JP2020158249A - 揚重装置、及び、吊荷の揚重方法 - Google Patents

Abstract

【課題】揚重作業の途中で吊り材間の間隔を変更できる簡易な揚重装置及び揚重方法を提供する。【解決手段】揚重装置２０は、略水平に吊り下げられるビーム部材２１と、ビーム部材２１の両端側に設けられてビーム部材２１に沿って走行可能な２つのトロリ２２と、ビーム部材２１に設けられて、各々の伸縮動作によって２つのトロリ２２をビーム部材２１に沿って走行させることが可能な２つのシリンダ装置２３と、２つのトロリ２２の各々に垂下される吊り材３３と、を有する。２つのシリンダ装置２３が、２つのトロリ２２よりもビーム部材２１の長手方向中央側に位置する。【選択図】図４

Description

本発明は、フレキシブルコンテナなどの吊荷を揚重する装置及び方法に関する。

特許文献１には、複数の吊り材を垂下した吊枠と吊り材の下端に取り付けた玉掛け具とで構成され、複数のフレキシブルコンテナを同時に吊り上げる装置が開示されている。

特開２０１４−０２４６４９号公報

しかしながら、特許文献１に開示の技術では、吊り材間の間隔を揚重作業の途中（例えば、吊荷の玉掛けから荷降ろしに至るまでの途中）で意図的に変更することができなかった。それゆえ、例えば、吊荷の荷降ろし時の吊荷の中心間の間隔に合わせて吊り材間の間隔が設定されている場合に、吊荷の玉掛け時と荷降ろし時とで吊荷の中心間の間隔が異なっていると、吊荷の玉掛け後（地切り時）に吊荷を斜め吊りする必要があった。この斜め吊りに起因する荷振れを抑制するために、揚重作業を慎重かつゆっくりと行わなければならず、ゆえに、揚重作業に時間と手間を要していた。また、当該荷振れにより、吊荷が意図せず周囲の物に接触するおそれがあった。

本発明は、このような実状に鑑み、揚重作業の途中で吊り材間の間隔を変更できる簡易な揚重装置及び揚重方法を提供することを目的とする。

そのため本発明に係る揚重装置は、略水平に吊り下げられるビーム部材と、ビーム部材の両端側に設けられてビーム部材に沿って走行可能な２つのトロリと、ビーム部材に設けられて、各々の伸縮動作によって２つのトロリをビーム部材に沿って走行させることが可能な２つのシリンダ装置と、２つのトロリの各々に垂下される吊り材と、を有する。２つのシリンダ装置が、２つのトロリよりもビーム部材の長手方向中央側に位置する。

本発明に係る吊荷の揚重方法は、前述の揚重装置を用いて吊荷を揚重する方法である。本発明に係る吊荷の揚重方法では、吊荷の玉掛けから地切りまでの間は２つのシリンダ装置を短縮状態で保持し、吊荷の荷降ろしまでの間に２つのシリンダ装置を伸長させることにより吊り材間の間隔を広げる。

本発明によれば、揚重作業の途中で２つのシリンダ装置を伸縮させることにより、吊り材間の間隔を意図的に変更することができる。ゆえに、簡素な揚重装置で、揚重作業の途中で吊り材間の間隔を変更することができる。

本発明の一実施形態における廃棄物受入システムの概略構成を示す図 同上実施形態におけるトラック荷台の吊荷積み込み状況を示す図 同上実施形態におけるパレット搬送コンベアのパレット上に荷降ろしされた吊荷を示す図 同上実施形態における揚重装置の第１状態を示す正面図 同上実施形態における揚重装置の第２状態を示す正面図 図４の部分Ａの部分拡大図 図６のＢ−Ｂ断面図 同上実施形態における制御部の概略構成を示す図

以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態における廃棄物受入システム１の概略構成を示す。図２は、トラック２の荷台２ａにおける吊荷３の積み込み状況を示す。図３は、パレット搬送コンベア４のパレット５上に荷降ろしされた吊荷３を示す。尚、図３は、パレット搬送コンベア４における荷降ろし位置の平面図に対応する。説明の便宜上、図１〜図３に示すように東西南北を規定して以下説明する。

中間貯蔵施設では、放射性物質を含む廃棄物（例えば除染土壌や除染廃棄物など）を最終処分するまでの間貯蔵する。廃棄物受入システム１は、当該廃棄物を中間貯蔵施設に受け入れるためのものであり、トラック２の荷台２ａに積み込まれた吊荷３を揚重し、パレット搬送コンベア４のパレット５上に荷降ろしする。

