいは、相対的に上下移動させられるので、クレーンの
ように高く延びる伸縮ブームを用いることなく水平方向
のあらゆる範囲への移動を行なわせ、所期の作業を行う
ことができる。しかも、上下方向移動機構が、本機から
遠く離れた位置に各種の昇降駆動用の構成部材を配置し
たものではなく、主たる構成要素であり、かつ、重量物
である巻き上げ装置を旋回台側に配置したものであるの
で、本機から水平方向に離れた位置に大きな重量が作用
することを極力抑制することができる。

【０００６】

【発明の効果】従って、本発明によれば、本機に対して
作業装置を、水平方向に沿う状態で移動させて、低い高
さ空間内での作業を迅速かつ精度よく行うことができ
る。また、低い高さ空間への作業機械の搬入を行うだけ
で、ホイストレールの敷設や撤去の手数も要さず、作業
の簡略化とともに、レールの敷設や撤去による危険を招
くこともない。しかも、作業装置の上下方向移動を行う
ための構成部材を極力旋回台側に寄せた配置として、本
機から離れた側における重量を軽減することにより、水
平移動機構での移動範囲を旋回台からより遠くの位置に
まで延長することができ、作業機械の作用範囲を拡大で
きる利点がある。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面の記載に基づ
いて説明する。図１は本発明の低高さ空間用作業機械の
全体側面図を示し、この低高さ空間用作業機械は、クロ
ーラ式走行装置２を備えた本機１に対して、前記走行装
置２の駆動源となるエンジン、及び、後述する移動装置
５の駆動源となる油圧ポンプ、バッテリーなどを備えた
原動部３を設けるとともに、上下軸芯Ｐ１周りで回動自
在な旋回台４を搭載設置し、その旋回台４に対して、作
業装置Ａを所定の方向及び位置に移動させるための移動
装置５を設けて構成されている。

【０００８】移動装置５は、水平方向移動機構６と上下
方向移動機構７との組合せで構成されており、前記水平
方向移動機構６は、旋回台４に対して水平軸芯Ｐ２周り
で上下揺動可能に取り付けられたホイストレール８と、
そのホイストレール８に対して長手方向に移動可能な水
平可動枠９とから構成されている。前記ホイストレール
８は、図１及び図２に示されているように、断面コ字状
の左右一対のレール部材８Ａを、トラス上に組まれた補
強枠８Ｂを介して一体に連結固定してあるとともに、こ
の補強枠８Ｂの下側に設けた取り付けブラケット８Ｃを
両レール部材８Ａ間にわたる状態で設けて、この取り付
けブラケット８Ｃを介して、両レール部材８Ａの中間位
置で一つの油圧式リフトシリンダー１１の端部に連結
し、リフトシリンダー１１の伸縮作動によって、旋回台
４に対する相対姿勢を上下方向にもある程度変更可能に
構成されている。前記水平可動枠９は、レール部材８Ａ
の間に位置させた台板９Ａの左右両側に前後一対の案内
輪体９Ｂを備え、この案内輪体９Ｂを前記両側のレール
部材８Ａのコ字状の空間に入り込ませているとともに、
この台板９Ａをホイストレール８長手方向で往復移動さ
せるための駆動手段として、前記ホイストレール８に一
端側を固定された油圧式の水平移動用シリンダー１２の
他端側に連結して、ホイストレール８長手方向に摺動自
在に構成されている。この台板Ａの下面側には、前記
旋回台４側に配設される巻き上げ装置１３のワイヤａを
案内する第一ガイド輪体１４を配設してある。

【０００９】前記上下方向移動機構７は、前記旋回台４
側に巻き上げ装置１３を配置して、ワイヤａの巻き取り
巻戻しにより作業装置Ａを昇降移動させるように垂直可
動枠１０を上下昇降移動させるように構成してある。つ
まり、前記垂直可動枠１０は、図２及び図４に示すよう
に、回転盤１７の上側にガイド輪体支承用のブラケット
１６を立設し、そのブラケット１６に前記水平可動枠９
側の第一ガイド輪体１４とは別の第二ガイド輪体１５を
枢着して構成され、前記回転盤１７は、側面視で、前記
両ガイド輪体１４，１５の回転中心を通る鉛直線Ｐ３と
ほぼ平行な回動中心周りで作業装置Ａを回動操作し得る
ように、その下面側に作業装置Ａの装着部１９と嵌合す
る嵌合連結部１８を備えている。前記第二ガイド輪体１
５は第一ガイド輪体１４との間で巻き上げ装置１３のワ
イヤａを巻掛けられて、両ガイド輪体１４，１５による
滑車機構を構成している。尚、両ガイド輪体１４，１５
に巻掛けられたワイヤａの端部は、図１に示すように前
記ホイストレール８の先端部７ａに固定されている。

【００１０】前記作業装置Ａは、図３及び図４に示され
ているように、前記垂直可動枠１０に対して前記鉛直線
Ｐ３周りで回動自在に装着された装着部１９と、一方向
に長いビーム２０と、ビーム２０に対してその長手方向
に位置移動可能に取り付けられた爪付き掴み装置２１と
から構成され、前記装着部１９は、前記回転盤１７の下
面側にベアリング２２を介して相対回動自在に嵌着させ
た被動回転盤２３と、その被動回転盤２３の内周側に形
成した内歯ギヤ２３ａに噛み合うピニオン２４ａを備え
たギヤードモーター２４とからなり、前記被動回転盤２
３にビーム２０が一体に固定されている。

【００１１】そして、前記爪付き掴み装置２１は、断面
Ｉ型のビーム２０上に設置された爪付き掴み装置駆動用
の電動シリンダー２５の動力によって、ビーム２０長手
方向に位置変更自在に構成されている。また、この爪付
き掴み装置２１は、前記ビーム２０に外嵌する角筒状の
支持体２７と、ビーム２０の左右両側で前記支持体２７
に連設されたガイド輪体２８と、前記支持体２７の下端
側に一体に連設された断面Ｉ型の爪案内レール２９と、
その爪案内レール２９の左右両側に位置するガイドロー
ル３０ａ付きの爪部材３０と、前記爪部材３０を移動さ
せる爪部材駆動機構３１とで構成されている。前記爪部
材駆動機構３１は、爪部材３０の上端部に螺合する爪移
動用螺軸２６と、この爪移動用螺軸２６の一端部に設け
たモーター３２とからなり、このモーター３２の駆動に
より、爪部材３０の上部側を爪案内レール２９のに案内
させた状態で図４に示す実線の状態から仮想線に示すよ
うに自由に往復移動させて、掴み対象物のサイズに合わ
せて爪部材３０の位置を変更できるように構成されてい
る。

【００１２】図１に示す低高さ空間用作業機械の、クロ
ーラ式走行装置２を備えた本機１には、その前後夫々の
位置に左右一対のアウトリガー３３を装着してあり、各
アウトリガー３３は、図示の実線で示す格納状態から、
夫々の回動中心３４周りに回動した後の上下揺動によ
り、仮想線で示す作業姿勢に姿勢変更自在に構成されて
いる。また、各アウトリガー３３は、その下面側にキャ
スター車輪３５を付設してあって、アウトリガー３３を
張り出し姿勢としたままでの機体の移動を可能にしてい
る。

【００１３】また、前記旋回台４、移動装置５、及び、
作業装置Ａの各駆動源となる油圧シリンダーやギヤード
モーターは、本機１上に設けられた、あるいは本機１か
ら取り外し可能な制御器（図外）、もしくは、予め本機
１とは別個に構成された無線操縦用の制御器など、周知
の適宜制御手段によって制御するように構成されてい
る。〔別実施例〕 [1] 作業装置Ａとしては、実施例で示した揚重装置に限
らず、清掃装置、塗装装置などの各種のものに採用でき
る。 [2] アウトリガー３３としては、前述の実施例で示した
設置部分の下面にキャスターを付設置したものだけに限
らず、設置部分の下面には何も備えない単なる設置して
姿勢維持するだけの構成のものを採用してよいことも勿
論である。 [3] 移動装置５として、固定長さのホイストレール８に
水平可動枠９を採用したものを示したが、ホイストレー
ル８そのものを伸縮自在に構成してもよい。

【００１４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】低高さ空間用作業機械の全体側面図

【図２】図１におけるイーイ線矢視図

【図３】移動装置及び作業装置の一部を示す側面図

【図４】作業装置の一部を示す側面図

【符号の説明】

１本機４旋回台５移動装置６水平方向移動機構７上下方向移動機構１３巻き上げ装置ａワイヤＡ作業装置Ｐ１上下軸芯

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者高橋克一大阪府大阪市中央区本町四丁目１番13号株式会社竹中工務店大阪本店内 (72)発明者池原進大阪府大阪市中央区本町四丁目１番13号株式会社竹中工務店大阪本店内 (72)発明者小山良樹大阪府大阪市中央区本町四丁目１番13号株式会社竹中工務店大阪本店内 (72)発明者西山政雄大阪府大阪市中央区本町四丁目１番13号株式会社竹中工務店大阪本店内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】本機（１）に対して上下軸芯（Ｐ１）周り
で回動自在な旋回台（４）を設け、その旋回台（４）に
対して、作業装置（Ａ）を、水平方向に沿わせての旋回
中心に対する遠近移動、並びに、上下方向に位置移動自
在な移動装置（５）を設け、かつ、前記移動装置（５）
を、水平方向移動機構（６）と上下方向移動機構（７）
との組合せで構成するとともに、前記上下方向移動機構
（７）は、前記旋回台（４）側に巻き上げ装置（１３）
を配置して、ワイヤ（ａ）の巻き取り巻戻しにより作業
装置（Ａ）を昇降移動させるように構成してある低高さ
空間用作業機械。