本実施形態では、吊荷３は、円筒状のフレキシブルコンテナ（フレキシブルコンテナバッグ）である。フレキシブルコンテナは、ポリエチレンやポリプロピレンなどの化学繊維で織られたシートと吊りベルトとで構成され、前述の廃棄物を封入したものである。

トラック２は、本発明の「コンテナ搬送車両」の一例である。トラック２の荷台２ａには、図示しないシートが敷かれており、そのシート上に、複数（本実施形態では３つ×２列＝計６つ）の吊荷３が積み込まれている。トラック２の荷台２ａに積み込まれた複数の吊荷３については、トラック２での長距離運搬を考慮し、荷崩れ防止のためにラッシングベルトなどの固縛手段によって固縛され得る。それゆえ、荷台２ａに積み込まれた吊荷３間の間隔Ｃ１は略ゼロである（つまり、隣り合う吊荷３同士が互いに接触している状態である）。尚、本実施形態では、トラック２の荷台２ａに積み込まれる吊荷３の個数が６つであるが、当該個数は６つに限らず、任意の個数であり得ることは言うまでもない。

パレット搬送コンベア４は、トラック２の荷台２ａから揚重・荷降ろしされた吊荷３を、中間貯蔵施設内の破袋装置まで搬送し得る。この破袋装置は、吊荷３を破袋することが可能である。パレット搬送コンベア４は、例えば、搬送方向に間隔を空けて並び、かつ、搬送方向に直交する軸を回転軸として回転自在な複数のローラ６を含むローラコンベア７と、ローラコンベア７上に配置される複数のパレット５とにより構成される。ローラコンベア７は搬送方向に複数のユニットに分割されており、各ユニットごとにチェーン駆動で作動できるようになっている。各ユニットの搬送方向長さは、パレット５の搬送方向長さよりも長い。

パレット搬送コンベア４については、吊荷３の荷降ろし位置（図３参照）において、パレット５間の間隔Ｃ２が所定長さとなるように設定されている。ここで、所定長さは、例えば既製品であり得るパレット搬送コンベア４の仕様や、当該荷降ろし位置でのパレット５の位置ズレを防止するストッパー装置の寸法などを考慮して設定され得る。尚、この間隔Ｃ２は、前述の間隔Ｃ１よりも広い。

廃棄物受入システム１は、橋型クレーン１０と、揚重装置２０と、パレット搬送コンベア４と、荷降ろしガイド装置８とを含んで構成される。
橋型クレーン１０は、一対の走行レール１１ｎ，１１ｓと、一対の門型フレーム１２ｎ，１２ｓと、一対のクレーンガータ（横行レール）１３，１３と、２つの電動ホイスト１４，１４とを含んで構成される。

一対の走行レール１１ｎ，１１ｓは、図１の紙面を貫通する方向（東西方向）に延びており、床面１６に平行に敷設されている。床面１６における、南側の走行レール１１ｓと北側の走行レール１１ｎとの間の領域には、２台のトラック２が南北に並んで停車可能である。ここで、図１において、南側のトラック２は吊荷３の揚重・荷降ろしが完了した状態であり、北側のトラック２は吊荷３の揚重・荷降ろしが行われる前の状態である（図２参照）。

門型フレーム１２ｓは南北方向に見て門型である。門型フレーム１２ｓは、南側の走行レール１１ｓ上を走行可能に構成されており、一対の脚１２ｓａと、梁部材１２ｓｂとにより構成されている。一対の脚１２ｓａの各々の下端部には、走行レール１１ｓ上を転動可能な車輪等の走行手段が設けられている。一対の脚１２ｓａの上端部に跨るように梁部材１２ｓｂが設けられている。梁部材１２ｓｂは例えばＨ形鋼又はＩ形鋼からなり、その下フランジに一対のクレーンガータ１３，１３の各々の一端部（南側端部）１３ａが固定されている。

門型フレーム１２ｎは南北方向に見て門型である。門型フレーム１２ｎは、北側の走行レール１１ｎ上を走行可能に構成されており、一対の脚１２ｎａと、梁部材１２ｎｂとにより構成されている。一対の脚１２ｎａの各々の下端部には、走行レール１１ｎ上を転動可能な車輪等の走行手段が設けられている。一対の脚１２ｎａの上端部に跨るように梁部材１２ｎｂが設けられている。梁部材１２ｎｂは例えばＨ形鋼又はＩ形鋼からなり、その下フランジに一対のクレーンガータ１３，１３の各々の途中部分１３ｂが固定されている。

一対のクレーンガータ１３，１３は、平面視で走行レール１１ｎ，１１ｓに直交するように、図１の紙面の左右方向（南北方向）に平行に延びている。クレーンガータ１３の一端部（南側端部）１３ａは梁部材１２ｓｂに固定されており、途中部分１３ｂは梁部材１２ｎｂに固定されており、他端部（北側端部）１３ｃは、パレット搬送コンベア４の荷降ろし位置の直上に位置している。

東側のクレーンガータ１３に設けられる電動ホイスト１４は、ワイヤロープ等を介してフック１４ｅａ（図４及び図５参照）の巻き上げを行う巻上装置と、東側のクレーンガータ１３に沿って電動ホイスト１４を南北方向に走行（横行）させるための走行装置とを備える。

西側のクレーンガータ１３に設けられる電動ホイスト１４は、ワイヤロープ等を介してフック１４ｗａ（図４及び図５参照）の巻き上げを行う巻上装置と、西側のクレーンガータ１３に沿って電動ホイスト１４を南北方向に走行（横行）させるための走行装置とを備える。

橋型クレーン１０より北側の架台９上にパレット搬送コンベア４が配置されている。パレット搬送コンベア４については、少なくとも前述の荷降ろし位置において、搬送方向が、走行レール１１ｎ，１１ｓの延在方向と平行である。

荷降ろしガイド装置８は、パレット搬送コンベア４のパレット５上に吊荷３を荷降ろしする際に吊荷３をパレット５上に正確に降ろすために吊荷３をガイドする機能を有する。また、荷降ろしガイド装置８は、電動ホイスト１４，１４の横行による吊荷３の荷振れを止める機能も有する。荷降ろしガイド装置８は、吊荷３に当接可能な表面８ａを有するガイド本体部８ｂと、ガイド本体部８ｂを支持する支持部８ｃとにより構成される。支持部８ｃは、架台９におけるパレット搬送コンベア４より北側の部分の上に立設されている。表面８ａは、平面視で、凸凹に屈曲又は湾曲しており、この凹部内に吊荷３の北側部分が入り込むことで、吊荷３の荷降ろし時の吊荷３の東西方向及び北側への変位が制限され得る。尚、図３では、表面８ａを一点鎖線で示している。

揚重装置２０は、橋型クレーン１０で１つ、２つ、又は３つの吊荷３をトラック２の荷台２ａから揚重してパレット搬送コンベア４のパレット５上に荷降ろしする作業に用いられ得る。揚重装置２０の詳細について、図４〜図７を用いて説明する。

図４及び図５は、それぞれ、揚重装置２０の正面図であり、図４は揚重装置２０の第１状態（吊り材間隔Ｌが最も狭い状態（Ｌ＝Ｌ１））を示し、図５は揚重装置２０の第２状態（吊り材間隔Ｌが最も広い状態（Ｌ＝Ｌ２））を示す。ここで、吊り材間隔Ｌは、隣り合う吊り材３３間の間隔であり、吊り材３３に吊り下げられる吊荷３の中心間の間隔（吊り芯間隔）に略一致する。間隔Ｌ２は間隔Ｌ１よりも広い。図６は、図４の部分Ａの部分拡大図である。図７は、図６のＢ−Ｂ断面図である。尚、図６及び図７では、シャックル３１及び吊り材３３の図示を省略している。

揚重装置２０は、ビーム部材２１と、２つのトロリ２２と、２つのシリンダ装置２３とを有する。
ビーム部材２１は、例えばＨ形鋼又はＩ形鋼からなり、東西方向（水平一方向）に延びている。ビーム部材２１の上フランジの両端部には、それぞれ、シャックル２５を取り付け可能な吊金具２６が固定されている。東側のシャックル２５は東側のフック１４ｅａに掛けられており、また、西側のシャックル２５は西側のフック１４ｗａに掛けられている。従って、ビーム部材２１は、２つの吊金具２６、２つのシャックル２５、及び、フック１４ｅａ，１４ｗａを介して、橋型クレーン１０によって、略水平に吊り下げられている。

２つのトロリ２２は、ビーム部材２１の両端側に設けられている。
トロリ２２は、本体部２７と、４つの車輪２８と、４つの車輪２９とを備える。４つの車輪２８は、ビーム部材２１の下フランジの上面上を転動可能であり、ビーム部材２１のウェブを挟んで南北両側に２つずつ配置され、各々が本体部２７に回転自在に支持されている。４つの車輪２９は、ビーム部材２１の下フランジの側面上を転動可能であり、この下フランジを挟んで南北両側に２つずつ配置され、各々が本体部２７に回転自在に支持されている。ここで、車輪２８の回転軸（車軸）は南北方向に延びており、車輪２９の回転軸（車軸）は上下方向に延びている。これら車輪２８，２９が下フランジに接触しつつ転動することにより、トロリ２２は、ビーム部材２１に沿って走行することができる。

トロリ２２の本体部２７の下部には、シャックル３１を取り付け可能な吊金具３２が設けられている。シャックル３１には吊り材３３の上端部が連結されている。ここで、吊り材３３は例えばワイヤにより構成される。吊り材３３の下端部にはシャックル３４を介してオートリリースフック（玉掛け具）３５が連結されている。オートリリースフック３５は、荷降ろしに伴って吊荷３の吊りベルトが自動的に外れるように構成されたフックであり、例えば、特開２００７−０３９１８９号公報、特開２００２−０５３２８５号公報、特開２０１１−２１３４３８号公報に開示されるような構造のものを適用できる。尚、オートリリースフック３５に代えて、オートリリース機能を備えないフックを用いることができる。従って、各トロリ２２において、吊り材３３が垂下されている。

ビーム部材２１の長手方向中央部２１ａの下フランジには、シャックル３６を取り付け可能な吊金具３７が設けられている。シャックル３６には吊り材３３の上端部が連結されている。吊り材３３の下端部にはシャックル３４を介してオートリリースフック３５が連結されている。尚、ここにおいても、前述と同様に、オートリリースフック３５に代えて、オートリリース機能を備えないフックを用いることができる。

２つのシリンダ装置２３は、各々の基端部２３ａがブラケット４０を介してビーム部材２１の長手方向中央部２１ａのウェブに固定されており、各々の先端部２３ｂが、ビーム部材２１の両端側に配置されたトロリ２２のそれぞれに連結されている。２つのシリンダ装置２３の一方はビーム部材２１の南側に配置されており、他方はビーム部材２１の北側に配置されている。本実施形態では、東側のトロリ２２を走行させる東側のシリンダ装置２３がビーム部材２１の北側に配置されており、西側のトロリ２２を走行させる西側のシリンダ装置２３がビーム部材２１の南側に配置されている。２つのシリンダ装置２３は、２つのトロリ２２よりもビーム部材２１の長手方向中央側に位置している。本実施形態では、シリンダ装置２３がビーム部材２１と略平行に延びている。

シリンダ装置２３は例えば電動シリンダである。しかしながら、シリンダ装置２３は電動シリンダに限らず、例えば、油圧シリンダ、又は、エアシリンダであってもよい。シリンダ装置２３が電動シリンダである場合には、その駆動源となるモータが、シリンダ装置２３の基端部２３ａ近傍に並設され得る。

シリンダ装置２３は東西方向に伸縮自在に構成されており、シリンダ装置２３の伸縮動作によってトロリ２２をビーム部材２１に沿って東西方向に走行させることが可能である。

次に、廃棄物受入システム１を用いる吊荷３の揚重・荷降ろし方法について説明する。
まず、トラック２の荷台２ａに積み込まれている６つ（３つ×２列）の吊荷３のうち１列分（３つ）の上方に揚重装置２０を位置させる。尚、これに先立って、前述の固縛手段による固縛は解除されている。

次に、揚重装置２０の３つのオートリリースフック３５の各々に吊荷３の吊りベルトを引っ掛ける玉掛けを行う。この吊荷３の玉掛けは、吊荷３がトラック２の荷台２ａに積み込まれた状態で実施される。

この吊荷３の玉掛け時に２つのシリンダ装置２３の各々は短縮状態であり、それゆえ、吊荷３の玉掛け時に、吊り材間隔Ｌは、最も狭い状態（Ｌ＝Ｌ１）となっている（図４参照）。この間隔Ｌ１は、吊荷３の直径に略一致するように設定されており、オートリリースフック３５が各吊荷３の略中央に位置するように橋型クレーン１０によって揚重装置２０の位置を調整した上で、玉掛けが行われる。尚、間隔Ｌ１は、例えば約１．１ｍである。

次に、橋型クレーン１０の電動ホイスト１４，１４による吊り上げを行い、３つの吊荷３をトラック２の荷台２ａから離すことで地切りを行う。この地切りまでの間、吊り材間隔Ｌは、最も狭い状態（Ｌ＝Ｌ１）である（図４参照）。すなわち、本実施形態では、吊荷３の玉掛けから地切りまでの間は、２つのシリンダ装置２３を短縮状態で保持することで、吊り材間隔Ｌを、最も狭い状態（Ｌ＝Ｌ１）のまま保持する。

次に、橋型クレーン１０の電動ホイスト１４，１４によって３つの吊荷３を更に吊り上げ、パレット搬送コンベア４の荷降ろし位置の直上まで移動させた後、各吊荷３をパレット搬送コンベア４の荷降ろし位置のパレット５上に荷降ろしする。この吊荷３の荷降ろしが完了するまでの間に２つのシリンダ装置２３を伸長させて、吊り材間隔Ｌを最も広い状態（Ｌ＝Ｌ２）とする（図５参照）。この間隔Ｌ２は、パレット搬送コンベア４の荷降ろし位置におけるパレット５の中心間の間隔（パレット芯間隔）に略一致するように設定されている。尚、間隔Ｌ２は、例えば約１．６ｍである。

このシリンダ装置２３の伸長動作は、吊荷３の地切りから荷降ろしまでの間の任意の時期に行うことができるが、シリンダ装置２３の伸長動作に伴う吊荷３の荷振れが発生しづらい時期に行うことが好ましい。シリンダ装置２３の伸長動作は、例えば、橋型クレーン１０の電動ホイスト１４，１４の各々の巻上装置による巻き上げ時、及び／又は、橋型クレーン１０の電動ホイスト１４，１４の各々の走行装置による走行時（横行時）に行われ得る。

吊荷３の荷降ろし時にはオートリリースフック３５から吊荷３の吊りベルトが自動的に外れる。この後、橋型クレーン１０の電動ホイスト１４，１４によって揚重装置２０を吊り上げ、電動ホイスト１４，１４をクレーンガータ１３，１３における門型フレーム１２ｎ，１２ｓ間の待機位置まで移動させる。オートリリースフック３５から吊荷３の吊りベルトが外れてから、電動ホイスト１４，１４が前述の待機位置に到着するまでの間に２つのシリンダ装置２３を短縮させて、吊り材間隔Ｌを最も狭い状態（Ｌ＝Ｌ１）とする（図４参照）。

このシリンダ装置２３の短縮動作は、オートリリースフック３５から吊荷３の吊りベルトが外れてから、電動ホイスト１４，１４が前述の待機位置に到着するまでの間の任意の時期に行うことができる。シリンダ装置２３の短縮動作は、例えば、橋型クレーン１０の電動ホイスト１４，１４の各々の巻上装置による巻き上げ時、及び／又は、橋型クレーン１０の電動ホイスト１４，１４の各々の走行装置による走行時（横行時）に行われ得る。

このようにして、トラック２の荷台２ａに積み込まれていた１列分（３つ）の吊荷３の揚重・荷降ろしが行われる。これと同様に、トラック２の荷台２ａに残っている１列分（３つ）の吊荷３の揚重・荷降ろしも行われ得る。また、これと同様に、他のトラック２の荷台２ａに積み込まれている複数の吊荷３の揚重・荷降ろしが行われ得る。

本実施形態では、前述の吊荷３の揚重・荷降ろし方法において、吊荷３の地切り完了後から荷降ろしを経て電動ホイスト１４，１４が前述の待機位置に到着するまでを自動で行えるように廃棄物受入システム１が構成されている。このため、廃棄物受入システム１は、制御部４５を含んで構成されている。

図８は制御部４５の概略構成を示す。制御部４５は、電動ホイスト制御部４６と、シリンダ装置制御部４７とを有する。電動ホイスト制御部４６は、２つの電動ホイスト１４，１４の各々の巻上装置及び走行装置の動作を制御する。シリンダ装置制御部４７は、２つのシリンダ装置２３の各々の伸縮動作を制御する。ここで、揚重装置２０がシリンダ装置制御部４７を有し得る。

本実施形態では、作業員によって入力装置４８の自動運転開始ボタン４９が押されると、制御部４５によって、吊荷３の地切り完了後から荷降ろしを経て電動ホイスト１４，１４が前述の待機位置に到着するまでの自動運転が実現され得る。ここにおいて、シリンダ装置制御部４７は、２つのシリンダ装置２３の伸縮動作を同期させつつ、各々の伸縮動作を制御する。

本実施形態によれば、揚重装置２０は、略水平に吊り下げられるビーム部材２１と、ビーム部材２１の両端側に設けられてビーム部材２１に沿って走行可能な２つのトロリ２２と、ビーム部材２１に設けられて、各々の伸縮動作によって２つのトロリ２２をビーム部材２１に沿って走行させることが可能な２つのシリンダ装置２３と、２つのトロリ２２の各々に垂下される吊り材３３と、を有する。２つのシリンダ装置２３が、２つのトロリ２２よりもビーム部材２１の長手方向中央側に位置する。ゆえに、揚重作業の途中で２つのシリンダ装置２３を伸縮させることにより、吊り材３３間の間隔（吊り材間隔Ｌ）を意図的に変更することができる。従って、簡素な揚重装置２０で、揚重作業の途中で吊り材３３間の間隔（吊り材間隔Ｌ）を変更することができる。

また本実施形態によれば、揚重装置２０は、２つのシリンダ装置２３の伸縮動作を制御するシリンダ装置制御部４７を有する。シリンダ装置制御部４７は、２つのシリンダ装置２３の伸縮動作を同期させる。これにより、２つのトロリ２２をビーム部材２１に沿って東西方向にバランスよく走行させることができるので、当該走行に伴う吊荷３の荷振れを抑制することができる。

また本実施形態によれば、揚重装置２０は、ビーム部材２１の長手方向中央部２１ａに垂下される吊り材３３を有する。これにより、３つの吊荷３を同時に揚重可能な（すなわち３点吊り可能な）揚重装置２０を提供することができる。

また本実施形態によれば、吊荷３の揚重方法は、揚重装置２０を用いて吊荷３を揚重する方法である。吊荷３の揚重方法では、吊荷３の玉掛けから地切りまでの間は２つのシリンダ装置２３を短縮状態で保持し、吊荷３の荷降ろしまでの間に２つのシリンダ装置２３を伸長させることにより吊り材３３間の間隔（吊り材間隔Ｌ）を広げる（間隔Ｌ１から間隔Ｌ２に広げる）。これにより、吊荷３を垂直に吊ったままで吊り材３３間の間隔（吊り材間隔Ｌ）を広げることができるので、前述の斜め吊りが不要となり、ひいては、吊荷３の荷振れを抑制することができる。

また本実施形態によれば、吊荷３はフレキシブルコンテナである。吊荷３の玉掛けは、吊荷３がトラック２（コンテナ搬送車両）の荷台２ａに積み込まれた状態で実施される。吊荷３の荷降ろしでは、吊荷３をパレット搬送コンベア４のパレット５上に荷降ろしする。パレット搬送コンベア４におけるパレット５間の間隔Ｃ２は、トラック２の荷台２ａに積み込まれた吊荷３間の間隔Ｃ１よりも広い。このような状況で、吊荷３をトラック２の荷台２ａから揚重してパレット搬送コンベア４のパレット５上に荷降ろしする場合でも、吊荷３を斜め吊りすることなく、吊荷３を垂直に吊ることができるので、吊荷３の荷振れを抑制することができる。

尚、本実施形態では、シリンダ装置２３がビーム部材２１と略平行に延びているが、この他、平面視で、シリンダ装置２３がビーム部材２１に対して傾斜して延びていてもよい。この場合において、シリンダ装置２３の基端部２３ａは、ビーム部材２１の長手方向中央部２１ａのウェブから南北方向に若干離れて配置され、ブラケット４０を介して、ビーム部材２１の長手方向中央部２１ａのウェブに固定され得る。この場合においても、２つのシリンダ装置２３が、２つのトロリ２２よりもビーム部材２１の長手方向中央側に位置することは言うまでもない。

また、本実施形態では、吊荷３の玉掛けから地切りまでの間は２つのシリンダ装置２３を短縮状態で保持し、吊荷３の荷降ろしまでの間に２つのシリンダ装置２３を伸長させることにより吊り材３３間の間隔（吊り材間隔Ｌ）を広げているが、これとは逆に、吊荷３の玉掛けから地切りまでの間は２つのシリンダ装置２３を伸長状態で保持し、吊荷３の荷降ろしまでの間に２つのシリンダ装置２３を短縮させることにより吊り材３３間の間隔（吊り材間隔Ｌ）を狭めてもよい。つまり、吊荷３の地切り後から荷降ろしまでの間に２つのシリンダ装置２３を伸縮させることにより吊り材３３間の間隔（吊り材間隔Ｌ）を変更可能である。

また、本実施形態では、吊荷３を円筒状のフレキシブルコンテナとしたが、吊荷３を、円筒状の土嚢や金属製の缶などとすることができ、吊荷３はフレキシブルコンテナに限定されない。
更に、吊荷３の形状は円筒状に限定されず、例えば、六角柱状や八角柱状などの吊荷３に適用した場合も、円筒状の吊荷３の場合と同様な作用効果を奏する。

図示の実施形態はあくまで本発明を例示するものであり、本発明は、説明した実施形態により直接的に示されるものに加え、特許請求の範囲内で当業者によりなされる各種の改良・変更を包含するものであることは言うまでもない。

１…廃棄物受入システム、２…トラック、２ａ…荷台、３…吊荷、４…パレット搬送コンベア、５…パレット、６…ローラ、７…ローラコンベア、８…荷降ろしガイド装置、８ａ…表面、８ｂ…ガイド本体部、８ｃ…支持部、９…架台、１０…橋型クレーン、１１ｎ，１１ｓ…走行レール、１２ｎ，１２ｓ…門型フレーム、１２ｎａ，１２ｓａ…脚、１２ｎｂ，１２ｓｂ…梁部材、１３…クレーンガータ、１３ａ…一端部、１３ｂ…途中部分、１３ｃ…他端部、１４…電動ホイスト、１４ｅａ，１４ｗａ…フック、１６…床面、２０…揚重装置、２１…ビーム部材、２１ａ…長手方向中央部、２２…トロリ、２３…シリンダ装置、２３ａ…基端部、２３ｂ…先端部、２５…シャックル、２６…吊金具、２７…本体部、２８，２９…車輪、３１…シャックル、３２…吊金具、３３…吊り材、３４…シャックル、３５…オートリリースフック、３６…シャックル、３７…吊金具、４０…ブラケット、４５…制御部、４６…電動ホイスト制御部、４７…シリンダ装置制御部、４８…入力装置、４９…自動運転開始ボタン

Claims (7)

1. 略水平に吊り下げられるビーム部材と、
   前記ビーム部材の両端側に設けられて前記ビーム部材に沿って走行可能な２つのトロリと、
   前記ビーム部材に設けられて、各々の伸縮動作によって前記２つのトロリを前記ビーム部材に沿って走行させることが可能な２つのシリンダ装置と、
   前記２つのトロリの各々に垂下される吊り材と、
   を有する揚重装置であって、
   前記２つのシリンダ装置が、前記２つのトロリよりも前記ビーム部材の長手方向中央側に位置する、揚重装置。
2. 前記２つのシリンダ装置の伸縮動作を制御するシリンダ装置制御部を更に有し、
   前記シリンダ装置制御部は、前記２つのシリンダ装置の伸縮動作を同期させる、請求項１に記載の揚重装置。
3. 前記ビーム部材の長手方向中央部に垂下される吊り材を更に有する、請求項１又は請求項２に記載の揚重装置。
4. 請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の揚重装置を用いて吊荷を揚重する方法であって、
   前記吊荷の玉掛けから地切りまでの間は前記２つのシリンダ装置を短縮状態で保持し、
   前記吊荷の荷降ろしまでの間に前記２つのシリンダ装置を伸長させることにより前記吊り材間の間隔を広げる、吊荷の揚重方法。
5. 前記吊荷はフレキシブルコンテナである、請求項４に記載の吊荷の揚重方法。
6. 前記吊荷の玉掛けは、前記吊荷がコンテナ搬送車両の荷台に積み込まれた状態で実施され、
   前記吊荷の荷降ろしでは、前記吊荷をパレット搬送コンベアのパレット上に荷降ろしする、請求項５に記載の吊荷の揚重方法。
7. 前記パレット搬送コンベアにおけるパレット間の間隔は、前記コンテナ搬送車両の荷台に積み込まれた前記吊荷間の間隔よりも広い、請求項６に記載の吊荷の揚重方法。